1車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)邊緣計(jì)算系統(tǒng)功能技術(shù)要求本文件旨在規(guī)定車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)中路側(cè)計(jì)算系統(tǒng)的功能要點(diǎn)、軟件架構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技YD/T3755基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技T/CSAE53-2017合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（一階T/CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）T/CASE158-2020基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容T/ITS0117合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口T/ITS0193-2022新型混合交通流環(huán)境下管控型多接入邊緣計(jì)算設(shè)備技術(shù)要求T/CSAEXXX-XXXX車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及智能路側(cè)決策系統(tǒng)roadsideintelligentdecision-makingsystem智能路側(cè)決策系統(tǒng)邊緣計(jì)算系統(tǒng)roadsideintelligentdec2APP：移動(dòng)端應(yīng)用程序ApplicationC-V2X：蜂窩車聯(lián)網(wǎng)CellulaOTA:空中下載技術(shù)Over-the-AirTechnV2X：車載單元與其他設(shè)備通信VehicletoEveryth5.1協(xié)議拓展層功能35.2應(yīng)用基礎(chǔ)層功能邊緣計(jì)算系統(tǒng)采集和處理得到的交通感知、路側(cè)設(shè)施、控制方案等數(shù)據(jù)，支持按照標(biāo)準(zhǔn)T/CITSA09-2021中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和相關(guān)字段進(jìn)行應(yīng)用消息的生成、存儲(chǔ)與輸出。采集的數(shù)據(jù)包括交通流數(shù)據(jù)、車輛微觀運(yùn)動(dòng)信息、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)、交通氣象信b)支持當(dāng)組網(wǎng)區(qū)域發(fā)生事故時(shí)，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和事件處理策略推送給本節(jié)點(diǎn)的相關(guān)MEC進(jìn)行相應(yīng)b)支持平臺(tái)業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)各類消息優(yōu)先級(jí)的管理和配置；c)支持根據(jù)消息優(yōu)先級(jí)對(duì)各類應(yīng)用觸發(fā)的5.3應(yīng)用層功能4d)支持系統(tǒng)本機(jī)、其他邊緣計(jì)算系統(tǒng)、平臺(tái)業(yè)務(wù)系統(tǒng)應(yīng)g)支持T/CSAE53-2017、T/CSAE157-2020、T/CASE158-2020、T/ITSxx-20表1場(chǎng)景及技術(shù)要求智能決策）/100ms（車路協(xié)同目標(biāo)決目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程1Hz（一般引導(dǎo)）智能決策）/100ms（車路協(xié)同目標(biāo)決目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程1Hz（一般引導(dǎo)）---目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程--目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程---特殊車輛優(yōu)先通行（緊急智能決策）/100ms（車路協(xié)同目標(biāo)決目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程安全路基車輛碰撞預(yù)警（包括目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程5路基弱勢(shì)交通參與者碰撞目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程---效率目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程高級(jí)自動(dòng)目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程目標(biāo)決策）/0.5m（車路協(xié)同過(guò)程a)應(yīng)用算法包括加載、輸入