摘要可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、次序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制多個類型的機械或生產(chǎn)過程。本設計是基于PLC編程的生產(chǎn)流水線小車循環(huán)運動控制設計。敘述了小車控制系統(tǒng)的軟、硬件設計方案及其控制原理。采用的是步進指令，因而比較簡潔。核心詞：PLC步進指令循環(huán)控制目錄摘要...........................................................................................I第一章概述.............................................................................1設計背景及意義..........................................................1第二章硬件設計.....................................................................3主電路圖.......................................................................3I/O地址分派.................................................................4I/O接線圖.....................................................................4元件列表......................................................................5第三章軟件設計.....................................................................6程序流程圖..................................................................6梯形圖...........................................................................7STL指令........................................................................11程序分析.......................................................................12第四章程序調(diào)試.....................................................................14程序流程圖..................................................................14設計感想...................................................................................16參考文獻...................................................................................17第一章概述設計背景及意義傳統(tǒng)的運料小車大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多、故障率高且維修不易等缺點，PLC作為現(xiàn)在國內(nèi)市場的主流控制器，在技術、行業(yè)影響等方面有重要作用。運用PLC控制替代繼電器控制已經(jīng)是大勢所趨。由于PLC的不停發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運輸控制也將得到不停的改善和生產(chǎn)率的不停提高，小車自動控制系統(tǒng)經(jīng)歷了下列幾個階段：（1）手動控制：但是由于當時的技術還不夠成熟，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺點，幾乎無數(shù)據(jù)解決和通信功效，必須有專人負責操作。（2）自動控制：通過機器人技術，自動化設備終于實現(xiàn)了PLC在小車自動控制系統(tǒng)在自動方面的應用。（3）全自動控制：PLC大多采用多CPU構造，不停向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。當代公司為提高生產(chǎn)車間物流自動化水平,實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)間的運輸自動化,使廠房內(nèi)的物料搬運全自動化,許多公司在生產(chǎn)車間廣泛使用無人小車,小車在車間工作臺或生產(chǎn)線之間自動來回裝料卸料。由于小車自動來回的實際意義,隨著不同公司不同的規(guī)定,控制的難度能夠不同。本文介紹了一種基于西門子PLC控制的生產(chǎn)流水線自動控制小車系統(tǒng)設計方案。將PLC運用到小車自動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)小車的全自動控制，減少系統(tǒng)的運行費用。PLC小車自動控制系統(tǒng)含有連線簡樸控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，維修和改造方便等優(yōu)點。運用PLC控制技術，可實現(xiàn)小車有關運動，小車在一種周期內(nèi)的運動由4段構成。設小車最初在左端，當按下啟動按鈕，則小車自動循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，則小車完畢本次循環(huán)工作后，停止在最初位置。其運動路線示意圖以下圖1-1所示。如圖1-1小車運動路線示意圖第二章硬件設計主電路圖如圖2-1為小車循環(huán)控制的主電路原理圖。該電路圖運用兩個接觸器的主觸點KM1、KM2分別接至電機的三相電源進線中，其中相對電源的任意兩相對調(diào)，即可實現(xiàn)電機的正反轉，也可達成小車左右運行的目的。假設接通KM1為正轉（小車右行），則接通KM2為反轉（小車左行）。圖2-1小車循環(huán)控制的主電路原理I/O地址分派如表2-1為小車循環(huán)運動PLC控制的I/O分派表。在運行過程中，這些I/O口分別起到了控制各階段的輸入和輸出的作用，并且也使小車的控制過程更清晰明了，動作與成果顯示更加方便直接。表2-1輸入輸出行程開關SQ1右行行程開關SQ2左行行程開關SQ3行程開關SQ4過載FR啟動SB1停止SB2I/O接線圖如圖2-2為小車循環(huán)運動PLC控制的I/O接線圖。在進行調(diào)試過程時，在PLC模塊上，當有輸入信號，即按下SQ1；當有輸入信號，也即按下SQ2，以這類推，I/O接線圖就是把實際的開關信號變成調(diào)試時的輸入信號。同理，輸出信號也是運用PLC模塊把小車的實際運動用、的狀態(tài)體現(xiàn)出來。圖2-2小車循環(huán)運動PLC控制的I/O接線圖元件列表如表2-2為小車循環(huán)運動PLC控制的元件列表。在本次設計中就是運用這些元件，用若干導線連接起來構成了我們需要的原理圖、I/O接線圖。表2-2序號代號名稱型號數(shù)量1M三相異步電機J02-22-4,1410轉/分，380V，安12QS空氣開關DZ47-3P33FR熱繼電器JR36-2014CPUPLC解決器CPU22215KM交流接觸器CJX2-0926SB按鈕ＬＡＹ８27SQ行程開關ＬＸＫ２48FU熔斷器RT16-2049L導線若干第三章軟件設計程序流程圖如圖3-1為小車循環(huán)運動PLC控制的程序流程圖。小車在一種周期內(nèi)的運動由4段構成。設小車最初在左端，當按下啟動按鈕，則小車自動循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，則小車完畢本次循環(huán)工作后，停止在最初位置。首先小車位于初始位置，按下SB1啟動后，小車向右行駛；當碰到行程開關SQ4，小車轉向，向左行駛；碰到行程開關SQ2，小車再一次轉向，向右行駛；碰到行程開關SQ3，小車又向左行駛，直到再次碰到SQ1，然后開始依次循環(huán)以上過程。若不按下停止按鈕SB2則小車始終進行循環(huán)運動，若此時按下停止按鈕SB2，小車又碰到行程開關SQ1，則小車回到初始位置。圖3-1小車循環(huán)運動PLC控制的程序流程圖梯形圖如圖3-2為小車循環(huán)運動PLC控制的梯形圖，此設計按照下列程序運行，以實現(xiàn)在生產(chǎn)流水線上的一輛自動控制小車的運動。其中，小車在一種周期內(nèi)的運動有4段構成。設小車最初在左端，當按下啟動按鈕，則小車自動循環(huán)的工作，若按下停止按鈕，則小車完畢本次循環(huán)工作后，停在初始位置。圖3-2小車循環(huán)運動PLC控制梯形圖STL指令以下為圖3-2梯形圖對應的指令程序：Network1<電氣控制與PLC應用>>.北京：電子工業(yè)出版社，謝克明，夏路易.<<可編程控制器原理與程序設計>>.北京：電子工業(yè)出版