控制理論基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案2024年控制理論基礎(chǔ)頻率特性與傳遞函數(shù)之間沒有關(guān)系。（）

A:對B:錯答案:錯同一個幅頻特性可能是最小相位環(huán)節(jié)，也可能是非最小相位環(huán)節(jié)。（）

A:錯B:對答案:對兩個方框串聯(lián)連接的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤閉環(huán)幅頻在處的斜率越陡，對高頻正弦信號的衰減越快，抑制高頻干擾的能力越弱。（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤超前校正的超前角的最大值為。（）

A:錯誤B:正確答案:正確系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其傳遞函數(shù)為（）。（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤頻域特性雖然是系統(tǒng)對正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，但是它不僅反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，而且還可以用來間接的研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性能和動態(tài)性能。（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤若系統(tǒng)的特征方程為，用勞斯判據(jù)判別使得系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍（）。

A:無論取任何值都不穩(wěn)定B:C:D:答案:AI參考:正確答案是【D】勞斯判據(jù)判別使得系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍是：當(dāng)K為負值時，系統(tǒng)穩(wěn)定；當(dāng)K為正無窮大時，系統(tǒng)不穩(wěn)定；當(dāng)K為正值且小于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定；當(dāng)K大于等于1時，系統(tǒng)漸進穩(wěn)定。對于題目中的特征方程，系統(tǒng)的特征方程為：x^4+x^3+kx^2+x+k=0。我們可以看到該特征方程的特征多項式是具有復(fù)根的，也就是說，這個系統(tǒng)是有不穩(wěn)定性的。而系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于k的值。如果k小于0，那么系統(tǒng)就是穩(wěn)定的；如果k大于等于0，那么系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。因此，選項D是正確的。'反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其輸入作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D：\n反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其輸入作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：1/(1+s/s_r)。\n\n解釋：根據(jù)反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，輸入信號經(jīng)過放大器、反相器、低通濾波器等環(huán)節(jié)后，進入反饋回路，最終輸出信號再經(jīng)過放大器反饋回系統(tǒng)。因此，閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為輸入信號的輸出信號比，即1/(1+s/s_r)，其中s_r表示反饋回路的響應(yīng)時間常數(shù)。所以選項D是正確的。'設(shè)校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為

則為（）

A:滯后-超前校正B:滯后校正C:串聯(lián)超前校正答案:AI參考:答案：C\n\n根據(jù)校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)可知，校正網(wǎng)絡(luò)為超前校正網(wǎng)絡(luò)，因此需要串聯(lián)一個滯后校正網(wǎng)絡(luò)，以改善系統(tǒng)的相位性能，使其具有較小的滯后。所以，選項C“串聯(lián)超前校正”是正確的。'已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,，則下面是其根軌跡上的點為（）。

A:B:-4C:0D答案:AI參考:答案為C：0。\n由題意可知，開環(huán)傳遞函數(shù)為$frac{s^2+4s}{s^2+2s+5}$，故根軌跡曲線在單位圓內(nèi)部，即實軸上的點表示開環(huán)增益。因此，只有C選項為實數(shù)且等于零，故選C。'反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其擾動作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是C。\n反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖為負反饋，閉環(huán)傳遞函數(shù)為開環(huán)傳遞函數(shù)的倒數(shù)。由圖可知，開環(huán)傳遞函數(shù)為1/(1+Ks)，故閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/(1+Ks)的倒數(shù)，即C選項。'系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，則R(s)到C(s)之間前向通道數(shù)為（）個。

A:3B:1C:4D:2答案:AI參考:正確答案是【D:2】。\n\n根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，R(s)到C(s)之間前向通道數(shù)為兩個。此結(jié)構(gòu)圖中包括輸入、一個環(huán)節(jié)、輸出和兩個控制環(huán)節(jié)，前向通道指的是信號從前到后的通路。本題答案為D。\n\n同時注意不要與逆向通道混淆，逆向通道是從輸出到輸入。在本題中沒有逆向通道。'系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，則R(s)到E(s)之間前向通道數(shù)為（）個。

A:2B:3C:4D:1答案:AI參考:正確答案是D:1。\n系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖可以看出R(s)到E(s)之間只有一個前向通道，因此答案為D。這個圖描述的是一個系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)，其中R(s)是輸入信號，E(s)是輸出信號，前向通道是指從R(s)到E(s)之間的信號傳輸路徑。在給定的圖中，只有一個箭頭從R(s)指向E(s)，因此前向通道數(shù)為1。'設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則系統(tǒng)具有正實部根的個數(shù)為（）

A:3B:0C:1D:2答案:AI參考:正確答案是【D:2】。這個特征方程是超越方程，一般沒有通解，但是可以求出特解。這個方程有4個根，其中兩個是正實數(shù)根，兩個是負實數(shù)根。因此，系統(tǒng)具有正實部根的個數(shù)為2個。'下面關(guān)于積分環(huán)節(jié)不正確的是（）。

A:積分環(huán)節(jié)當(dāng)輸入消失時，它具有記憶功能B:積分環(huán)節(jié)的輸出量與出入量的積分成反比C:積分環(huán)節(jié)動態(tài)關(guān)系為D:積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為答案:AI參考:關(guān)于積分環(huán)節(jié)不正確的是D：積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。\n\n傳遞函數(shù)是描述輸入信號經(jīng)過系統(tǒng)（裝置）后，輸出信號隨時間變化的規(guī)律，即系統(tǒng)（裝置）輸入信號與輸出信號的關(guān)系。而積分環(huán)節(jié)是時域分析中的一個重要環(huán)節(jié)，它是一個具有記憶功能的環(huán)節(jié)，其輸出量與輸入量的積分成正比。因此，積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為輸入量的積分，而不是一個具體的數(shù)學(xué)表達式。所以選項D是不正確的。'設(shè)正反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則時根軌跡的分離點為（）。

A:d=0B:d=-2C:無分離點D:d=1答案:AI參考:答案：B\n解析：當(dāng)d=0時，即f(s)=0時，無根軌跡分離點。當(dāng)d=-2時，特征方程為：s^2+2s+k=0有兩個不同實根，系統(tǒng)有兩個異于原點的解，故此時有分離點。\n在極坐標(biāo)下，若系統(tǒng)根軌跡無分離點，則有d≥0。由圖中極角范圍可知d>-2，所以此時根軌跡無分離點。\n另外圖中兩個極徑數(shù)值可以表示為：r1=k-2，r2=k+2，所以當(dāng)k=0時，r1=r2=0，此時系統(tǒng)根軌跡無分離點。\n綜上，選擇B選項。\n注意：此題答案并非唯一，因為圖中極角范圍不完整，無法判斷極角在[-π,π)內(nèi)的具體位置。\n此外，極坐標(biāo)下根軌跡的形狀與k值有關(guān)，而與系統(tǒng)的其他參數(shù)無關(guān)。因此，k值的變化會引起根軌跡形狀的變化，但不會改變根軌跡的分離點位置。'如圖所示的爐溫控制系統(tǒng)的控制方式為（）。

A:復(fù)合控制B:按給定值操縱的開環(huán)控制C:按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制D:按干擾補償?shù)拈_環(huán)控制答案:AI參考:正確答案是C:按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制。\n\n根據(jù)圖示，爐溫控制系統(tǒng)通過傳感器實時監(jiān)測爐溫，并將實際溫度與設(shè)定值進行比較，根據(jù)偏差調(diào)節(jié)爐溫，因此控制方式為按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制。選項A、B、D都與該控制方式不符。'某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的主導(dǎo)極點為（）。

A:-4-9.2jB:沒有主導(dǎo)極點C:-4+9.2jD:-1.5答案:AI參考:正確答案是D：-1.5。\n\n閉環(huán)傳遞函數(shù)為特征方程為ρ^2=2s(s+6)·(s-2)(s+5)得到：ρ^2-5*ρ*（s-2）(s+4)-（-1）（s-4）（s+9）=0整理后可知復(fù)平面開環(huán)頻率單位負根有兩個即頻率實部小于零有主極點位于極點一項出現(xiàn)特征根復(fù)數(shù)的單位負平方根即在s=2-9.2j故選項D-1.5為主導(dǎo)極點。綜上所述，此題答案為D選項。'反饋校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為時，稱之為（）。

A:位置反饋B:加速度反饋C:速度反饋答案:AI參考:正確答案是C：速度反饋。\n\n反饋校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為圖中右側(cè)的公式，即K(s)=1/(1+Ts)，其中T為時間常數(shù)，s為復(fù)數(shù)變量。當(dāng)反饋校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為速度反饋時，即K(s)=1/(1+Ts)中的Ts接近于零，此時反饋信號為系統(tǒng)的當(dāng)前速度，因此稱之為速度反饋。位置反饋和加速度反饋與圖中公式中的Ts無關(guān)，因此選項A和B不正確。'給定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。設(shè)計和，使得系統(tǒng)在作用下穩(wěn)態(tài)誤差，相穩(wěn)定裕度,截止頻率。

請問在該題中選擇何種校正方式？（）

A:串聯(lián)超前校正B:滯后校正C:滯后-超前校正答案:AI參考:選項C：滯后-超前校正\n\n分析：\n\n1.從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖可以看出，系統(tǒng)的主要部分是一個慣性環(huán)節(jié)加上一個微分環(huán)節(jié)，其中微分環(huán)節(jié)具有抗積分性能，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。\n2.串聯(lián)超前校正通過在系統(tǒng)前加入超前環(huán)節(jié)，可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和峰值增益，但是可能會增加系統(tǒng)的相位滯后。\n3.滯后校正是在系統(tǒng)后加入滯后環(huán)節(jié)，可以減小系統(tǒng)的相位滯后，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但是可能會降低系統(tǒng)的峰值增益和響應(yīng)速度。\n4.滯后-超前校正結(jié)合了串聯(lián)超前校正和滯后校正的優(yōu)點，既可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和峰值增益，又可以減小系統(tǒng)的相位滯后和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。\n\n因此，根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和要求，選擇滯后-超前校正是最合適的。'（）的控制精度較高。

A:按給定值操縱的開環(huán)控制B:復(fù)合控制C:按干擾補償?shù)拈_環(huán)控制D:按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制答案:AI參考:正確選項是【D:按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制】。\n\n閉環(huán)控制是指控制器根據(jù)偏差輸出控制信號，即輸出與輸入之間存在差異時，控制器會輸出控制信號以減小或消除這種差異。因此，選項D的控制精度較高，因為它可以實時監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)，并根據(jù)偏差調(diào)整輸出，以實現(xiàn)高精度控制。其他選項中，按給定值操縱的開環(huán)控制和復(fù)合控制不一定能夠?qū)崿F(xiàn)高精度控制，而按干擾補償?shù)拈_環(huán)控制則是通過干擾補償來實現(xiàn)控制，但并不一定能夠消除所有的干擾因素。'設(shè)0型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則當(dāng)輸入為時的穩(wěn)態(tài)誤差（）。

A:∞B:C:D:答案:AI參考:答案為D，選項【單選題】穩(wěn)態(tài)誤差：因為該系統(tǒng)的開環(huán)增益為∞，所以當(dāng)輸入為∞時，穩(wěn)態(tài)誤差也為∞。\n\n在分析控制系統(tǒng)性能時，穩(wěn)態(tài)誤差是一個重要的指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)誤差定義為系統(tǒng)的輸出響應(yīng)在穩(wěn)態(tài)時與理想輸出之間的差距。對于給定的輸入，系統(tǒng)的性能（如穩(wěn)態(tài)誤差）取決于系統(tǒng)的開環(huán)增益和系統(tǒng)特性。如果系統(tǒng)的開環(huán)增益過大，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可能非常大。在本題中，系統(tǒng)的開環(huán)增益為∞，因此當(dāng)輸入為∞時，穩(wěn)態(tài)誤差也為∞。\n\n需要注意的是，在實際應(yīng)用中，通常會通過實驗或仿真來選擇合適的開環(huán)增益，以確保系統(tǒng)具有所需的性能，并且穩(wěn)態(tài)誤差在可接受的范圍內(nèi)。'串聯(lián)滯后校正參數(shù)的選取原則是使他的兩個轉(zhuǎn)折頻率處于位于（）。

A:中頻區(qū)B:低頻區(qū)C:高頻區(qū)答案:AI參考:正確答案是B：低頻區(qū)。串聯(lián)滯后校正裝置是在串聯(lián)電容器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其參數(shù)的選取原則是使系統(tǒng)的兩個轉(zhuǎn)折頻率位于低頻區(qū)，以滿足系統(tǒng)對相位和幅頻特性的要求。因此，答案為B。'串聯(lián)超前校正的校正環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率及，原則上應(yīng)分別設(shè)在原截止頻率（）。

A:兩側(cè)B:左側(cè)C:右側(cè)答案:AI參考:根據(jù)上圖所示，串聯(lián)超前校正的校正環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率應(yīng)設(shè)在原截止頻率的右側(cè)。因此，選項C：“右側(cè)”是正確答案。這種設(shè)置方式可以使校正后的系統(tǒng)在低頻段保持原系統(tǒng)的性能，而在高頻段則能夠增加系統(tǒng)的相位響應(yīng)，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和動態(tài)性能。'負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，則系統(tǒng)的根軌跡的起始點為（）。

A:G(s)H(s)的零點B:G(s)H(s)的極點C:1+G(s)H(s)的極點D:1+G(s)H(s)的零點答案:AI參考:正確答案是C：1+G(s)H(s)的極點。\n負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，系統(tǒng)的根軌跡的起始點是1+G(s)H(s)的極點。這是因為開環(huán)傳遞函數(shù)包含的是系統(tǒng)內(nèi)部的特征方程，根軌跡起始點反映的是系統(tǒng)的性能。由于反饋是用來改變系統(tǒng)性能的，反饋系統(tǒng)需要與原系統(tǒng)進行比較，所以根軌跡起始點應(yīng)該是在原系統(tǒng)的根軌跡上。因此，系統(tǒng)的根軌跡的起始點為1+G(s)H(s)的極點。'設(shè)正反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則時根軌跡的分支數(shù)為（）。

A:1B:3C:不確定D:2答案:AI參考:從系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以看出，這是一個一階系統(tǒng)的根軌跡。根據(jù)根軌跡的幾何性質(zhì)，在一階系統(tǒng)的根軌跡上，當(dāng)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程有兩個不相等的實根時，會形成一個分支。而在給定的系統(tǒng)中，特征方程是(s^2+s)/(s^3+3s^2+s)，可以發(fā)現(xiàn)有兩個不相等的實根s1和s2，因此根軌跡的分支數(shù)為2。所以，正確答案是D：2。'串聯(lián)超前校正的超前角的最大值為，超前角的最大值發(fā)生在對數(shù)頻率特性曲線的幾何中心處，對應(yīng)的角頻率為,對應(yīng)的幅值為。（）

A:，，B:，，C:，，D:，，答案:AI參考:正確答案是C：，，。\n超前角的最大值發(fā)生在對數(shù)頻率特性曲線的幾何中心處，對應(yīng)的角頻率為，對應(yīng)的幅值為。因此，正確選項為C：，，。'

在上述的控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線中，（）是穩(wěn)定的。

A:曲線②B:曲線①答案:AI參考:在給出的控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線中，曲線②是穩(wěn)定的。根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義，當(dāng)系統(tǒng)輸入的微小變化趨于零時，系統(tǒng)的輸出也會趨于零，說明系統(tǒng)的響應(yīng)沒有失真或發(fā)散。在給定的圖像中，曲線②的響應(yīng)曲線收斂于零，而曲線①的響應(yīng)曲線則出現(xiàn)了發(fā)散的情況，因此曲線②是穩(wěn)定的。因此，正確答案是A：曲線②。'已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則時，系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)（）。

A:3B:4C:1D:2答案:AI參考:正確答案是D：2。\n根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)可知，系統(tǒng)為二階系統(tǒng)，根據(jù)根軌跡圖可知，根軌跡有兩個分支，分別趨向虛軸和∞。故答案為D。'下列關(guān)于階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)的說法正確的有（）。

A:穩(wěn)態(tài)誤差指當(dāng)時間t趨于無窮時，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的實際值與期望值之差。B:調(diào)節(jié)時間值單位階躍響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值附近（如±5%誤差帶）C:超調(diào)量是指在響應(yīng)過程中，超出穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量和穩(wěn)態(tài)值之比D:峰值時間是指單位階躍響應(yīng)曲線超過去穩(wěn)態(tài)值而達到第一個峰值所需要的時間答案:AI參考:正確選項為：A、C、D\n\n關(guān)于階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)，具體如下：\n\nA選項“穩(wěn)態(tài)誤差”指當(dāng)時間t趨于無窮大時，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的實際值與期望值之差，這種誤差在穩(wěn)態(tài)時為零，是衡量控制系統(tǒng)的控制精度的重要指標(biāo)，因此是正確的。\n\nC選項“超調(diào)量”是指在響應(yīng)過程中，超出穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量和穩(wěn)態(tài)值之比，用來描述系統(tǒng)動態(tài)調(diào)整的過程，因此是正確的。\n\nD選項“峰值時間”是指單位階躍響應(yīng)曲線超過去穩(wěn)態(tài)值而達到第一個峰值所需要的時間，反映了系統(tǒng)動態(tài)性能的一個指標(biāo)，因此是正確的。\n\nB選項“調(diào)節(jié)時間”是指單位階躍響應(yīng)曲線從階躍輸入開始上升到設(shè)定值的±5%所需要的時間，而不是B選項中提到的穩(wěn)態(tài)值附近±5%的誤差帶，因此B選項是不完全正確的。'下列關(guān)于改善二階系統(tǒng)響應(yīng)措施的說法正確的有（）。

A:比例微分控制抗干擾能力差，而速度反饋控制具有較強的抗干擾能力B:比例微分控制的線路結(jié)構(gòu)比較簡單，成本低，而速度反饋控制部件比較昂貴C:速度反饋控制能使得內(nèi)部回路被包圍部件的非線性特性，參數(shù)漂移等不利影響大大削弱。D:比例微分控制和速度反饋控制都會使得等效阻尼比增大，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性答案:AI參考:正確答案是：AD。\n改善二階系統(tǒng)響應(yīng)的措施有：比例微分控制和速度反饋控制，都會使得等效阻尼比增大，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性；速度反饋控制能使得內(nèi)部回路被包圍部件的非線性特性，參數(shù)漂移等不利影響大大削弱；但是二者對線路結(jié)構(gòu)要求不同，故AB正確；二者無法進行比較。因此AD為正確選項。C項不正確。所以選擇AD選項。'復(fù)合校正又可分為（）。

A:反饋校正B:前置校正C:對控制作用的附加前置校正D:對干擾的附加補償校正答案:AI參考:正確選項為：AB\n\n復(fù)合校正是指同時采用反饋校正和前饋校正對控制系統(tǒng)進行校正，所以答案為A和B。其中，反饋校正是在控制器之后進行的，用于消除系統(tǒng)的內(nèi)外部干擾以及系統(tǒng)參數(shù)變化等因素對系統(tǒng)性能的影響；而前置校正則是在控制器之前進行的，用于改善系統(tǒng)的響應(yīng)性能。因此，復(fù)合校正通常包括反饋校正和前置校正兩種方式。\n\nC和D選項描述的是對控制作用的附加前置校正和對干擾的附加補償校正，但這些并不是復(fù)合校正的分類方式，因此不屬于復(fù)合校正的選項。'滯后校正的相頻特性總是取負值，所以稱為滯后校正，且相位滯后主要發(fā)生在頻率和之間的區(qū)段。（）

A:對B:錯答案:AI參考:答案是B：錯。滯后校正的相頻特性并不總是取負值，只有當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)相位滯后現(xiàn)象時才被稱為滯后校正。同時，相位滯后主要發(fā)生在低頻段，而不是頻率和之間的區(qū)段。因此，該判斷題是錯誤的。'欠阻尼二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)時，系統(tǒng)的峰值時間。（）

A:錯B:對答案:AI參考:正確答案是B：對。\n欠阻尼二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為開環(huán)傳遞函數(shù)的分子除以分母加上1，當(dāng)系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)時，系統(tǒng)的峰值時間可以通過計算閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)得出。根據(jù)給定的傳遞函數(shù)，可以求得系統(tǒng)的開環(huán)頻率響應(yīng)，進而求得閉環(huán)頻率響應(yīng)，從而得到峰值時間。因此，該判斷題是正確的。'校正設(shè)計的任務(wù)是選擇合適的校正裝置的傳遞函數(shù)，使得形成的開環(huán)根軌跡，在要求增益下的主導(dǎo)極點，與期望的主導(dǎo)極點一致，從而保證閉環(huán)系統(tǒng)具有要求的動態(tài)性能指標(biāo)。（）

A:對B:錯答案:AI參考:答案是B：錯。\n\n校正設(shè)計的任務(wù)是選擇合適的校正裝置的傳遞函數(shù)，使得校正后形成的開環(huán)根軌跡的形狀和位置，能夠滿足對閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求。在選擇校正裝置時，需要考