EC100電梯智能整體

機(jī)快捷調(diào)試手冊Ver-

1.0EC100電梯智能整體機(jī)快捷調(diào)試手冊Ver1.01.EC100電梯智能整體機(jī)端口說明EC100電梯智能整體機(jī)端口序號代號名稱備注1CN2手操器專用連接口與電腦連接時需專用電纜與電腦連接2CN7DB62連接口開關(guān)量輸入/輸出，CAN通訊，與I/O板連接3CN3同步主機(jī)編碼器接口ERN1387或帶U、V、W增量編碼器4整體機(jī)主回路端子各功率段端子排布主回路端子接線主回路端子排列5.5kW?15kWEC100電梯智能整體機(jī)主回路端子排的布局18.5kW?30kWEC100電梯智能整體機(jī)主回路端子排的布局1.2主回路端子功能描述端子名稱功能說明R、S、T三相電源輸入端子（＋）、（－）直流母線正極、負(fù)極（＋）、PB制動電阻接線端子U、V、W三相交流輸出端子接地端子2．系統(tǒng)安裝及布線井道電氣安裝在轎頂安裝一個平層開關(guān)SMDZ。（有后門時，需要增加后門門區(qū)開關(guān)），每層安裝一塊插板，長度200~300mm。當(dāng)轎廂平層時，插板位于平層開關(guān)中間位置。對應(yīng)不同梯速的電梯，安裝了相應(yīng)數(shù)量的強(qiáng)迫減速開關(guān)。1.5m/s以下梯速，安裝開關(guān)SDS1、SUSI。1.75m/s~2.0m/s梯速，需加裝開關(guān)SDS2、SUS2；2.0m/s以上梯速，還需加裝開關(guān)SDS3、SUS3（為避免高速運(yùn)行下的撞擊，一般采用雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)）。對于帶再平層功能的電梯，在轎頂還須加裝上平層開關(guān)SUDZ、下平層開關(guān)SDDZ。三個開關(guān)按上、中、下垂直安裝，SMDZ居中。當(dāng)轎廂準(zhǔn)確平層時，插板同時位于三個平層開關(guān)位置。頂層安裝一個限位開關(guān)SDL、一個極限開關(guān)SDFL。底層安裝一個限位開關(guān)SUL、一個極限開關(guān)SUFL。2.2井道開關(guān)安裝位置圖各開關(guān)安裝距離見下表，開關(guān)安裝方式請參考井道開關(guān)安裝位置示意圖。額定梯速W1.5m/sW2.0m/sW2.5m/s強(qiáng)減距離L1低速強(qiáng)減距離1.2m1.2m1.2mL2中速強(qiáng)減距離2.2m2.2mL3高速強(qiáng)減距離4.5mSDS1---低速下強(qiáng)迫減速開關(guān)SUS1---低速上強(qiáng)迫減速開關(guān)SDS2---中速下強(qiáng)迫減速開關(guān)SUS2---中速上強(qiáng)迫減速開關(guān)SDS3---高速下強(qiáng)迫減速開關(guān)SUS3---高速上強(qiáng)迫減速開關(guān)SDFL----下極限開關(guān)資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正或者刪除8SUFL 上極限開關(guān)SDL 下限位開關(guān)SUL 上限位開關(guān)井道開關(guān)安裝位置示意圖手持操作器3.1連接方法操作器的接口與EC100的連接圖3.2按鍵及LED指示燈手持操作器外形及按鍵定義3.3操作器LED指示燈定義1.COM操作器與EC100連接通訊指示，通訊正常時閃爍。2．CAN操作器與轎廂連接通訊指示，通訊正常時閃爍。3．PC操作器與電腦連接通訊指示，通訊正常時閃爍。4．ALM電梯故障指示，系統(tǒng)檢測到故障時亮。3.4操作器流程手持操作器菜單操作流程示意圖慢車運(yùn)行線路檢查檢查下列接線是否按圖接線正確。電梯總電源箱至控制柜的三相進(jìn)線。主機(jī)抱閘線圈至控制柜中的接線?？刂乒馯、V、W至主機(jī)馬達(dá)三相進(jìn)線的接線。主機(jī)編碼器與控制柜中之間的接線。安全回路是否通路。門鎖回路是否通路。轎頂接線應(yīng)正確。檢修回路通斷邏輯正確。門機(jī)電源及信號接線正確。轎廂CAN-BUS通訊回路接線正確。k）井道CAN-BUS通訊回路接線正確。輸入點(diǎn)邏輯檢查異步門機(jī)前門與EC100轎頂板的接線：關(guān)門限位信號（DI1）：常開接點(diǎn)開關(guān)量開門限位信號（DI4）：常開接點(diǎn)開關(guān)量輸入公共端子（COM）接轎頂板P9:CM3/CM4關(guān)門減速信號（DI2）：常開接點(diǎn)開關(guān)量開門減速信號（DI3）：常開接點(diǎn)開關(guān)量輸入公共端子（COM）接轎頂板P9:CM4開門輸入信號（DI5）：常開接點(diǎn)開關(guān)量接轎頂板P9:DO關(guān)門輸入信號（DI6）：常開接點(diǎn)開關(guān)量接轎頂板P9:DC輸入公共端子（COM）接EC100轎頂板P9:CM3異步門機(jī)前門輸入接線：關(guān)門限位信號（DI1）：常開接點(diǎn)開關(guān)量開門限位信號（DI4）：常開接點(diǎn)開關(guān)量關(guān)門減速信號（DI2）：常開接點(diǎn)開關(guān)量開門減速信號（DI3）：常開接點(diǎn)開關(guān)量開門輸入信號（DI5）：常開接點(diǎn)開關(guān)量接轎頂板P9:DO關(guān)門輸入信號（DI6）：常開接點(diǎn)開關(guān)量接轎頂板P9:DC1）查看EC100是否有當(dāng)前故障。在WC100面板LED上是否有數(shù)字閃爍，如有：故障代碼：51LED顯示：故障名稱：運(yùn)行接觸器斷開，動作超時。處理1：輕按運(yùn)行接觸器，觀察IO板上KM1指示燈是否動作。處理2：在參數(shù)A3.05中將“變頻輸出接觸器”邏輯改變。故障代碼：53LED顯示：故障名稱：抱閘接觸器斷開，動作超時。處理1：輕按抱閘接觸器，觀察IO板上KBK指示燈是否動作。處理2：在參數(shù)A3.05中將“抱閘接觸器”邏輯改變。故障代碼：55LED顯示：故障名稱：抱閘行程復(fù)位超時處理1：如無抱閘行程開關(guān)，短接IO板上KBK與SBR。處理2:在參數(shù)A3.05中將“抱閘行程開關(guān)”邏輯改變。故障代碼：30LED顯示：故障名稱：安全回路斷開處理1：a.若控制柜中有安全回路接觸器，沒有使用高壓檢測c（觀察IO板上KSAF指示燈是否動作）b?若控制柜中沒有安全回路接觸器，有使用高壓檢測（（觀察IO板上KSAF指示燈是否動作）處理2：a.在參數(shù)F0.00中選擇“1”邏輯改變。b?在參數(shù)F0.00中選擇“0”邏輯改變。故障代碼：53LED顯示：故障名稱：處理1：處理2：在菜單“系統(tǒng)監(jiān)控—主控制器”中觀察所有輸入點(diǎn)的狀態(tài)注：*字符反白表示動作【主控菜單】A系統(tǒng)監(jiān)控B故障記錄查詢C語言選擇D參數(shù)設(shè)置查詢E密碼設(shè)置F系統(tǒng)自學(xué)習(xí)G數(shù)據(jù)管理H系統(tǒng)信息【系統(tǒng)監(jiān)控】呼梯與運(yùn)行狀態(tài)隨機(jī)運(yùn)行驅(qū)動狀態(tài)主控制器轎廂控制器【輸入信號1－32】1234567891011121314151617181920212223242526272829303132【輸出繼電器1－12】23456789101112【使用上下方向鍵翻頁查詢各點(diǎn)狀態(tài)和功能】【主菜單】系統(tǒng)監(jiān)控【系統(tǒng)監(jiān)控】主控制器【輸入信號1?32】同步電機(jī)靜態(tài)自整定確認(rèn)正確輸入以下參數(shù):【主菜單】參數(shù)設(shè)置查詢【參數(shù)設(shè)置查詢】P2電機(jī)參數(shù)【P2電機(jī)參數(shù)】電機(jī)類型選擇【主菜單】A系統(tǒng)監(jiān)控B故障記錄查詢C語言選擇D參數(shù)設(shè)置查詢E密碼設(shè)置F系統(tǒng)自學(xué)習(xí)G數(shù)據(jù)管理H系統(tǒng)信息【參數(shù)設(shè)置查詢】P0主機(jī)驅(qū)動控制P1速度及減速距離P2電機(jī)參數(shù)P3編碼器參數(shù)P4運(yùn)行舒適感P5電梯保護(hù)參數(shù)P6通訊設(shè)置P7驅(qū)動器信息PE廠家專用【P2電機(jī)參數(shù)】00電機(jī)類型選擇01電機(jī)額定功率02電機(jī)額定頻率03電機(jī)額定轉(zhuǎn)速04電機(jī)額定電壓05電機(jī)額定電流06電機(jī)定子電阻07電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻08電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電感09電子定、轉(zhuǎn)子互感10電機(jī)空載電流【主菜單】D參數(shù)設(shè)置查詢【參數(shù)設(shè)置查詢】P3編碼器參數(shù)【P3編碼器參數(shù)】00編碼器類型選擇【主菜單】A系統(tǒng)監(jiān)控B故障記錄查詢C語言選擇D參數(shù)設(shè)置查詢E密碼設(shè)置F系統(tǒng)自學(xué)習(xí)G數(shù)據(jù)管理H系統(tǒng)信息【參數(shù)設(shè)置查詢】P0主機(jī)驅(qū)動控制P1速度及減速距離P2電機(jī)參數(shù)P3編碼器參數(shù)P4運(yùn)行舒適感P5電梯保護(hù)參數(shù)P6通訊設(shè)置P7驅(qū)動器信息PE廠家專用【P3編碼器參數(shù)】00編碼器類型選擇01編碼器分辨率02編碼器方向03低速斷線檢測時間04高速斷線檢測時間05反向檢測時間06磁極位置幅值增益07C相磁極偏置08D相磁極偏置09磁極初始位置10靜止辨識電流11脈沖計數(shù)方向P0_00速度控制模式0-2【1】P2_00電機(jī)類型選擇0：異步機(jī)1：同步機(jī)P2_01電機(jī)額定功率根據(jù)銘牌P2_02電機(jī)額定頻率根據(jù)銘牌P2_03電機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)銘牌P2_04電機(jī)額定電壓根據(jù)銘牌P2_05電機(jī)額定電流根據(jù)銘牌P3_00編碼器類型選擇0：增量型編碼器（異步電機(jī)）:SIN/COS編碼器（同步1387）:UVW型編碼器（同步8192）P3_01編碼器分辨率1?10000P3_06磁極位置幅值增益0.50?1.50—般設(shè)置為1P3_07C相磁極偏置不能為0P3_08D相磁極偏置不能為0P3_10靜止辨識電流50%電機(jī)額定電流進(jìn)入系統(tǒng)自學(xué)習(xí)菜單,選擇電機(jī)靜止自學(xué)習(xí)【主菜單】F系統(tǒng)自學(xué)習(xí)【系統(tǒng)自學(xué)習(xí)】⑶電機(jī)靜止自學(xué)習(xí)，進(jìn)入電機(jī)靜止自學(xué)習(xí)，【電梯旋靜止自學(xué)習(xí)】請確認(rèn)是否開始進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)？選擇［是］，按確認(rèn)鍵進(jìn)入，同時按檢修上行按鈕，此時進(jìn)入自學(xué)習(xí)狀態(tài)，并顯示【電梯靜止自學(xué)習(xí)】電機(jī)學(xué)習(xí)中…，如果自學(xué)習(xí)成功，則會顯示【電梯靜止自學(xué)習(xí)】自學(xué)習(xí)成功4．4檢修運(yùn)行檢修運(yùn)行合上總電源，將控制柜急停開關(guān)復(fù)位；安全回路暢通：相序正常，控制柜急停按鈕復(fù)位；門鎖回路暢通：轎、廳門串聯(lián)回路通；上、下限位回路暢通：上、下強(qiáng)迫減速回路也必須保持暢通。否則慢車運(yùn)行時，電梯實(shí)際運(yùn)行速度將為平常層速度。檢修回路接線無誤：檢修時：按上行按鈕，慢車上行。按下行按鈕，慢車下行。（1）當(dāng)電梯運(yùn)行時，手持操作器可以顯示當(dāng)前電梯的運(yùn)行轉(zhuǎn)速或頻率（2） 同時也可在手持操作器內(nèi)的輸入輸出狀態(tài)中檢查信號的接收和輸出狀態(tài)（3） 若電梯的運(yùn)行方向與檢修上下行按鈕的方向不一致，請?jiān)趨?shù)P0_08設(shè)置中--主機(jī)驅(qū)動控制—運(yùn)行方向選擇，改變此值即可。（4） 檢查手持操作器上顯示的速度，上行應(yīng)為正值，下行應(yīng)為負(fù)值。若異常，請?jiān)趨?shù)P3_11設(shè)置中—編碼器參數(shù)—脈沖計數(shù)方向，改變此值即可。（5） 檢查手持操作器上顯示的速度是否與設(shè)定的速度值相一致，如果顯示的數(shù)值波動厲害則需檢查編碼器和系統(tǒng)接地狀況。（6） 當(dāng)啟動倒溜時，請適當(dāng)增大速度環(huán)比例增益P4_00，同步機(jī)還需檢查負(fù)載補(bǔ)償功能P4_14是否設(shè)1,并適當(dāng)加大負(fù)載補(bǔ)償比例增益P4_17。（7） 當(dāng)停車溜車時，請加大檢修停車延時T0_08。機(jī)房慢車運(yùn)行正常后則可進(jìn)行剩下的排布接線工作。5.快車調(diào)試電氣檢查和確認(rèn)★終端減速開關(guān)：當(dāng)電梯速度不超過1米/秒時，需要安裝上下兩個減速開關(guān)SDS1,SUS1；當(dāng)電梯速度在1?75?2米/秒時，需另加1組上下減速開關(guān)SDS2,SUS2；當(dāng)電梯速度在2米/秒以上時，需要三個減速開關(guān),增加SDS3,SUS3。每一個開關(guān)離終端層平層位置的距離對應(yīng)每一個段速的減速距離。檢查通訊線?確認(rèn)轎廂內(nèi)的DC-03A板上的終端電阻跨線J3是否接上。?確認(rèn)最低一層的井道模塊，DC-03A板上的J3跨線是否接上。?測量井道通訊模塊電纜等，其阻值應(yīng)為60Q左右。?測量轎廂通訊模塊電纜等，其阻值應(yīng)為60Q左右。（1） 轎廂照明及風(fēng)扇接線正確。平層感應(yīng)器檢查（1） 平層感應(yīng)器接線應(yīng)按圖正確接線。（2） 平層感應(yīng)器信號的檢查。（3） 限位及極限開關(guān)位置的檢查A、 將轎廂向上運(yùn)行，直至上限位開關(guān)動作，此時轎廂地坎應(yīng)高出頂層廳門地坎50mm。B、 度將轎廂向下運(yùn)行，直至下限位開關(guān)動作，此時轎廂地坎應(yīng)低于底層廳門地坎50mm。C、 將上、下極限開關(guān)跨接后，將轎廂向上運(yùn)行直至上極限安全開關(guān)動作，此時轎廂地坎應(yīng)高出頂層廳門地坎250mm。D、 將轎廂向下運(yùn)行直至下極限安全開關(guān)動作，此時轎廂地坎應(yīng)低于頂層廳門地坎250mm。D、 調(diào)整完后，將跨接線取掉，恢復(fù)原來接線。E、 檢查每層平層插板安裝位置、數(shù)量正確。井道位置自學(xué)習(xí)1?將電梯自學(xué)習(xí)速度設(shè)定為0.30m/s，電梯處于機(jī)房檢修狀態(tài)。2．自學(xué)習(xí)前，先將電梯開到底層有一個以上平層開關(guān)動作的位置即可，而不是必須開到下限位開關(guān)動作點(diǎn)位置（到下限位開關(guān)動作也可以），但此時，單層下行終端減速開關(guān)（強(qiáng)慢）必須動作，并確認(rèn)主板上的相關(guān)信號正確。3．保持安全回路接通。4．確認(rèn)電梯能安全的在井道全程行駛。5．再通過操作器進(jìn)入自學(xué)習(xí)菜單:進(jìn)入系統(tǒng)自學(xué)習(xí)菜單,選擇電梯井道自學(xué)習(xí)【主菜單】A系統(tǒng)監(jiān)控B故障記錄查詢C語言選擇D參數(shù)設(shè)置查詢E密碼設(shè)置F系統(tǒng)自學(xué)習(xí)G數(shù)據(jù)管理H系統(tǒng)信息【系統(tǒng)自學(xué)習(xí)】電梯井道信息學(xué)習(xí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)電機(jī)靜止自學(xué)習(xí)輕載稱重自學(xué)習(xí)滿載稱重自學(xué)習(xí)超載稱重自學(xué)習(xí)【主菜單】F系統(tǒng)自學(xué)習(xí)【系統(tǒng)自學(xué)習(xí)】[1]電梯井道信息學(xué)習(xí)確認(rèn)后，提示按檢修上行按鈕,按住檢修上行按鈕直到電梯離開門區(qū)后松開，電梯以檢修速度開始做井道自學(xué)習(xí),并自動記錄各平層插板位置，上、下終端強(qiáng)迫減速開關(guān)的位置。6．在井道自學(xué)習(xí)模式，操作器上將自動顯示相關(guān)的樓層指示、速度等信息。當(dāng)電梯行駛至頂層門區(qū)后，系統(tǒng)自動結(jié)束井道學(xué)習(xí)程序，操作器上顯示井道學(xué)習(xí)結(jié)束界面。保存井道自學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)后，將操作器上的顯示退至狀態(tài)窗口。如果井道自學(xué)習(xí)失敗會顯示原因井道自學(xué)習(xí)失敗原因高速計數(shù)方向相反，電梯在上行時，電梯當(dāng)前高度減小了，請按照主機(jī)自學(xué)習(xí)注意事項(xiàng)的相關(guān)說明對應(yīng)調(diào)整；門區(qū)隔磁/光板安裝的數(shù)目和總樓層設(shè)置不同或安裝上存在位置偏差，請注意門區(qū)信號變化，是否與總樓層數(shù)一致；低速下行強(qiáng)迫減速開關(guān)不復(fù)位或短線；低速上行強(qiáng)迫減速開關(guān)粘連或位置安裝過高。每次調(diào)整減速開關(guān),必須重新做井道自學(xué)習(xí)快車運(yùn)行u快車首次運(yùn)行時，請避免端站運(yùn)行，以免參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而使電梯沖頂或蹲底。井道位置自學(xué)習(xí)完畢后可先在機(jī)房運(yùn)行快車，并在液晶操作器上觀察反饋速度是否正確：轎廂、轎頂、井道和底坑等處不要留任何人，所有廳門和轎門都關(guān)好，確認(rèn)安全和門鎖回路正常。在機(jī)房將電梯慢車運(yùn)行至中間樓層，轉(zhuǎn)為自動，在控制柜中打單層指令，電梯會跑單層速度，觀察反饋速度、平層信號及曳引機(jī)等，看其是否能正常起動、加速、減速、平層、停車。如異常，調(diào)整相關(guān)參數(shù)。單層運(yùn)行正常后，打雙層指令，電梯會跑雙層速度，觀察反饋速度、平層信號及曳引機(jī)等，看其是否正常起動、加速、減速、平層、停車。如異常，調(diào)整相關(guān)參數(shù)。雙層運(yùn)行正常后，再打多層指令，讓電梯跑多層觀察是否正常起動、加速、減速、平層、停車。如異常，調(diào)整相關(guān)參數(shù)。多層運(yùn)行正常后，分別讓電梯以多層速度到頂層和底層，看其是否正常。頂層和底層運(yùn)行正常后，檢查上、下強(qiáng)迫減速開關(guān)動作有效距離是否符合標(biāo)準(zhǔn)。確認(rèn)強(qiáng)迫上、下減速開關(guān)距離符合標(biāo)準(zhǔn)后，分別讓電梯向下錯層和向上錯層，觀察電梯到頂層和底層時是否會沖頂和沉底。如異常，調(diào)整上、下強(qiáng)迫減速開關(guān)距離。u每次調(diào)整上下強(qiáng)迫減速開關(guān)后，必須重新做井道自S曲線調(diào)整示意圖曲線調(diào)整示意圖加速度P1.02不能大于加加速度P1.00?P1.01的3倍，否則不能寫入控制器?？刂破靼粗暗臄?shù)值運(yùn)行。減速度與減減速度同此。每次調(diào)整S曲線的參數(shù)后，必須保存參數(shù)，以免設(shè)置不當(dāng)而使電梯沖頂或蹲底。6．平層調(diào)整平層參數(shù)調(diào)整：如果上、下平層精度都是平層不到，適當(dāng)調(diào)大平層精度參數(shù)P1_14的范圍，基準(zhǔn)值為50（50+*）；如果上、下平層精度都是平層沖過層，可適當(dāng)調(diào)小平層精度參數(shù)的范圍，基準(zhǔn)值為50（50-*）。當(dāng)進(jìn)入“系統(tǒng)監(jiān)控--呼梯與運(yùn)行狀態(tài)”菜單中“平層距離”等于參數(shù)“P1.06門區(qū)范圍”的一半時，說明平層是準(zhǔn)確的。平層位置調(diào)整：運(yùn)行電梯記錄每層的平層正負(fù)誤差，對應(yīng)調(diào)整每層的隔磁板位置。重新做井道自學(xué)習(xí)。u每次調(diào)整平層開關(guān)或隔磁板，必須重新做井道自學(xué)習(xí)7．舒適感快車運(yùn)行控制時序圖快車運(yùn)行矢量控制時序圖無稱重補(bǔ)償啟動的調(diào)節(jié)說明1?負(fù)載補(bǔ)償使能P4_14設(shè)為1,在負(fù)載補(bǔ)償時間P4_15內(nèi)（一般設(shè)定為抱閘實(shí)際打開到曲線給定之間）負(fù)載補(bǔ)償ASR比例增益P4_17和負(fù)載補(bǔ)償ASR積分時間P4_18、位置環(huán)APR比例增益P4_19和位置環(huán)APR微分時間P4_20，以及電流補(bǔ)償系數(shù)P4_21有效；2?負(fù)載補(bǔ)償降低時間P4_16，為速度環(huán)零速（負(fù)載補(bǔ)償）到低速的過渡時間；當(dāng)電機(jī)在啟動時發(fā)生振蕩，請加大負(fù)載補(bǔ)償ASR積分時間P4_18或加大電流補(bǔ)償系數(shù)P4_21；如啟動時有倒溜現(xiàn)象，可以適當(dāng)降低P4_18負(fù)載補(bǔ)償ASR積分時間,也可以加大負(fù)載補(bǔ)償ASR比例增益P4_17，當(dāng)調(diào)節(jié)負(fù)載補(bǔ)償速度環(huán)，容易產(chǎn)生振蕩時，可適當(dāng)加大電流補(bǔ)償系數(shù)P4_21，來消除振蕩；通常無需設(shè)置位置環(huán)參數(shù)，若位置環(huán)APR比例增益P4_19設(shè)置過大時電機(jī)容易出現(xiàn)振蕩。速度環(huán)的調(diào)節(jié)說明速度環(huán)PI參數(shù)與系統(tǒng)的慣性關(guān)系密切，設(shè)定速度環(huán)比例增益和積分時間，可以調(diào)節(jié)矢量控制速度環(huán)的動態(tài)響應(yīng)特性。加大比例增益或減小積分時間，均可加快速度環(huán)的動態(tài)響應(yīng)，但比例增益過大或積分時間過小均容易導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩，超調(diào)過大。比例增益過小也容易導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)振蕩，且有可能存在速度靜差。速度環(huán)的增益切換：當(dāng)運(yùn)行頻率小于切換低點(diǎn)頻率P4_03時，參數(shù)選用ASR低速比例增益P4_00和ASR低速積分時間P4_01；當(dāng)運(yùn)行頻率大于P4_07切換高點(diǎn)頻率時，參數(shù)選用ASR高速比例增益P4_04和ASR高速積分時間P4_05；當(dāng)運(yùn)行頻率在P4_03和P4_07之間時，由兩組參數(shù)線性變化獲得。電流環(huán)的調(diào)節(jié)說明電流環(huán)PI參數(shù)P4_08電流環(huán)比例系數(shù)和P4_09電流環(huán)積分系數(shù)的調(diào)節(jié)，影響系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和控制性能。電流環(huán)PI參數(shù)太強(qiáng)會導(dǎo)致輸出電流有高頻振蕩，產(chǎn)生電機(jī)噪音。電流環(huán)PI參數(shù)太弱會造成電機(jī)低速運(yùn)行抖動。電流環(huán)的出廠參數(shù)基本滿足要求，如果有電流高頻噪音可適當(dāng)降低P4_08，P4_09，如果有低速抖動可以適當(dāng)增加P4_08，P4_09。一般電機(jī)的瞬態(tài)電感越大，則P4_08可以越大，電機(jī)定子電阻越大，則P4_09可以越大。電機(jī)噪聲調(diào)節(jié)說明當(dāng)運(yùn)行過程中，電機(jī)有噪音，首先查看載波頻率P0_07為8kHz左右，再適當(dāng)調(diào)整電流環(huán)PI參數(shù)P4_08，P4_09，然后可適當(dāng)加大速度環(huán)濾波次數(shù)及電流環(huán)濾波次數(shù)P4_10。舒適感參數(shù)相關(guān)對應(yīng)表起動往較重側(cè)溜：確認(rèn)已開啟負(fù)載補(bǔ)償功能P4_14，并正確設(shè)置負(fù)載補(bǔ)償時間P4_15，適當(dāng)減小負(fù)載補(bǔ)償ASR積分時間P4_18，適當(dāng)加大負(fù)載補(bǔ)償ASR比例增益P4_17，。起動震動：加大負(fù)載補(bǔ)償ASR積分時間P4_18，減小負(fù)載補(bǔ)償ASR比例增益P4_17，調(diào)整電流補(bǔ)償系數(shù)P4_21，或帶速開閘時加大速度給定延時T0_14。加減速過快：減小加速度P1_02和減速度P1_05加減速過程中震動：調(diào)節(jié)切換低點(diǎn)頻率P4_03和切換高點(diǎn)頻率P4_07。加減速末端震動：調(diào)節(jié)加加速2Pl_01和減減速2Pl_04。平層時間過長減小加速度和減速度停車震動：帶速合閘時加大方向撤消延時T0_02，減小零速閥值P1_07。停車往較重側(cè)溜：加大抱閘閉合延時T0_07，適當(dāng)加大低速比例增益P4_00。低速震動：調(diào)節(jié)低速增益和積分P4_00、P4_01。高速震動：調(diào)節(jié)高速增益和積分P4_04、P4_05。全程運(yùn)行震動：適當(dāng)減小P4_08，P4_09，適當(dāng)加大P4_02,P4_06,P4_10。呼梯設(shè)置8.1呼梯顯示板部件簡介P1電源輸入及通訊總線接口P2上行召喚按鈕及登記指示燈P3下行召喚按鈕及登記指示燈P4鎖梯信號P5消防信號D3運(yùn)行通訊指示燈正常通訊時常滅，無通訊時閃爍P7功能預(yù)留口J3通訊終端電阻跨接端子短接底層外呼顯示板和轎內(nèi)顯示板相應(yīng)的J3端子J5參數(shù)設(shè)置跨接端子短接進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，斷開進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)呼梯顯示板參數(shù)設(shè)置說明1．呼梯顯示板參數(shù)設(shè)置操作⑴：短接J5(SET)端子2秒鐘，進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)“K”為設(shè)定地址參數(shù)的代號，“12”為設(shè)定地址⑵：點(diǎn)動外呼上方向按鈕，設(shè)定參數(shù)的數(shù)值增加；點(diǎn)動外呼下方向按鈕，設(shè)定參數(shù)的數(shù)值減少，參數(shù)修改、設(shè)置,自動保存:點(diǎn)動P5或P4,設(shè)定參數(shù)代號輪流更換：KfH—GK:顯示板地址，H::功能選擇，G::備用功能⑷：斷開J5(SET)端子進(jìn)入正常運(yùn)行，設(shè)置操作完畢。正常運(yùn)行顯示2．呼梯顯示板參數(shù)表代號：K定義：顯示板地址，范圍：0~64.出廠數(shù)值：0代號：H定義：功能選擇：鎖梯使能、消防使能、箭頭樣式選擇等出廠數(shù)值：0代號：G定義：備用參數(shù)出廠數(shù)值：3廳外顯示板地址設(shè)置當(dāng)DC-03A作為廳外顯示板時，應(yīng)正確設(shè)置顯示地址參數(shù)'K',地址值對應(yīng)相應(yīng)樓層號，即最底層隔磁板相對應(yīng)廳外顯示板的K值為'1',以后逐停靠層遞增，直至最高層，最大顯示地址不超過64。當(dāng)帶有前后門外呼獨(dú)立按鈕控制時，后門DC-03A板地址K=33開始，依次類推最大顯示地址不超過64。轎內(nèi)顯示板地址設(shè)置當(dāng)DC-03A作為轎內(nèi)顯示板時，顯示地址參數(shù)'K'必須設(shè)為'0'。鎖梯、消防使能設(shè)置若基站只有鎖梯，則樓層廳外顯示板H=1，其他樓層H=0；若基站只有消防，則樓層廳外顯示板H=2,其他樓層H=0；若基站有鎖梯和消防，則樓層廳外顯示板H=3，其他樓層H=0。6．顯示圖形介紹1、 檢修下轎內(nèi)顯示器顯示，“=”表示電梯在12樓平層位置。2、 廳外顯示表示檢修狀態(tài)3、 廳外顯示表示“F”表示電梯滿載運(yùn)行4、 轎內(nèi)顯示器，“OL”表示超載5、 箭頭不滾動表示電梯即將上行，如果箭頭滾動表示電梯正在上行，滾動的速度越快表示電梯運(yùn)行的速度越快6、 箭頭不滾動表示電梯即將下行，如果箭頭滾動表示電梯正在下行，滾動的速度越快表示電梯運(yùn)行的速度越快表示顯示器在樓層設(shè)置狀態(tài)表示顯示器在多功能顯示狀態(tài)“V”表示電梯版本，12代表1.2版本，依次類推，上電時顯示表示電梯鎖梯附錄附錄1：EC100異步主機(jī)參數(shù)(1000KG-1.50m/s)說明：控制器：EC100-15KW主機(jī)：15KW1440R/MIN30.8A50HZ380V*需現(xiàn)場調(diào)整加注黃色主機(jī)驅(qū)動控制P0組功能碼：名稱：參數(shù)范圍及說明：實(shí)際值：主機(jī)驅(qū)動控制P0組P0.00速度控制模式0：無PG矢量控制1：有PG矢量控制2：VF控制1P0.01電梯額定速度0.100?6.000m/s1.50P0.02電梯最大速度0.100?P0.01m/s1.50P0.03最大輸出頻率10.00?400.00Hz50P0.04曳引輪直徑100?2000mm550P0.05減速比1.00?100.001P0.06曳引繩懸掛比1?82P0.07載波頻率設(shè)定1.0?16.0kHz8.0P0.08運(yùn)行方向選擇0:默認(rèn)方向運(yùn)行1：相反方向運(yùn)行速度曲線調(diào)整P1組P1.00加加速10.001?10.000m/s30.35P1.01加加速20.001?10.000m/s30.35P1.02加速度0.001?10.000m/s20.70P1.03減減速10.001?10.000m/s30.35P1.04減減速20.001?10.000m/s30.35P1.05減速度0.001?10.000m/s20.7P1.06門區(qū)范圍0?1000mm200P1.07零速閥值0?0.050m/s0.010P1.08提前開門低速閥值0?0.200m/s0.050P1.09檢修速度0?1.000m/s0.200P1.10蠕動平層速度0?0.200m/s0.020P1.11UPS運(yùn)行速度0?1.000m/s0.100P1.12返平層速度0?1.000m/s0.200P1.13自學(xué)習(xí)速度0?1.000m/s0.300P1.14平層精度調(diào)整0?100mm50機(jī)參數(shù)P2組P2.00電機(jī)類型選擇0:異步機(jī)，1:同步機(jī)，0P2.01電機(jī)額定功率3.7?150.0kW15P2.02電機(jī)額定頻率3.00Hz?P0.0350P2.03電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1?30000rpm1440P2.04電機(jī)額定電壓0?460V380P2.05電機(jī)額定電流0.1?1000.0A30.8P2.10電機(jī)空載電流0.10?655.35A8.06編碼器參數(shù)P3組P3.00編碼器類型選擇0：增量型編碼器（異步電機(jī)）:SIN/COS編碼器（同步1387）:UVW型編碼器（同步8192）0P3.01編碼器分辨率1?100001024P3.02編碼器方向0:正向輸入1:反向輸入0P3.06磁極位置幅值增益0.50?1.501.00P3.07C相磁極偏置0?9999385P3.08D相磁極偏置0?9999385P3.09磁極初始位置0.00?360.0090.91經(jīng)自學(xué)習(xí)P3.10靜止辨識電流10.0%?150.0%50.0P3.11脈沖計數(shù)方向0：正向輸入1：反向輸入0運(yùn)行舒適感P4組P4.00ASR低速比例增益0?10030P4.01ASR低速積分時間0.01?10.00s0.5P4.02速度檢測低速濾波次數(shù)0~80P4.03切換低點(diǎn)頻率0.00Hz?P4.072.00P4.04ASR高速比例增益0?10025P4.05ASR高速積分時間0.01?10.00s0.60P4.06速度檢測高速濾波次數(shù)0?80P4.07切換高點(diǎn)頻率P4.03?P0.035.00P4.08電流環(huán)比例系數(shù)P0?655351000P4.09電流環(huán)積分系數(shù)I0?65535500P4.10電流環(huán)濾波系數(shù)BitO?1:電流指令濾波次數(shù)Bit2?15:保留22P4.14負(fù)載補(bǔ)償動作0：不動作1：動作0默認(rèn)為1電梯保護(hù)參數(shù)P5組樓層設(shè)置A1組A1.00呼梯控制方式0：全集選1：上集選2：下集選0A1.01總樓層設(shè)置2?6418A1.02地下層設(shè)置0?100A1.03消防迫降層設(shè)置0?A1.011A1.04泊梯層設(shè)置0?A1.011A1.05返基站層設(shè)置0?A1.011A1.06門鎖檢測層0?A1.011樓層顯示A2組IO板輸入點(diǎn)邏輯設(shè)置H0組H0.00P1?8口邏輯設(shè)置0?FF255H0.01P9?16口邏輯設(shè)置0?FF003H0.02P17?24口邏輯設(shè)置0?FF014轎廂控制板輸入點(diǎn)邏輯設(shè)置H1組H1.00門邏輯設(shè)置10?FF0H1.01門邏輯設(shè)置20?FF000前門停靠層H2組H2.00前門1?8層00000000?11111111255后門?？繉親3組H3.00后門1?8層00000000?11111111000前后門?？繉親4組H4.00前/后門1?8層00000000?11111111000并聯(lián)及群控設(shè)置L0組時間設(shè)置T0組T0.04抱閘打開延時0?5.000s0.400T0.05抱閘閉合延時0?5.000s0.300T0.08檢修停車延時0?5.000s0.300T0.14速度給定延時0?5.000s0.15T0.15抱閘電壓切換延時0?5.000s0T0.17全程運(yùn)行保護(hù)時間0?100.0s45.0T0.18單層運(yùn)行保護(hù)時間0?100.0s45.0功能設(shè)置F0組F0.00高低壓檢測0:只檢測高壓1：只檢測低壓2:高低壓都檢測2附錄2:EC100同步主機(jī)參數(shù)(1000KG-1.75m/s)說明:控制器：EC100-15KW主機(jī)：11.4KW168R/MIN23.6A33.6HZ340V*需現(xiàn)場調(diào)整加注黃色主機(jī)驅(qū)動控制P0組P0.00速度控制模式0：無PG矢量控制1：有PG矢量控制2:VF控制1P0.01電梯額定速度0.100?6.000m/s1.750P0.02電梯最大速度0.100?P0.01m/s1.750P0.03最大輸出頻率10.00?400.00Hz33.6P0.04曳引輪直徑100?2000mm400P0.05減速比1.00?100.001P0.06曳引繩懸掛比1?82P0.07載波頻率設(shè)定1.0?16.0kHz8.0kP0.08運(yùn)行方向選擇0:默認(rèn)方向運(yùn)行1：相反方向運(yùn)行0速度曲線調(diào)整P1組P1.00加加速10.001?10.000m/s30.35P1.01加加速20.001?10.000m/s30.35P1.02加速度0.001?10.000m/s20.70P1.03減減速10.001?10.000m/s30.35P1.04減減速20.001?10.000m/s30.35P1.05減速度0.001?10.000m/s20.7P1.06門區(qū)范圍0?1000mm208P1.07零速閥值0?0.050m/s0.020P1.08提前開門低速閥值0?0.200m/s0.050P1.09檢修速度0?1.000m/s0.200P1.10蠕動平層速度0?0.200m/s0.020P1.11UPS運(yùn)行速度0?1.000m/s0.100P1.12返平層速度0?1.000m/s0.200P1.13自學(xué)習(xí)速度0?1.000m/s0.300P1.14平層精度調(diào)整0?100mm40電機(jī)參數(shù)P2組P2.00電機(jī)類型選擇0：異步機(jī)1：同步機(jī)1P2.01電機(jī)額定功率3.7?150.0kW11.4P2.02電機(jī)額定頻率3.00Hz?P0.0333.6P2.03電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1?30000rpm168P2.04電機(jī)額定電壓0?460V340P2.05電機(jī)額定電流0.1?1000.0A23.6P2.06電機(jī)定子電阻0.001?65.5350由機(jī)型決定P2.07電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻0.001?65.5350由機(jī)型決定P2.08電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電感0.1?6553.5mH由機(jī)型決定P2.09電機(jī)定、轉(zhuǎn)子互感0.1?6553.5mH由機(jī)型決定編碼器參數(shù)P3組P3.00編碼器類型選擇10：增量型編碼器（異步電機(jī)）:SIN/COS編碼器（同步1387）:UVW型編碼器（同步8192）P3.01編碼器分辨率1?100002048P3.02編碼器方向0:正向輸入1:反向輸入1P3.06磁極位置幅值增益0.50?1.501.00P3.07C相磁極偏置0?9999385P3.08D相磁極偏置0?9999385P3.09磁極初始位置0.00?360.002.41自學(xué)習(xí)獲得P3.10靜止辨識電流10.0%?150.0%50.0P3.11脈沖計數(shù)方向0：正向輸入1：反向輸入2運(yùn)行舒適感P4組P4.00ASR低速比例增益0?10035P4.01ASR低速積分時間0.01?10.00s0.5P4.02速度檢測低速濾波次數(shù)0~80P4.03切換低點(diǎn)頻率0.00Hz?P4.072P4.04ASR高速比例增益0?10040P4.05ASR高速積分時間0.01?10.00s0.60P4.06速度檢測高速濾波次數(shù)0?80P4.07切換高點(diǎn)頻率P4.03?P0.035.00P4.08電流環(huán)比例系數(shù)P0?655353000P4.09電流環(huán)積分系數(shù)I0?655351000P4.10電流環(huán)濾波系數(shù)BitO?1：電流指令濾波次數(shù)Bit2?15:保留6P4.13轉(zhuǎn)矩上限設(shè)定0.0?200.0%（變頻器額定電流）150.0P4.14負(fù)載補(bǔ)償動作0：不動作1：動作1P4.15負(fù)載補(bǔ)償時間0.000?5.000S0.700sP4.16負(fù)載補(bǔ)償降低時間0.000?5.000S0.300sP4.17負(fù)載補(bǔ)償ASR比例增益0?10040P4.18負(fù)載補(bǔ)償ASR積分時間0.01?10.00s0.16P4.19位置環(huán)APR比例增益0?1000P4.20位置環(huán)APR微分時間0.01?10.00s0.00sP4.21電流補(bǔ)償系數(shù)（用于負(fù)載補(bǔ)償）0?40001500P4.22額定載重0?10000kg1000電梯保護(hù)參數(shù)P5組通訊設(shè)置P6組控制器信息P7組樓層設(shè)置A1組A1.00呼梯控制方式0:全集選1:上集選2:下集選0A1.01總樓層設(shè)置2?6426A1.02地下層設(shè)置0?101A1.03消防迫降層