無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演安全運(yùn)營(yíng)通用要求目 次范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演 1運(yùn)營(yíng)設(shè)施 1運(yùn)營(yíng)服務(wù) 1運(yùn)營(yíng)區(qū)域 1飛行舞步 1運(yùn)營(yíng)服務(wù)類型劃分 2運(yùn)營(yíng)企業(yè)資質(zhì)和運(yùn)營(yíng)條件 2運(yùn)營(yíng)服務(wù)要求 2總體要求 2運(yùn)營(yíng)區(qū)域劃設(shè)要求 3運(yùn)營(yíng)服務(wù)要求 3運(yùn)營(yíng)設(shè)施要求 4現(xiàn)場(chǎng)飛行執(zhí)行要求 6運(yùn)營(yíng)人員要求 7運(yùn)營(yíng)保障要求 8IPAGEPAGE1無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演安全運(yùn)營(yíng)通用要求范圍本文件適用于使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展編隊(duì)表演的運(yùn)營(yíng)服務(wù)及管理活動(dòng)，其他無(wú)人機(jī)服務(wù)可參考執(zhí)行。規(guī)范性引用文件GB16796-2009安全防范報(bào)警設(shè)備安全要求和試驗(yàn)方法GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T38152-2019無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)GB/T38909-2020民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗(yàn)方法GB/T38997-2020輕小型多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求術(shù)語(yǔ)和定義GB/T38152界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演運(yùn)營(yíng)設(shè)施（簡(jiǎn)稱“無(wú)、電池、充電器等。運(yùn)營(yíng)服務(wù)運(yùn)營(yíng)區(qū)域飛行舞步LED燈控制指令等信息。運(yùn)營(yíng)服務(wù)類型劃分根據(jù)服務(wù)對(duì)象、服務(wù)周期不同，無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演可進(jìn)行以下類型劃分：根據(jù)服務(wù)對(duì)象不同，一般可分為面向政府單位、面向企業(yè)及面向個(gè)人三類；運(yùn)營(yíng)企業(yè)資質(zhì)和運(yùn)營(yíng)條件無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演運(yùn)營(yíng)企業(yè)至少應(yīng)具備以下資質(zhì)和條件：依法設(shè)立或注冊(cè)，獲得相關(guān)資質(zhì)，獨(dú)立承擔(dān)法律責(zé)任的機(jī)構(gòu)；持有民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證；持有工商營(yíng)業(yè)執(zhí)照；擁有持有有效期內(nèi)無(wú)人機(jī)飛行駕駛證件的全職工作人員，有效證件包括但不限于AOPA、ASFC、UTC證書(shū)，運(yùn)營(yíng)企業(yè)應(yīng)保證每個(gè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)項(xiàng)目有至少一名持證人員；具備獨(dú)立生產(chǎn)研發(fā)運(yùn)營(yíng)設(shè)施的能力，或應(yīng)能以合法租賃、購(gòu)買(mǎi)手續(xù)獲得運(yùn)營(yíng)設(shè)施；運(yùn)營(yíng)設(shè)施及配套軟件應(yīng)通過(guò)第三方檢測(cè)；無(wú)人機(jī)應(yīng)在公安部門(mén)和民航部門(mén)監(jiān)管系統(tǒng)有備案；建立有完善的運(yùn)營(yíng)管理方案和應(yīng)急預(yù)案；持有空中管制部門(mén)同意無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)使用臨時(shí)空域的函件；持有有效的運(yùn)營(yíng)保險(xiǎn)保單，保額詳細(xì)要求見(jiàn)6.7.3。運(yùn)營(yíng)服務(wù)要求總體要求運(yùn)營(yíng)設(shè)施發(fā)生異常時(shí)應(yīng)及時(shí)替換，異常運(yùn)營(yíng)設(shè)施不得投入無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演現(xiàn)場(chǎng)飛行。編隊(duì)表演無(wú)人機(jī)在飛行期間，不得對(duì)地成像，不得開(kāi)展對(duì)地測(cè)繪工作。無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演過(guò)程中無(wú)人機(jī)應(yīng)能實(shí)時(shí)回傳狀態(tài)數(shù)據(jù)。宜根據(jù)活動(dòng)安全要求在無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演場(chǎng)地部署無(wú)人機(jī)干擾源探測(cè)設(shè)備。編隊(duì)表演時(shí)應(yīng)優(yōu)先保障人員安全和設(shè)施設(shè)備安全。運(yùn)營(yíng)區(qū)域劃設(shè)要求2051000500地面隔離區(qū)域應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域和飛行時(shí)間的要求動(dòng)態(tài)調(diào)整。運(yùn)營(yíng)服務(wù)要求1圖1無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演運(yùn)營(yíng)服務(wù)流程1.5m6m/s1；經(jīng)審核后的飛行舞步在現(xiàn)場(chǎng)飛行執(zhí)行環(huán)節(jié)不允許變更，如有變更必須獲得公安部門(mén)批準(zhǔn)；應(yīng)根據(jù)政府單位、面向企業(yè)及面向個(gè)人這三類服務(wù)對(duì)象制定相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)服務(wù)要求。表1不同服務(wù)對(duì)象運(yùn)營(yíng)服務(wù)要求對(duì)照表服務(wù)對(duì)象飛行方案溝通飛行空域申請(qǐng)飛行舞步制作現(xiàn)場(chǎng)飛行執(zhí)行總結(jié)歸檔政府單位必須經(jīng)過(guò)政府宣傳主管部門(mén)和公安部門(mén)審核必須提供政府同意活動(dòng)執(zhí)行意見(jiàn)書(shū)飛行畫(huà)面必須經(jīng)過(guò)政府宣傳和公安主管部門(mén)審核必須有公安部門(mén)參與應(yīng)急預(yù)案制必須提前彩排總結(jié)歸檔材料必須提交公安部門(mén)存檔企業(yè)必須經(jīng)過(guò)企業(yè)宣傳主管部門(mén)審核必須提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)合同飛行畫(huà)面必須經(jīng)過(guò)公安部門(mén)和企業(yè)宣傳部門(mén)審核必須有公安部門(mén)參與應(yīng)急預(yù)案制定運(yùn)營(yíng)企業(yè)內(nèi)部存檔，定期接受公安部門(mén)檢查個(gè)人個(gè)人確認(rèn)必須提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)合同飛行畫(huà)面必須經(jīng)過(guò)公安部門(mén)審核必須有公安部門(mén)參與應(yīng)急預(yù)案制定運(yùn)營(yíng)企業(yè)內(nèi)部存檔，定期接受公安部門(mén)檢查運(yùn)營(yíng)設(shè)施要求2圖2運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)設(shè)施組成6.4.4～6.4.8（GB/T38909-20205.1、6.3、6.4）100在通信雙方建立連接之前，應(yīng)進(jìn)行單向或者雙向身份鑒別；應(yīng)采取安全保護(hù)措施，保證通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋Ｃ苄院屯暾?；?yīng)采用適當(dāng)?shù)陌踩珯C(jī)制（如序列號(hào)）防御通信雙方傳輸數(shù)據(jù)遭受重放攻擊；重新建立會(huì)話或會(huì)話超時(shí)，應(yīng)重新進(jìn)行身份驗(yàn)證。無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演用無(wú)人機(jī)應(yīng)符合下列要求：無(wú)人機(jī)最大起飛重量宜不大于4kg；無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行控制系統(tǒng)宜符合GB/T38997中的要求，無(wú)人機(jī)定點(diǎn)懸停時(shí)的水平和垂直位置控制誤差應(yīng)小于等于50厘米；無(wú)人機(jī)應(yīng)具備出廠檢驗(yàn)合格標(biāo)識(shí)；無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力應(yīng)不小于四級(jí)；無(wú)人機(jī)外殼防水等級(jí)應(yīng)不小于GB/T4208-2017中規(guī)定的IPX3；無(wú)人機(jī)應(yīng)具備自檢功能，可通過(guò)無(wú)人機(jī)燈光、地面站回傳自檢信息，出現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)能通過(guò)聲/光進(jìn)行提示；無(wú)人機(jī)宜裝配螺旋槳保護(hù)罩，且保護(hù)罩不應(yīng)影響無(wú)人機(jī)正常飛行；在受到導(dǎo)航信號(hào)（如GPS信號(hào)）干擾時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)包含原地懸停、原地緩慢降落、和返航降落1米/3米。安全策略及其優(yōu)先級(jí)建議如下：導(dǎo)航信號(hào)受到干擾時(shí)，無(wú)人機(jī)可先保持原地懸停，懸停保持時(shí)間宜不超過(guò)20編隊(duì)表演無(wú)人機(jī)不應(yīng)掛載任何對(duì)地成像模塊或測(cè)繪模塊；應(yīng)確保無(wú)人機(jī)固件及使用的第三方組件和開(kāi)源軟件不存在已知中、高危安全漏洞；電池和充電器電池和充電器應(yīng)符合下列要求：使用環(huán)境允許溫度范圍應(yīng)大于-10℃～40℃，存儲(chǔ)環(huán)境允許溫度范圍應(yīng)大于-20℃～55℃；充電器的泄漏電流、絕緣電阻、抗電強(qiáng)度應(yīng)符合GB16796中5.4.3、5.4.4、5.4.9條的要求；充電器應(yīng)具備充電管理、充電均衡、過(guò)溫保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等功能；運(yùn)營(yíng)企業(yè)應(yīng)對(duì)電池進(jìn)行定期檢查并進(jìn)行記錄、電池上應(yīng)有檢查結(jié)果標(biāo)識(shí)。差分基站和地面通訊站差分基站和地面通訊站應(yīng)符合下列要求：防水等級(jí)應(yīng)不小于GB/T4208-2017中規(guī)定的IPX3；應(yīng)有專門(mén)的便攜式固定安裝結(jié)構(gòu)，可在現(xiàn)場(chǎng)快速安裝，安裝結(jié)構(gòu)應(yīng)不易傾斜側(cè)翻；應(yīng)能和無(wú)人機(jī)穩(wěn)定通訊，至少具備1套冗余通訊鏈路，當(dāng)主鏈路通訊異常時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)切換至備用鏈路進(jìn)行通訊；Microsoft帳戶Microsoft帳戶這一段話位置放錯(cuò)了，應(yīng)在地面站控制臺(tái)地面站控制臺(tái)應(yīng)符合下列要求：地面站控制臺(tái)應(yīng)具備至少1個(gè)小時(shí)的獨(dú)立供電能力；應(yīng)確保地面站控制臺(tái)不存在已知中、高危安全漏洞；（用戶角色對(duì)鑒別機(jī)制的任何使用；通信會(huì)話的終止（包括設(shè)備的正常終止和非正常終止）；對(duì)無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵操作以及異常事件；審計(jì)功能的啟動(dòng)和關(guān)閉；導(dǎo)出、另存和刪除審計(jì)日志；用戶的創(chuàng)建、修改、刪除與授權(quán)；系統(tǒng)參數(shù)配置和管理安全功能行為的操作。無(wú)人機(jī)干擾源探測(cè)設(shè)備若部署無(wú)人機(jī)干擾源探測(cè)設(shè)備，則設(shè)備宜符合下列要求：能對(duì)GPS信號(hào)干擾、通訊信號(hào)干擾等干擾源進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，通訊信號(hào)一般包括WIFI信號(hào)（2.4G/5.8G）、電臺(tái)信號(hào)（915Mhz）和移動(dòng)通訊信號(hào)（3G/4G/5G）；具備對(duì)干擾源的測(cè)向能力，對(duì)干擾源測(cè)向精度宜不大于20度；在出現(xiàn)干擾源10秒內(nèi)發(fā)出告警信息?，F(xiàn)場(chǎng)飛行執(zhí)行要求在現(xiàn)場(chǎng)飛行執(zhí)行階段，應(yīng)按照以下流程執(zhí)行相關(guān)操作，流程圖見(jiàn)下圖3：觀測(cè)評(píng)估天氣情況，現(xiàn)場(chǎng)天氣條件應(yīng)符合無(wú)人機(jī)安全飛行條件；編隊(duì)表演前，應(yīng)起飛4-8架無(wú)人機(jī)開(kāi)展邊界飛行測(cè)試，確認(rèn)飛行舞步的飛行方向、展示角度及飛行區(qū)域；地面站控制臺(tái)應(yīng)專項(xiàng)使用、專人管理、不得與其他任務(wù)混用；所有無(wú)人機(jī)完全降落后，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)人員應(yīng)清點(diǎn)無(wú)人機(jī)數(shù)量，記錄飛行情況；無(wú)人機(jī)撤場(chǎng)應(yīng)效率有序，完成撤場(chǎng)之后及時(shí)放開(kāi)隔離區(qū)域，恢復(fù)通行；圖3現(xiàn)場(chǎng)飛行執(zhí)行流程運(yùn)營(yíng)人員要求現(xiàn)場(chǎng)安全管理員現(xiàn)場(chǎng)安全管理員應(yīng)當(dāng)遵守下列要求：地面站控制臺(tái)操作人員地面站控制臺(tái)操作人員應(yīng)當(dāng)遵守下列要求：應(yīng)隨身攜帶有效無(wú)人機(jī)飛行駕駛證件，有效證件包括但不限于AOPA、ASFC、UTC證書(shū)；應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)運(yùn)營(yíng)安全教育培訓(xùn)，并定期參加運(yùn)營(yíng)企業(yè)組織的內(nèi)部安全教育培訓(xùn)；應(yīng)按要求執(zhí)行項(xiàng)目審核通過(guò)的飛行舞步，不可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整飛行舞步的畫(huà)面；應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)崗位培訓(xùn)考核合格，掌握應(yīng)急處置規(guī)定的崗位技能，按規(guī)范操作無(wú)人機(jī)地面站；應(yīng)按空域管理規(guī)定嚴(yán)格執(zhí)行運(yùn)行規(guī)定和調(diào)度命令；應(yīng)動(dòng)態(tài)評(píng)估運(yùn)營(yíng)過(guò)程中可能存在的干擾等異常情況，并根據(jù)應(yīng)急處置規(guī)定及時(shí)采取應(yīng)急措施?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)助理現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)助理應(yīng)當(dāng)遵守下列要求：應(yīng)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)，掌握運(yùn)營(yíng)崗位操作技能與應(yīng)急處置要求；應(yīng)按照規(guī)范操作，妥善處置各類突發(fā)事件，及時(shí)通報(bào)執(zhí)行情況；運(yùn)營(yíng)保障要求場(chǎng)地安全隔離場(chǎng)地安全隔離應(yīng)符合下列要求：采取限制人流量的措施無(wú)法保證運(yùn)營(yíng)安全時(shí)，應(yīng)取消飛行，可另行制定飛行計(jì)劃；在現(xiàn)場(chǎng)采取限制人流量、停止運(yùn)營(yíng)等措施的，應(yīng)當(dāng)同時(shí)向現(xiàn)場(chǎng)觀眾履行告知義務(wù)。應(yīng)急預(yù)案應(yīng)急預(yù)案應(yīng)明確異常情況處置方法：對(duì)于信號(hào)干擾（包括但不限于電磁干擾、GPS干擾等）應(yīng)預(yù)設(shè)安全預(yù)案，采用包含原地懸停、原地緩慢降落、返航降落等不同方案；根據(jù)無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演的特點(diǎn)，惡劣天氣時(shí)（中雨或風(fēng)力超過(guò)5級(jí)），應(yīng)取消飛行，可另行制定飛行計(jì)劃；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)人流量超出安全管理限制時(shí)，應(yīng)取消飛行，可另行制定飛行計(jì)劃；運(yùn)營(yíng)保險(xiǎn)運(yùn)營(yíng)企業(yè)應(yīng)至少持有現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)人員意外傷害保險(xiǎn)和第