1無人機(jī)編隊(duì)飛行技術(shù)要求第1部分：總則GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)GB/T38909民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗(yàn)方法GB/T38911民用輕小型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用要求GB/T38924（所有部分）民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境GB/T38930民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法GB/T38996民用輕小型固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用要求GB/T38997輕小型多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求GB42590-2023民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安HB8566多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)通用HB8591民用輕小型固定翼無人機(jī)系統(tǒng)通用要求3.1無人機(jī)編隊(duì)飛行unmannedaerialveh指兩架或兩架以上具有自主功能的無人機(jī)為適應(yīng)任務(wù)要求而進(jìn)行的一定結(jié)構(gòu)的某種隊(duì)形排列和任4.1概述4.2無人機(jī)編隊(duì)飛行作業(yè)場景b)無人機(jī)飛行編隊(duì)物流運(yùn)輸：通過利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的多個(gè)無人2火災(zāi)等災(zāi)害發(fā)生后開展勘測、照明、運(yùn)輸、中繼通信、應(yīng)4.3無人機(jī)編隊(duì)飛行分類和分級4.3.1無人機(jī)編隊(duì)飛行分類b)無人直升機(jī)飛行編隊(duì)：由多個(gè)無人直升機(jī)組成的飛行編隊(duì)；4.3.2無人機(jī)編隊(duì)飛行分級4.3.2.1概述— —大型、中型3 —大型、中型——大型、中型— 大型、中型—大型、中型— 大型、中型 大型、中型 ——————b)持有民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證；d)團(tuán)隊(duì)中需有持有AOPA有效期內(nèi)無人機(jī)飛e)通過生產(chǎn)、租賃、購買手續(xù)獲得的合規(guī)b)通過編隊(duì)飛行作業(yè)任務(wù)的培訓(xùn)和考核；5.2人員要求4b)安全員：負(fù)責(zé)無人機(jī)編隊(duì)飛行任務(wù)的5.3安全要求應(yīng)根據(jù)任務(wù)情況，準(zhǔn)備相應(yīng)的醫(yī)療救護(hù)人員5.4作業(yè)流程3)應(yīng)建立項(xiàng)目安排單、人員安排單和執(zhí)行流6.1概述a)飛行作業(yè)前：對飛行條件勘察、飛行仿真及演練提出要求；5f)無人機(jī)應(yīng)具備出廠檢驗(yàn)合格標(biāo)識；g)無人機(jī)身份識別號應(yīng)在民航部門監(jiān)管系統(tǒng)有備h)能提供國家強(qiáng)制認(rèn)證證書及相關(guān)質(zhì)量檢測合格證書。g)重要傳感器需雙備份冗余設(shè)計(jì)的傳感器（如IMU、磁力計(jì)m)飛機(jī)偏離既定軌跡超過安全距離需要主動上報(bào)異常；n)飛機(jī)正常飛行具備良好散熱功能，各個(gè)傳感器在無人機(jī)飛行過程中不超過規(guī)定溫度；o)宜具備單機(jī)遙控能力；6b)可進(jìn)行飛行劇本地圖仿真和任務(wù)模擬，能通過動畫的方式模擬出所有無人機(jī)的任務(wù)軌跡；g)能否實(shí)現(xiàn)無人機(jī)編隊(duì)的分級預(yù)警，對于不同異常的情況的無人f)和無人機(jī)配合應(yīng)具備防反插功能；a)如采用劇本編輯器規(guī)劃作業(yè)規(guī)程，劇本編輯器應(yīng)符合以下要求：b)用戶合法性驗(yàn)證；f)對于超標(biāo)運(yùn)動軌跡將提示，并不允許導(dǎo)出；i)可視化窗口，至少在其中一種主流操作系統(tǒng)上可以運(yùn)行wind7a)遙控器使用頻段應(yīng)避免無人機(jī)群通信頻段；b)對講機(jī)使用頻段應(yīng)避免無人機(jī)群通信頻段。6.3