無人駕駛系統(tǒng)安全_第1頁
無人駕駛系統(tǒng)安全_第2頁
無人駕駛系統(tǒng)安全_第3頁
無人駕駛系統(tǒng)安全_第4頁
無人駕駛系統(tǒng)安全_第5頁
已閱讀5頁，還剩12頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

無人駕駛系統(tǒng)安全----高文靜無人駕駛汽車無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車的發(fā)展從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。國外中國中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車無人駕駛系統(tǒng)無人駕駛硬件系統(tǒng)是多種技術、多個模塊的集成，主要包括：傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺。無人駕駛系統(tǒng)安全威脅針對傳感器的攻擊針對無人駕駛操作系統(tǒng)的攻擊針對無人駕駛控制系統(tǒng)的攻擊對車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的劫持無人駕駛傳感器的安全由于傳感器處于整個無人駕駛計算的最前端，最直接攻擊無人車的方法就是攻擊傳感器。這種外部攻擊法并不需要入侵到無人駕駛系統(tǒng)內(nèi)部，使得入侵的技術門檻相當?shù)?。設置大功率假GPS信號覆蓋真GPS信號使用強磁場干擾慣性測量傳感器IMU干擾激光雷達放置假紅綠燈以及行人如何保證無人車的安全？攻擊單個傳感器很容易，但是如果同時攻擊所有傳感器難度相當大。對此，需要使用多傳感器融合技術互相糾正無人駕駛操作系統(tǒng)安全攻擊方式是入侵到無人駕駛操作系統(tǒng)，劫持其中一個節(jié)點并對其進行攻擊（目前的無人駕駛操作系統(tǒng)基本是基于ROS的框架實現(xiàn)）其中一個ROS的節(jié)點被劫持，然后不斷地進行分配內(nèi)存，導致其系統(tǒng)內(nèi)存消耗殆盡，造成系統(tǒng)OOM而開始關閉不同的ROS節(jié)點進程，造成整個無人駕駛系統(tǒng)崩潰。ROS的topic或service被劫持,導致RO

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論