...wd......wd......wd...ZEQ25GT全平衡中國(guó)式赤道儀〔CEM〕使用說(shuō)明書一.概述赤道儀已有幾百年的歷史，在中小型赤道儀領(lǐng)域用的最多的就是德國(guó)式赤道儀〔GEM〕。然而就系統(tǒng)而言，德國(guó)式赤道儀(GEM)大局部情況下都不處于平衡狀態(tài)〔緯度越低，不平衡越嚴(yán)重〕，針對(duì)此缺陷iOptron公司在全球獨(dú)一無(wú)二的推出世界首創(chuàng)的全平衡中國(guó)式赤道儀(CEM)。相對(duì)于德國(guó)式赤道儀(GEM)系統(tǒng)的重心在赤經(jīng)軸的前端，全平衡中國(guó)式赤道儀(CEM)將系統(tǒng)的重心處于赤經(jīng)軸的中部底座的支撐點(diǎn)上〔圖1〕。這樣的設(shè)計(jì)使得赤道儀在任意緯度位置都接近全平衡狀態(tài)，即使在裝有望遠(yuǎn)鏡和平衡錘滿載的情況下高度方位調(diào)節(jié)也非常輕松,同時(shí)由于重心下移，赤道儀體積減小，鋼性增加，本體重量下降，便攜性更好。由于全平衡中國(guó)式赤道儀(CEM)的特殊構(gòu)造即使在低緯度甚至赤道區(qū)域不需要任何附件原配三腳架也能正常使用。圖1ZEQ25GT赤道儀(CEM)帶自動(dòng)尋星(GOTO)和跟蹤功能，特別適用于天文觀測(cè)與攝影。它采用大口徑整體鋼主軸配合大模數(shù)大直徑蝸輪和大孔徑球軸承，底部為雙臂支撐構(gòu)造和大直徑底座，緯度調(diào)節(jié)采用雙螺紋千斤頂構(gòu)造，因此具有非常優(yōu)異的剛性和穩(wěn)定性。經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)該赤道儀體積小巧，自重輕，承重大〔12.3kg〕。蝸輪蝸桿彈性消間隙機(jī)構(gòu)，蝸桿與電機(jī)的傳動(dòng)為同步皮帶，驅(qū)動(dòng)為帶光電編碼器的行星減速齒輪直流伺服電機(jī)，電機(jī)控制器采用32位ARM系統(tǒng)，工作時(shí)功耗極低。跟蹤速度有自動(dòng)Solar，Lunar，Sidereal。ZEQ25GT赤道儀〔CEM〕都標(biāo)配經(jīng)過(guò)精細(xì)調(diào)校的高精度極軸望遠(yuǎn)鏡(#7100),與一般德國(guó)式赤道儀不同的是ZEQ25GT赤道儀(CEM)赤緯軸在任何位置都不會(huì)遮擋極軸鏡。赤緯電機(jī)電纜在任意位置都不會(huì)纏繞。ZEQ25GT赤道儀(CEM)燕尾座采用滑塊夾緊方式，防止損傷望遠(yuǎn)鏡燕尾ZEQ25GT赤道儀帶自動(dòng)導(dǎo)星接口〔ST-4〕，暗視野照明接口Reticle，ioptron標(biāo)準(zhǔn)接口iOptronPort〔電動(dòng)調(diào)焦，指星筆，園頂隨動(dòng)控制等〕.#8408控制手柄也采用32位ARM高性能控制器，大屏幕4行LCD，實(shí)時(shí)顯示赤道儀各種狀態(tài)數(shù)據(jù)?？刂剖直b有大容量星表數(shù)據(jù)庫(kù)(59,000+)，具有極軸校準(zhǔn)程序〔在沒(méi)有極軸鏡或有遮擋的情況下可校準(zhǔn)極軸〕，具有星體識(shí)別功能，帶串行RS232接口可通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)控制手柄和電機(jī)控制板在線升級(jí)，兼容ASCOM協(xié)議，并通過(guò)ASCOM控制赤道儀。二．性能參數(shù)1.赤道儀類型：全平衡中國(guó)式赤道儀(CEM)2.最大載重：12.3kg3.赤道儀本體重：4.7kg〔4.緯度調(diào)節(jié)范圍：0~60°〔0~38°，33~60°〕5.方位調(diào)節(jié)范圍：±10°6.赤經(jīng)蝸輪：144齒Φ887.赤緯蝸輪：144齒Φ88mm8.赤經(jīng)軸：Φ359.赤緯軸：Φ3510.赤經(jīng)軸承：Φ55mm11.赤緯軸承：Φ55mm12.平衡桿：Φ20x300mm〔0.7kg13.平衡錘：4.14.底座直經(jīng)：Φ9815.驅(qū)動(dòng)電機(jī)：行星減速直流伺服電機(jī)(帶光電編碼器)16.分辨率：0.14角秒17.回轉(zhuǎn)速度：4.5°/秒〔MAX〕18.電源：直流12V1.19.功耗：約0.25A(跟蹤)20.極軸鏡：約2角分,帶調(diào)光暗視野照明(#7100)21.水平指示：水平泡22.燕尾座：3.4寸〔86mm)滑塊式23.三腳架：1.5寸不銹鋼5kg(可選配2寸不銹鋼24.星表數(shù)據(jù)庫(kù)：59，000+星體，具有星體識(shí)別功能25.極軸對(duì)準(zhǔn)：極軸鏡或極軸校準(zhǔn)程序26.過(guò)中天處理：停頓，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)或繼續(xù)跟蹤27.導(dǎo)星接口：ST-428.通訊接口：RS-23229.間隙補(bǔ)償：RA和DEC分別設(shè)置30.PEC：PEC31.GPS：內(nèi)置GPS模塊32.工作溫度范圍：-10°使用方法A.赤道儀的安裝根據(jù)使用者所處地理緯度選擇適宜的緯度調(diào)節(jié)旋鈕和固定螺孔。出廠時(shí)裝配在赤道儀上是長(zhǎng)緯度調(diào)節(jié)旋鈕，緯度固定螺桿在下固定螺孔位置〔見圖2〕，適合35～60度緯度范圍。假設(shè)使用者所處地理緯度在0～35度需更換短緯度調(diào)節(jié)旋鈕〔附件〕并將緯度固定螺桿處于上固定螺孔位置。更換步驟如下〔見圖3〕：a.旋下赤道儀兩側(cè)的緯度固定螺桿；b.用一字起旋出下緯度支撐固定螺桿；圖2圖3c.更換短緯度調(diào)節(jié)旋鈕〔注意同時(shí)將上下緯度支撐螺桿旋到底〕；d.用一字起重新固定緯度支撐固定螺桿；e.將赤道儀兩側(cè)的緯度固定螺桿固定在上螺孔位置〔注意在底座與赤經(jīng)座之間各有一平墊片不要遺失應(yīng)同時(shí)移動(dòng)〕。翻開三腳架，根據(jù)需要將三腳架調(diào)到適當(dāng)?shù)母叨?，并將三腳架底座的凸臺(tái)處朝向正北方向〔見圖4〕。將赤道儀底部對(duì)準(zhǔn)三腳架頂部〔注意調(diào)節(jié)方位的兩個(gè)旋鈕要松開〕，扶持好赤道儀的同時(shí)向上旋緊三腳架中心上旋鈕；再將附件盤裝上，最后旋緊三腳架中心下旋鈕。微調(diào)三腳架三條腿的高度使赤道儀底座上的水平泡在中心。根據(jù)使用者所處地理位置調(diào)節(jié)緯度調(diào)節(jié)旋鈕，使底座上的指示箭頭對(duì)準(zhǔn)緯度指示牌相應(yīng)的刻度。圖43.將平衡桿座側(cè)面旋鈕旋下，按〔圖5〕所示方向?qū)⑵胶鈼U插入平衡桿座，同時(shí)從平衡桿座另一側(cè)面旋緊旋鈕，再旋緊平衡桿座前方旋鈕.圖5圖6在10度以下低緯度地區(qū)，為防止平衡錘與三腳架腿干預(yù)，可先調(diào)節(jié)平衡桿座后下方內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺絲使平衡桿稍微前移〔圖6〕，再?gòu)钠胶鈼U座另一側(cè)面旋緊旋鈕并旋緊平衡桿座前方旋鈕。4.旋下平衡桿尾部保護(hù)螺釘，將平衡錘裝于平衡桿上并旋緊平衡錘旋鈕，再旋上保護(hù)螺釘。標(biāo)配的4.7kg平衡錘能平衡的最大負(fù)載約6kg5.旋松燕尾座上兩個(gè)鎖緊旋鈕，將帶有Vixen燕尾板的望遠(yuǎn)鏡置于燕尾座中并旋緊兩個(gè)旋鈕。B.赤道儀平衡的調(diào)整赤道儀的赤經(jīng)軸和赤緯軸都應(yīng)工作在平衡狀態(tài)，因此要對(duì)赤道儀的平衡做調(diào)整，調(diào)整步驟如下：松開離合鎖定螺絲〔約兩圈〕，旋轉(zhuǎn)赤經(jīng)軸和赤緯軸離合旋鈕〔90度〕至離狀態(tài)〔見圖7〕；將赤緯軸轉(zhuǎn)到水平位置〔圖8〕，調(diào)整平衡錘在平衡桿上的位置可使赤經(jīng)軸到達(dá)平衡，調(diào)整望遠(yuǎn)鏡在燕尾座前后位置可使赤緯軸到達(dá)平衡。調(diào)整完成后將赤經(jīng)軸和赤緯軸轉(zhuǎn)回零位〔平衡錘在最低位，望遠(yuǎn)鏡指向天極〕，旋轉(zhuǎn)赤經(jīng)軸和赤緯軸離合旋鈕〔90度〕至合狀態(tài)〔見圖7〕，再將離合鎖定螺絲旋到底即可。注意：赤道儀平衡的調(diào)整一定要在赤經(jīng)軸和赤緯軸離合器處在離的狀態(tài)下進(jìn)展??！圖7圖8C.赤道儀電纜的連接1.將一根兩端帶有六芯水晶頭的直短電纜一端插入赤緯電機(jī)座側(cè)面的RJ-11插座中，另一端插入赤經(jīng)座上方的Dec端RJ-11插座中；2.將另一根兩端帶有六芯水晶頭的螺旋電纜一端插入控制手柄的六芯RJ-11插座，另一端插入赤經(jīng)座上方的HBX端六芯RJ-11插座；3.將12vDC電源〔中心正端〕插入赤經(jīng)座上方的Power端，翻開電源開關(guān)紅色指示燈亮。4.將另一根兩端帶有六芯水晶頭的螺旋電纜一端插入控制手柄的六芯RJ-11插座，另一端插入赤經(jīng)座上方的HBX端六芯RJ-11插座；5.將12vDC電源〔中心正端〕插入赤經(jīng)座上方的Power端，翻開電源開關(guān)紅色指示燈亮。6.假設(shè)需要極軸照明，將極軸照明電纜一端插入赤經(jīng)座上方的Reticle端，將另一端插入赤緯座底端的插座內(nèi)〔見圖9〕。圖97.假設(shè)需要使用ST-4口導(dǎo)星，將6P6C六芯導(dǎo)星電纜水晶頭插入赤經(jīng)座側(cè)面GuidePort端六芯RJ-11插座，六芯RJ-11插座導(dǎo)星口定義見〔圖10〕。8.假設(shè)需要用計(jì)算機(jī)控制赤道儀或?qū)Τ嗟纼xFirmware升級(jí)，需將RS232串行電纜4P4C四芯水晶頭插入8408控制手柄底部四芯RJ-11插座內(nèi)。圖10D.極軸的調(diào)整稍微松開三腳架底座下中心的上旋鈕，調(diào)節(jié)赤道儀底座兩側(cè)的方位調(diào)節(jié)旋鈕〔圖4〕可以微調(diào)赤道儀〔極軸〕的方位。稍微松開赤道儀底座兩側(cè)的緯度固定螺桿，調(diào)節(jié)緯度調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)節(jié)赤道儀〔極軸〕的高度〔俯仰〕，調(diào)節(jié)完畢后將三腳架底座下中心的上旋鈕和赤道儀底座兩側(cè)的緯度固定旋鈕旋緊。E.快速極軸校準(zhǔn)〔帶極軸鏡〕ZEQ25GT提供快速校準(zhǔn)極軸的方法，其步驟如下：翻開極軸鏡前蓋和極軸鏡帽并開啟電源，如需要照明將極軸照明電纜接好，極軸鏡內(nèi)如圖11所示.圖11按控制手柄“MENU〞鍵，選擇“SetUpController〞并確認(rèn),再選擇“SetUpTime&Site〞并確認(rèn)，設(shè)置日期，時(shí)間，是/否夏時(shí)制，時(shí)區(qū)〔中國(guó)是東8區(qū)，設(shè)480Min.aheadofUT〕,緯度，經(jīng)度，南/北半球。假設(shè)有GPS收到信號(hào)后只需設(shè)置是/否夏時(shí)制，時(shí)區(qū)，南/北半球，確認(rèn)后數(shù)據(jù)將保持以后不需要再設(shè)置。按控制手柄“MENU〞鍵，選擇“Align〞并確認(rèn)，再選擇“PoleStarPosition〞并確認(rèn)可見北極星位置示意圖和位置參數(shù)，見〔圖12〕；4．根據(jù)示意圖和位置參數(shù)按方法D調(diào)整極軸使北極星在指定位置。例如：時(shí)間2013年2月15日20：00：00地點(diǎn)〔南京〕東經(jīng)118°25'30"北緯32°05'30"480minaheadofUT，北極星的位置參數(shù)是4h33.7m和40.7m(在南半球屏幕顯示sigma南極星〕。按方法D注意：在蓋上極軸鏡帽前將極軸鏡目鏡旋到最里位置！圖12F.極軸校準(zhǔn)程序方法〔無(wú)極軸鏡或無(wú)法看到北極星〕ZEQ25GT赤道儀對(duì)無(wú)極軸鏡或無(wú)法看到北極星的情況下，可通過(guò)極軸校準(zhǔn)程序校準(zhǔn)極軸。具體步驟如下:1.將赤道儀平衡調(diào)好，望遠(yuǎn)鏡光軸要校準(zhǔn)與極軸平行，目鏡最好帶十字叉絲，尋星鏡光軸調(diào)整與望遠(yuǎn)鏡光軸平行，赤經(jīng)軸與赤緯軸回差〔backlash〕設(shè)置正確。赤道儀處于零位。2.開啟電源，按控制手柄“MENU〞鍵，選擇“Align〞并確認(rèn)，再選擇“PolarAlign〞并確認(rèn)，屏幕顯示出幾個(gè)靠近子午線的亮星以及方位和高度〔俯仰〕坐標(biāo)，選擇一適宜目標(biāo)星A〔可觀測(cè)到無(wú)遮擋〕并確認(rèn)，望遠(yuǎn)鏡將GOTO到目標(biāo)星A，按屏幕上提示手動(dòng)調(diào)節(jié)緯度調(diào)節(jié)旋鈕〔俯仰〕和按“〞，“〞鍵〔按“▲〞，“▼〞鍵不起作用〕，將目標(biāo)星A移動(dòng)到尋星鏡視場(chǎng)中央，再細(xì)調(diào)到望遠(yuǎn)鏡視場(chǎng)中央并確認(rèn)，屏幕顯示出幾個(gè)靠近地平線的亮星以及方位和高度〔俯仰〕坐標(biāo)，選擇一適宜目標(biāo)星〔可觀測(cè)到無(wú)遮擋〕B并確認(rèn)，望遠(yuǎn)鏡將GOTO到目標(biāo)星B，按屏幕上提示手動(dòng)調(diào)節(jié)方位調(diào)節(jié)旋鈕和按“〞，“〞鍵〔按“▲〞，“▼〞鍵不起作用〕，將目標(biāo)星B移動(dòng)到尋星鏡視場(chǎng)中央，再細(xì)調(diào)到望遠(yuǎn)鏡視場(chǎng)中央并確認(rèn)。3.望遠(yuǎn)鏡將再次GOTO到目標(biāo)星A，重復(fù)步驟2直到誤差不再減小為止。在校準(zhǔn)過(guò)程中可按“BACK〞鍵退出校準(zhǔn)程序。G.控制手柄的使用ZEQ25GT的控制手柄〔#8408〕正面是LCD顯示屏和控制按鍵〔圖13〕，底部有連接插座。LCD顯示屏能顯示4行每行21個(gè)英文字符。按鍵有功能鍵，方向鍵，數(shù)字鍵。功能鍵有MENU鍵，BACK鍵，ENTER鍵，?鍵。MENU鍵：進(jìn)入菜單項(xiàng)選擇擇需要的操作；BACK鍵：退出或返回上一級(jí)菜單；ENTER鍵：選定或進(jìn)入下一級(jí)菜單；?鍵：星體搜索確認(rèn)。方向鍵有“▲〞鍵〔赤緯+〕，“▼〞鍵〔赤緯—〕，“〞鍵〔赤經(jīng)+〕，“〞鍵〔赤經(jīng)—〕。方向鍵可控制赤經(jīng)赤緯軸的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的速度可直接按數(shù)字鍵選擇。進(jìn)入菜單前方向鍵起換行和移位的功能,長(zhǎng)按有滾動(dòng)功能。數(shù)字鍵1-9除了起輸入數(shù)字的作用外，還可直接選擇手動(dòng)回轉(zhuǎn)的速度，1-9分別代表1x,2x,8x,16x,64x,128x,256x,512x,MAX,數(shù)字鍵0還具有“跟蹤/停頓〞功能鍵作用。具體步驟如下：1.開機(jī)翻開電源開關(guān)屏幕顯示logo，然后進(jìn)入主顯示頁(yè)面，在無(wú)遮擋的情況下約一分多鐘GPS完成定位屏幕顯示GPSOK。開機(jī)后控制手柄默認(rèn)望遠(yuǎn)鏡在零位。圖132.設(shè)置按“MENU〞鍵進(jìn)入菜單，選擇“設(shè)置控制器〞并確認(rèn)。選擇“SetUpTime&Site〞并確認(rèn)，設(shè)定當(dāng)?shù)厝掌诤蜁r(shí)間(也可等待GPSOK)，設(shè)置是/否夏時(shí)制，設(shè)置時(shí)區(qū)〔注意當(dāng)GPSOK時(shí)會(huì)自動(dòng)修正之前人工設(shè)定值，夏時(shí)制或時(shí)區(qū)設(shè)置錯(cuò)誤只影響主顯示頁(yè)面顯示錯(cuò)誤而赤道儀仍正常工作〕，設(shè)置觀測(cè)地的經(jīng)緯度，并選擇北/南半球〔根據(jù)赤道儀極軸的方向設(shè)置北/南半球，極軸指向北設(shè)置北半球，極軸指向南設(shè)置南半球〕，斷電記憶保持設(shè)置；選擇“SetDisplay&Beep〞并確認(rèn)，可設(shè)置LCD屏的顯示比照度和背光亮度，也可設(shè)置鍵盤的背光亮度和蜂鳴器開與關(guān)，斷電記憶保持設(shè)置；選擇“SetAnti-backlash〞并確認(rèn),可設(shè)置赤經(jīng)軸和赤緯軸的回差〔一個(gè)單位約等于0.14角秒〕，斷電記憶保持設(shè)置；選擇“MeridianTreatment〞并確認(rèn)，可設(shè)置過(guò)子午線自動(dòng)停頓或自動(dòng)翻轉(zhuǎn)或繼續(xù)跟蹤，斷電記憶保持設(shè)置；選擇“SetPolarLight〞并確認(rèn)，可設(shè)置極軸鏡或?qū)悄跨R的照明亮度，斷電記憶保持設(shè)置；選擇“FirmwareInformation〞并確認(rèn)，可查看手柄，赤經(jīng)和赤緯板版本號(hào)；選擇“GPSStatus〞并確認(rèn)，可查看GPS狀態(tài)；選擇“UpgradeRA&DEC〞并確認(rèn)，可升級(jí)赤經(jīng)和赤緯驅(qū)動(dòng)板，Password是9999；3.校準(zhǔn)按“MENU〞鍵進(jìn)入菜單，選擇“Align〞并確認(rèn)?？梢愿鶕?jù)需要選擇“PolarAlign〞,“SolarsysAlign〞，“OneStarAlign〞,“Multi-StarAlign〞等，對(duì)準(zhǔn)時(shí)根據(jù)屏幕提示完成相應(yīng)的操作。在“對(duì)準(zhǔn)Align〞菜單內(nèi)可隨時(shí)顯示極星在極軸鏡中的位置。4.自動(dòng)尋星按“MENU〞鍵進(jìn)入菜單，選擇“SelectandSlew〞并確認(rèn)，可選擇太陽(yáng)系，深空星體，恒星〔Stars〕，星座〔Constellations〕，慧星〔Comets〕,小行星〔Asteroids〕，自定義星表，也可以直接輸入R.A.和DEC坐標(biāo)值。選定目標(biāo)后并確認(rèn)望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)轉(zhuǎn)向目標(biāo)并跟蹤。5.同步到目標(biāo)星該操作適用于尋找較暗的星體和星云。先GOTO到較暗星體附近的一亮星體，假設(shè)該亮星體不在視場(chǎng)中央就按“MENU〞鍵進(jìn)入菜單，選擇“Sync.toTarget〞并確認(rèn)，根據(jù)屏幕提示將該亮星移至視場(chǎng)中央并確認(rèn)，再GOTO到較暗星體就可以很準(zhǔn)確。6.自動(dòng)導(dǎo)星在自動(dòng)導(dǎo)星前要盡量校準(zhǔn)極軸，按“MENU〞鍵進(jìn)入菜單，選擇“SetGuideRate〞并確認(rèn)。根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)寞B加導(dǎo)星速度，疊加導(dǎo)星速度可在0.20x-1.00x范圍之間任意設(shè)定〔默認(rèn)值是0.50x〕。7.周期誤差校正〔PEC)所有采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)并在主軸上未裝有高精細(xì)編碼器的赤道儀都存在周期誤差〔這里的周期誤差是指赤經(jīng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，赤經(jīng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒的周期內(nèi)赤經(jīng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度的不均勻性〕。對(duì)于需要長(zhǎng)時(shí)間曝光，且是極軸對(duì)的非常準(zhǔn)并盲跟的狀態(tài)才需要PEC。在啟用PEC之前需要記錄PEC。使赤道儀處于自動(dòng)導(dǎo)星狀態(tài)，然后按“MENU〞鍵進(jìn)入菜單，選擇“PECOption〞并確認(rèn)，再選擇“RecordPEC〞并確認(rèn)，記錄開場(chǎng)并計(jì)時(shí)約600秒〔一個(gè)周期〕后完成記錄。如需啟用PEC，選擇“PECPlaybackOn〞并確認(rèn)即可。掉