09年東北大學(xué)真題控制理論與控制工程_第1頁
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一、（10分）試畫出人從書架上取書的負(fù)反饋控制系統(tǒng)方框圖，并簡(jiǎn)述其工作過程。二、（20分）試簡(jiǎn)化圖一所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)C(S)/R(S)。圖一。題二系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖三、（20分）（1）給出二階工程最佳系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；（2）為了改善圖二所示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，滿足單位階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ%<=5%，ξ=0.707的要求，今加入微分負(fù)反饋,如圖3所示，求微分時(shí)間常數(shù)圖二。題三原系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖三。題三改善后系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖四、（20分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試畫出根軌跡草圖，并用根軌跡法確定使閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比ξ=0.5時(shí)Kg值。五、（20分）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：試?yán)L制伯德圖，求出相位裕度及增益裕度，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、（20分）試寫出串聯(lián)引前（微分）校正裝置的傳遞函數(shù)，并說明其作用和適用范圍。七、（20分）（1）試說明用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的基本思想；（2）設(shè)繼電器特性為：試計(jì)算非線性特性的描述函數(shù)。八、（20分）已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)（圖中取K=1，采樣時(shí)間T=1S）。圖4.題八系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

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