數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)9數(shù)控機床PMC的備份與恢復(fù)項目描述FANUC數(shù)控系統(tǒng)中加工程序、參數(shù)、螺距誤差補償、宏程序、PMC程序、PMC數(shù)據(jù)，在機床不使用是是依靠控制單元上的電池進行保存的。如果發(fā)生NC電池失效（也即是電池沒電）或其他以外，會導(dǎo)致這些數(shù)據(jù)的丟失。因此，有必要做好重要數(shù)據(jù)的備份工作，一旦發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，可以通過恢復(fù)這些數(shù)據(jù)的辦法，保證機床的正常運行。任務(wù)目標1、了解數(shù)控機床PMC的數(shù)據(jù)種類和作用；2、能熟練掌握利用CF卡進行BOOT方式下PMC程序的備份和恢復(fù)技能；3、能熟練掌握I/O畫面下利用CF卡進行PMC程序的輸入和輸出技能；一、PMC數(shù)據(jù)的種類

PMC數(shù)據(jù)只有兩種，一種是PMC程序，另一種是PMC參數(shù)。PMC程序存放在FLASHROM中，而PMC參數(shù)存放在SRAM中。PMC參數(shù)主要包括定時器、計數(shù)器、保持繼電器、數(shù)據(jù)表等非易失性數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由系統(tǒng)電池保存。

二、PMC數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的通信接口

PMC數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的通信接口主要有：

1）內(nèi)嵌式以太網(wǎng)接口；

2）快速以太網(wǎng)板接口；

3）PCMCIA卡接口；

4）RS-232C接口。

FANUC0i-D數(shù)控系統(tǒng)標準配置內(nèi)嵌式以太網(wǎng)接口，而FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)只可以選用PCMCIA以太網(wǎng)卡，由該卡準換成以太網(wǎng)接口，使用時把PCMCIA以太網(wǎng)卡插入PCMCIA卡接口。PCMCIA卡接口可以提供以太網(wǎng)功能，可傳輸系統(tǒng)參數(shù)、梯形圖、PMC參數(shù)等，也可以在線進行基于FANUCLADDER-III及SERVOGUIDE的調(diào)整等。任務(wù)9數(shù)控機床PMC的備份與恢復(fù)數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習三、PMC數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)有關(guān)的外設(shè)工具和軟件

PMC備份與恢復(fù)的具體數(shù)據(jù)不同，使用的外設(shè)工具和軟件也不同。利用存儲卡可以備份和恢復(fù)梯形圖PMC程序和PMC參數(shù)。利用FANUC公司的FANUCLADDER-III軟件可以備份和恢復(fù)系統(tǒng)中的PMC程序和參數(shù)。利用該軟件可以選擇RS-232C接口或以太網(wǎng)接口進行通信，也可以在線監(jiān)控PMC程序。任務(wù)9數(shù)控機床PMC的備份與恢復(fù)數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習一、利用CF卡接口進行PMC備份和恢復(fù)

數(shù)控系統(tǒng)的啟動和計算機的啟動一樣，會有一個引導(dǎo)過程。在通常情況下，使用者是不會看到這個引導(dǎo)系統(tǒng)。但是使用存儲卡進行備份時，必須要在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進行操作。在使用這個方法進行數(shù)據(jù)備份時，首先必須要準備一張符合FANUC系統(tǒng)要求的存儲卡（工作電壓為5V）。具體操作步驟如下：

（1）將存儲卡插入存儲卡接口上

（2）進入引導(dǎo)系統(tǒng)畫面；（按下顯示器下端最右面兩個鍵，給系統(tǒng)上電）；

（3）調(diào)出系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；下面所示為系統(tǒng)引導(dǎo)畫面

1、將PMC參數(shù)輸出到存儲卡任務(wù)9數(shù)控機床PMC的備份與恢復(fù)數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實施操作方法如下：

（1）選擇被輸出PMC參數(shù)。選擇EDIT方式，按功能鍵SYSTEM→擴展鍵【?】若干次→【PMCI/O】，出現(xiàn)如圖4-9-1所示的畫面。光標向下依次選擇“存儲卡”、“寫”、“參數(shù)”；

（2）輸出到存儲卡。按軟鍵【文件名】，生成默認文件名“PMC1_PRM.000”，再按【EXEC】，屏幕提示“正在寫入PMC參數(shù)”；

（3）查看存儲卡上的新文件。按功能鍵PROGRAM→擴展鍵【?】→【CARD】,看到

DIRECTORY（M-CARD）頁面，已生成了PMC1_PRM.000文件，輸出成功。任務(wù)9數(shù)控機床PMC的備份與恢復(fù)數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實施2、PMC程序備份

步驟1：多次按MDI面板上的功能鍵【SYSTEM】，依次按軟鍵【+】、【PMCMNT】、【I/O】、【操作】，出現(xiàn)如圖4-9-2所示的PMC數(shù)據(jù)輸入/輸出頁面。

步驟2：在MDI面板上按方向鍵，上下左右移動光標，選擇：

裝置=存儲卡（CF卡）；

功能=寫；

數(shù)據(jù)類型=順序程序；

文件=PMC1-LAD.000（當光標在此位置時，按軟鍵【文件名】，CNC系統(tǒng)自動添加文件名或自行輸入文件名）。結(jié)果如圖4-9-3所示。任務(wù)9數(shù)控機床PMC的備份與恢復(fù)數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實施步驟3：按軟鍵【執(zhí)行】，CNC系統(tǒng)中的PMC程序就傳送到CF卡中。

同樣步驟設(shè)置數(shù)據(jù)類型=參數(shù)，進行PMC參數(shù)備份圖

3、PMC數(shù)據(jù)恢復(fù)操作

步驟1：多次按MDI面板上的功能鍵【SYSTEM】，依次按軟鍵【+】、【PMCMNT】、【I/O】、【操作】，出現(xiàn)如圖4-9-3所示的PMC數(shù)據(jù)輸入/輸出頁面。

步驟2；在MDI面板上按方向鍵，上下左右移動光標，選擇：

裝置=存儲卡（CF卡）；

功能=讀；

數(shù)據(jù)類型=空白（無法選）；

文件號=1（CF卡中文件序號）（當光標在此位置時，按軟鍵【列表】，CNC系統(tǒng)游覽CF卡中的文件目錄（圖4-9-4），移動光標選擇文件并按軟鍵【選擇】）；

文件名=PMC1-LAD.000（與文件序號一致的文件名或者直接輸入CF卡中的文件名）。任務(wù)9數(shù)控機床PMC的備份與恢復(fù)數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實施步驟3：按軟鍵【執(zhí)行】，頁面會出現(xiàn)一個警告信息，如圖4-9-5所示。若確實需要傳輸PMC程序，參數(shù)設(shè)置沒有錯，則再按軟鍵【執(zhí)行】，CF卡中的PMC1-LAD.000被傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)的DRAM（動態(tài)RAM）中。傳輸開始后，PMC程序自動處于停止狀態(tài)（動態(tài)RAN中的PMC程序斷電后會丟失，因此必須把PMC程序保存到FLASHROM中）。任務(wù)9數(shù)控機床PMC的備份與恢復(fù)數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實施步驟4：在MDI面板上按方向鍵，上下左右移動光標，選擇：

裝置=FLASHROM；

功能=寫；

數(shù)據(jù)類型=順序程序；

文件號-空白（無法選）；

文件名=空白（無法選）。

按軟鍵【執(zhí)行】，結(jié)果如圖4-9-6所示，進行PMC程序?qū)懭隖LASHROM。

步驟5：多按幾次功能鍵【SYSTEM】，依次按軟鍵【+】、【PMCCNF】、【PMCST】、【操作】、

【啟動】，開始運行PMC程序。PMC程序恢復(fù)完成。任務(wù)9數(shù)控機床PMC的備份與恢復(fù)數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實施二、任務(wù)考核

1、了解數(shù)控