2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“生產(chǎn)單元數(shù)字化改造”賽項(xiàng)賽題A選手須知：1.任務(wù)書共29頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，并進(jìn)行任務(wù)書的更換。2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在6小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。3.任務(wù)書中只能填寫競(jìng)賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息或與競(jìng)賽過程無關(guān)的內(nèi)容，否則成績(jī)無效。4.在完成任務(wù)過程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。比賽結(jié)束前，請(qǐng)選手自行備份項(xiàng)目程序及文件至“E:\賽位號(hào)”文件夾。5.選手在競(jìng)賽過程中創(chuàng)建的錄屏文件、源程序、表格、圖片等文件必須存儲(chǔ)到“E:\賽位號(hào)\”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的文件均不予給分。文件夾需要自己新建，例：賽位號(hào)：1號(hào)，文件夾名稱為：GZ020XS01；評(píng)價(jià)時(shí)只評(píng)價(jià)對(duì)應(yīng)文件夾下的文件。6.由于參賽選手人為原因?qū)е赂?jìng)賽設(shè)備損壞，以致無法正常繼續(xù)比賽，將取消參賽隊(duì)競(jìng)賽成績(jī)。7.競(jìng)賽過程中，選手需使用計(jì)算機(jī)安裝的錄屏軟件全程錄制視頻。因選手原因造成無視頻文件或視頻文件不全者，取消競(jìng)賽成績(jī)。8.每一個(gè)任務(wù)的初始狀態(tài)和具體測(cè)試要求根據(jù)評(píng)判要求在開賽時(shí)、任務(wù)評(píng)分前或任務(wù)評(píng)分時(shí)給定。9.大賽提供的部分3D模型、器件手冊(cè)及相關(guān)資料已存儲(chǔ)到“E:\資料”文件夾下。競(jìng)賽場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：第號(hào)第1頁共29頁競(jìng)賽平臺(tái)描述：生產(chǎn)單元數(shù)字化改造競(jìng)賽平臺(tái)是以數(shù)字化關(guān)鍵技術(shù)為核心，集成智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能機(jī)器人、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、智能視覺、SCADA系統(tǒng)監(jiān)控、WMS系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、數(shù)字孿生的綜合應(yīng)用單元。競(jìng)賽平臺(tái)參考示意圖如圖1所示。圖1競(jìng)賽平臺(tái)布局參考示意圖其生產(chǎn)工藝參考流程為：根據(jù)客戶聯(lián)接器生產(chǎn)任務(wù)定制需求，在裝配單元原料模塊上放入工件1、工件2、工件3，在WMS軟件中選擇原料入庫(kù)功能，裝配單元智能機(jī)器人先從托盤區(qū)取托盤放置到相機(jī)拍照工位，再取原料區(qū)的工件放置到托盤上，智能視覺識(shí)別工件種類、顏色、尺寸，將智能視覺識(shí)別結(jié)果寫入托盤RFID標(biāo)簽中，然后由AMR自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)輸?shù)街悄軅}(cāng)儲(chǔ)單元入庫(kù)，入庫(kù)倉(cāng)位的指示燈顏色要與產(chǎn)品狀態(tài)信息一致。在MES系統(tǒng)中下發(fā)任務(wù)訂單，由智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人完成訂單指定物料的取料，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人將物料運(yùn)送至智能裝配區(qū)，智能機(jī)器人與智能視覺配合完成物料的檢測(cè)與抓取，按照任務(wù)訂單要求，完成定制產(chǎn)品的組裝與檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，放置到指定倉(cāng)位。生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行過程中，實(shí)時(shí)采集倉(cāng)位、智能機(jī)器人、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、智能視覺、RFID等相關(guān)數(shù)據(jù)，通過數(shù)字孿生實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合，完成聯(lián)接器裝配。聯(lián)接器裝配示意圖如圖2所示。第2頁共29頁圖2聯(lián)接器裝配示意圖任務(wù)一：生產(chǎn)單元數(shù)字化改造方案設(shè)計(jì)（15%）任務(wù)1.1生產(chǎn)單元功能規(guī)劃及仿真驗(yàn)證1.1.1根據(jù)生產(chǎn)工藝流程，繪制生產(chǎn)單元的工藝流程圖，并生成PDF版本，以“賽位號(hào)+生產(chǎn)單元工藝流程圖”為文件名，保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下。任務(wù)要求：（1）如圖1所示的原料區(qū)放置兩個(gè)不同類型的合格工件以及1個(gè)不合格的工件；（2）如圖1所示的智能倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，劃分為原料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、廢料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、成品倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)；（3）原料質(zhì)檢入庫(kù)流程：在裝配單元原料模塊上放入兩個(gè)不同類型的合格工件以及1個(gè)不合格的工件，在WMS軟件中選擇原料入庫(kù)功能，裝配單元智能機(jī)器人先從托盤區(qū)取托盤放置到相機(jī)拍照工位，再取原料區(qū)的工件放置到托盤上，智能視覺識(shí)別工件種類、顏色、尺寸，將智能視覺識(shí)別結(jié)果寫入托盤RFID標(biāo)簽中，然后由AMR自主移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，將原料模塊運(yùn)輸?shù)街悄軅}(cāng)儲(chǔ)區(qū)的原料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)或廢料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)。（4）訂單自動(dòng)生產(chǎn)流程：在MES系統(tǒng)中下發(fā)任務(wù)訂單，由智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人完成訂單指定物料的取料，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人將物料運(yùn)送至智能裝配區(qū)，智能機(jī)器人與智能視覺配合完成物料的檢測(cè)第3頁共29頁與抓取，按照任務(wù)訂單要求，完成定制產(chǎn)品的組裝與檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，放置到于智能倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的成品區(qū)或廢料區(qū)。（5）整個(gè)生產(chǎn)流程由MES系統(tǒng)下單啟動(dòng)，SCADA系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)分別實(shí)現(xiàn)同步數(shù)據(jù)監(jiān)控、出入庫(kù)規(guī)劃和虛實(shí)聯(lián)動(dòng)。測(cè)試要求：補(bǔ)充完善原料質(zhì)檢入庫(kù)流程圖和訂單自動(dòng)生產(chǎn)流程圖，生成PDF版本，以“賽位號(hào)+生產(chǎn)單元工藝流程圖”為文件名，保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下（初始原料質(zhì)檢入庫(kù)流程圖和訂單自動(dòng)生產(chǎn)流程圖存放在E:\賽位號(hào)”文件夾下）。1.1.2生產(chǎn)單元仿真設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的工藝流程圖和提供的設(shè)備單元的數(shù)字孿生模型，在數(shù)字孿生仿真軟件中構(gòu)建生產(chǎn)單元設(shè)備布局，完成生產(chǎn)單元仿真工作站搭建。根據(jù)測(cè)試平臺(tái)中提供的模型設(shè)置物理屬性，創(chuàng)建智能機(jī)器人、流水線、智能倉(cāng)儲(chǔ)等單元的運(yùn)動(dòng)屬性，完成基礎(chǔ)功能測(cè)試任務(wù)。任務(wù)及測(cè)試要求：（1）在已構(gòu)建的數(shù)字孿生模型基礎(chǔ)上導(dǎo)入模型，合理布局。（2）根據(jù)競(jìng)賽平臺(tái)中提供的模型設(shè)置物理屬性，要求工件能夠應(yīng)重力下落。創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)屬性，添加信號(hào)表。（3）在數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)中控制智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的X軸、Y軸、Z軸正反向運(yùn)動(dòng)。（4）在數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)智能裝配區(qū)與AMR自主移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接，并通過機(jī)器人仿真驗(yàn)證位置合理性，智能機(jī)器人能夠抓取智能視覺區(qū)輸送線上的工件，并放到待裝配區(qū)，運(yùn)行中無干涉，不超限位。第4頁共29頁

（5）實(shí)現(xiàn)實(shí)物與數(shù)字孿生模型位置的1:1布局，同時(shí)生成平面布局圖，以“賽位號(hào)+生產(chǎn)單元設(shè)備布局圖”為文件名，并以PDF版本保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下。1.1.3生產(chǎn)單元系統(tǒng)仿真測(cè)試基于構(gòu)建的生產(chǎn)單元仿真工作站，配置通信和信號(hào)，編寫PLC程序和觸摸屏界面，通過PLC控制生產(chǎn)單元數(shù)字孿生模型，完成智能倉(cāng)儲(chǔ)單元出入庫(kù)、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行到指定站點(diǎn)、智能機(jī)器人裝配單元裝配等仿真與測(cè)試，最終完成生產(chǎn)單元整體設(shè)備仿真與運(yùn)行。任務(wù)及測(cè)試要求：（1）基于構(gòu)建的生產(chǎn)單元仿真工作站，編寫仿真程序和觸摸屏界面，控制智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（碼垛機(jī)）完成托盤的出庫(kù)和入庫(kù)仿真；（2）在數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)碼垛機(jī)從8號(hào)倉(cāng)位取出托盤，轉(zhuǎn)運(yùn)至18號(hào)倉(cāng)位。任務(wù)1.2生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方案規(guī)劃設(shè)計(jì)1.2.1根據(jù)生產(chǎn)工藝流程中對(duì)數(shù)據(jù)采集的要求，編制數(shù)據(jù)采集方案如表1所示，需明確采集數(shù)據(jù)內(nèi)容、智能硬件、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式和通信鏈路，以“賽位號(hào)+數(shù)據(jù)采集方案”為文件名，并生成PDF版本保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下。表1數(shù)據(jù)采集方案格式序號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)容智能硬件通訊協(xié)議數(shù)據(jù)格式通信鏈路121.2.2根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方案，繪制生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，并規(guī)劃各硬件網(wǎng)絡(luò)IP地址，以“賽位號(hào)+網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（采集）”為文件名，第5頁共29頁并生成PDF版本保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下。任務(wù)及測(cè)試要求：（1）根據(jù)生產(chǎn)工藝流程中對(duì)數(shù)據(jù)采集的要求，編制數(shù)據(jù)采集方案，以“賽位號(hào)+數(shù)據(jù)采集方案”為文件名，并生成PDF版本保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下。（2）根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方案應(yīng)用繪圖軟件繪制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（采集），并體現(xiàn)各個(gè)硬件設(shè)備名稱、IP地址和通信協(xié)議。其中智能裝配單元PLC1、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元PLC、智能裝配單元觸摸屏、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元觸摸屏、智能機(jī)器人需按照表2數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)IP地址配置表進(jìn)行配置。以“賽位號(hào)+網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（采集）”為文件名，并生成PDF版本保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下。表2數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)IP地址配置表序號(hào)設(shè)備名稱IP地址12345智能裝配單元PLC1智能裝配單元觸摸屏智能機(jī)器人01234智能倉(cāng)儲(chǔ)單元PLC智能倉(cāng)儲(chǔ)單元觸摸屏1.2.3數(shù)據(jù)庫(kù)環(huán)境搭建及測(cè)試根據(jù)數(shù)據(jù)采集方案和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D的設(shè)計(jì)思路，利用提供的數(shù)據(jù)庫(kù)管理工具，在提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中自行設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表。然后，完成如下測(cè)試任務(wù)：任務(wù)要求：（1）在提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中，建立如下關(guān)于設(shè)備數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)庫(kù)表：表2數(shù)據(jù)采集表(test_data)第6頁共29頁數(shù)據(jù)類型type數(shù)值Value備注信息remark主鍵ID數(shù)據(jù)名稱data_name111213智能機(jī)器人6關(guān)節(jié)坐標(biāo)AMR機(jī)器人X坐標(biāo)智電能表能耗讀數(shù)[0,0,0,0,0,0]11.0336（2）使用數(shù)據(jù)庫(kù)管理工具，按照上面設(shè)備數(shù)據(jù)采集表提供的數(shù)據(jù)表字段名（test_data）及主鍵ID，在系統(tǒng)提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中建立一張新的數(shù)據(jù)庫(kù)表，并將上面表格中的示例數(shù)據(jù)一起寫入到數(shù)據(jù)庫(kù)表中。（3）通過數(shù)據(jù)庫(kù)管理工具對(duì)上表中的數(shù)據(jù)庫(kù)變量進(jìn)行通信測(cè)試，可在數(shù)據(jù)庫(kù)表中展示采集的智能機(jī)器人6關(guān)節(jié)坐標(biāo)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。測(cè)試要求：（1）對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)管理工具軟件界面進(jìn)行截圖保存，截圖中應(yīng)包含數(shù)據(jù)表字段名稱（test_data）、數(shù)據(jù)類型及數(shù)值，以及從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢錄入的示例數(shù)據(jù)顯示結(jié)果。（2）手動(dòng)操作智能機(jī)器人，數(shù)據(jù)庫(kù)表中顯示的智能機(jī)器人6關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。將截圖放在一個(gè)文件中，以“賽位號(hào)+數(shù)據(jù)庫(kù)環(huán)境搭建及測(cè)試”為文件名，保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下。任務(wù)1.3網(wǎng)絡(luò)部署方案設(shè)計(jì)1.3.1基于網(wǎng)絡(luò)安全和工業(yè)云平臺(tái)數(shù)據(jù)應(yīng)用，繪制基于防火墻和工業(yè)網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，以“賽位號(hào)+網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（安全）”為文件名，并生成PDF版本保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下。1.3.2能夠?qū)愴?xiàng)設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)“攻擊”行為實(shí)施數(shù)據(jù)分析、防護(hù)處置和網(wǎng)絡(luò)管控，并填寫《網(wǎng)絡(luò)信息安全分析報(bào)告》。任務(wù)及測(cè)試要求：（1）編制、使用網(wǎng)絡(luò)安全工具軟件檢查并分析工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，找第7頁共29頁到可能的危險(xiǎn)數(shù)據(jù)。使用兩臺(tái)計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)1向計(jì)算機(jī)2發(fā)送三次數(shù)據(jù)，獲取對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，以.pcapng格式進(jìn)行保存，查看獲取的數(shù)據(jù)信息，分析發(fā)送信息的時(shí)間和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。（2）基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與分析，追溯危險(xiǎn)數(shù)據(jù)來源。使用兩臺(tái)計(jì)算機(jī)，使用telnet明文傳送方式，計(jì)算機(jī)1通過TCP協(xié)議向計(jì)算機(jī)2發(fā)送三條信息（信息內(nèi)容分別為：第一次發(fā)“123”、第二次發(fā)“abc”、第三次發(fā)“mnn456”），計(jì)算機(jī)2獲取對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，以.pcapng格式進(jìn)行保存，查看獲取的數(shù)據(jù)信息，分析計(jì)算機(jī)1的IP地址及計(jì)算機(jī)1發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容（包含：時(shí)間、來源、目的地、協(xié)議、長(zhǎng)度）。(3)根據(jù)上述網(wǎng)絡(luò)攻防模擬測(cè)試的情況，能夠?qū)愴?xiàng)設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)“攻擊”行為實(shí)施數(shù)據(jù)分析、防護(hù)處置和網(wǎng)絡(luò)管控，并填寫《網(wǎng)絡(luò)信息安全分析報(bào)告》，以“賽位號(hào)+網(wǎng)絡(luò)信息安全分析報(bào)告”為文件名，并生成PDF版本保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下。完成任務(wù)一中1.1-1.3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！任務(wù)二：生產(chǎn)單元智能化集成（10%）任務(wù)2.1智能裝配單元安裝調(diào)試根據(jù)前述設(shè)計(jì)的系統(tǒng)布局方案，在已構(gòu)建的數(shù)字孿生模型基礎(chǔ)上測(cè)量、標(biāo)定實(shí)物設(shè)備的位置，實(shí)現(xiàn)實(shí)物與數(shù)字孿生模型位置的1:1布局，調(diào)整裝配模塊相對(duì)位置，完成應(yīng)用平臺(tái)的硬件安裝、電氣、氣路、網(wǎng)絡(luò)接線及調(diào)試，要求安裝位置與布局圖一致，布線規(guī)范整齊。任務(wù)2.2生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)搭建根據(jù)生產(chǎn)單元數(shù)字化改造方案設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，完成交換機(jī)、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、生產(chǎn)單元設(shè)備軟、硬件的網(wǎng)絡(luò)連接及IP地址配置。第8頁共29頁任務(wù)要求：（1）根據(jù)任務(wù)1所設(shè)計(jì)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方案網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，選擇需要的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)布局和連接。要求按照網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D連接網(wǎng)線，布線規(guī)范整齊；（2）根據(jù)任務(wù)1所設(shè)計(jì)的采集方案網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，配置各個(gè)硬件設(shè)備的IP地址。測(cè)試要求：通過計(jì)算機(jī)1對(duì)關(guān)鍵硬件設(shè)備進(jìn)行Ping通測(cè)試，要求使用CMD方式進(jìn)行Ping通測(cè)試，測(cè)試智能機(jī)器人、AMR、倉(cāng)儲(chǔ)單元x軸伺服驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)通斷情況。任務(wù)2.3生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)通訊測(cè)試測(cè)試生產(chǎn)單元的網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)，顯示同一局域網(wǎng)下所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備IP地址及連接狀態(tài)。測(cè)試要求：（1）打開網(wǎng)絡(luò)測(cè)試軟件，測(cè)試生產(chǎn)單元的網(wǎng)絡(luò)連接，顯示生產(chǎn)單元所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)置的IP地址及連接狀態(tài)；任務(wù)2.4智能網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置與數(shù)據(jù)采集2.4.1根據(jù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的規(guī)劃，完成智能網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置，使其與SCADA系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)連接，智能網(wǎng)關(guān)顯示在線狀態(tài)。2.4.2通過智能網(wǎng)關(guān)能夠采集生產(chǎn)單元電能的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并在SCADA軟件的組態(tài)界面中能實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電能數(shù)據(jù)。測(cè)試要求：（1）在智能網(wǎng)關(guān)的監(jiān)控界面中，顯示在線狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示電能表數(shù)據(jù)；（2）在SCADA界面中，實(shí)時(shí)顯示電能表數(shù)值，要求數(shù)值與電能表顯示屏顯示數(shù)值一致。第9頁共29頁任務(wù)2.5智能倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集2.5.1根據(jù)生產(chǎn)單元數(shù)字化改造計(jì)劃，按照工藝流程，對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)、SCADA系統(tǒng)進(jìn)行程序的編寫和調(diào)試。2.5.2編寫SCADA系統(tǒng)界面與智能倉(cāng)儲(chǔ)PLC通訊，通過SCADA系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)，包括倉(cāng)庫(kù)傳感器狀態(tài)、機(jī)器人軸狀態(tài)等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。庫(kù)位有無托盤時(shí)SCADA中倉(cāng)位狀態(tài)顯示為不同顏色。測(cè)試要求：（1）在SCADA系統(tǒng)組態(tài)關(guān)聯(lián)倉(cāng)庫(kù)傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)SCADA系統(tǒng)組態(tài)界面（如圖3所示），可以實(shí)時(shí)顯示倉(cāng)庫(kù)傳感器狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。將托盤放置到在5號(hào)倉(cāng)位和從5號(hào)倉(cāng)位取下托盤，可在SCADA庫(kù)位監(jiān)控界面中，實(shí)時(shí)顯示倉(cāng)位中托盤有無狀態(tài)，并在SCADA系統(tǒng)中顯示不同顏色。圖3SCADA系統(tǒng)組態(tài)參考界面1（2）在SCADA系統(tǒng)組態(tài)關(guān)聯(lián)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人各個(gè)軸的狀態(tài)，設(shè)計(jì)SCADA系統(tǒng)組態(tài)界面（如圖4所示），可以實(shí)時(shí)顯示智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人各軸位置數(shù)據(jù)并控制機(jī)器人進(jìn)行復(fù)位回零，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。第10頁共29頁圖4SCADA系統(tǒng)組態(tài)參考界面2任務(wù)2.6構(gòu)建AMR自主移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境地圖2.6.1在AMR自主移動(dòng)機(jī)器人建圖工具中，根據(jù)參考工藝流程控制其在競(jìng)賽單元場(chǎng)地運(yùn)動(dòng)，構(gòu)建環(huán)境地圖。2.6.2在AMR自主移動(dòng)機(jī)器人建圖工具中，控制AMR自主移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)到相應(yīng)工位，建立工位點(diǎn)并保存坐標(biāo)數(shù)據(jù)。設(shè)充電位為工位點(diǎn)10，智能裝配出入庫(kù)位為工位點(diǎn)20，智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)位（第4列）為工位點(diǎn)30，智能倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)位（第2列）為工位點(diǎn)40。2.6.3測(cè)試AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航功能，在建圖工具操作界面中，利用“移動(dòng)任務(wù)”功能，控制移動(dòng)機(jī)器人自主地從智能倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)位移動(dòng)至智能裝配出入庫(kù)位。2.6.4測(cè)試AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的充電樁充電（手動(dòng)）功能，在示教操作界面中，利用充電樁充電（手動(dòng)）功能，控制移動(dòng)機(jī)器人自主地從智能倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)位（工位點(diǎn)40）移動(dòng)至充電位（工位點(diǎn)10）進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人充電功能。測(cè)試要求：（1）測(cè)試AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航功能，在建圖工具第11頁共29頁操作界面中，利用自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)功能，控制AMR自主移動(dòng)機(jī)器人自主地從工位點(diǎn)40移動(dòng)至工位點(diǎn)20。（2）測(cè)試AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的充電樁充電（手動(dòng)）功能，在示教操作界面中，控制AMR自主移動(dòng)機(jī)器人自主地從工位點(diǎn)40移動(dòng)至工位點(diǎn)10進(jìn)行充電。完成任務(wù)二中2.1-2.6后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！任務(wù)2.7防火墻配置與安全策略設(shè)置2.7.1通過防火墻管理界面，將其GE1端口配置為外網(wǎng)接口、GE2端口配置為內(nèi)網(wǎng)接口、GE3端口配置為SCADA系統(tǒng)端口。2.7.2配置防火墻安全策略，實(shí)現(xiàn)外網(wǎng)設(shè)備通過外網(wǎng)接口不能訪問SCADA系統(tǒng)，SCADA系統(tǒng)通過內(nèi)網(wǎng)接口能夠訪問外網(wǎng)設(shè)備。按照下表3要求，配置防火墻GE1口為外網(wǎng)接口，與計(jì)算機(jī)1連接，GE2口為內(nèi)網(wǎng)接口，與操作臺(tái)交換機(jī)連接，GE3口為SCADA接口，與計(jì)算機(jī)2連接。表3防火墻配置要求防火墻端口IP地址網(wǎng)絡(luò)設(shè)備名稱工業(yè)防火墻端口連接的硬件及IP地址MGMT（管理）54計(jì)算機(jī)1（模擬外網(wǎng)）01GE1（外網(wǎng)）GE2（內(nèi)網(wǎng)）0054主控交換機(jī)計(jì)算機(jī)2（運(yùn)行SCADA系統(tǒng)）8GE3（SCADA）54測(cè)試要求：將計(jì)算機(jī)2（運(yùn)行SCADA系統(tǒng)）接入到防火墻GE3接口，計(jì)算機(jī)1連接至GE1外網(wǎng)接口，通過CMD方式，對(duì)計(jì)算機(jī)1和計(jì)算機(jī)2進(jìn)行雙向Ping通測(cè)試。要求計(jì)算機(jī)1無法ping通計(jì)算機(jī)2，第12頁共29頁計(jì)算機(jī)2可以ping通計(jì)算機(jī)1。完成任務(wù)二中2.7后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！任務(wù)三：生產(chǎn)單元功能開發(fā)與測(cè)試（25%）任務(wù)3.1智能倉(cāng)儲(chǔ)功能開發(fā)與測(cè)試3.1.1智能倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)機(jī)器人各軸功能調(diào)試如圖5所示完成智能倉(cāng)儲(chǔ)PLC和觸摸屏程序編寫與調(diào)試，通過觸摸屏手動(dòng)控制機(jī)器人（碼垛機(jī)）各軸運(yùn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)顯示其位置信息。測(cè)試要求：（1）通過觸摸屏手動(dòng)控制機(jī)器人（碼垛機(jī)）X軸、Y軸和Z軸的正反向運(yùn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)顯示位置信息；（2）機(jī)器人（碼垛機(jī)）X軸、Y軸和Z軸到達(dá)各軸對(duì)應(yīng)方向的限位時(shí)，該軸自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。（3）通過觸摸屏中的回零按鈕，實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸回零。（4）通過觸摸屏設(shè)定機(jī)器人（碼垛機(jī)）運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)位置，點(diǎn)擊觸摸屏絕對(duì)運(yùn)動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸絕對(duì)定位運(yùn)動(dòng)。圖5智能倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)機(jī)器人各軸功能調(diào)試參考界面第13頁共29頁3.1.2智能倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)功能調(diào)試編寫智能倉(cāng)儲(chǔ)PLC和觸摸屏程序，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)的基本運(yùn)動(dòng)控制和狀態(tài)顯示，包含機(jī)器手各軸的復(fù)位、停止功能，顯示機(jī)器手各軸的運(yùn)行狀態(tài)、限位和零點(diǎn)傳感器狀態(tài)、以及實(shí)時(shí)位置和速度，顯示智能倉(cāng)儲(chǔ)中有無托盤信息。測(cè)試要求如下：（1）手動(dòng)分別將載有工件（工件信息參見競(jìng)賽任務(wù)書附件7的附表3-1）的3個(gè)托盤放至入庫(kù)信息讀寫位，通過觸摸屏（如圖6所示）輸入工件信息，經(jīng)RFID讀寫器將工件信息寫入，并通過讀操作驗(yàn)證是否寫入正確。工件信息編碼規(guī)則如表4所示。圖6入庫(kù)位RFID操作參考界面表4：工件信息編碼規(guī)則工件信息編碼規(guī)則數(shù)組數(shù)組1數(shù)組2數(shù)組3數(shù)組4數(shù)組5數(shù)組6數(shù)組7工件1工件2工件3倉(cāng)位號(hào)名稱場(chǎng)次零件狀態(tài)產(chǎn)品編碼信息信息信息第14頁共29頁01：待裝配（亮白燈）0:無1:黑色0:無1:黑色選手自定義產(chǎn)品編碼（在WMS系統(tǒng)中產(chǎn)品編碼具有唯一性），產(chǎn)品編碼包含：6種原材料編碼，8種成品編碼010203040501020304....0:無1:黑色02：裝配合格（亮綠燈）03：裝配不合格（亮紅燈）參數(shù)2:紅色2:紅2:紅色色（3）通過編寫觸摸屏程序控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，將寫入工件信息的物料托盤運(yùn)送至指定倉(cāng)位（參見競(jìng)賽任務(wù)書附件7的附表3-1），入庫(kù)完成后倉(cāng)位指示燈根據(jù)產(chǎn)品狀態(tài)亮燈，運(yùn)行過程中，觸摸屏界面（如圖7所示）上實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人和倉(cāng)位數(shù)據(jù)變化（包含機(jī)器人各軸的運(yùn)行狀態(tài)（停止、運(yùn)行、報(bào)警）、零點(diǎn)傳感器狀態(tài)、以及實(shí)時(shí)位置和速度，顯示智能倉(cāng)儲(chǔ)中有無托盤信息）。圖7實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人和倉(cāng)位數(shù)據(jù)變化參考界面注意：3個(gè)托盤運(yùn)送至指定倉(cāng)位，參見競(jìng)賽任務(wù)書的附件7的附表3-1，但不得在請(qǐng)求任務(wù)評(píng)判前提供。3.1.3智能倉(cāng)儲(chǔ)移庫(kù)功能調(diào)試編寫智能倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)機(jī)器人（碼垛機(jī)）系統(tǒng)調(diào)試程序，能夠?qū)崿F(xiàn)碼垛機(jī)自動(dòng)移庫(kù)作業(yè)，將立體倉(cāng)庫(kù)中的指定倉(cāng)位的托盤取出，并放置于立體倉(cāng)庫(kù)的指定倉(cāng)位。第15頁共29頁測(cè)試要求：（1）手動(dòng)在指定倉(cāng)位(參見競(jìng)賽任務(wù)書附件7的附表3-2)放置一個(gè)空托盤；（2）在編寫的觸摸屏（如圖8所示）上輸入指定倉(cāng)位和目標(biāo)倉(cāng)位，點(diǎn)擊“移庫(kù)”按鈕，機(jī)器手將指定倉(cāng)位的空托盤取出，放置于目標(biāo)倉(cāng)位(參見競(jìng)賽任務(wù)書的附件7附表3-2)，移庫(kù)完成后亮白燈。圖8智能倉(cāng)儲(chǔ)移庫(kù)功能調(diào)試參考界面注意：移庫(kù)功能指定倉(cāng)位，參見參見競(jìng)賽任務(wù)書附件7的附表3-2，但不得在請(qǐng)求任務(wù)評(píng)判前提供。任務(wù)3.2智能裝配功能開發(fā)與測(cè)試結(jié)合作業(yè)工藝流程，對(duì)裝配單元PLC、智能相機(jī)、智能機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)原料區(qū)工件有無判斷、類型識(shí)別、自動(dòng)分選以及自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)。任務(wù)要求：3.2.1手動(dòng)分別將各1個(gè)工件1、工件2和工件3（工件信息參見競(jìng)賽任務(wù)書附件7的附表3-3）放置工件到智能視覺檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)托盤上任意擺放位置。3.2.2編寫PLC、觸摸屏和機(jī)器人程序，在智能視覺檢測(cè)區(qū)PLC傳輸智能視覺識(shí)別的數(shù)據(jù)給智能機(jī)器人（顏色、種類、工件坐標(biāo)等），智能機(jī)器人根據(jù)PLC傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，抓取識(shí)別后的工件，智能機(jī)器人將抓取工件，放置到待裝配模塊然后智能機(jī)器人回到原位。要求觸摸第16頁共29頁屏顯示智能機(jī)器人抓取的工件信息數(shù)據(jù)（如圖9所示）。圖9智能機(jī)器人抓取的工件信息數(shù)據(jù)參考界面3.2.3編寫檢測(cè)程序，用智能機(jī)器人將裝配完成工件放置在智能視覺區(qū)，通過視覺對(duì)裝配完成的成品進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，要求HMI上顯示成品檢測(cè)尺寸和是否合格（如圖10所示）。圖10成品檢測(cè)參考界面3.2.4在智能機(jī)器人運(yùn)行過程中，通過觸發(fā)安全光柵，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人暫停功能。測(cè)試要求：（1）手動(dòng)將1個(gè)工件1、工件2和工件3（工件信息參見競(jìng)賽任務(wù)書附件7的附表3-3）放置工件到智能視覺檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)托盤上任意擺放位置。注意：工件信息，參見參見競(jìng)賽任務(wù)書附件7的附表3-3，但不得在請(qǐng)求任務(wù)評(píng)判前提供。（2）通過智能裝配觸摸屏的RFID操作界面根據(jù)工件信息編碼第17頁共29頁規(guī)則（表4）寫入工件信息并通過讀操作正確顯示寫操作內(nèi)容；（3）人工分別把載有工件的托盤放置在智能視覺檢測(cè)區(qū)，并完成智能視覺工件模板學(xué)習(xí)，要求智能視覺軟件顯示產(chǎn)品種類、產(chǎn)品顏色、產(chǎn)品形狀、產(chǎn)品X坐標(biāo)、產(chǎn)品Y坐標(biāo)、產(chǎn)品R坐標(biāo)以及尺寸；（4）智能視覺拍照識(shí)別并將識(shí)別結(jié)果傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人抓取工件放置到待裝配模塊，待零件齊套后機(jī)器人完成零件裝配，并把裝配完成的產(chǎn)品放置到待裝配區(qū)對(duì)應(yīng)位置；（5）智能機(jī)器人將裝配完成的工件抓取放置在智能視覺區(qū)，通過視覺對(duì)裝配完成的成品進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，觸摸屏上按要求顯示成品檢測(cè)尺寸和是否合格狀態(tài)。任務(wù)3.3AMR自主移動(dòng)機(jī)器人工作站功能開發(fā)分別對(duì)裝配單元PLC/HMI、倉(cāng)儲(chǔ)單元PLC/HMI、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)托盤從倉(cāng)儲(chǔ)單元出庫(kù)、工件識(shí)別裝配、成品質(zhì)檢入庫(kù)的自動(dòng)化流程。3.3.1通過PLC和觸摸屏程序編寫，在觸摸屏上選取裝配工件所對(duì)應(yīng)的3個(gè)倉(cāng)位號(hào)，依次進(jìn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)，通過AMR自主移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)至智能視覺區(qū)。3.3.2通過智能視覺對(duì)工件1、2、3進(jìn)行顏色、尺寸、位置、形狀的檢測(cè)識(shí)別，機(jī)器人抓取工件物料放至待裝配區(qū)，3種工件齊套后，工業(yè)機(jī)器人完成聯(lián)接器裝配。3.3.3裝配完成后，通過視覺對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)并把檢測(cè)結(jié)果通過RFID讀寫器根據(jù)工件信息編碼規(guī)則更新寫入托盤標(biāo)簽中。3.3.4通過AMR自主移動(dòng)機(jī)器人，根據(jù)裁判指定倉(cāng)位完成聯(lián)接器入庫(kù)。測(cè)試要求：（1）在觸摸屏上選取裝配工件所對(duì)應(yīng)的3個(gè)倉(cāng)位號(hào)，倉(cāng)位工件第18頁共29頁

放置要求參見競(jìng)賽任務(wù)書附件7的附表3-4；（2）觸摸屏選中倉(cāng)位進(jìn)行觸摸屏一鍵下單，智能倉(cāng)儲(chǔ)依次取出托盤并放置在在ARM自主移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行出庫(kù)，并將工件1，工件2，工件3運(yùn)送到智能視覺區(qū)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，機(jī)器人根據(jù)智能視覺反饋的數(shù)據(jù)抓取工件物料放至待裝配區(qū)，3種工件齊套后，工業(yè)機(jī)器人完成聯(lián)接器裝配；（3）裝配完成后，通過智能視覺對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)并把檢測(cè)結(jié)果通過RFID讀寫器根據(jù)工件信息編碼規(guī)則（表4）更新寫入托盤標(biāo)簽中，RFID信息在裝配單元觸摸屏界面實(shí)時(shí)顯示；（4）通過AMR自主移動(dòng)機(jī)器人，根據(jù)裁判指定倉(cāng)位完成聯(lián)接器入庫(kù)。注意：工件信息，參見競(jìng)賽任務(wù)書附件7的附表3-4，但不得在請(qǐng)求任務(wù)評(píng)判前提供。完成任務(wù)三中3.1-3.4后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！第19頁共29頁任務(wù)四：生產(chǎn)單元信息化技術(shù)集成(10%)任務(wù)4.1WMS系統(tǒng)的信息化集成通過編寫智能倉(cāng)儲(chǔ)單元PLC程序，與WMS系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、調(diào)試和對(duì)接，完成WMS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可視化與自動(dòng)化控制。將智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的原料/成品倉(cāng)位信息、工作狀態(tài)、RFID信息進(jìn)行可視化呈現(xiàn)。4.1.1完成WMS系統(tǒng)的IP配置，使其與智能倉(cāng)儲(chǔ)的PLC進(jìn)行通訊，并實(shí)時(shí)顯示通訊狀態(tài)（在線或離線）。4.1.2在WMS相關(guān)界面，對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位劃分為原料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、廢料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、成品倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)3個(gè)區(qū)域，在WMS頁面正確顯示區(qū)域劃分情況。4.1.3完成紅色工件1、黑色工件1、紅色工件2、黑色工件2、紅色工件3、黑色工件3在WMS系統(tǒng)原材料入庫(kù)信息錄入和編碼。4.1.4編寫PLC和觸摸屏等程序，通過WMS系統(tǒng)的盤點(diǎn)管理界面下發(fā)盤點(diǎn)指令，依次對(duì)指定倉(cāng)位（有托盤）進(jìn)行盤點(diǎn)，并將倉(cāng)位盤點(diǎn)信息同步到WMS系統(tǒng)的盤點(diǎn)管理界面和倉(cāng)位信息管理界面。4.1.5通過WMS系統(tǒng)的入庫(kù)管理界面下發(fā)入庫(kù)指令，人工在智能倉(cāng)儲(chǔ)手動(dòng)入庫(kù)讀寫工位放置裝有紅色工件1的托盤，由入庫(kù)讀寫位RFID寫入工件信息，入庫(kù)成功后工件信息實(shí)時(shí)同步到WMS系統(tǒng)的倉(cāng)位信息管理界面。測(cè)試要求：（1）將智能倉(cāng)儲(chǔ)單元庫(kù)位劃分3個(gè)區(qū)域，分別為：原料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)（1-18號(hào)倉(cāng)位）、成品倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)（19-24號(hào)倉(cāng)位）和廢料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)（25-30號(hào)倉(cāng)位）。（2）按照任務(wù)三中表4的工件信息編碼規(guī)則，對(duì)裁判指定的紅第20頁共29頁色工件1、黑色工件1、紅色工件2、黑色工件2、紅色工件3、黑色工件3進(jìn)行編碼，并放置于托盤。然后將編碼信息依次寫入到托盤RFID芯片，分別放到裁判指定的6個(gè)原料倉(cāng)位。在WMS中下發(fā)盤點(diǎn)指令，智能倉(cāng)儲(chǔ)碼垛機(jī)依次對(duì)6個(gè)原料倉(cāng)位的托盤進(jìn)行讀取RFID信息的操作，并實(shí)時(shí)顯示到WMS界面，完成智能倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位的自動(dòng)化盤點(diǎn)操作，并且要求WMS顯示的物料信息與實(shí)際一致。（3）在WMS系統(tǒng)選擇目標(biāo)倉(cāng)位（14號(hào)倉(cāng)位），通過WMS系統(tǒng)的入庫(kù)管理界面執(zhí)行入庫(kù)任務(wù)，人工在智能倉(cāng)儲(chǔ)手動(dòng)入庫(kù)讀寫工位放置裝有紅色工件1的托盤，由入庫(kù)讀寫位RFID寫入工件信息，入庫(kù)成功后工件信息實(shí)時(shí)同步到WMS系統(tǒng)的倉(cāng)位信息管理界面。任務(wù)4.2SCADA系統(tǒng)信息化集成通過在SCADA系統(tǒng)中繪制監(jiān)控界面，編寫PLC程序，完成智能裝配單元、AMR單元狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)顯示。4.2.1SCADA系統(tǒng)IP配置和組態(tài)界面制作，使其與智能裝配的PLC進(jìn)行通訊，并實(shí)時(shí)顯示通訊狀態(tài)（在線或離線）。4.2.2制作SCADA系統(tǒng)智能裝配的智能機(jī)器人、智能相機(jī)數(shù)據(jù)組態(tài)監(jiān)控界面，手動(dòng)操作智能機(jī)器人，SCADA系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人信息界面(如圖11所示）實(shí)時(shí)更新智能機(jī)器人6個(gè)軸的關(guān)節(jié)坐標(biāo)（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。在SCADA系統(tǒng)組態(tài)界面（如圖12所示）中可以實(shí)時(shí)顯示拍照結(jié)果、種類、顏色、形狀、尺寸、位置X、位置Y、角度A，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。第21頁共29頁圖11SCADA組態(tài)機(jī)器人信息參考界面圖12SCADA組態(tài)智能相機(jī)參考界面4.2.3完成SCADA系統(tǒng)智能裝配工作站的裝配流程監(jiān)控界面制作，實(shí)時(shí)顯示智能裝配工作站的裝配步驟、裝配合格數(shù)量和裝配不合格數(shù)量。4.2.4完成SCADA系統(tǒng)中AMR自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行和充電數(shù)據(jù)組態(tài)監(jiān)控界面（如圖13所示）制作，實(shí)時(shí)顯示AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的電池電量、當(dāng)前坐標(biāo)X、當(dāng)前坐標(biāo)Y、旋轉(zhuǎn)角度、運(yùn)行模式、充電狀態(tài)等當(dāng)前狀態(tài)，并且自主移動(dòng)機(jī)器人在充電時(shí)充電站能顯示第22頁共29頁正在充電中狀態(tài)。圖13SCADA組態(tài)AMR自主移動(dòng)機(jī)器人參考界面測(cè)試要求如下：（1）SCADA系統(tǒng)完成IP配置和組態(tài)界面制作，實(shí)時(shí)顯示與PLC通訊狀態(tài)（在線或離線）。（2）手動(dòng)操作智能機(jī)器人，SCADA系統(tǒng)智能機(jī)器人信息界面實(shí)時(shí)更新智能機(jī)器人6個(gè)軸的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)（J1、J2、J3、J4、J5、J6）；（3）手動(dòng)將工件1放置空托盤中，將托盤放置于智能視覺識(shí)別工位，將工件的拍照結(jié)果、種類、顏色、形狀、尺寸、位置X、位置Y、角度A信息正確更新到SCADA界面。（4）在SCADA系統(tǒng)中實(shí)時(shí)顯示AMR機(jī)器人運(yùn)行模式、電池電量、充電狀態(tài)信息、當(dāng)前坐標(biāo)、運(yùn)行速度等信息，并與AMR機(jī)器人內(nèi)部信息保持一致；AMR機(jī)器人在充電時(shí)充電站顯示正在充電中狀態(tài)。（5）在SCADA系統(tǒng)智能裝配工作站的裝配流程監(jiān)控界面實(shí)時(shí)顯示智能裝配工作站的裝配步驟、裝配合格數(shù)量和裝配不合格數(shù)量。任務(wù)4.3MES系統(tǒng)的信息化集成4.3.1完成MES系統(tǒng)IP配置，使其與智能裝配的PLC進(jìn)行通訊，第23頁共29頁并實(shí)時(shí)顯示通訊狀態(tài)（在線或離線）。4.3.2完成MES系統(tǒng)的智能機(jī)器人信息界面數(shù)據(jù)的變量解析，手動(dòng)操作智能機(jī)器人，MES系統(tǒng)的智能機(jī)器人信息界面實(shí)時(shí)更新智能機(jī)器人6個(gè)軸的關(guān)節(jié)坐標(biāo)及速度數(shù)據(jù)（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.3.3完成MES系統(tǒng)中AMR自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行界面數(shù)據(jù)的變量解析，實(shí)時(shí)顯示AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的電池電量、當(dāng)前坐標(biāo)X、當(dāng)前坐標(biāo)Y、旋轉(zhuǎn)角度、運(yùn)行模式、充電狀態(tài)等當(dāng)前狀態(tài)。4.3.4完成MES系統(tǒng)的訂單管理界面數(shù)據(jù)的變量解析，包括訂單創(chuàng)建、訂單手動(dòng)下發(fā)和訂單狀態(tài)。測(cè)試要求：（1）斷開智能倉(cāng)儲(chǔ)和智能裝配單元PLC的網(wǎng)線，在MES數(shù)據(jù)監(jiān)控相關(guān)頁面能夠看到智能倉(cāng)儲(chǔ)和智能裝配處于離線狀態(tài)，依次重新插回上述兩個(gè)單元的PLC網(wǎng)線，經(jīng)過一段時(shí)間后，MES監(jiān)控界面顯示兩個(gè)單元顯示為在線狀態(tài)；（2）能夠在MES數(shù)據(jù)監(jiān)控相關(guān)頁面查看智能機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，手動(dòng)控制智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，6個(gè)關(guān)節(jié)坐標(biāo)能夠?qū)崟r(shí)變化，并與機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)節(jié)坐標(biāo)保持一致。（3）能夠在MES數(shù)據(jù)監(jiān)控相關(guān)頁面查看AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的電池電量、當(dāng)前坐標(biāo)、旋轉(zhuǎn)角度、運(yùn)行模式、充電狀態(tài)，并與AMR自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部信息保持一致。（4）在MES系統(tǒng)完成訂單創(chuàng)建、訂單手動(dòng)下發(fā)，實(shí)現(xiàn)訂單下發(fā)的信息實(shí)時(shí)顯示于智能倉(cāng)儲(chǔ)的觸摸屏上。完成任務(wù)四中4.1-4.3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！第24頁共29頁任務(wù)五：生產(chǎn)單元運(yùn)行生產(chǎn)（20%）任務(wù)5.1基于MES系統(tǒng)的生產(chǎn)與管控在MES系統(tǒng)中，根據(jù)客戶聯(lián)接器生產(chǎn)任務(wù)定制需求，完成所需數(shù)量和類型產(chǎn)品的編制和生產(chǎn)訂單的創(chuàng)建，進(jìn)行原材料的備料、智能機(jī)器人分選、RFID信息標(biāo)識(shí)、AMR的自動(dòng)運(yùn)輸和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元原料的自動(dòng)入庫(kù)流程PLC程序的設(shè)計(jì)，完成原材料的自動(dòng)化質(zhì)檢入庫(kù)流程，以及成品的自動(dòng)化生產(chǎn)裝配、檢測(cè)和入庫(kù)流程。任務(wù)要求：（1）原料的檢測(cè)入庫(kù)流程：將工件按類型擺放到裝配單元原料區(qū)，在WMS系統(tǒng)啟動(dòng)原料檢測(cè)入庫(kù)的流程。智能機(jī)器人自動(dòng)將空托盤放置到輸送線上，然后，將原料區(qū)的工件放置于托盤中。接著工件在輸送線上依次經(jīng)過智能視覺的檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將工件種類、顏色、尺寸、狀態(tài)信息自動(dòng)寫入到RFID中，經(jīng)過AMR運(yùn)輸?shù)街悄軅}(cāng)儲(chǔ)單元，最后由智能倉(cāng)儲(chǔ)碼垛機(jī)將原料放置到倉(cāng)庫(kù)的原料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)。入庫(kù)倉(cāng)位指示燈顏色與產(chǎn)品狀態(tài)信息一致。（2）成品的裝配及入庫(kù)流程：根據(jù)WMS系統(tǒng)的出庫(kù)規(guī)劃，由碼垛機(jī)依次進(jìn)行工件出庫(kù)，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人將工件運(yùn)送至智能裝配區(qū)，智能機(jī)器人與智能視覺配合完成任意位置物料的檢測(cè)與抓/吸取，按照任務(wù)訂單要求，完成4套定制產(chǎn)品的組裝與檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，放置到成品庫(kù)位，如果有裝配不合格的成品將其放入廢品庫(kù)位。入庫(kù)倉(cāng)位指示燈顏色與產(chǎn)品狀態(tài)信息一致。（3）AMR初始位置要求：智能倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)位為工位點(diǎn)40（第四列），智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)位為工位點(diǎn)30（第2列）。測(cè)試要求：（1）選手請(qǐng)求任務(wù)評(píng)判時(shí)，裁判向其提供競(jìng)賽任務(wù)書附件8，附表5-1，包含工件信息、任務(wù)訂單。（不得在請(qǐng)求任務(wù)評(píng)判前提第25頁共29頁供）；（2）選手在裝配單元原料區(qū)中手動(dòng)擺放工件；（3）成品工件組合類型和成品入庫(kù)倉(cāng)位，參照競(jìng)賽任務(wù)書附件8，附表5-1規(guī)定；（4）選手在MES系統(tǒng)中操作，完成生產(chǎn)任務(wù)下單，啟動(dòng)生產(chǎn)流程。任務(wù)5.2基于MES系統(tǒng)的設(shè)備管理生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行過程中，實(shí)時(shí)采集倉(cāng)位、智能機(jī)器人、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、RFID、待裝配區(qū)，裝配區(qū)等相關(guān)數(shù)據(jù)，并在MES看板中顯示。5.2.1看板顯示設(shè)備狀態(tài)（1）實(shí)時(shí)顯示AMR自主移動(dòng)機(jī)器人狀態(tài)，包括充電狀態(tài)、電量、位置X、位置Y、速度、運(yùn)行狀態(tài)。（2）實(shí)時(shí)顯示智能機(jī)器人設(shè)備狀態(tài)，包括運(yùn)行狀態(tài)（空閑、運(yùn)行、報(bào)警）、運(yùn)行速度、關(guān)節(jié)1-關(guān)節(jié)6坐標(biāo)數(shù)據(jù)（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。（3）實(shí)時(shí)顯示智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備狀態(tài)，包括運(yùn)行狀態(tài)（空閑、運(yùn)行、報(bào)警）、當(dāng)前行、當(dāng)前列、目標(biāo)行、目標(biāo)列、X軸狀態(tài)和位置、Y軸狀態(tài)和位置、Z軸狀態(tài)和位置。（4）實(shí)時(shí)顯示RFID設(shè)備數(shù)據(jù)狀態(tài)，包含種類、顏色、狀態(tài)、產(chǎn)品編碼。5.2.2看板顯示倉(cāng)位管理狀態(tài)（1）看板實(shí)時(shí)顯示倉(cāng)位信息，包含工單號(hào)、產(chǎn)品號(hào)、產(chǎn)品狀態(tài)。（2）看板顯示工件信息跟蹤，實(shí)時(shí)跟蹤工件狀態(tài)信息。5.2.3MES看板顯示訂單信息（1）看板實(shí)時(shí)顯示在線工單。第26頁共29頁（2）看板實(shí)時(shí)顯示入庫(kù)工單。（3）看板實(shí)時(shí)顯示出庫(kù)工單。任務(wù)5.3數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)聯(lián)動(dòng)基于實(shí)物平臺(tái)的組成和布局，在已構(gòu)建的數(shù)字孿生工作站基礎(chǔ)上標(biāo)定模型位置，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生模型與實(shí)物1:1布局?；趯?shí)物平臺(tái)開發(fā)的通信協(xié)議和接口，在提供的數(shù)字孿生軟件中，配置相應(yīng)的通信協(xié)議和信號(hào)，并建立虛實(shí)信號(hào)一一映射關(guān)系。在提供的虛擬仿真軟件中，完善智能機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、智能裝配和智能視覺區(qū)動(dòng)作屬性。采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型的方式，實(shí)物平臺(tái)的數(shù)據(jù)和信號(hào)能夠驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生模型動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生與虛實(shí)聯(lián)動(dòng)。測(cè)試要求如下：生產(chǎn)單元自動(dòng)運(yùn)行虛實(shí)同步。生產(chǎn)單元競(jìng)賽平臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行，執(zhí)行工件出庫(kù)、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人輸送工件至轉(zhuǎn)配區(qū)、工件檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人裝配、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人輸送至智能倉(cāng)儲(chǔ)、工件入庫(kù)等全流程。通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集并驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生模型，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生系統(tǒng)和物理競(jìng)賽平臺(tái)的虛實(shí)聯(lián)動(dòng)。完成任務(wù)五中5.1-5.3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！任務(wù)六：生產(chǎn)單元數(shù)據(jù)應(yīng)用（10%）任務(wù)6.1根據(jù)任務(wù)五MES系統(tǒng)下發(fā)的4個(gè)生產(chǎn)訂單的生產(chǎn)結(jié)果，完成智能網(wǎng)關(guān)配置并制作產(chǎn)品檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)界面，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算本次生產(chǎn)訂單的訂單號(hào)、各物料所用數(shù)量和裝配質(zhì)量結(jié)果（合格/不合格）。測(cè)試要求如下：制作的產(chǎn)品檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)界面要求有4個(gè)生產(chǎn)訂單的數(shù)據(jù)展示。任務(wù)6.2完成智能網(wǎng)關(guān)配置并開發(fā)AMR自主移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)界第27頁共29頁面，根據(jù)4個(gè)生產(chǎn)訂單的AMR自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行速度和時(shí)間，生成柱狀圖，根據(jù)訂單運(yùn)行時(shí)間計(jì)算下次AMR自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行速度，并進(jìn)行優(yōu)化，提升工作效率。測(cè)試要求如下：（1）開發(fā)的AMR自主移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)界面要求能獲取任務(wù)5.1的4個(gè)生產(chǎn)訂單數(shù)據(jù)生成AMR自主移動(dòng)機(jī)器人速度耗時(shí)統(tǒng)計(jì)柱狀圖，并有數(shù)據(jù)顯示。。（2）開發(fā)的AMR自主移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)界面要求能獲取任務(wù)5.1的4個(gè)生產(chǎn)訂單數(shù)據(jù)生成AMR自主移動(dòng)機(jī)器人用電量統(tǒng)計(jì)柱狀圖，并有數(shù)據(jù)顯示。（3）根據(jù)選手的優(yōu)化策略，重新執(zhí)行任務(wù)訂單3，完成裝配工作，返回倉(cāng)庫(kù)后，生成柱狀圖，與原任務(wù)5訂單3的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，展示優(yōu)化效果。任務(wù)6.3完成智能網(wǎng)關(guān)配置并設(shè)計(jì)智能倉(cāng)儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)界面，根據(jù)生產(chǎn)訂單的出入庫(kù)時(shí)間，生產(chǎn)柱狀圖，根據(jù)訂單運(yùn)行時(shí)間計(jì)算下一次智能倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)速度，并進(jìn)行優(yōu)化，提升工作效率。測(cè)試要求如下：（1）設(shè)計(jì)的智能倉(cāng)儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)界面能獲取任務(wù)5.1的4個(gè)生產(chǎn)訂單數(shù)據(jù)生成智能倉(cāng)儲(chǔ)X軸、Y軸、Z軸電機(jī)運(yùn)行統(tǒng)計(jì)柱狀圖、智能倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)速度統(tǒng)計(jì)柱狀圖，并有數(shù)據(jù)顯示。（2）根據(jù)選手的優(yōu)化策略，重新執(zhí)行任務(wù)訂單4，完成裝配工作，返回倉(cāng)庫(kù)后，生成智能倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)速度統(tǒng)計(jì)柱狀圖，與原任務(wù)5訂單4的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，展示優(yōu)化效果。完成任務(wù)六中6.1-6.3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！任務(wù)七：生產(chǎn)單元改造方案自評(píng)估(5%)根據(jù)生產(chǎn)單元的數(shù)字化改造過程，完成生產(chǎn)單元數(shù)字化改造評(píng)第28頁共29頁估總結(jié)報(bào)告，要求包含如下內(nèi)容1）數(shù)字化單元改造設(shè)計(jì)的思路和特點(diǎn)；2）設(shè)計(jì)方案解決的關(guān)鍵技術(shù)問題；3）本單元數(shù)字化改造后的性能提升等內(nèi)容將報(bào)告命名為《生產(chǎn)單元數(shù)字化改造評(píng)估總結(jié)報(bào)告》，以PDF版本保存在“E:\賽位號(hào)”文件夾下。任務(wù)八：職業(yè)素養(yǎng)(5%)考查選手操作過程中的安全規(guī)范；設(shè)備、工具儀器使用情況；衛(wèi)生清潔情況；穿戴規(guī)范；工作紀(jì)律，文明禮貌等。由現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)行過程記錄、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分、選手確認(rèn)。在任務(wù)施工過程中正確選擇工具，安全可靠的使用工具，設(shè)備安裝穩(wěn)固、部件均勻排布、行列對(duì)齊、間距相等、整齊美觀；布線合理、所有線都裝入線槽。施工完成后需對(duì)地板衛(wèi)生進(jìn)行打掃、對(duì)桌面進(jìn)行整理、對(duì)工具設(shè)備進(jìn)行還原。任務(wù)要求如下：1.賽位區(qū)域地板、桌面等處衛(wèi)生打掃。2.使用的工具還原規(guī)整、設(shè)備擺放工整規(guī)整等。3.工位設(shè)備安裝整齊、設(shè)備部件均勻排布、布線合理美觀等。4.操作的安全規(guī)范。5.著裝規(guī)范。6.資料歸檔完整。7.現(xiàn)場(chǎng)工作紀(jì)律。8.完成任務(wù)的計(jì)劃性、條理性，以及遇到問題時(shí)的應(yīng)對(duì)狀況等。第29頁共29頁

生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（高職組）賽題A2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“生產(chǎn)單元數(shù)字化改造”賽項(xiàng)賽題A競(jìng)賽任務(wù)書（附件）（裁判用）生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（高職組）賽題A附件1-1：生產(chǎn)單元原料質(zhì)檢入庫(kù)工藝流程圖要求主要內(nèi)容表述正確，錯(cuò)一個(gè)扣0.1分。參考答案：生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（高職組）賽題A附件1-2：訂單自動(dòng)生產(chǎn)工藝流程圖要求主要內(nèi)容表述正確，錯(cuò)一個(gè)扣0.1分。參考答案生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（高職組）賽題A附件2：生產(chǎn)單元設(shè)備布局圖參考答案：根據(jù)匯博、拓峰、華數(shù)三家實(shí)際安裝布局給分，仿真布局與設(shè)備實(shí)際布局不一致，不得分。生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（高職組）賽題A附件3：數(shù)據(jù)采集方案參考答案：序數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)內(nèi)容智能硬件智能視覺通訊協(xié)議通訊鏈路號(hào)1裝配檢測(cè)數(shù)據(jù)MODBUS-TCP整數(shù)智能視覺-PLC-SCADA系統(tǒng)（MES類型實(shí)數(shù)類型整數(shù)類型實(shí)數(shù)類型實(shí)數(shù)類型實(shí)數(shù)類型實(shí)數(shù)類型系統(tǒng)）智能機(jī)器人數(shù)據(jù)-PLC-SCADA系統(tǒng)234567智能機(jī)器人數(shù)智能機(jī)器人MODBUS-TCP據(jù)芯片數(shù)據(jù)RFIDMODBUS-TCPRFID-PLC-SCADA系統(tǒng)自主移動(dòng)機(jī)器自主移動(dòng)機(jī)MODBUS-TCP人數(shù)據(jù)器人自主移動(dòng)機(jī)器人-PLC-SCADA系統(tǒng)智能倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)智能倉(cāng)儲(chǔ)PROFINETRS485-TCPRS485-TCP智能倉(cāng)儲(chǔ)-PLC-SCADA系統(tǒng)電能數(shù)據(jù)電能表電能表-智能網(wǎng)關(guān)-PLC-SCADA系統(tǒng)氣體流量數(shù)據(jù)氣體流量計(jì)氣體流量計(jì)-智能網(wǎng)關(guān)-PLC-SCADA系統(tǒng)生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（高職組）賽題A附件6：網(wǎng)絡(luò)信息安全分析報(bào)告參考答案：序發(fā)送信息接收信息接收時(shí)間數(shù)據(jù)長(zhǎng)度發(fā)送協(xié)議接受數(shù)據(jù)截圖源IP地址目的IP地址7號(hào)188812312314:36:2014:36:4614:36:5560bytes60bytes60bytestcptcptcp2377abcabcMnn456Mnn456備注：接收時(shí)間、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度以接收數(shù)據(jù)截圖為準(zhǔn)，不準(zhǔn)確不得分。生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（高職組）賽題A附件7：任務(wù)三測(cè)試要求說明：1.該附件必須是選手申請(qǐng)任務(wù)三評(píng)判時(shí)提供給選手；2.該資料為選手任務(wù)三申請(qǐng)?jiān)u分時(shí)的測(cè)試要求；3.工件、倉(cāng)位信息必須由選手根據(jù)下面要求自己放置。附表3-1工件和入庫(kù)倉(cāng)位信息工件1信息黑色工件2信息紅色工件3信息黑色工件顏色產(chǎn)品狀態(tài)入庫(kù)倉(cāng)位待裝配8待裝配9待裝配10附表3-2移庫(kù)倉(cāng)位信息取出倉(cāng)位目標(biāo)倉(cāng)位倉(cāng)位39附表3-3工件信息工件1信息工件2信息工件3信息工件顏色紅色黑色紅色附表3-4工件信息工件1信息工件2信息工件3信息工件顏色黑色紅色6黑色出庫(kù)倉(cāng)位入庫(kù)倉(cāng)位5722生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（高職組）賽題A附件8：附表5-1:4套任務(wù)訂單要求工件1信息工件2信息工件3信息合格成品入庫(kù)倉(cāng)位廢品入庫(kù)倉(cāng)位訂單號(hào)顏色黑色倉(cāng)位顏色倉(cāng)位顏色黑色倉(cāng)位訂單14黑色561926訂單2訂單3訂單4紅色黑色紅色117紅色黑色紅色128黑色紅色紅色139202122272829151617生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（高職組）賽題A附件9：生產(chǎn)單元改造方案自評(píng)估一、生產(chǎn)單元數(shù)字化改造設(shè)計(jì)的思路和特點(diǎn)（一）據(jù)數(shù)字化生產(chǎn)的需求，本生產(chǎn)單元數(shù)字化改造方案以智能機(jī)器人、智能傳感、邊緣計(jì)算、云平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)裝備為基礎(chǔ)，運(yùn)用智能制造基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)，輔以物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)字孿生和可視化等技術(shù)搭建的智能制造數(shù)字技術(shù)綜合應(yīng)用單元，為智能制造數(shù)字技術(shù)應(yīng)用提供了展示場(chǎng)景。（二）此數(shù)字化生產(chǎn)單元進(jìn)行模塊劃分，將生產(chǎn)單元?jiǎng)澐譃橹悄苎b配單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元、控制臺(tái)、電腦管理區(qū)、AMR自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人五個(gè)模塊。其中智能裝配單元包含視覺檢測(cè)、產(chǎn)品組裝。這樣的模塊劃分有利生產(chǎn)單元的數(shù)字化管理。(三)生產(chǎn)單元數(shù)字化管理系統(tǒng)包含中央控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)和可視化終端等，生產(chǎn)單元可通過MES系統(tǒng)下單、SCADA系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控管理生產(chǎn)的過程及數(shù)字孿生系統(tǒng)進(jìn)行仿真、實(shí)現(xiàn)了智能生產(chǎn)。(四)該生產(chǎn)單元能根據(jù)客戶聯(lián)接器生產(chǎn)任務(wù)定制需求，在MES系統(tǒng)中下發(fā)任務(wù)訂單，由機(jī)器人完成訂單指定物料的取料，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人將物料運(yùn)送至智能裝配區(qū)，智能機(jī)器人與智能視覺配合完成物料的檢測(cè)與抓取，按照任務(wù)訂單要求，完成定制產(chǎn)品的組裝與檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，放置到指定倉(cāng)位。生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行過程中，實(shí)時(shí)采集倉(cāng)位、智能機(jī)器人、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、智能視覺、RFID等相關(guān)數(shù)據(jù)，通過數(shù)字孿生實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合，完成聯(lián)接器裝配。（五）生產(chǎn)單元根據(jù)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集方案，通過氣體氣體流量傳感器、壓力傳感器、智能視覺及RFID等采集生產(chǎn)過程中的裝配信息、倉(cāng)位信息等進(jìn)行生產(chǎn)的管理和監(jiān)控。（六）生產(chǎn)單元以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)裝備安裝調(diào)試、智能制造場(chǎng)景的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)搭建與數(shù)據(jù)聯(lián)結(jié)、網(wǎng)絡(luò)信息安全保障確保生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)安全。通過設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)、畫網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分層分類管理并能夠通過防火墻配置、數(shù)據(jù)來源分析檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)信息安全二、設(shè)計(jì)方案解決的關(guān)鍵技術(shù)問題（一）本方案解決了生產(chǎn)過成中檢測(cè)和裝配的智能化問題。（二）在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)了可監(jiān)控可管理的問題。（三）實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)完全，維護(hù)生產(chǎn)過程的安全和穩(wěn)定。三、本單元數(shù)字化改造后的性能提升等內(nèi)容生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（高職組）賽題A（一）本方案設(shè)計(jì)能夠?qū)ιa(chǎn)過程進(jìn)行嚴(yán)格的管控，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)從下單到出入庫(kù)智能化管理。（二）本方案設(shè)計(jì)能夠極大的改善產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)率。（三）本方案設(shè)計(jì)進(jìn)行多模塊劃分、施工相對(duì)簡(jiǎn)單、維護(hù)和管理方便。（四）本方案設(shè)計(jì)能夠防護(hù)網(wǎng)絡(luò)攻擊，提高設(shè)備的抗干擾能力。2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“生產(chǎn)單元數(shù)字化改造”賽項(xiàng)賽題A評(píng)分表競(jìng)賽場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：第號(hào)任務(wù)號(hào)一二三四五六七八九合計(jì)得分裁判員審核確認(rèn)裁判長(zhǎng)復(fù)核確認(rèn)生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)任務(wù)配分表序號(hào)任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容配分1510251020105備注12345678任務(wù)一生產(chǎn)單元數(shù)字化改造方案設(shè)計(jì)任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六任務(wù)七任務(wù)八生產(chǎn)單元智能化集成生產(chǎn)單元功能開發(fā)與測(cè)試生產(chǎn)單元信息化技術(shù)集成生產(chǎn)單元運(yùn)行生產(chǎn)生產(chǎn)單元數(shù)據(jù)應(yīng)用生產(chǎn)單元改造方案自評(píng)估職業(yè)素養(yǎng)5合計(jì)100第1頁共13頁表1：生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（賽題A）評(píng)分表評(píng)分細(xì)節(jié)任務(wù)評(píng)分內(nèi)容配裁判簽名記錄完成的情況,單項(xiàng):正確打“√”，不正確打“X”；多項(xiàng)：需要文字記錄，描述實(shí)際完成情況。正確完成原料質(zhì)檢入庫(kù)工藝流程圖（非現(xiàn)扣分要求得分分錯(cuò)漏1項(xiàng)，扣0.1分場(chǎng)打分，由裁判根據(jù)附件1：生產(chǎn)單元工藝流程圖打分）0.5正確完成訂單自動(dòng)生產(chǎn)工藝流程圖（非現(xiàn)場(chǎng)打分，由裁判根據(jù)附件1：生產(chǎn)單元工藝流程圖打分）錯(cuò)漏1項(xiàng)，扣0.1分1生產(chǎn)單元設(shè)備布局圖包含智能倉(cāng)儲(chǔ)、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、智能裝配、安全圍欄，0.4缺1項(xiàng)，扣0.1分仿真環(huán)境中正確設(shè)置模型物理屬性，工件0.5能夠應(yīng)重力下落生產(chǎn)單元功能規(guī)劃及仿真驗(yàn)證仿真環(huán)境中，能夠控制智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)械0.5手的X軸正反方向移動(dòng)7.5分仿真環(huán)境中，能夠控制智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)械0.5手的Y軸正反方向移動(dòng)一、生產(chǎn)單元數(shù)字化改造方案設(shè)計(jì)（15分）仿真環(huán)境中，能夠控制智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)械0.5手的Z軸正反方向移動(dòng)在仿真環(huán)境中，智能機(jī)器人能夠抓取智能視覺區(qū)輸送線上的工件，并放到待裝配區(qū)，運(yùn)行中無干涉，不超限位。0.6正確使用數(shù)字孿生軟件生成平面布局圖,與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物布局一致（非現(xiàn)場(chǎng)打分，由裁判根據(jù)附件2：生產(chǎn)單元設(shè)備布局圖打分）生產(chǎn)單元設(shè)備布局圖包含各模型參考裝配臺(tái)面的距離標(biāo)注，無距離標(biāo)注不得分?jǐn)?shù)字孿生軟件中實(shí)現(xiàn)從8號(hào)倉(cāng)位取出托盤，轉(zhuǎn)運(yùn)至18號(hào)倉(cāng)位錯(cuò)漏1項(xiàng)，扣0.1分正確完成數(shù)據(jù)采集方案（非現(xiàn)場(chǎng)打分，由裁判根據(jù)附件3：數(shù)據(jù)采集方案打分）0.7生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方案規(guī)劃設(shè)計(jì)任務(wù)書表4分2所列5臺(tái)設(shè)備IP地址錯(cuò)一個(gè)扣0.2正確繪制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（采集）（非現(xiàn)場(chǎng)打分，由裁判根據(jù)附件4：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（采集）打分）2.3分；其余設(shè)備IP地址漏1第2頁共13頁項(xiàng)，扣0.1分；通信協(xié)議錯(cuò)、漏1項(xiàng)扣0.1分，扣完為止。示例數(shù)據(jù)錯(cuò)漏1正確建立數(shù)據(jù)庫(kù)表，將示例數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫(kù)表，數(shù)據(jù)表字段名（test_data）錯(cuò)誤，0.6主鍵ID錯(cuò)誤，不得分。項(xiàng)，扣0.2分，扣完為止。在數(shù)據(jù)庫(kù)表中展示采集的機(jī)器人六關(guān)節(jié)0.4坐標(biāo)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)IP地址錯(cuò)、漏1項(xiàng)，扣0.1分，扣完為止；正確繪制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（安全）（非現(xiàn)場(chǎng)打分，由裁判根據(jù)附件5：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（安全）打分）無防火墻不得分。1正確填寫網(wǎng)絡(luò)信息安全分析報(bào)告（非現(xiàn)場(chǎng)打分，由統(tǒng)分裁判根據(jù)附件6：網(wǎng)絡(luò)信息安全分析報(bào)告打分），錯(cuò)漏11項(xiàng)，扣0.1分正確使用計(jì)算機(jī)1向計(jì)算機(jī)2發(fā)送三次數(shù)據(jù)，獲取對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，以.pcapng格式進(jìn)行保存，查看獲取的數(shù)據(jù)信息，分析發(fā)送信息的時(shí)間和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度網(wǎng)絡(luò)部署方案設(shè)計(jì)0.63.5分使用telnet明文傳送方式，計(jì)算機(jī)1通過TCP協(xié)議向計(jì)算機(jī)2發(fā)送三條信息（信息內(nèi)容分別為：第一次發(fā)“123”、第二次發(fā)“abc”、第三次發(fā)“mnn456”），計(jì)算機(jī)2獲取對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，以.pcapng格式進(jìn)行保存0.3正確使用網(wǎng)絡(luò)分析器分析計(jì)算機(jī)1的IP地址及計(jì)算機(jī)1發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容（包含：0.6時(shí)間、來源、目的地、協(xié)議、長(zhǎng)度）舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間任務(wù)一得分小計(jì)任務(wù)二：生產(chǎn)單智能裝配單元安裝調(diào)正確安裝裝配模塊到智能裝配單元上，與螺絲松動(dòng)或少?gòu)棓?shù)字孿生系統(tǒng)布局1:1（邊距誤差超過2mm，不得分）12分墊、平墊第3頁共13頁元智能化集成（10分）試的，每少一個(gè)扣0.1分，最多扣1分正確安裝裝配模塊到智能裝配單元上，并完成氣路和網(wǎng)絡(luò)連接及調(diào)試。0.5正確安裝裝配模塊到智能裝配單元上，并完成電氣連接及調(diào)試。0.51生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)搭建正確完成生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)搭建，對(duì)智能機(jī)器人、AMR、倉(cāng)儲(chǔ)單元X軸伺服進(jìn)行ping通測(cè)試，通訊測(cè)試不成功，不得分。正確使用掃描工具測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)，顯示同一局域網(wǎng)下所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備IP地址（IP地址與任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱DIP地址不符，不得分）1分1分生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)通訊測(cè)試1智能網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置與數(shù)據(jù)采集完成智能網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置，使其與SCADA系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)連接，智能網(wǎng)關(guān)顯示在線狀態(tài)。0.51分智能網(wǎng)關(guān)監(jiān)控界面實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電能數(shù)據(jù)SCADA系統(tǒng)組態(tài)界面中智能倉(cāng)儲(chǔ)可以實(shí)時(shí)顯示倉(cāng)庫(kù)傳感器及倉(cāng)位指示燈狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化智能倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集SCADA系統(tǒng)組態(tài)界面可實(shí)時(shí)顯示5號(hào)倉(cāng)位托盤有無、指示燈顯示為不同顏色SCADA系統(tǒng)組態(tài)界面中智能倉(cāng)儲(chǔ)可以實(shí)時(shí)顯示堆垛機(jī)械手各軸位置數(shù)據(jù)并控制堆垛機(jī)械手進(jìn)行復(fù)位回零，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。2分1正確構(gòu)建環(huán)境地圖0.30.4構(gòu)建AMR正確設(shè)定充電位、智能裝配出入庫(kù)位、智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)位、智能倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)位自主移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境地圖1.7分在建圖工具操作界面控制移動(dòng)機(jī)器人自主地從工位點(diǎn)40移動(dòng)至工位點(diǎn)20在示教操作界面中，控制移動(dòng)機(jī)器人自主地從工位點(diǎn)40移動(dòng)至工位點(diǎn)10進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人充電功能在防火墻界面配置GE1為外網(wǎng)接口，GE2為內(nèi)網(wǎng)接口，GE3為SCADA系統(tǒng)端口防火墻配置與安全策略設(shè)置1.3分計(jì)算機(jī)1無法ping通計(jì)算機(jī)2計(jì)算機(jī)2可以ping通計(jì)算機(jī)1舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間0.50.5第4頁共13頁任務(wù)二得分小計(jì)通過觸摸屏，手動(dòng)正確控制機(jī)器人X軸正反方向運(yùn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)顯示X軸位置信息通過觸摸屏，手動(dòng)正確控制機(jī)器人Y軸正反方向運(yùn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)顯示Y軸位置信息通過觸摸屏，手動(dòng)正確控制機(jī)器人Z軸正反方向運(yùn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)顯示Z軸位置信息通過觸摸屏，手動(dòng)正確控制機(jī)器人X軸的正反向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)X軸正方向和反方向的限位時(shí)，該軸自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)0.20.2通過觸摸屏，手動(dòng)正確控制機(jī)器人Y軸的正反向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)Y軸正方向和反方向限位時(shí)，該軸自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)通過觸摸屏，手動(dòng)正確控制機(jī)器人Z軸的正反向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)Z軸正方向和反方向限位時(shí)，該軸自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)通過觸摸屏，手動(dòng)操作復(fù)位按鈕，正確完成X、Y、Z軸回零任務(wù)三：生產(chǎn)單元功能開發(fā)與測(cè)試（25分）通過觸摸屏，設(shè)置絕對(duì)定位運(yùn)動(dòng)速度及位置，手動(dòng)操作X軸絕對(duì)定位按鈕，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位運(yùn)動(dòng)智能倉(cāng)儲(chǔ)功能開發(fā)與測(cè)試通過觸摸屏，設(shè)置絕對(duì)定位運(yùn)動(dòng)速度及位9.2分置，手動(dòng)操作y軸絕對(duì)定位按鈕，實(shí)現(xiàn)絕0.4對(duì)定位運(yùn)動(dòng)通過觸摸屏，設(shè)置絕對(duì)定位運(yùn)動(dòng)速度及位置，手動(dòng)操作z軸絕對(duì)定位按鈕，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位運(yùn)動(dòng)0.40.2通過觸摸屏，手動(dòng)將附件7附表3-1中工件1的信息經(jīng)RFID讀寫器寫入，并通過RFID讀操作正確顯示寫操作內(nèi)容通過觸摸屏操作，正確將寫入工件1信息的物料托盤運(yùn)送至附件7附表3-1指定倉(cāng)位機(jī)器人運(yùn)送工件1入庫(kù)完成后倉(cāng)位指示燈亮白燈通過觸摸屏，手動(dòng)將附件7附表3-1中工件2的信息經(jīng)RFID讀寫器寫入，并通過RFID讀操作正確顯示寫操作內(nèi)容通過觸摸屏，正確將寫入工件2信息的物料托盤運(yùn)送至附件7附表3-1指定倉(cāng)位0.50.2機(jī)器人運(yùn)送工件2入庫(kù)完成后倉(cāng)位指示燈亮白燈第5頁共13頁通過觸摸屏，手動(dòng)將附件7附表3-1中工件3的信息經(jīng)RFID讀寫器寫入，并通過RFID讀操作正確顯示寫操作內(nèi)容通過觸摸屏，正確將寫入工件3信息的物料托盤運(yùn)送至附件7附表3-1指定倉(cāng)位0.20.5機(jī)器人運(yùn)送工件3入庫(kù)完成后倉(cāng)位指示燈亮白燈0.50.5機(jī)器人運(yùn)送托盤過程中觸摸屏界面上正確實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人X、Y、Z軸停止?fàn)顟B(tài)機(jī)器人運(yùn)送托盤過程中觸摸屏界面上正確實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人X、Y、Z軸運(yùn)行狀態(tài)機(jī)器人運(yùn)送托盤過程中觸摸屏界面上正確實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人X、Y、Z軸報(bào)警狀態(tài)機(jī)器人運(yùn)送托盤過程中觸摸屏界面上正確實(shí)時(shí)顯示原點(diǎn)傳感器狀態(tài)機(jī)器人運(yùn)送托盤過程中觸摸屏界面上正確實(shí)時(shí)顯示智能倉(cāng)儲(chǔ)中有無托盤狀態(tài)機(jī)器人運(yùn)送托盤過程中觸摸屏界面上正確實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人X、Y、Z軸位置機(jī)器人運(yùn)送托盤過程中觸摸屏界面上正確實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人X、Y、Z軸位速度點(diǎn)擊觸摸屏“移庫(kù)”按鈕，機(jī)器人將附件7附表3-2取出倉(cāng)位空托盤取出并放置到附件7附表3-2目標(biāo)倉(cāng)位移庫(kù)完成后倉(cāng)位指示燈亮白燈通過觸摸屏，根據(jù)工件信息編碼規(guī)則寫入附件7附表3-3工件1的信息，通過讀RFID操作正確顯示寫操作內(nèi)容通過觸摸屏，根據(jù)工件信息編碼規(guī)則寫入附件7附表3-3工件2的信息，通過讀RFID操作正確顯示寫操作內(nèi)容0.20.2通過觸摸屏，根據(jù)工件信息編碼規(guī)則寫入附件7附表3-3工件3的信息，通過讀RFID操作正確顯示寫操作內(nèi)容智能裝配功能開發(fā)與測(cè)試7分正確完成附件7附表3-3工件1智能視覺模板學(xué)習(xí)，在智能視覺軟件界面正確顯示產(chǎn)品種類、產(chǎn)品顏色、產(chǎn)品形狀、產(chǎn)品X坐標(biāo)、產(chǎn)品Y坐標(biāo)、產(chǎn)品R坐標(biāo)以及尺寸0.50.5正確完成附件7附表3-3工件2智能視覺模板學(xué)習(xí)，在智能視覺軟件界面正確顯示產(chǎn)品種類、產(chǎn)品顏色、產(chǎn)品形狀、產(chǎn)品X坐標(biāo)、產(chǎn)品Y坐標(biāo)、產(chǎn)品R坐標(biāo)以及尺寸第6頁共13頁正確完成附件7附表3-3工件3智能視覺模板學(xué)習(xí)，在智能視覺軟件界面正確顯示產(chǎn)品種類、產(chǎn)品顏色、產(chǎn)品形狀、產(chǎn)品X坐標(biāo)、產(chǎn)品Y坐標(biāo)、產(chǎn)品R坐標(biāo)以及尺寸智能機(jī)器人正確完成附件7附表3-3工件1在智能視覺區(qū)的抓取并放置在待裝配模塊0.5智能機(jī)器人正確完成附件7附表3-3工件2在智能視覺區(qū)的抓取并放置在待裝配模塊智能機(jī)器人正確完成附件7附表3-3工件3在智能視覺區(qū)的抓取并放置在待裝配模塊智能機(jī)器人正確完成在待裝配區(qū)抓取附件7附表3-3工件1并正確放置在裝配區(qū)智能機(jī)器人正確完成在待裝配區(qū)抓取附件7附表3-3工件2并正確放置在裝配區(qū)智能機(jī)器人正確完成在待裝配區(qū)抓取附件7附表3-3工件3并正確放置在裝配區(qū)智能機(jī)器人正確完成工件1、工件2、工件3的裝配0.50.5觸摸屏上正確顯示成品裝配過程位置數(shù)據(jù)智能機(jī)器人正確將裝配完成的工件抓取并放置在智能視覺區(qū)，觸摸屏上按要求正確顯示成品檢測(cè)尺寸和是否合格狀態(tài)在智能機(jī)器人運(yùn)行過程中，通過觸發(fā)安全光柵，智能機(jī)器人正確觸發(fā)暫停功能通過觸摸屏一鍵下單，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人正確從附件7附表3-4規(guī)定倉(cāng)位取出載有工件1托盤并成功放置在AMR自主移動(dòng)機(jī)器人上0.50.4運(yùn)送過程托盤掉落、干預(yù)，每次扣1分通過觸摸屏一鍵下單，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人正確從附件7附表3-4規(guī)定倉(cāng)位取出載有工件2托盤并成功放置在AMR自主移動(dòng)機(jī)器人上AMR自主移動(dòng)機(jī)器人工作站功能開發(fā)8.8分通過觸摸屏一鍵下單，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人正確從附件7附表3-4規(guī)定倉(cāng)位取出載有工件3托盤并成功放置在AMR自主移動(dòng)機(jī)器人上AMR自主移動(dòng)機(jī)器人成功將載有工件1托盤運(yùn)轉(zhuǎn)至智能視覺區(qū)11AMR自主移動(dòng)機(jī)器人成功將載有工件2托盤運(yùn)轉(zhuǎn)至智能視覺區(qū)第7頁共13頁AMR自主移動(dòng)機(jī)器人成功將載有工件3托盤運(yùn)轉(zhuǎn)至智能視覺區(qū)1智能視覺正確對(duì)工件1進(jìn)行顏色、尺寸、位置、形狀的檢測(cè)識(shí)別，機(jī)器人正確抓取工件1放至待裝配區(qū)0.5智能視覺正確對(duì)工件2進(jìn)行顏色、尺寸、位置、形狀的檢測(cè)識(shí)別，機(jī)器人正確抓取工件2放至待裝配區(qū)0.5智能視覺正確對(duì)工件3進(jìn)行顏色、尺寸、位置、形狀的檢測(cè)識(shí)別，機(jī)器人正確抓取工件3放至待裝配區(qū)0.513種工件齊套后，智能機(jī)器人正確完成聯(lián)接器裝配裝配完成后，通過智能視覺正確對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)結(jié)果通過RFID讀寫器根據(jù)工件信息編碼規(guī)則更新后寫入托盤標(biāo)簽中，在HMI界面實(shí)時(shí)顯示0.5運(yùn)送過程托盤掉落、干預(yù)，每次扣1分AMR自主移動(dòng)機(jī)器人正確完成附件7附表3-4指定倉(cāng)位聯(lián)接器入庫(kù)1舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間任務(wù)三得分小計(jì)完成WMS系統(tǒng)的IP配置，使其與智能倉(cāng)儲(chǔ)的PLC進(jìn)行通訊，正確實(shí)時(shí)顯示通訊狀態(tài)（在線或離線）WMS系統(tǒng)界面完成原料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、成品倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、廢料倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)劃分任務(wù)四：生產(chǎn)單元信息化技術(shù)集成（10分）正確將紅、黑色工件1、工件2、工件3（共6個(gè)工件）在WMS系統(tǒng)完成原材料入庫(kù)信息錄入和編碼WMS系統(tǒng)的信息化集成正確完成指定倉(cāng)位的盤點(diǎn)任務(wù)并且在盤點(diǎn)管理界面和倉(cāng)位信息管理界面正確顯示盤點(diǎn)后的產(chǎn)品編碼，每個(gè)0.15分正確完成入庫(kù)任務(wù)，WMS系統(tǒng)入庫(kù)管理界面可以查詢到已經(jīng)完成的指定的入庫(kù)任務(wù)0.90.53分倉(cāng)位信息管理界面可以正確顯示入庫(kù)產(chǎn)品編碼、狀態(tài)、種類以及顏色0.40.5SCADA完成SCADA系統(tǒng)IP配置和組態(tài)界面制作，使其與智能裝配的PLC進(jìn)行通訊，正確實(shí)4分系統(tǒng)信第8頁共13頁息化集成時(shí)顯示通訊狀態(tài)（在線或離線）。正確制作SCADA系統(tǒng)智能裝配的智能機(jī)器人數(shù)據(jù)組態(tài)監(jiān)控界面，手動(dòng)操作智能機(jī)器人，SCADA系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人信息界面，正確實(shí)時(shí)更新智能機(jī)器人6個(gè)軸的關(guān)節(jié)坐標(biāo)（J1、J2、J3、J4、J5、J6）1正確制作SCADA系統(tǒng)智能裝配工作站的裝配流程監(jiān)控界面，實(shí)時(shí)顯示智能裝配工作站的裝配步驟、裝配合格數(shù)量和裝配不合格數(shù)量。0.5正確制作SCADA系統(tǒng)智能視覺組態(tài)監(jiān)控界面，正確實(shí)時(shí)顯示工件1的拍照結(jié)果、種類、顏色、形狀、尺寸、位置數(shù)據(jù)（X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)、角度A），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化（數(shù)據(jù)信息不完整不得分）1正確制作SCADA系統(tǒng)中AMR自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)組態(tài)監(jiān)控界面，正確實(shí)時(shí)顯示AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的電池電量、當(dāng)前坐標(biāo)X、當(dāng)前坐標(biāo)Y、旋轉(zhuǎn)角度、運(yùn)行模式、0.5充電狀態(tài)等當(dāng)前狀態(tài)，并且組態(tài)界面示意的自主移動(dòng)機(jī)器人位置能正確跟隨XY坐標(biāo)變化而變化（數(shù)據(jù)信息不完整不得分）正確制作SCADA系統(tǒng)中AMR自主移動(dòng)機(jī)器人充電站組態(tài)監(jiān)控界面，當(dāng)自主移動(dòng)機(jī)器0.5人正在充電時(shí)，組態(tài)充電站正確顯示正在充電中狀態(tài)（綠燈閃爍）完成MES系統(tǒng)IP配置，使其與智能裝配的PLC進(jìn)行通訊，正確實(shí)時(shí)顯示通訊狀態(tài)（在線或離線）0.50.6完成MES系統(tǒng)的智能機(jī)器人信息界面數(shù)據(jù)的變量解析，手動(dòng)操作智能機(jī)器人，MES系統(tǒng)的智能機(jī)器人信息界面正確實(shí)時(shí)更新智能機(jī)器人6個(gè)軸的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)（J1、J2、J3、J4、J5、J6）MES系統(tǒng)的信息化集成完成MES系統(tǒng)中AMR自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行界面數(shù)據(jù)的變量解析，實(shí)時(shí)顯示AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的電池電量、當(dāng)前坐標(biāo)X、當(dāng)前坐標(biāo)Y、旋轉(zhuǎn)角度、運(yùn)行模式、充電狀態(tài)等當(dāng)前狀態(tài)3分0.9完成MES系統(tǒng)的訂單管理界面數(shù)據(jù)的變量解析，包括訂單創(chuàng)建、訂單手動(dòng)下發(fā)和訂單狀態(tài)，并將訂單信息實(shí)時(shí)顯示于觸摸屏1第9頁共13頁界面上舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間任務(wù)四得分小計(jì)根據(jù)附表5-1完成手動(dòng)在裝配單元原料模塊上分別放入工件1、工件2、工件3，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元質(zhì)檢入庫(kù)，每完成1個(gè)工件質(zhì)檢入庫(kù)得0.1分。1.21.2WMS系統(tǒng)中準(zhǔn)確顯示質(zhì)檢入庫(kù)流程中12個(gè)工件的尺寸檢測(cè)信息，并且入庫(kù)倉(cāng)位指示燈顏色與產(chǎn)品狀態(tài)信息一致（原料檢測(cè)合格入庫(kù)倉(cāng)位指示燈亮白燈、不合格亮紅燈），每個(gè)0.1分。在MES系統(tǒng)中下發(fā)任務(wù)訂單，由智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人完成訂單指定物料的取料，基于MES系A(chǔ)MR自主移動(dòng)機(jī)器人將物料運(yùn)送至智能127.4分統(tǒng)的生產(chǎn)與管控裝配區(qū)，每完成1個(gè)訂單物料運(yùn)送0.25分運(yùn)送過程托盤掉落、干預(yù)，每次扣1分，扣完為止智能機(jī)器人與智能視覺配合完成位置物料的檢測(cè)與抓取，在物料裝配區(qū)完成聯(lián)接器組裝。每完成1個(gè)訂單裝配0.5分任務(wù)五：生產(chǎn)單元運(yùn)行生產(chǎn)（20分）完成成品入庫(kù)時(shí)首先由智能視覺識(shí)別成品的裝配尺寸檢測(cè)是否合格，將訂單信息和智能檢測(cè)結(jié)果寫入托盤RFID標(biāo)簽中，再由AMR自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)輸?shù)街悄軅}(cāng)儲(chǔ)單元入庫(kù)，入庫(kù)倉(cāng)位的指示燈顏色要與產(chǎn)品狀態(tài)信息一致；每完成1個(gè)訂單入庫(kù)，狀態(tài)信息一致，0.5分正確實(shí)時(shí)顯示AMR自主移動(dòng)機(jī)器人狀態(tài)：充電狀態(tài)、電量、角度、位置X、位置Y、速度、模式、狀態(tài)21正確實(shí)時(shí)顯示智能機(jī)器人設(shè)備狀態(tài)：運(yùn)行狀態(tài)（報(bào)警，空閑，運(yùn)行），運(yùn)行速度0.60.5基于MES系統(tǒng)的設(shè)備管理6.6分正確實(shí)時(shí)顯示智能機(jī)器人設(shè)備狀態(tài)：J1、J2、J3、J4、J5、J6實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)據(jù)正確實(shí)時(shí)顯示智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備狀態(tài)：狀態(tài)（報(bào)警，空閑，運(yùn)行）、當(dāng)前行、當(dāng)前列、目標(biāo)行、目標(biāo)列0.50.5正確實(shí)時(shí)顯示智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備狀態(tài)：X軸第10頁共13頁狀態(tài)和位置，Y軸狀態(tài)和位置，Z軸狀態(tài)和位置正確實(shí)時(shí)顯示RFID設(shè)備數(shù)據(jù)狀態(tài)，包括：產(chǎn)品編碼、裝配狀態(tài)（待裝配，裝合格，裝配不合格）、種類（件1，件2，件3或成品），顏色（黑色，紅色）正確實(shí)時(shí)顯示倉(cāng)位信息：產(chǎn)品號(hào)、產(chǎn)品狀態(tài)0.50.51正確顯示工件信息跟蹤，實(shí)時(shí)跟蹤工件狀態(tài)信息。正確實(shí)時(shí)顯示看板在線工單正確實(shí)時(shí)顯示看板入庫(kù)工單正確實(shí)時(shí)顯示看板出庫(kù)工單工單號(hào)智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)械手同步運(yùn)行過程中，運(yùn)行速度基本保持一致0.5控制實(shí)物AMR自主移動(dòng)機(jī)器人從智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)對(duì)接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到AMR對(duì)接邊庫(kù)對(duì)接點(diǎn)，數(shù)字孿生軟件中的AMR自主移動(dòng)機(jī)器人同步從智能倉(cāng)儲(chǔ)出庫(kù)對(duì)接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到AMR對(duì)接邊庫(kù)對(duì)接點(diǎn)0.5AMR自主移動(dòng)機(jī)器人同步運(yùn)行過程中，運(yùn)動(dòng)姿態(tài)保持一致，旋轉(zhuǎn)和停頓位置一致，旋轉(zhuǎn)方向一致5控制實(shí)物智能機(jī)器人抓取原料區(qū)的工件，數(shù)字孿生軟件中的智能機(jī)器人同步抓取原料區(qū)的工件數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)聯(lián)動(dòng)控制實(shí)物智能機(jī)器人放置工件到裝配區(qū)，數(shù)字孿生軟件中的智能機(jī)器人同步放置工件到裝配區(qū)控制實(shí)物智能機(jī)器人放置工件到裝配區(qū)，數(shù)字孿生軟件中的智能機(jī)器人同步放置工件到裝配區(qū)5實(shí)物裝配區(qū)對(duì)工件進(jìn)行裝配，數(shù)字孿生軟件中的裝配區(qū)同步對(duì)工件進(jìn)行裝配控制實(shí)物智能機(jī)器人抓取裝配區(qū)成品，數(shù)字孿生軟件中的智能機(jī)器人同步抓取裝配區(qū)成品控制實(shí)物智能機(jī)器人將成品放回原料區(qū)，數(shù)字孿生軟件中的智能機(jī)器人同步將成品放回原料區(qū)0.250.25智能機(jī)器人同步運(yùn)行過程中，智能機(jī)器人為自動(dòng)運(yùn)行，未出現(xiàn)人為干預(yù)情況第11頁共13頁生產(chǎn)單元自動(dòng)運(yùn)行虛實(shí)同步過程中，同步完成4套工件出庫(kù)，并輸送到AMR對(duì)接邊庫(kù)模塊，每套0.25分1生產(chǎn)單元自動(dòng)運(yùn)行虛實(shí)同步過程中，同步完成4套工件裝配，每套0.25分生產(chǎn)單元自動(dòng)運(yùn)行虛實(shí)同步過程中，同步完成4套工件入庫(kù)，每套0.25分11舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間任務(wù)五得分小計(jì)根據(jù)4個(gè)生產(chǎn)訂單的生產(chǎn)結(jié)果，完成智能網(wǎng)關(guān)配置并制作產(chǎn)品檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)界面，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算本次生產(chǎn)訂單的訂單號(hào)、各物料所用數(shù)量和裝配質(zhì)量結(jié)果（合格/不合格），統(tǒng)計(jì)界面顯示有1個(gè)訂單號(hào)并有裝配質(zhì)量結(jié)果得0.75分，否則不得分。制作產(chǎn)品檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)界面33分完成AMR自主移動(dòng)機(jī)器人速度耗時(shí)統(tǒng)計(jì)柱狀圖并有數(shù)據(jù)顯示開發(fā)AMR自主移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)界面0.50.5完成AMR自主移動(dòng)機(jī)器人用電量統(tǒng)計(jì)柱狀圖并有數(shù)據(jù)顯示任務(wù)六：生產(chǎn)單元數(shù)據(jù)應(yīng)用（10分）3.5分重新執(zhí)行任務(wù)5訂單3，展示優(yōu)化效果對(duì)比柱狀圖，并有數(shù)據(jù)顯示，沒有優(yōu)化不得分2.5完成智能倉(cāng)儲(chǔ)X軸、Y軸、Z軸電機(jī)運(yùn)行統(tǒng)計(jì)柱狀圖并有數(shù)據(jù)顯示分設(shè)計(jì)智能倉(cāng)儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)界面完成智能倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)速度統(tǒng)計(jì)柱狀圖并有數(shù)據(jù)顯示新執(zhí)行任務(wù)5訂單4，展示出入庫(kù)優(yōu)化效果對(duì)比柱狀圖，并有數(shù)據(jù)顯示，沒有2.5優(yōu)化不得分舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間任務(wù)六得分小計(jì)123數(shù)字化單元改造設(shè)計(jì)的思路和特點(diǎn)設(shè)計(jì)解決的關(guān)鍵技術(shù)問題2.51.51任務(wù)七：生產(chǎn)單元改造方案自評(píng)估（5分）5分本單元數(shù)字化改造后的性能提升舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判時(shí)間任務(wù)七得分小計(jì)第12頁共13頁表2：生產(chǎn)單元數(shù)字化改造賽項(xiàng)（賽題A）評(píng)分表配序號(hào)1評(píng)分細(xì)則違規(guī)記錄扣分得分裁判簽字分違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)操作扣1分未戴安全帽扣1分，未穿工作服扣1分，未穿工作鞋扣1分23任務(wù)八