ICS43.020

CCST40

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T12538—202X

代替GB/T12538-2003

道路車輛質(zhì)心位置的測(cè)定

Roadvehicles-Determinationofcentreofgravity

（ISO10392:2011,MOD）

(征求意見稿)

（本稿完成日期：202202）

GB/T12538—202X

前??言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件代替GB/T12538—2003《兩軸道路車輛重心位置的測(cè)定》，與GB/T12538—2003相比，除

編輯性修改外，主要技術(shù)變化如下：

a)更改了標(biāo)準(zhǔn)的名稱；

b)更改了適用范圍（見第1章，2003年版的第1章）；

c)增加了規(guī)范性引用文件GB/T3730.2和GB/T3730.3（見第2章，2003年版的第2章）；

d)增加了術(shù)語和定義（見第3章）；

e)更改了試驗(yàn)條件的要求（見4.1和6.1.1，2003年版的3）；

f)更改了測(cè)試數(shù)據(jù)定義以滿足多軸的要求（見4.3，2003年版的4.1）；

g)更改了水平位置質(zhì)心的計(jì)算公式（見5.1和5.2，2003年版的6.1）；

h)更改了抬升軸法的數(shù)據(jù)處理方法（見6.1.2，2003年版的4.2、4.3、4.4、4.5、4.6和附錄A）；

i)更改了測(cè)試參數(shù)精度的要求（見4.2，2003年版的5章）；

j)更改了抬升軸法質(zhì)心高計(jì)算公式（見6.1.3和6.1.4，2003年版的6.2）；

k)增加了用穩(wěn)定擺法計(jì)算質(zhì)心高的方法（見6.2）；

l)增加了用側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量法計(jì)算質(zhì)心高的方法（見6.3）；

m)增加了針對(duì)掛車的特殊要求（見6.4）；

n)更改了抬升軸法的試驗(yàn)記錄（見第6.1.5、附錄A，2003年版的第7章、附錄B）；

o)增加了穩(wěn)定擺法的試驗(yàn)記錄（見附錄B）；

p)增加了側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量法的試驗(yàn)記錄（見附錄C）。

本文件修改采用ISO10392:2011《道路車輛質(zhì)心位置的測(cè)量》。

本文件與ISO10392:2011相比做了下述結(jié)構(gòu)性調(diào)整：

a)將ISO10392:2011中的6.3和7.4中對(duì)測(cè)量參數(shù)的精度要求整合到4.2對(duì)儀器設(shè)備的要求中，第4

章其他內(nèi)容的編號(hào)順延；

b)將ISO10392:2011中的第6章和第7章整合到第6章質(zhì)心高度的確定方法中。

c)增加了6.1.2～6.1.5條，對(duì)應(yīng)ISO10392:2011中的6.1,6.2,6.4～6.6；

d)增加了6.1.2.2條中的注釋，對(duì)應(yīng)ISO10392:2011中的6.2.2；

e)增加了6.1.4中的注釋，對(duì)應(yīng)ISO10392:2011中的6.5；

f)增加了6.2.1～6.2.8條，對(duì)應(yīng)ISO10392:2011中的7.1～7.3，7.5～7.9。

本文件與ISO10392:2011相比存在的技術(shù)性差異及原因如下：

a)更改了標(biāo)準(zhǔn)適用范圍的描述方式（見第1章）；增加了“抬升軸法測(cè)量質(zhì)心高不適用于汽車列車”

的說明，避免標(biāo)準(zhǔn)的使用產(chǎn)生歧義；

b)更改了規(guī)范性引用文件（見第2章）；用規(guī)范性引用文件GB/T3730.1代替ISO3833（見第2

章），兩個(gè)文件之間的一致性程度為修改；用規(guī)范性引用文件GB/T3730.3代替ISO612（見第2章），

兩個(gè)文件之間的一致性程度為等同；用規(guī)范性引用文件GB/T12549代替ISO8855（見第2章），兩個(gè)

文件之間的一致性程度為非等效采用；增加了GB/T12673和GB/T12674的引用（見第2章），主要是

汽車尺寸和質(zhì)量測(cè)量的方法，以適應(yīng)我國(guó)的技術(shù)條件、增加可操作性；

c)更改了術(shù)語和定義中引導(dǎo)語的引用標(biāo)準(zhǔn)（見第3章），與規(guī)范性引用文件中提及的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)；

II

GB/T12538—202X

d)增加了對(duì)輪胎氣壓的要求（見4.1），規(guī)范測(cè)量要求，在規(guī)定的氣壓條件下測(cè)量車輛的質(zhì)量參數(shù)；

e)增加了測(cè)量?jī)x器的要求（見4.2），增加對(duì)專用測(cè)量?jī)x器精度的要求，把原來分散在各種方法里

的測(cè)量精度要匯總在一起，使本文件結(jié)構(gòu)更合理；

f)增加了軸距、軸重和總質(zhì)量的計(jì)算公式（見4.3），使適用范圍擴(kuò)展到多軸車輛；

g)更改了質(zhì)心縱向位置和橫向位置的計(jì)算公式（見5），使適用范圍擴(kuò)展到多軸車輛；

h)增加了抬升軸法的原理（見6.1.1），增加改原理描述更利用標(biāo)準(zhǔn)的理解；

i)增加了標(biāo)準(zhǔn)中抬升角度的建議（見6.1.2.2），抬升角度影響最終計(jì)算結(jié)果，過大或者過小都不

合適，增加此建議可提高操作性和準(zhǔn)確性；

j)增加了抬升軸法的數(shù)據(jù)處理方法（見6.1.2.5、6.1.2.7和6.1.2.8），有利于提高標(biāo)準(zhǔn)的可操作

性及提高測(cè)量準(zhǔn)確性。

k)更改了抬升軸法質(zhì)心計(jì)算公式（見6.1.4），使適用范圍擴(kuò)展到多軸車輛；

l)更改了穩(wěn)定擺法所施加載荷使平臺(tái)側(cè)傾的角度（見6.2.3.3），規(guī)定側(cè)傾角度，有利于提高標(biāo)準(zhǔn)

的可操作性及提高測(cè)量準(zhǔn)確性；

m)增加了側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)法（見6.3），目前國(guó)內(nèi)測(cè)量汽車質(zhì)心高主要用側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)法，這種方法快速、

方便，增加此方法，順應(yīng)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展，提高檢測(cè)效率。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司。

本文件主要起草人：。

本文件所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：

——本文件于1990年首次發(fā)布，2003年第一次修訂，本次為第二次修訂。

III

GB/T12538—202X

道路車輛質(zhì)心位置的測(cè)定

1范圍

本文件規(guī)定了道路車輛質(zhì)心（CG）位置測(cè)定的方法，提供了一種測(cè)定質(zhì)心水平位置的

方法，三種測(cè)定質(zhì)心高的方法。

本文件適用于道路車輛質(zhì)心位置的測(cè)定，其中抬升軸法測(cè)量質(zhì)心高不適用于汽車列車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T3730.2道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼

GB/T3730.3汽車和掛車的術(shù)語及其定義車輛尺寸

GB/T12549道路車輛車輛動(dòng)力性和道路保持能力詞匯

GB/T12673汽車主要尺寸測(cè)量方法

GB/T12674汽車質(zhì)量（重量）參數(shù)測(cè)定方法

3術(shù)語和定義

GB/T3730.2、GB/T3730.3和GB/T12549中界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4測(cè)量準(zhǔn)備與初步測(cè)量

4.1參照系

采用GB/T12549中規(guī)定的汽車坐標(biāo)系，即x正向沿汽車的主運(yùn)動(dòng)方向指向前方，y正向水

平指向左方，z正向指向上方。

4.2車輛準(zhǔn)備

4.2.1配載

應(yīng)根據(jù)測(cè)量需求確定車輛的載荷狀態(tài)，無特殊要求時(shí)按整備質(zhì)量狀態(tài)進(jìn)行。如需裝載模

擬載荷，所有載荷應(yīng)固定可靠。

燃油車油箱至少要加注至制造商設(shè)計(jì)容量的90%（建議加滿），應(yīng)考慮測(cè)量期間油液面

產(chǎn)生顯著偏移對(duì)質(zhì)心測(cè)量結(jié)果的影響。

4.2.2座椅

1

GB/T12538—202X

應(yīng)按照制造商的要求調(diào)整座椅縱向和垂向（具有相應(yīng)調(diào)整功能的座椅）位置，并調(diào)整座

椅靠背的軀干角度。

4.2.3輪胎

在試驗(yàn)載荷狀態(tài)下，試驗(yàn)車輛的輪胎冷態(tài)充氣壓力應(yīng)符合車輛制造商的規(guī)定。

4.2.4懸架

懸架應(yīng)按車輛制造商要求的正常工作狀態(tài)位置鎖定，也可鎖定其他柔性安裝的車輛部

件。對(duì)于高度可調(diào)節(jié)懸架，高度調(diào)節(jié)功能應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)。

4.2.5變速器

在保證車輛安全的前提下，變速器應(yīng)置于空擋位置，對(duì)于自動(dòng)變速器應(yīng)置于N擋位置，

駐車制動(dòng)應(yīng)松開。

使用穩(wěn)定擺法進(jìn)行測(cè)量時(shí)，變速器應(yīng)置于P擋位置，并使駐車制動(dòng)起作用。

4.2.6其他要求

在測(cè)量質(zhì)心位置的全過程中,車輛發(fā)動(dòng)機(jī)（推進(jìn)系統(tǒng)）應(yīng)當(dāng)處于熄火狀態(tài)，車窗處于關(guān)

閉狀態(tài)，車輪處于直線行駛狀態(tài)。

使用抬升軸法進(jìn)行測(cè)量時(shí)，可僅用三角木或其它方法阻止車輪的滾動(dòng)。

使用側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)法進(jìn)行測(cè)量時(shí)，盡可能使車輛的縱向中心平面與試驗(yàn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)中心線平

行。如果車輛側(cè)向需要固定，固定方法應(yīng)保證對(duì)測(cè)量結(jié)果無影響。

4.3測(cè)量?jī)x器

4.3.1通用測(cè)量?jī)x器

通用測(cè)量?jī)x器的要求見表1。

表1通用測(cè)量?jī)x器要求

測(cè)量?jī)x器測(cè)量參數(shù)單位準(zhǔn)確度

軸荷/輪荷測(cè)量?jī)x輪荷kg滿量程誤差±0.2%或±1kg的較大值

≤2000mm：±1mm

尺寸測(cè)量?jī)x尺寸mm

>2000mm：±0.05%

角度測(cè)量?jī)x角度°±0.1°

胎壓測(cè)量?jī)x胎壓kPa±10kPa

風(fēng)速儀風(fēng)速m/s±0.5m/s

4.3.2專用測(cè)量?jī)x器

根據(jù)試驗(yàn)需求可選用專用測(cè)量?jī)x器設(shè)備，要求見表2。

2

GB/T12538—202X

表2專用測(cè)量?jī)x器測(cè)量精度要求

測(cè)試方法測(cè)量參數(shù)單位準(zhǔn)確度

抬升軸法抬升后軸荷的變化akg誤差±2.5%

車輛質(zhì)心相對(duì)于平臺(tái)質(zhì)心的

mm在±20mm范圍內(nèi)，精度：±1mm

縱向位移量

平臺(tái)相對(duì)于重力方向的傾角°在±5.0度范圍內(nèi)，精度：±0.1%

車輛質(zhì)量kg±1%

平臺(tái)質(zhì)量，包括約束部件kg±1.5kg

穩(wěn)定擺法

平臺(tái)質(zhì)心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離mm±2.5mm

所施加載荷g±5g

從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到所施加載荷位置

mm±1mm

的水平距離

從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到所施加載荷位置

mm±1mm

的垂直距離

輪荷kg±0.2%

側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)法b

傾斜角°±0.1°

a適用于不測(cè)量絕對(duì)軸荷但僅測(cè)量軸荷變化的秤。

b適用于側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)自帶測(cè)量輪荷和傾斜角度功能。

4.4初步測(cè)量

車輛置于水平面上，按照GB/T12673和GB/T12674規(guī)定的方法，對(duì)下列的尺寸和質(zhì)量參

數(shù)進(jìn)行測(cè)量和記錄：

li(i+1),l——第i軸至第（i+1）軸左側(cè)軸距，單位為毫米（mm）；

li(i+1),r——第i軸至第（i+1）軸右側(cè)軸距，單位為毫米（mm）；

li(i+1)——第i軸至第（i+1）軸軸距，單位為毫米（mm），可根據(jù)公式(1)進(jìn)行計(jì)算：

···································································(1)

li(i1),lli(i1),r

l

i(i1)2

bi——第i軸輪距，單位為毫米（mm）；

mi,l——第i軸左輪荷，單位為千克（kg）；

mi,r——第i軸右輪荷，單位為千克（kg）；

mi——第i軸荷，單位為千克（kg），可根據(jù)公式(2)進(jìn)行計(jì)算：

·········································································(2)

mimi,lmi,r

n——車輛軸數(shù);

mv——整車質(zhì)量，單位為千克（kg），可根據(jù)公式(3)進(jìn)行計(jì)算：

n

···································································(3)

mv(mi,lmi,r)

i1

3

GB/T12538—202X

5質(zhì)心水平位置的確定

5.1質(zhì)心縱向位置

車輛質(zhì)心距前軸中心線的水平距離xCG，單位為毫米（mm），可根據(jù)公式(4)進(jìn)行計(jì)算：

1n

(4)

xCG[(milmir)l1i]··························································

mvi2

式中：

l1i——車輛第一軸至第i軸軸距，單位為毫米（mm），i=2時(shí)，l1i=l12；i=3時(shí)，l13=l12+l23；

i=4時(shí)，l14=l12+l23+l34；以此類推。

5.2質(zhì)心橫向位置

車輛質(zhì)心與車輛縱向中心面之間的水平距離為質(zhì)心橫向位置yCG，單位為毫米（mm），可

根據(jù)公式(5)進(jìn)行計(jì)算：

n

1(5)

yCG[(mi,lmi,r)bi]······································

v

2mi1

6質(zhì)心高的確定

6.1抬升軸法

6.1.1原理

抬升軸法的實(shí)質(zhì)是質(zhì)量反應(yīng)法。此方法中將汽車假定為剛體，其質(zhì)心位置不隨車輛的軸

荷變化而轉(zhuǎn)移。原理是力矩平衡原理，即剛體繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡時(shí)各受力點(diǎn)相對(duì)于固定軸

的力矩為零，測(cè)定車輛的軸荷、總質(zhì)量、軸距及車輪靜力半徑，并通過確定抬升角度正切值

及其對(duì)應(yīng)的軸荷變化情況計(jì)算出質(zhì)心高zCG值。

在此方法中，假定汽車為剛體，但在實(shí)際測(cè)量過程中，車輛本身是一個(gè)彈性系統(tǒng)，抬升

時(shí)由于受懸架、輪胎的彈性變形，油、水等液體的流動(dòng)，零部件之間的間隙變化等因素的影

響，使得車輛質(zhì)心高的測(cè)量結(jié)果受到影響。因此在測(cè)量時(shí)，要采取一定措施以提高測(cè)試精度。

測(cè)量時(shí)，裝載載荷要固定可靠，以避免由于車輛抬升而引起的位移。為平衡阻滯的影響，

抬升過程和下降過程都要進(jìn)行測(cè)量。軸荷和抬升角度的測(cè)量精度直接影響最終的測(cè)試精度，

因此盡可能采用測(cè)量精度較高的質(zhì)量和角度測(cè)量?jī)x器。

抬升時(shí)會(huì)引起懸架高度變化和車輛質(zhì)量轉(zhuǎn)移引起的車輪靜力半徑變化，抬升角度θ要體

現(xiàn)這種變化，可以直接測(cè)量車輛的抬升角度θ。

6.1.2測(cè)量程序

6.1.2.1在車輛水平狀態(tài)測(cè)量和記錄靜力半徑：

rstati,l——第i軸左輪靜力半徑，單位為毫米（mm）；

rstati,r——第i軸右輪靜力半徑，單位為毫米（mm）。

車輪靜力半徑如圖1所示，可根據(jù)公式(6)進(jìn)行計(jì)算。

4

GB/T12538—202X

圖1靜力半徑示意圖

'dW

rd·······································································(6)

statW2

式中：

——車輪直徑；

dW

'——車輪載荷直徑；

dW

rstat——靜力半徑。

6.1.2.2測(cè)試時(shí)應(yīng)逐步抬升一軸（建議采用3步及以上）。每一步記錄抬升角度和另一軸的

軸荷（可以全部記錄）。

注1：抬升角度測(cè)量?jī)x器和軸荷測(cè)量?jī)x的準(zhǔn)確度影響質(zhì)心高的計(jì)算精度。

注2：多軸時(shí)確認(rèn)質(zhì)心位置在某兩軸之間的任兩車軸為一組，一軸抬升，一軸測(cè)量軸荷，其他車軸鎖止

并處于懸空狀態(tài)。一般選第一軸和第i軸組成測(cè)量組。

注3：推薦測(cè)量時(shí)抬升6°～12°。

6.1.2.3逐步降低已抬升車軸至水平位置，按照6.1.2.2的要求測(cè)量和記錄每一步位置的抬

升角度及軸荷。

6.1.2.4以下兩種數(shù)據(jù)處理方式可以任選其一：

a）以抬升角度為橫坐標(biāo)繪制軸荷與相應(yīng)抬升角度的曲線圖，并確定相應(yīng)抬升角度的軸

荷平均值。該圖也可用于檢查測(cè)量的線性度。

b)曲線圖的替代方法是使用單獨(dú)的軸荷和抬升角度值，用6.1.4中提供的公式來計(jì)算單

獨(dú)的質(zhì)心高，然后對(duì)這些值進(jìn)行平均以獲得最終結(jié)果。

6.1.2.5按照6.1.2.2、6.1.2.3和6.1.2.4的方法繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算，一共測(cè)量3次，抬升

一軸測(cè)量和計(jì)算的質(zhì)心高為3次測(cè)量結(jié)果的算術(shù)平均值。

6.1.2.6如果抬升角度是由軸距和每一次抬升車輪離地高的三角函數(shù)關(guān)系所決定，應(yīng)當(dāng)考慮

由于提升車輛的一端而引起的輪胎變形的影響。

6.1.3軸荷和抬升角的確定

以下數(shù)據(jù)通過線性擬合曲線從繪制的圖形中獲得：

'

m1——抬升第i軸后第一軸軸荷；

'

mi——抬升第一軸后第i軸軸荷；

θ——是相應(yīng)的抬升角度。

6.1.4質(zhì)心高位置

5

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質(zhì)心高zCG，單位為毫米（mm），當(dāng)抬升第i軸時(shí)可根據(jù)公式(7)進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)抬升第一軸

時(shí)可根據(jù)公式(8)進(jìn)行計(jì)算：

'

l1i(m1m1)(7)

zCGrstat，1······························································

mvtan

'

l1i(mimi)

zCGrstat，i······························································(8)

mvtan

式中：

rstat,1——第一軸輪胎靜力半徑，單位為毫米（mm），可根據(jù)公式(9)進(jìn)行計(jì)算；

rstat1,lrstat1,r

r···································································(9)

stat12

rstat,i——第i軸輪胎靜力半徑，單位為毫米（mm），可根據(jù)公式(10)進(jìn)行計(jì)算：

rstati,lrstati,r

r·································································(10)

stat,i2

注1：如果只測(cè)質(zhì)心的高度，可以直接測(cè)量軸荷m1、m2…mn，這種情況時(shí)不需測(cè)量輪荷m1l，m1r，…mnl，

mnr。

注2：車輛的質(zhì)心位置在車輛第一軸至第i軸之間。

6.1.5數(shù)據(jù)記錄

測(cè)量數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果應(yīng)當(dāng)填寫在附錄A所示的試驗(yàn)記錄中。

6.2穩(wěn)定擺法

6.2.1原理

本節(jié)詳細(xì)描述了確定車輛質(zhì)心高的穩(wěn)定擺法。圖2是用于確定車輛質(zhì)心高的穩(wěn)定擺法的

側(cè)視圖。對(duì)于穩(wěn)定擺法，車輛和車輛支撐平臺(tái)組成系統(tǒng)的質(zhì)心位置低于轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心。該示意

圖顯示了俯仰運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定擺法，其中橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心線與道路平面平行。穩(wěn)定擺法也可以

采用滾軸結(jié)構(gòu)方式來進(jìn)實(shí)現(xiàn)，具有平行于道路平面的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸。本節(jié)中所提供的公式是從

轉(zhuǎn)動(dòng)軸的靜態(tài)扭矩平衡推導(dǎo)出的。在這種情況下，通過將已知質(zhì)量載荷施加在距轉(zhuǎn)動(dòng)軸已知

距離處，向系統(tǒng)施加靜態(tài)擾動(dòng)扭矩。

對(duì)于非穩(wěn)定擺法，可以采用類似的模型和平衡方程式，除了轉(zhuǎn)動(dòng)軸低于車輛與車輛支撐

平臺(tái)組合成系統(tǒng)的質(zhì)心位置之外。對(duì)于非穩(wěn)定擺法，需要靜態(tài)制動(dòng)扭矩使車輛/平臺(tái)系統(tǒng)在

任何給定的傾斜角度維持穩(wěn)定，這種傾斜角度是相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的。在這種情況下，使用秤或

稱重傳感器放置在與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線已知的距離處進(jìn)行測(cè)量，可以用來確定平衡系統(tǒng)所需的轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)本節(jié)中所給的公式，可以推導(dǎo)出非穩(wěn)定擺法的類似公式，但可能要變化某些項(xiàng)的數(shù)學(xué)符

號(hào)。通過對(duì)所需測(cè)量?jī)x器和設(shè)備說明書要求相同的精度等級(jí)，可以使非穩(wěn)定擺法的最終精度

與穩(wěn)定擺法的最終精度基本相同。

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圖2用穩(wěn)定擺法測(cè)量車輛質(zhì)心高的側(cè)視圖

其中：

h——轉(zhuǎn)動(dòng)軸高度；

hv——車輛質(zhì)心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離；

hp——平臺(tái)質(zhì)心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離；

mv——車輛質(zhì)量；

mp——平臺(tái)質(zhì)量，包括約束部件；

θ——平臺(tái)相對(duì)于重力方向的傾角（朝向車輛前方的擺動(dòng)角度為正）；

x——車輛質(zhì)心相對(duì)于平臺(tái)質(zhì)心的縱向位移量（朝向車輛前方的位移為正）；

hA——從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到所施加載荷位置的垂直距離；

lA——從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到所施加載荷位置的水平距離；

mA——所施加載荷；

1——轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

2——車輛質(zhì)心；

3——平臺(tái)質(zhì)心；

4——約束部件；

5——平臺(tái)；

X——局部區(qū)域。

車輛前后約束部件的放置如圖2所示。在測(cè)定mp和hp時(shí)，需要使用約束部件的總質(zhì)量（mres）

和約束部件的質(zhì)心高（hres）。

6.2.2車輛固定和機(jī)械部件

對(duì)完成準(zhǔn)備的車輛稱重并記錄其總質(zhì)量mv，然后，車輛應(yīng)以使底盤相對(duì)于平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)最

小的方式約束在平臺(tái)上。應(yīng)確定并記錄約束部件(墊片、擋塊、千斤頂、帶子等)的總質(zhì)量mres、

以及約束部件質(zhì)量的質(zhì)心高h(yuǎn)res。

平臺(tái)結(jié)構(gòu)的剛度應(yīng)能支撐測(cè)試車輛，而不會(huì)產(chǎn)生明顯的垂直變形。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承必

須具有低摩擦和精確對(duì)齊。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸距平臺(tái)在高度方向上的距離（hpivot）和所施加重量位置（lA和hA）必須精確測(cè)量。

6.2.3測(cè)量程序

6.2.3.1將符合測(cè)量條件的車輛停放在穩(wěn)定擺平臺(tái)上，使車輛質(zhì)心位置與平臺(tái)質(zhì)心位置在縱

向方向盡可能緊密對(duì)齊，同時(shí)使得車輛/平臺(tái)系統(tǒng)縱向質(zhì)心幾乎直接位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方。試驗(yàn)

開始時(shí)，被約束車輛和平臺(tái)的傾斜角應(yīng)小于0.5°。測(cè)量并記錄平臺(tái)的初始傾斜角θZERO。

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GB/T12538—202X

6.2.3.2質(zhì)心高計(jì)算的準(zhǔn)確性依賴于對(duì)車輛質(zhì)心與平臺(tái)質(zhì)心在車輛縱向上初始偏移x的精確

測(cè)量。測(cè)量記錄車輛質(zhì)心與平臺(tái)質(zhì)心的縱向初始偏移x。初始偏移x在車輛左右兩側(cè)各測(cè)量一

次，取平均值作為載荷為零時(shí)的初始偏移xZERO。

6.2.3.3記錄θZERO和xZERO之后，在平臺(tái)前端附近，由lA和hA（參見圖2）定義的已知位置上施

加一個(gè)已知載荷mA。所施加的載荷量應(yīng)使平臺(tái)傾斜3～5°。施加不同的載荷重復(fù)該過程，使

平臺(tái)傾斜到不同的角度，但仍不超過5°。通過在靠近平臺(tái)后端附近施加載荷，向后傾斜角

度重復(fù)此過程。記錄所有測(cè)試條件下的θ、x、mA、lA和hA。

6.2.4確定平臺(tái)特性

質(zhì)心高分析的第一步是考慮將車輛固定到平臺(tái)上的約束部件。在質(zhì)心高分析中，約束部

件被認(rèn)為是平臺(tái)的一部分，平臺(tái)總質(zhì)量mp和平臺(tái)總成質(zhì)心高h(yuǎn)p，可根據(jù)公式(11)和公式(12)

針對(duì)約束部件進(jìn)行調(diào)整：

mpmp(Empty)mres·······························································(11)

(hpivothres)mreshp(Empty)mp(Empty)

hp···························(12)

mp(Empty)mres

式中：

mp(Empty)——平臺(tái)空載質(zhì)量；

hp(Empty)——平臺(tái)空載質(zhì)心到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離；

hpivot——平臺(tái)上表面到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離。

注：約束部件的質(zhì)心高h(yuǎn)res是從平臺(tái)向上測(cè)量，而上面方程中的其他距離是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸向下測(cè)量。

6.2.5作用扭矩的確定

車輛/平臺(tái)系統(tǒng)在靜態(tài)平衡和兩自由度下的質(zhì)心測(cè)量模型分析：平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ和車輛

質(zhì)心與平臺(tái)質(zhì)心之間的縱向位移x，當(dāng)載荷mA施加在平臺(tái)上時(shí)，車輛/平臺(tái)系統(tǒng)將圍繞平臺(tái)轉(zhuǎn)

動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所有系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)逐漸減弱并消失后，系統(tǒng)將處于靜止平衡位置，平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為

θ，扭矩為TA，通過載荷mA作用到系統(tǒng)中，計(jì)算公式見公式(13)：

TAmAg(lAcoshAsin)································(13)

式中：

g——地球引力常數(shù)。

6.2.6平臺(tái)變形量的考慮

測(cè)量用平臺(tái)要有足夠的強(qiáng)度。然而，即使是一個(gè)剛性非常好的平臺(tái)在汽車載荷的作用下

也會(huì)有變形。平臺(tái)變形改變了車輛質(zhì)心相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置。運(yùn)用車輪載荷、軸距和輪距的

知識(shí)，可以從理論上來計(jì)算在車輛輪胎作用下的平臺(tái)垂直變形量，這里用DZ表示，DZ為由于

車輛的重量作用在車輛輪胎上的平均變形量。平臺(tái)變形量是特定平臺(tái)的幾何結(jié)構(gòu)的函數(shù)。

對(duì)于剛性平臺(tái)，平臺(tái)變形對(duì)大多數(shù)測(cè)試車輛都不重要，然而為了完整性，它應(yīng)該包括在

所有測(cè)試車輛的數(shù)據(jù)分析中。

平臺(tái)質(zhì)心高也將由于車輛的重量而變化，并且平臺(tái)質(zhì)心高的這種變化在幅度上與Dz相

似。

由于車輛重量引起的平臺(tái)質(zhì)心高的變化Δhp，也可以從車輛軸距、車輛重量、平臺(tái)長(zhǎng)度

和其他平臺(tái)特定參數(shù)來計(jì)算。平臺(tái)的質(zhì)心高可根據(jù)公式(14)進(jìn)行修正：

'

hphphp················································(14)

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6.2.7質(zhì)心高位置

車輛質(zhì)心與平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離hv，通過對(duì)作用于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力矩求和來計(jì)算（見圖2），

計(jì)算公式見公式(15)和公式(16)：

·············································(15)

MPIVOT0

式中：

——作用于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力矩。

MPIVOT

0Tmgh'sin()

AppZERO················(16)

mvg[hvsin(ZERO)(xxZERO)cos(ZERO)]

hV，單位為毫米（mm），可根據(jù)公式(17)進(jìn)行計(jì)算：

'

TAmpghpsin(ZERO)xxZERO

hv·····················(17)

mvgsin(ZERO)tan(ZERO)

車輛質(zhì)心高zCG，單位為毫米（mm），可根據(jù)公式(18)進(jìn)行計(jì)算：

zCGhpivotDzhv·······························································(18)

注1：如果只需要質(zhì)心高，則mv可以進(jìn)行直接測(cè)量，此時(shí)輪荷m1l，m1r，…mnl，mnr不需要測(cè)量。

注2：平臺(tái)空載質(zhì)心到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離hp(Empty)，可以使用與本文描述的用于確定車輛質(zhì)心高的類似方法來

確定。

6.2.8數(shù)據(jù)記錄

測(cè)量數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果應(yīng)當(dāng)填寫在附錄B所示的試驗(yàn)記錄中。

6.3側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)法

6.3.1原理

側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)法的實(shí)質(zhì)也是質(zhì)量反應(yīng)法，與抬升軸法不同在于側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)法的質(zhì)量轉(zhuǎn)移發(fā)

生在左右兩側(cè)，抬升軸法的質(zhì)量轉(zhuǎn)移發(fā)生在兩個(gè)車軸間。根據(jù)力矩平衡原理，測(cè)量車輛兩側(cè)

的輪荷、總質(zhì)量、輪距、水平質(zhì)心位置及側(cè)傾角度，通過公式計(jì)算出質(zhì)心高zCG值。

在此方法中，假定汽車為剛體，但在實(shí)際測(cè)量過程中，車輛本身是一個(gè)彈性系統(tǒng)，側(cè)傾

時(shí)由于受懸架、輪胎的彈性變形，油、水等液體的流動(dòng)，零部件之間的間隙變化等因素的影

響，使得車輛質(zhì)心高的測(cè)量結(jié)果受到影響。因此在測(cè)量時(shí)，要采取一定措施以提高測(cè)試精度。

測(cè)量時(shí)，裝載載荷要固定可靠，以避免由于車輛傾斜而引起的位移。輪荷和側(cè)傾角度的

測(cè)量精度直接影響最終的測(cè)試精度，因此盡可能采用測(cè)量精度較高的側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)。

測(cè)量時(shí)的側(cè)傾角度對(duì)結(jié)果有直接影響，角度太小，質(zhì)量轉(zhuǎn)移不明顯，測(cè)量準(zhǔn)確度達(dá)不到，

角度太大，質(zhì)量轉(zhuǎn)移較大，輪胎的變形影響測(cè)量結(jié)果。

6.3.2環(huán)境條件

測(cè)量時(shí)，環(huán)境風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s，側(cè)向風(fēng)速應(yīng)不大于3m/s。

6.3.3測(cè)量程序

6.3.3.1測(cè)量車輛的輪距和軸距后將車輛直線駛上側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)，按要求停在合適位置上，關(guān)

閉發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力電源，在車輛水平狀態(tài)下測(cè)量輪荷。

6.3.3.2試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)逐步側(cè)傾（最大上升速度（勻速）不大于3°/min）。記錄側(cè)傾角度和相

應(yīng)的輪荷。建議至少采用3個(gè)角度的數(shù)據(jù)。

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注：推薦測(cè)量時(shí)側(cè)傾角θ為6°～12°。

6.3.3.3逐步降低側(cè)傾角度至水平位置，同樣記錄與6.3.3.2中有相同側(cè)傾角度時(shí)的輪荷，

若上升時(shí)測(cè)量10組及以上數(shù)據(jù)，下降時(shí)的數(shù)據(jù)可不進(jìn)行記錄。

6.3.3.4使用6.3.4中提供的公式計(jì)算每組數(shù)據(jù)的質(zhì)心高，然后對(duì)這些值進(jìn)行平均以獲得一

個(gè)質(zhì)心高數(shù)據(jù)。

6.3.3.5車輛駛離側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)平面，然后再按要求把測(cè)量車輛停放在側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)上，按照

6.3.3.2、6.3.3.3和6.3.3.4繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算，一共測(cè)量3次，單側(cè)側(cè)傾質(zhì)心高為3次測(cè)

量結(jié)果的算術(shù)平均值。

6.3.3.6調(diào)轉(zhuǎn)車頭方向停放在側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)上，向另一側(cè)側(cè)傾進(jìn)行同樣的測(cè)量。

6.3.3.7車輛質(zhì)心高為向左側(cè)傾質(zhì)心高與向右側(cè)傾質(zhì)心高的算術(shù)平均值。

6.3.4質(zhì)心高位置

左傾(觀察者與車輛同向)θ角時(shí)，質(zhì)心高zCG，單位為毫米（mm），可根據(jù)公式(19)進(jìn)

行計(jì)算：

1ny

CG····························(19)

zCG[(mil,mir,)bi]

2mvsini1tan

右傾θ角時(shí)，質(zhì)心高zCG，單位為毫米（mm），可根據(jù)公式(20)進(jìn)行計(jì)算：

1ny

CG····························(20)

zCG[(mir,mil,)bi]

2mvsini1tan

式中：

mil,θ——為傾斜角度為θ時(shí)，車輛第i軸左側(cè)車輪的輪荷；

mir,θ——為傾斜角度為θ時(shí)，車輛第i軸右側(cè)車輪的輪荷；

6.3.5數(shù)據(jù)記錄

測(cè)量數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果應(yīng)當(dāng)填寫在附錄C所示的試驗(yàn)記錄中。

6.4針對(duì)掛車的特殊要求

6.4.1半掛車

半掛車質(zhì)心高測(cè)量應(yīng)與牽引車或牽引車模擬裝置組合的形式進(jìn)行，牽引車模擬裝置應(yīng)具

備與實(shí)際牽引車相近的結(jié)構(gòu)特性。

牽引車（或牽引車模擬裝置）的牽引座結(jié)構(gòu)及高度應(yīng)與半掛車相匹配。

質(zhì)心高zCG,T，單位為毫米（mm），可根據(jù)公式(21)進(jìn)行計(jì)算：

mvzCGmtzCG,t

zCG,T·····································(21)

mvmt

式中：

zCG,T——掛車的質(zhì)心高；

zCG——引車或者牽引車模擬裝置與掛車組合的質(zhì)心高；

mt——牽引車或者牽引車模擬裝置的總質(zhì)量；

zCG,t——牽引車或者牽引車模擬裝置的質(zhì)心高。

注：牽引車或者牽引車模擬裝置的質(zhì)心高zCG,t和牽引車或者牽引車模擬裝置與半掛車組合的質(zhì)心高zCG，

可以使用6.1～6.3描述的測(cè)定質(zhì)心高的方法來確定。

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GB/T12538—202X

6.4.2牽引桿掛車和中置軸掛車

應(yīng)根據(jù)車輛的載荷狀態(tài)采用合適的支撐裝置輔助進(jìn)行測(cè)量，支撐裝置應(yīng)使車輛保持水平

狀態(tài)（支撐裝置應(yīng)位于掛車下沉一側(cè)），支撐裝置應(yīng)與車輛連接在一起。車輛質(zhì)心高可根據(jù)

公式(21)進(jìn)行計(jì)算。

注：支撐裝置質(zhì)心高zCG,t和支撐裝置與牽引桿掛車或中置軸掛車組合的質(zhì)心高zCG，可以使用6.1～6.3

描述的測(cè)定質(zhì)心高的方法來確定，支撐裝置質(zhì)心高zCG,t還可使用其他方法確定，如根據(jù)幾何形狀。

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GB/T12538—202X

附錄A

（資料性）

抬升軸法試驗(yàn)記錄

A.1車輛信息

A.1.1生產(chǎn)廠家：

A.1.2車輛型式：

A.1.3車輛型號(hào)：

A.1.4輪胎：

輪胎型號(hào)：一軸：二軸：三軸：四軸：

輪胎氣壓：一軸：kPa二軸：kPa三軸：kPa四軸：kPa

A.1.5懸架裝置（只適用于可調(diào)節(jié)）：

A.2測(cè)量數(shù)據(jù)

A.2.1加載條件（載荷描述，例如假人，行李等及其載荷在車中的位置）：

A.2.2質(zhì)量（載荷）：

一軸左輪：kg一軸右輪：kg一軸軸荷：kg

二軸左輪：kg二軸右輪：kg二軸軸荷：kg

三軸左輪：kg三軸右輪：kg三軸軸荷：kg

四軸左輪：kg四軸右輪：kg四軸軸荷：kg

車輛總質(zhì)量：kg

A.2.3輪距：

一軸輪距：mm二軸輪距：mm

三軸輪距：mm四軸輪距：mm

A.2.4軸距：

一二軸左側(cè)：mm一二軸右側(cè)：mm

二三軸左側(cè)：mm二三軸右側(cè)：mm

三四軸左側(cè)：mm三四軸右側(cè)：mm

A.2.5靜力半徑：

一軸左輪：mm一軸右輪：mm一軸平均：mm

i軸左輪：mmi軸右輪：mmi軸平均：mm

A.3試驗(yàn)結(jié)果

A.3.1質(zhì)心距前軸中心的縱向距離：mm

A.3.2質(zhì)心與車輛縱向中心面的距離（向左為正）：mm

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GB/T12538—202X

A.3.3質(zhì)心高

A.3.3.1抬升前軸試驗(yàn)

抬升角度1：°i軸軸荷1（車輛傾斜）：kg

抬升角度2：°i軸軸荷2（車輛傾斜）：kg

抬升角度3：°i軸軸荷3（車輛傾斜）：kg

下降角度3：°i軸軸荷3（車輛傾斜）：kg

下降角度2：°i軸軸荷2（車輛傾斜）：kg

下降角度1：°i軸軸荷1（車輛傾斜）：kg

質(zhì)心高，前軸抬升：mm

A.3.3.2抬升第i軸試驗(yàn)

抬升角度1：°前軸軸荷1（車輛傾斜）：kg

抬升角度2：°前軸軸荷2（車輛傾斜）：kg

抬升角度3：°前軸軸荷3（車輛傾斜）：kg

下降角度3：°前軸軸荷3（車輛傾斜）：kg

下降角度2：°前軸軸荷2（車輛傾斜）：kg

下降角度1：°前軸軸荷1（車輛傾斜）：kg

質(zhì)心高，i軸抬升：mm

平均質(zhì)心高：mm

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GB/T12538—202X

附錄B

（資料性）

穩(wěn)定擺法試驗(yàn)記錄

B.1車輛信息

B.1.1生產(chǎn)廠家：

B.1.2車輛型式：

B.1.3車輛型號(hào)：

B.1.4輪胎：

輪胎型號(hào)：一軸：二軸：三軸：

四軸：五軸：六軸：

輪胎氣壓：

一軸：kPa二軸：kPa三軸：kPa

四軸：kPa五軸：kPa六軸：kPa

B.1.5懸架裝置（只適用于可調(diào)節(jié)）：

B.2測(cè)量數(shù)據(jù)

B.2.1加載條件（載荷描述，例如假人，行李等及其載荷在車中的位置）：

B.2.2質(zhì)量（載荷）：

一軸左輪：kg一軸右輪：kg一軸軸荷：kg

二軸左輪：kg二軸右輪：kg二軸軸荷：kg

三軸左輪：kg三軸右輪：kg三軸軸荷：kg

四軸左輪：kg四軸右輪：kg四軸軸荷：kg

五軸左輪：kg五軸右輪：kg五軸軸荷：kg

六軸左輪：kg六軸右輪：kg六軸軸荷：kg

車輛總質(zhì)量：kg

B.2.3輪距：

一軸輪距：mm二軸輪距：mm三軸輪距：mm

四軸輪距：mm五軸輪距：mm六軸輪距：mm

B.2.4軸距：

一二軸左側(cè)：mm一二軸右側(cè)：mm一二軸軸距：：mm

二三軸左側(cè)：mm二三軸右側(cè)：mm二三軸軸距：：mm

三四軸左側(cè)：mm三四軸右側(cè)：mm三四軸軸距：：mm

四五軸左側(cè)：mm四五軸右側(cè)：mm四五軸軸距：：mm

五六軸左側(cè)：mm五六軸右側(cè)：mm五六軸軸距：：mm

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GB/T12538—202X

B.2.5平臺(tái)及約束裝置的特性：

從回轉(zhuǎn)中心到平臺(tái)表面頂部的距離，hpivot:mm；

平臺(tái)空載質(zhì)量，mp(Empty)：kg；

平臺(tái)空載質(zhì)心高，hp(Empty)：mm；

約束構(gòu)件質(zhì)量，mres：kg；

約束構(gòu)件質(zhì)心高，hres：mm；

平臺(tái)總質(zhì)量，mp：kg；

平臺(tái)總質(zhì)心高，hp：mm；

零負(fù)荷角：θZERO：°；

零負(fù)荷位移量，xZERO：mm；

由車輛重量引起的平臺(tái)變形量，DZ：mm；

由車輛重量引起的平臺(tái)質(zhì)心變化量，Δhp：mm。

B.3試驗(yàn)結(jié)果：

B.3.1質(zhì)心距前軸中心的縱向距離：mm

B.3.2質(zhì)心與車輛縱向中心面的距離（向左為正）：mm

B.3.3質(zhì)心高（見表B.1）

表B.1質(zhì)心高計(jì)算表

測(cè)量平臺(tái)擺動(dòng)角

測(cè)試車輛位移量載荷質(zhì)量計(jì)算作用扭矩質(zhì)心高

度(<±5°)

x(mm)m(kg)T(N-mm)z(mm)

θ(deg)AACG

平均質(zhì)心高(mm)：

15

GB/T12538—202X

附錄C

（資料性）

側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)法試驗(yàn)記錄

C.1車輛信息

C.1.1生產(chǎn)廠家：

C.1.2車輛型式：

C.1.3車輛型號(hào)：

C.1.4輪胎：

輪胎型號(hào)：一軸：二軸：三軸：

四軸：五軸：六軸：

輪胎氣壓：

一軸：kPa二軸：kPa三軸：kPa

四軸：kPa五軸：kPa六軸：kPa

C.1.5懸架裝置（只適用于可調(diào)節(jié)）：

C.1.6風(fēng)速：m/s

C.2測(cè)量數(shù)據(jù)

C.2.1加載條件（載荷描述，例如假人，行李等及其載荷在車中的位置）：

C.2.2質(zhì)量（載荷）：

一軸左輪：kg一軸右輪：kg一軸軸荷：kg

二軸左輪：kg二軸右輪：kg二軸軸荷：kg

三軸左輪：kg三軸右輪：kg三軸軸荷：kg

四軸左輪：kg四軸右輪：kg四軸軸荷：kg

五軸左輪：kg五軸右輪：kg五軸軸荷：kg

六軸左輪：kg六軸右輪：kg六軸軸荷：kg

車輛總質(zhì)量：kg

C.2.3輪距：

一軸輪距：mm二軸輪距：mm三軸輪距：mm

四軸輪距：mm五軸輪距：mm六軸輪距：mm

C.2.4軸距：

一二軸左側(cè)：mm一二軸右側(cè)：mm一二軸軸距：：mm

二三軸左側(cè)：mm二三軸右側(cè)：mm二三軸軸距：：mm

三四軸左側(cè)：mm三四軸右側(cè)：mm三四軸軸距：：mm

四五軸左側(cè)：mm四五軸右側(cè)：mm四五軸軸距：：mm

五六軸左側(cè)：mm五六軸右側(cè)：mm五六軸軸距：：mm

16

GB/T12538—202X

C.3試驗(yàn)結(jié)果

C.3.1質(zhì)心距前軸中心的縱向距離：mm

C.3.2質(zhì)心與車輛縱向中心面的距離（向左為正）：mm

C.3.3質(zhì)心離地高：

C.3.3.1向左側(cè)傾試驗(yàn)

左側(cè)傾上升角度1：°質(zhì)心高（CG）：mm

一軸左輪：kg一軸右輪：kg二軸左輪：kg

二軸右輪：kg三軸左輪：kg三軸右輪：kg

四軸左輪：kg四軸右輪：kg五軸左輪：kg

五軸右輪：kg六軸左輪：kg六軸右輪：kg

左側(cè)傾上升角度2：°質(zhì)心高（CG）：mm

一軸左輪：kg一軸右輪：kg二軸左輪：kg

二軸右輪：kg三軸左輪：kg三軸右輪：kg

四軸左輪：kg四軸右輪：kg五軸左輪：kg

五軸右輪：kg六軸左輪：kg六軸右輪：kg

左側(cè)傾上升角度3：°質(zhì)心高（CG）：mm

一軸左輪：kg一軸右輪：kg二軸左輪：kg

二軸右輪：kg三軸左輪：kg三軸右輪：kg

四軸左輪：kg四軸右輪：kg五軸左輪：kg

五軸右輪：kg六軸左輪：kg六軸右輪：kg

左側(cè)傾下降角度3：°質(zhì)心高（CG）：mm

一軸左輪：kg一軸右輪：kg二軸左輪：kg

二軸右輪：kg三軸左輪：kg三軸右輪：kg

四軸左輪：kg四軸右輪：kg五軸左輪：kg

五軸右輪：kg六軸左輪：kg六軸右輪：kg

左側(cè)傾下降角度2：°質(zhì)心高（CG）：mm

一軸左輪：kg一軸右輪：kg二軸左輪：kg

二軸右輪：kg三軸左輪：kg三軸右輪：kg

四軸左輪：kg四軸右輪：kg五軸左輪：kg

五軸右輪：kg六軸左輪：kg六軸右輪：kg

左側(cè)傾下降角度1：°質(zhì)心高（CG）：mm

一軸左輪：kg一軸右輪：kg二軸左輪：kg

二軸右輪：kg三軸左輪：kg三軸右輪：kg

四軸左輪：kg四軸右輪：kg五軸左輪：kg

五軸右輪：kg六軸左輪：kg六軸右