節(jié)常用功能指令節(jié)固定循環(huán)節(jié)極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換2021/5/91第一節(jié)常用功能指令一、FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床/銑削中心的功能二、簡(jiǎn)單指令介紹FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床/加工中心的準(zhǔn)備功能見(jiàn)表4-1。1.絕對(duì)值/增量值編程G90/G91(1)絕對(duì)值編程G90格式：G90說(shuō)明：程序中絕對(duì)坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)是以工件坐標(biāo)原點(diǎn)作為基準(zhǔn)的，表示刀具終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。2021/5/92

圖形軌跡圖所示刀具軌跡O→A→B，用G90編程為G90G01X40.0Y30.0F80；X20.0Y50.0；2021/5/93(2)增量值編程G91格式：G91說(shuō)明：程序中增量坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)是以刀具起點(diǎn)坐標(biāo)作為基準(zhǔn)的，表示刀具終點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)刀具起點(diǎn)坐標(biāo)的增量。圖所示刀具軌跡O→A→B，用G91編程為G91G01X40.0Y30.0F80；X-20.0Y20.0圖形軌跡2021/5/942.快速點(diǎn)定位G00

格式：G00X_Y_Z_說(shuō)明：1)X、Y、Z：定位終點(diǎn)坐標(biāo)。2)G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用地址F指定。G00的軌跡2021/5/953)G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。移動(dòng)速度可由面板上的修調(diào)旋鈕來(lái)調(diào)整。4)在執(zhí)行G00指令時(shí)，聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。5)當(dāng)進(jìn)刀時(shí)，先移動(dòng)X和Y軸進(jìn)行定位，然后Z軸下降到加工深度；當(dāng)退刀時(shí)，先將Z軸向上移動(dòng)到安全高度，然后再移動(dòng)X軸和Y軸。2021/5/963.直線插補(bǔ)G01格式：G01X_Y_Z_F_；說(shuō)明：1)X、Y、Z：直線插補(bǔ)的終點(diǎn)。2)G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。使用G01編程：要求從A點(diǎn)直線插補(bǔ)到B點(diǎn)。其編程路徑就是刀具實(shí)際進(jìn)給路徑。G00的軌跡2021/5/97【例4-1】編寫(xiě)加工如圖所示零件，刀具T01為φ8mm的鍵槽銑刀，長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為H0l，半徑補(bǔ)償號(hào)為D01，每次Z軸吃刀為2.5mm。方槽加工2021/5/984.圓弧插補(bǔ)(G02、G03)

程序的編制程序段有兩種書(shū)寫(xiě)方式，一種是圓心法，另一種是半徑法。圓弧插補(bǔ)G17G02/G03X

Y—F_；R_I_J_(1)書(shū)寫(xiě)格式XY平面圓弧ZX平面圓弧G18G02/G03X

Z_F_；R_I_K_G19G02/G03Y

Z_F_；R_J_K_YZ平面圓弧2021/5/99(2)圓心編程與圓弧加工有關(guān)的指令說(shuō)明如表4-2所示。用圓心編程的情況如圖所示。圓心編程2021/5/910(3)半徑編程用R指定圓弧插補(bǔ)時(shí)，圓心可能有兩個(gè)位置，這兩個(gè)位置由R后面值的符號(hào)區(qū)分，圓弧所含弧度不大于π時(shí)，R為正值；大于π時(shí)，R為負(fù)值。半徑編程如圖所示為用半徑編程時(shí)的情況。若編程對(duì)象為以C為圓心的圓弧時(shí)有：G17G02X

Y

R+R1；若編程對(duì)象為以D為圓心的圓弧時(shí)有：G17G02X

Y

R-R2；其中R1、R2為半徑值。2021/5/911(4)整圓的編程【例4-2】如圖所示，整圓程序的編寫(xiě)如下：整圓程序的編寫(xiě)絕對(duì)值編程：G02I-20.0；增量值編程：G91G02I-20.0；在圓弧插補(bǔ)時(shí)，I0、J0、K0可省略。2021/5/912

注意：

1)在編寫(xiě)整圓程序時(shí)，僅用I、J、K指定中心即可。例如：G02I

(整圓)。若僅寫(xiě)入R時(shí)，則為0°圓弧。例如：G02R

(機(jī)床不運(yùn)動(dòng))。

2)若寫(xiě)入的半徑R為0時(shí)，機(jī)床報(bào)警(N023)。3)實(shí)際刀具移動(dòng)速度與指令速度的相對(duì)誤差在±2％以?xún)?nèi)。但是這個(gè)指定速度是使用刀具半徑補(bǔ)償后的沿工件圓弧的速度。2021/5/913三、任意角度倒棱角C/倒圓弧R

直線插補(bǔ)(G01)及圓弧插補(bǔ)(G02、G03)程序段最后附加C則自動(dòng)插入倒棱。附加R則自動(dòng)插入倒圓。C后的數(shù)值為假設(shè)未倒角時(shí)，指令由假想交點(diǎn)到倒角開(kāi)始點(diǎn)、終止點(diǎn)的距離。自動(dòng)倒棱角自動(dòng)倒圓弧角R后的數(shù)值指令倒圓R的半徑值如圖所示。2021/5/914說(shuō)明：1)倒棱C及倒圓R只能在同一插補(bǔ)平面能插入。2)插入倒棱C及倒圓R若超過(guò)原來(lái)的直線插補(bǔ)范圍，則出現(xiàn)P/S55報(bào)警。3)變更坐標(biāo)系的指令(G92、G52~G59)及回參考點(diǎn)(G28~G30)后，不可寫(xiě)入倒棱C及倒圓R指令。4)直線與直線、直線和交點(diǎn)圓弧的切線以及兩交點(diǎn)圓弧的切線間的夾角在±1°以?xún)?nèi)時(shí)，倒棱及倒圓的程序段都當(dāng)做移動(dòng)量為0。出現(xiàn)報(bào)警的情況2021/5/915【例4-3】如圖所示，刀具：T01為φ16mm的銑刀，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為H01，刀具半徑補(bǔ)償號(hào)為D01。外輪廓的加工2021/5/916四、螺旋線加工1.螺旋線插補(bǔ)螺旋線插補(bǔ)指令與圓弧插補(bǔ)指令相同，即G02和G03分別表示順時(shí)針、逆時(shí)針螺旋線插補(bǔ)，順、逆時(shí)針的定義與圓弧插補(bǔ)相同。螺旋線插補(bǔ)在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)，垂直于插補(bǔ)平面的坐標(biāo)同步運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成螺旋線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，如圖所示。A—起點(diǎn)B—終點(diǎn)C—圓心K—導(dǎo)程2021/5/9172021/5/918【例4-4】圖所示螺旋槽由兩個(gè)螺旋面組成，前半圓AmB為左旋螺旋面，后半圓AnB為右旋螺旋面。螺旋槽最深處為A點(diǎn)，最淺處為B點(diǎn)。要求用φ8mm的立銑刀進(jìn)行加工該螺旋槽，編制數(shù)控加工程序。刀具半徑補(bǔ)償號(hào)為D01，長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為H01。螺旋槽加工2021/5/919【例4-5】加工圖所示特殊離合器。材料為45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為180~230HBS；車(chē)削加工部分已經(jīng)完成，表面粗糙度達(dá)1.6μm。特殊離合器加工2021/5/9201.工藝分析：圓柱類(lèi)零件的裝夾采用三爪卡盤(pán)，尋邊器找正，由于加工的形面是螺旋線，可以通過(guò)數(shù)控銑床三軸聯(lián)動(dòng)圓弧插補(bǔ)的方式完成加工。加工路線采用螺旋線，分2次從下往上對(duì)稱(chēng)銑削，銑刀的中心剛好落到外形壁厚的中線上，程序原點(diǎn)設(shè)在毛坯上表面的中心。應(yīng)特別注意刀具剛切人的時(shí)候，背吃刀量較大，需手工調(diào)整。2021/5/9211.工藝分析：由于除了對(duì)螺旋線導(dǎo)程要求嚴(yán)格外，水平方向切人段無(wú)嚴(yán)格要求，故起刀點(diǎn)設(shè)在(-48.0，30.0)，切到水平位時(shí)Z軸同時(shí)升高了2mm(可在初次切削測(cè)量后再調(diào)整為合適的數(shù)值)。2.加工程序的編制：（略）2021/5/922第一節(jié)常用功能指令第二節(jié)固定循環(huán)第三節(jié)極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換

2021/5/923第二節(jié)固定循環(huán)一、孔加工的固定循環(huán)功能1.孔的固定循環(huán)功能概述(1)孔加工指令加工孔的固定循環(huán)指令如表4-3所示(2)固定循環(huán)的動(dòng)作組成固定循環(huán)的動(dòng)作組成如圖所示，固定循環(huán)一般由六個(gè)動(dòng)作組成，動(dòng)作說(shuō)明見(jiàn)表4-4。固定循環(huán)動(dòng)作的組成2021/5/924(3)固定循環(huán)的代碼組成組成一個(gè)固定循環(huán)，要用到以下三組G代碼：1)數(shù)據(jù)格式代碼G90/G912)返回點(diǎn)代碼G98(返回初始點(diǎn))/G99(返回R點(diǎn))3)孔加工方式代碼G73~G89在使用固定循環(huán)編程時(shí)一定要在前面程序段中指定M03(或M04)，使主軸起動(dòng)。(4)固定循環(huán)指令組的書(shū)寫(xiě)格式（表4-5）2021/5/9252.固定循環(huán)(1)高速深孔往復(fù)排屑鉆書(shū)寫(xiě)格式：G73X__Y__Z__R__Q

F

；動(dòng)作示意圖如圖所示。圖中→表示快速進(jìn)給，→表示切削進(jìn)給。G73循環(huán)2021/5/926(2)攻左旋螺紋書(shū)寫(xiě)格式：G74X

Y

Z

R

F

P

；動(dòng)作示意圖如圖所示。G74循環(huán)

注：在G74指定攻左旋螺紋時(shí)，進(jìn)給率調(diào)整無(wú)效。即使用進(jìn)給暫停，在返回動(dòng)作結(jié)束之前循環(huán)不會(huì)停止。2021/5/927(3)精鏜書(shū)寫(xiě)格式：G76X

Y

Z

R

Q

P_F

；G76循環(huán)說(shuō)明：平移量用Q指定。Q值是正值，如果指定負(fù)值則負(fù)號(hào)無(wú)效。平移方向可用參數(shù)RDl(No.5101#4、RD2(No.5101#5)設(shè)定如下方向之一：G17(XY平面)：+X、-X、+Y、-YG18(ZX平面)；+Z、-Z、+X、-XG19(YZ平面)：+Y、-Y、+Z、-Z2021/5/928(4)鉆孔(G81)書(shū)寫(xiě)格式：G81X

Y

Z

R

F

；動(dòng)作示意見(jiàn)圖4-19。G81指令X、Y軸定位，快速進(jìn)給到R點(diǎn)。接著R點(diǎn)到Z點(diǎn)進(jìn)行孔加工。孔加工完，則刀具退到R點(diǎn)，快速進(jìn)給返回到起始點(diǎn)。G81循環(huán)2021/5/929(5)鉆孔(G82)書(shū)寫(xiě)格式：G82X

Y

Z

R

P

F

；G82循環(huán)與G81相同，只是刀具在孔底位置執(zhí)行暫停及光切后退回。以改善孔底的粗糙度和精度。2021/5/930(6)深孔排屑(G83)書(shū)寫(xiě)格式：G83X

Y

Z

Q__R__F__；以上指令指定鉆深孔循環(huán)。Q是每次切削量，用增量值指定。在第二次及以后切入執(zhí)行時(shí)，在切入到dmm(或in)的位置，快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換成切削進(jìn)給。指定的Q值是正值。如果指令負(fù)值，則負(fù)號(hào)無(wú)效。d值用參數(shù)(No.5115)設(shè)定。G83循環(huán)2021/5/931(7)攻右旋螺紋書(shū)寫(xiě)格式：G84X

Y

Z

R

F

P

；G84循環(huán)注：在G84指定的攻螺紋循環(huán)中，進(jìn)給率調(diào)整無(wú)效，即使使用進(jìn)給暫停，在返回動(dòng)作結(jié)束之前不會(huì)停止。2021/5/932(8)鏜削(G85)書(shū)寫(xiě)格式：G85X

Y

Z

R

F

；與G8l類(lèi)似，但返回行程中，從Z→R段為切削進(jìn)給，如圖所示。G85循環(huán)2021/5/933(9)鏜削（G88）書(shū)寫(xiě)格式：G88X

Y

Z

R

P

F

；G88循環(huán)G88指令X、Y軸定位后，以快速進(jìn)給移動(dòng)到R點(diǎn)。接著由R點(diǎn)進(jìn)行鉆孔加工。鉆孔加工完，則暫停后停止主軸，以手動(dòng)由Z點(diǎn)向R點(diǎn)退出刀具。由R點(diǎn)向起始點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)快速進(jìn)給返回。2021/5/934(10)鏜削(G86)書(shū)寫(xiě)格式：G86X

Y

Z

R

F

；G86與G81類(lèi)似，但進(jìn)給到孔底后，主軸停轉(zhuǎn)，返回到R點(diǎn)(G99方式)或初始點(diǎn)(G98)后主軸再重新啟動(dòng)。G86循環(huán)2021/5/935(11)反鏜(G87)書(shū)寫(xiě)格式：G87X

Y

Z

R

Q

F

；刀具沿X及Y軸定位后，主軸準(zhǔn)停。主軸讓刀以快速進(jìn)給率在孔底位置定位(R點(diǎn))，主軸正轉(zhuǎn)。沿Z軸的方向到Z點(diǎn)進(jìn)行加工。在這個(gè)位置，主軸再度準(zhǔn)停，刀具退出。G87循環(huán)2021/5/936(12)鏜削(G89)書(shū)寫(xiě)格式：G89X

Y

Z

R

P

F

；G89與G85類(lèi)似，從Z→R為切削進(jìn)給，但在孔底時(shí)有暫停動(dòng)作。G89循環(huán)2021/5/9373.孔的固定循環(huán)取消(G80)取消固定循環(huán)(G73、G74、G76、G81~G89)，以后執(zhí)行其他指令。R點(diǎn)、Z點(diǎn)也取消(即增量指令R=0、Z=0)，其他孔加工信息也全部取消。4.使用孔的固定循環(huán)信息注意事項(xiàng)1)在固定循環(huán)指定前，必須用輔助功能(M代碼)使主軸旋轉(zhuǎn)。2)如果程序段包含X、Y、Z、R等信息，固定循環(huán)鉆孔。否則不執(zhí)行鉆孔。3)在鉆孔的程序段，指定鉆孔信息Q、P。如果在不執(zhí)行鉆孔的程序段中指定這些信息，不保存為模態(tài)信息。2021/5/9384)當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)控制使用在固定循環(huán)(G74、G84、G86)時(shí)，孔位置(X、Y)間距很短時(shí)或起始點(diǎn)位置到R點(diǎn)位置很短，在進(jìn)行孔加工時(shí)，主軸可能沒(méi)有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速。在這個(gè)時(shí)候，必須在每個(gè)鉆孔動(dòng)作間插入一個(gè)暫停指令(G04)使時(shí)間延長(zhǎng)。此時(shí)，不用K指定重復(fù)次數(shù)，如圖所示。G04在孔的固定循環(huán)中的應(yīng)用2021/5/9395)如果在同一程序段指定G為G00至G03時(shí)，執(zhí)行取消。(#表示0至3，××表示固定循環(huán)碼)G#G××X

Y

Z

R

Q

F

P

K

；(執(zhí)行固定循環(huán))G××G#X

Y

Z

R

Q

F

P

K

；(X、Y、Z按G#移動(dòng)，R、P、Q被忽視，F(xiàn)被記憶)2021/5/9406)固定循環(huán)指令和輔助功能在同一程序段中，在定位前執(zhí)行M功能。進(jìn)給次數(shù)指定(K)時(shí)，只在初次送出M碼，以后不送出。7)在固定循環(huán)模式中刀具半徑補(bǔ)無(wú)效。8)在固定循環(huán)模式指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(G43、G44、G49)時(shí)，當(dāng)?shù)毒呶挥赗點(diǎn)時(shí)(圖4-15中動(dòng)作2)生效。2021/5/9419)操作注意事項(xiàng)①單步進(jìn)給在單步進(jìn)給模式執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)，在圖4-15的動(dòng)作①、②、③結(jié)束時(shí)停止。所以鉆一個(gè)孔必須起動(dòng)三次。在動(dòng)作①及②結(jié)束時(shí)，進(jìn)給暫停燈會(huì)亮。在動(dòng)作⑥結(jié)束后有重復(fù)次數(shù)時(shí)，進(jìn)給暫停，如果沒(méi)有重復(fù)次數(shù)，進(jìn)給停止。2021/5/942②進(jìn)給暫停在固定循環(huán)G74、G84的動(dòng)作③-⑤之間使用進(jìn)給暫時(shí)，進(jìn)給暫停燈立刻會(huì)亮，繼續(xù)運(yùn)行到動(dòng)作⑥后停止。如果在動(dòng)作⑥時(shí)再度使用進(jìn)給暫停，會(huì)立刻停止。③進(jìn)給率調(diào)整在固定循環(huán)G74、G84的動(dòng)作中，進(jìn)給率調(diào)整假設(shè)為100％。2021/5/9435.固定循環(huán)中重復(fù)次數(shù)的使用方法在固定循環(huán)指令最后，用K地址指定重復(fù)次數(shù)。在增量方式(G91)時(shí)，如果有孔距相同的若干相同孔，采用重復(fù)次數(shù)來(lái)編程是很方便的。重復(fù)次數(shù)的使用2021/5/944【例4-6】孔系零件的加工編寫(xiě)在加工中心上加工圖的程序，其中#11~#13號(hào)孔已粗加工?？紫盗慵募庸ぴ谘a(bǔ)償號(hào)No.11設(shè)定補(bǔ)償量+200.0，在補(bǔ)償號(hào)No.15設(shè)定補(bǔ)償量+190.0，在補(bǔ)償號(hào)No.31中設(shè)定補(bǔ)償量+150.0。2021/5/945【例4-7】孔系零件的加工—重復(fù)固定循環(huán)的應(yīng)用試采用重復(fù)固定循環(huán)方式加工圖所示各孔。刀具：T01為φ10mm的鉆頭，長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為H01。重復(fù)固定循環(huán)加工例2021/5/946二、剛性模式的固定循環(huán)1.概要?jiǎng)傂阅Ｊ接糜谥鬏S上裝有光電編碼器的機(jī)床，其主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與攻絲進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格匹配，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，絲錐進(jìn)給一個(gè)導(dǎo)程，因此，不需像固定模式攻螺紋那樣使用浮動(dòng)絲錐夾頭，可進(jìn)行高速、高精度攻螺紋。2021/5/9472.指令格式G74/G84X_Y_Z_R_P_F_K_；說(shuō)明：G74：攻左旋螺紋G84：攻右旋螺紋X、Y：攻絲位置Z：攻絲底部的位置R：R點(diǎn)的位置P：攻絲底部的暫停時(shí)間F：切削進(jìn)給速度K：重復(fù)次數(shù)2021/5/948剛性模式的指令有三種方法格式：

1)M29在G84(或G74)前指令的方法M29S__；G74/G84X__Y__Z__R__P__F__K__；……G802)M29和G84(或G74)在同一程序段指令的方法G74/G84X__Y__Z__R__P__F__K__M29

S__；……G80；3)以G84(或G74)剛性攻絲G代碼的方法設(shè)定參數(shù)G84(No.5200#O)為1G74/G84X__Y__Z__R__P__F__K__；……G80；2021/5/949說(shuō)明：1)使用進(jìn)給速度(mm/min)時(shí)，其導(dǎo)程為進(jìn)給速度除以主軸轉(zhuǎn)速；使用進(jìn)給量(mm/r)時(shí)，進(jìn)給量即為導(dǎo)程。2)S指令必須在主軸最高轉(zhuǎn)速參數(shù)TPSML(No.5241)、TPSMM(No.5242)、TPSMX(No.5243)設(shè)定值以下。若超過(guò)此值，則在G84或G74的程序段產(chǎn)生P/S報(bào)警(No.200)。3)F指令必須在切削進(jìn)給速度上限值(以參數(shù)EDMX(No.1422)設(shè)定)以下。若超過(guò)上限值，則產(chǎn)生P/S報(bào)警(No.011)。4)不可在M29和G84、G74間寫(xiě)入坐標(biāo)軸移動(dòng)指令。否則會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警(No.203、No.204)。2021/5/9503.攻右旋螺紋循環(huán)(G84)/攻左旋螺紋循環(huán)(G74)剛性攻螺紋循環(huán)剛性模式的G84/G74指令，在X、Y軸定位后，以快速進(jìn)給移動(dòng)到R點(diǎn)。再由R點(diǎn)到Z點(diǎn)攻螺紋。攻螺紋完后暫停，主軸停止。停止后主軸再反轉(zhuǎn)，退刀到R點(diǎn)，主軸停止，再以快速進(jìn)給退到起始點(diǎn)。2021/5/9514.剛性攻螺紋中的進(jìn)給米制輸入英制輸入附注G941mm/min0.01in/min可用小數(shù)點(diǎn)G950.01mm/r0.0001in/r可用小數(shù)點(diǎn)F的單位2021/5/9525.深孔剛性攻螺紋循環(huán)

深孔攻螺紋循環(huán)指令為固定攻螺紋指令的格式，加上每次切入量Q__。高速深孔剛性攻螺紋循環(huán)(d=退刀量)深孔剛性攻螺紋循環(huán)1)高速深孔攻螺紋循環(huán)設(shè)定參數(shù)PCP(No.5200#5)=0時(shí)，動(dòng)作如圖所示。2)深孔攻螺紋循環(huán)設(shè)定參數(shù)PCP(No.5200#5)=1時(shí)，動(dòng)作如圖所示。2021/5/9533)指令格式：M29S____；G74/G84X___Y___Z___R___P___F___K___；……G80說(shuō)明：①深孔攻螺紋循環(huán)的切削開(kāi)始距離、高速深孔攻螺紋循環(huán)的退刀量d，可在參數(shù)(No.5213)設(shè)定。②深孔攻螺紋循環(huán)隨攻螺紋循環(huán)中的Q指令而有效，但若指令Q0，則不進(jìn)行深孔攻螺紋循環(huán)。2021/5/954第一節(jié)常用功能指令第二節(jié)固定循環(huán)第三節(jié)極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換

2021/5/955第三節(jié)極坐標(biāo)編程與坐標(biāo)系變換

一、極坐標(biāo)編程1.極坐標(biāo)指令G16—極坐標(biāo)系生效指令G15—極坐標(biāo)系取消指令(1)極坐標(biāo)半徑當(dāng)使用G17、G18、G19選擇好加工平面后，用所選平面的第一軸地址來(lái)指定。極坐標(biāo)參數(shù)示意圖(2)極坐標(biāo)角度用所選平面的第二坐標(biāo)地址來(lái)指定極坐標(biāo)角度，極坐標(biāo)的零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)榻嵌确较虻恼颉?021/5/9562.極坐標(biāo)系原點(diǎn)

極坐標(biāo)原點(diǎn)指定方式有兩種，一種是以工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)原點(diǎn)；另一種是以刀具當(dāng)前的位置作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)。當(dāng)以工件坐系零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí)，用絕對(duì)值編程方式來(lái)指定。當(dāng)以刀具當(dāng)前位置作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí)，用增量值編程方式來(lái)指定。G90指定原點(diǎn)G91指定原點(diǎn)2021/5/9573.極坐標(biāo)的應(yīng)用通常情況下，圓周分布的孔類(lèi)零件(如法蘭類(lèi)零件)以及圖樣尺寸以半徑與角度形式標(biāo)示的零件(如正多邊形外形銑)，采用極坐標(biāo)編程較為合適?！纠?-8】編寫(xiě)加工圖所示圓周孔零件的加工程序圓周孔零件圖2021/5/9582)程序編制（略）1)刀具與切削用量表4-7刀具及切削用量工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具類(lèi)型切削用量主軸轉(zhuǎn)速(r/min)進(jìn)給速度(mm/min)背吃刀量(mm)1鉆中心孔T01A2.5中心鉆1800602鉆孔T02φ11.8mm的鉆頭8008053鉸孔T03φ12H8鉸刀240502021/5/959二、坐標(biāo)變換1.坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)(1)指令格式G17G68X

Y

R

；圖形旋轉(zhuǎn)生效G69；圖形旋轉(zhuǎn)取消其中：X、Y值用于指定圖形旋轉(zhuǎn)的中心，R用于表示圖形旋轉(zhuǎn)的角度，該角度一般取0~360°的正值，旋轉(zhuǎn)角度的零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)榻嵌确较虻恼颉?021/5/960(2)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)編程說(shuō)明1)在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令(G69)以后的第一個(gè)移動(dòng)指令必須用絕對(duì)值指定。如果采用增量值指令，則不執(zhí)行正確的移動(dòng)。2)CNC數(shù)據(jù)處理的順序是從程序鏡像到比例縮放到坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)到刀具半徑補(bǔ)償C方式。所以在指定這些指令時(shí)，應(yīng)按順序指定，取消時(shí)，按相反順序。如果坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令前有比例縮放指令，則在比例縮放過(guò)程中不縮放旋轉(zhuǎn)角度。3)在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式中，與返回參考點(diǎn)指令(G27，G28，G29，G30)和改變坐標(biāo)系指令(G54~G59，G92)不能指定。如果要指定其中的某一個(gè)，則必須在取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令后指定。2021/5/961【例4-9】編寫(xiě)精加工圖所示的“逗號(hào)”程序零件圖2021/5/9622.比例縮放(1)指令格式1)格式一G51I

J

K

P

；其中：I、J、K值作用有兩個(gè)：第一，選擇要進(jìn)行比例縮放的軸，其中I表示X軸，J表示Y軸，K表示Z軸；第二，指定比例縮放的中心，“I0J10.0”表示縮放中心在坐標(biāo)(0，10.0)處，如果省略了I、J、K則G51指定時(shí)刀具的當(dāng)前位置作為縮放中心。P為進(jìn)行縮放的比例系數(shù),不能用小數(shù)點(diǎn)來(lái)指定該值，“P2000”表示縮放比例為2倍。2021/5/9632)格式二G51X

Y

Z

P

；格式中的X、Y、Z值與格式一中的I、J、K值作用相同，不過(guò)是由于系統(tǒng)不同，書(shū)寫(xiě)格式不同罷了。3)格式三G51X

Y

Z

I

J

K

；該格式用于較為先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)(如FANUC0i系統(tǒng))，表示各坐標(biāo)軸允許以不同比例進(jìn)行縮放。I、J、K數(shù)值的取值直接以小數(shù)點(diǎn)的形式來(lái)指定縮放比例，如J2.0表示在Y軸方向上的縮放比例為2.0倍。(2)取消縮放格式G50；2021/5/964【例4-10】如圖所示，將外輪廓軌跡ABCD以原點(diǎn)為中心在XY平面內(nèi)進(jìn)行等比例縮放，縮放比例為2.0，試編寫(xiě)加工程序。等比例縮放2021/5/965(3)比例縮放編程說(shuō)明1)比例縮放中的刀補(bǔ)問(wèn)題在編寫(xiě)比例縮放程序過(guò)程中，要特別注意建立刀補(bǔ)程序段的位置，一般情況下，刀補(bǔ)程序段寫(xiě)在縮放程序段內(nèi)。如下程序所示：G51X

Y

Z

P

；G41G01……D01F100；2021/5/9662)比例縮放中的圓弧插補(bǔ)在比例縮放中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，如果指定不同的縮放比例，則有的系統(tǒng)刀具不會(huì)加工出相應(yīng)的橢圓軌跡，仍將進(jìn)行圓弧的插補(bǔ)，圓弧的半徑根據(jù)I、J中的較大值進(jìn)行縮放。如下圖所示工件編程：比例縮放中的圓弧插補(bǔ)O0006；……G51X0Y0I2.0J1.5；G41G01X-10.0Y20.0D01；X10.0F100；G02X20.0Y10.0R10.0；……2021/5/9673)比例縮放中的注意事項(xiàng)①比例縮放的簡(jiǎn)化形式如將比例縮放程序簡(jiǎn)寫(xiě)成“G51；”，則縮放比例由機(jī)床系統(tǒng)自帶參數(shù)決定。②比例縮放對(duì)固定循環(huán)中Q值與d值無(wú)效。③比例縮放對(duì)刀具偏置值和刀具補(bǔ)償值無(wú)效。④在縮放狀態(tài)下，不能指令返回參考點(diǎn)的G代碼(G27~G30)，也不能指令坐標(biāo)系的G代碼(G52~G59，G92)。2021/5/968【例4-11】用縮放功能指令對(duì)圖零件圖上的不同尺寸、不同位置的橢圓進(jìn)行程序簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。不同尺寸、不同位置的相似橢圓凸臺(tái)零件2021/5/9691)工藝分析：由零件圖可知，此零件圖由四個(gè)橢圓輪廓曲面構(gòu)成，在一個(gè)大的橢圓曲面臺(tái)階上有三個(gè)小橢圓凸臺(tái)，其中兩個(gè)斜橢圓凸臺(tái)大小相同，左右對(duì)稱(chēng)分布。這里，以工件中心表面建立工件坐標(biāo)系，將大橢圓輪廓曲面作為子程序編寫(xiě)，然后，通過(guò)坐標(biāo)變換指令，編寫(xiě)主程序。2)程序編制（略）2021/5/9703.可編程鏡像使用編程的鏡像指令可實(shí)現(xiàn)沿某一坐標(biāo)軸或某一坐標(biāo)點(diǎn)的對(duì)稱(chēng)加工。(1)指令格式1)格式一G17G51.1X

Y

；G50.1X

Y

；格式中的X、Y值用于指定對(duì)稱(chēng)軸或?qū)ΨQ(chēng)點(diǎn)。當(dāng)G51.1指令后僅有一個(gè)坐標(biāo)字時(shí)，該鏡像是以某一坐標(biāo)軸為鏡像軸。當(dāng)G51.1指令后有兩個(gè)坐標(biāo)字時(shí)，表示該鏡像是以某一點(diǎn)作為對(duì)稱(chēng)點(diǎn)進(jìn)行鏡像。如以下指令表示其對(duì)稱(chēng)點(diǎn)為(10，10)：G51.1X10.0Y10.0；G50.1X

Y

；表示取消鏡像。2021/5/9712)格式二G17G51X

Y

I

J

；

G50；取消鏡像