簡易機(jī)器人控制電路的構(gòu)建一、簡易機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成

在《技術(shù)與設(shè)計(jì)2》中，我們已經(jīng)了解了控制及控制系的基本知識。控制系統(tǒng)通常劃分為輸入、控制和輸出3個(gè)基本組成部分。簡易機(jī)器人的控制系統(tǒng)隨著功能的不同而有各式各樣的電路。簡易機(jī)器人控系統(tǒng)的構(gòu)皮如圖2－32所示。一、簡易機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成

控制系統(tǒng)的輸入部分通常由各種傳感器組成：輸入部分相當(dāng)于人的感官，輸入信息可以有多種形式，可以是力、也可以是溫度、光照強(qiáng)度、聲音、磁場等環(huán)境參數(shù)的變化。一、簡易機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成

輸出部分由繼電器、電動機(jī)、機(jī)械裝置等組成，它相當(dāng)于人的肢體，它的作用是執(zhí)行控制部分的命令以完成各種操作，輸出信號可以是位移，如電動機(jī)的轉(zhuǎn)動，繼電器中銜鐵的運(yùn)動，也可以是聲音、光等，如蜂鳴器發(fā)出的報(bào)警聲。二、簡易機(jī)器人控制電路的構(gòu)建

構(gòu)建簡易機(jī)器人的控制系統(tǒng)，需要將前面介紹的直流電動機(jī)、各種傳感器以及單片機(jī)巧妙地組合起來。簡易機(jī)器入的控制系統(tǒng)通常制作在一塊控制電路板上，實(shí)現(xiàn)的方法通常有兩路及其他控制電路來實(shí)現(xiàn)。另一種方法則是在已有的簡易機(jī)器人控制電路板的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展傳感器及其他控制電路來實(shí)現(xiàn)。二、簡易機(jī)器人控制電路的構(gòu)建

例如2-33死某足球機(jī)器人的控制電路板，它又單片機(jī)、通信電路、電源電路、傳感器輸入接口、電動機(jī)驅(qū)動電路等構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)圖如圖2-34所示。設(shè)計(jì)與實(shí)踐

活動項(xiàng)目從以下活動中選取一項(xiàng)（也可自主選擇項(xiàng)目），構(gòu)建簡易機(jī)器人的控制電路1．能夠“避障”的簡易機(jī)器人。2．能夠滅火的簡易機(jī)器人。3．足球機(jī)器人。設(shè)計(jì)與實(shí)踐

活動目的1．通過具體的設(shè)計(jì)制作活動，進(jìn)一步理解簡易機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路和方法。2．學(xué)會將傳感器，電動機(jī)布單片機(jī)組成系系。3．綜合運(yùn)用已學(xué)知識，培養(yǎng)技術(shù)素養(yǎng)。設(shè)計(jì)與實(shí)踐

組織分工以小組為單位，分工合作完成。每組3-5名同學(xué)，組游資和，選出組長，確定活動項(xiàng)目，并明確分工，將結(jié)果填入表2-5。練習(xí)與活動1．用反射式光電傳感器和單片機(jī)設(shè)計(jì)能夠檢測黑線的控制電路，當(dāng)傳感器檢測到黑線時(shí)，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。2．用光敏傳感器、單片機(jī)和蜂鳴器等設(shè)計(jì)和安裝1個(gè)遮光報(bào)警裝置。3．設(shè)計(jì)1個(gè)使用電磁繼電器的樓道燈拉制裝置。4．設(shè)計(jì)并制作1個(gè)簡單實(shí)用的自動