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葉凱工業(yè)機(jī)器人裝箱碼垛工作站畢業(yè)設(shè)計(jì)-7.2工作站示意圖目錄7.1.2葉凱工業(yè)機(jī)器人裝箱碼垛工作站畢業(yè)設(shè)計(jì)完成裝箱碼垛工作站自動(dòng)生產(chǎn)線的供料、裝箱、分揀單元和輸送單元的部分搬運(yùn)、碼垛工作，并把這些工作過(guò)程用robotstudio仿真軟件動(dòng)態(tài)仿真1、物料由傳輸鏈1輸送至搬運(yùn)機(jī)器1人搬運(yùn)位，由其搬運(yùn)至工作臺(tái)1上物料箱1中碼放至四個(gè)時(shí)，機(jī)器人1再搬運(yùn)物料箱1至工作臺(tái)2上2、機(jī)器人2從物料箱中搬運(yùn)一個(gè)物料至托盤(pán)1物料箱2中碼放，后再由機(jī)器人2把物料箱1從工作臺(tái)2搬運(yùn)至傳輸鏈2上3、物料箱1輸送至搬運(yùn)機(jī)器3人搬運(yùn)位，由其搬運(yùn)至托盤(pán)2上7.1電路設(shè)計(jì)和電路連接7.1.1并根據(jù)工作任務(wù)的要求，輸送單元的電氣接線已經(jīng)完成，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際接線確定PLC的I/O分配，作為程序編制的依據(jù)7.1.217.1.2NamaTypeofunitConnectedtobusDeviceNetaddressD652D652DeviceNet10根據(jù)工作任務(wù)的要求，完成供料和加工單元裝置側(cè)和PLC側(cè)的電氣接線，各工作單元裝置側(cè)的信號(hào)分配和PLC的I/O分配請(qǐng)自行確定視頻1工作站信號(hào)分配配置IO單元7.1.2在虛擬示教器中，根據(jù)以下的參數(shù)配置IO單元配置IO信號(hào)7.1.27.1.2NamaTypeofunitConnectedtobusDeviceNetaddressBard10D652DeviceNet10視頻2工作站信號(hào)分配配置IO單元在虛擬示教器中，根據(jù)以下的參數(shù)配置IO單元配置IO信號(hào)7.1.2IO注釋乒乓球拍到位信號(hào)膠皮安裝完成信號(hào)控制抓夾信號(hào)到達(dá)膠皮安裝位置信號(hào)控制吸盤(pán)1信號(hào)控制吸盤(pán)2

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