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PPP-RTK全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（N）在現(xiàn)代定位、導(dǎo)航和測(cè)量領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。由于其簡(jiǎn)便性、穩(wěn)定性和高度可靠性，NS測(cè)量已被廣泛應(yīng)NNSG、層間差PS及實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)定位等技術(shù)可以提高定位精度。但在一些高精度的地震監(jiān)測(cè)、地形建模等應(yīng)用場(chǎng)合，仍然需要更加精密、快速的定位算法。P（esentn-ealTmeKnematic）模糊度快速固定算法由于在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度定位，被廣泛關(guān)注。PPPPP算法是一種單點(diǎn)定位算法，主要利用多顆衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)，通過(guò)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星間的偽距觀測(cè)值，再經(jīng)過(guò)多天線建模、大氣延遲模型、鐘差模型等處理得到接收機(jī)在慣性參考系下的三維位置、速度和鐘差誤差等。PP位計(jì)算，因此可以滿足在復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位要求。RTKRTK算法通過(guò)使用基站與流動(dòng)站之間的差分觀測(cè)值，來(lái)消除大氣延PPP-RTKPPPRTK相結(jié)合，融合兩者的優(yōu)勢(shì)。該算法可以先使用PPP算法計(jì)算流動(dòng)站的位置，然后再通過(guò)基站的差分觀測(cè)值，解RTK算法的收斂速度和精度。PPP-RTK算法主要求解的是流動(dòng)站與基GPS需要精確定位到毫米級(jí)別甚至更高才能獲得快PPP-RTKPPP計(jì)算出的PPP-RTK算法模糊度固定的關(guān)鍵是區(qū)分寬巷跟細(xì)巷信號(hào)。模糊度固PPP-RTK測(cè)量過(guò)程中有較好的效果。PPP-RTK模糊度快速固定算法是一種高精度的實(shí)時(shí)定位算法，能夠RTKPPP-

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