工業(yè)機器人練習題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、損壞零件更換完成后,應進行試運行,檢查運行狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A2、AL語言是斯坦福大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設計系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B3、工業(yè)機器人按照機構特征分類,可分為柱面坐標型機器人、球面坐標型機器人、直角坐標型機器人、關節(jié)型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A4、ABB機器人的一軸可以360度旋轉,沒有任何限位。()A、正確B、錯誤正確答案：B5、按住鼠標滾輪并移動鼠標的作用是畫面縮放A、正確B、錯誤正確答案：A6、移動關節(jié)又叫做回轉副,旋轉關節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉動的關節(jié),兩個構件之間只做相對轉動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案：B7、記錄了工件的坐標信息的參數(shù)是wo×jd√t√。A、正確B、錯誤正確答案：A8、下列指令中,用于循環(huán)的指令是ifA、正確B、錯誤正確答案：B9、工業(yè)機器人有若干個關節(jié),一個簡單的機器人至少需要3-5個自由度。最多有6個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B10、回放模式就是對示教完的程序進行回放(再現(xiàn))運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A11、改變軸向柱塞泵斜盤傾角的大小就能改變吸、壓油的方向。()A、正確B、錯誤正確答案：B12、記錄了機器人索要搬運重物的重量、重心等參數(shù)的是lo√dd√t√A、正確B、錯誤正確答案：A13、在機器人動力學中,最直接地構成了MRAC、并用POPOV的超穩(wěn)定性理論說明調整律收斂性的是Takegaki等人。()A、正確B、錯誤正確答案：B14、電子管攝像機是在20世紀60年代后期美國貝爾電話實驗室發(fā)明了電荷耦合裝置(CCD)基礎上發(fā)展起來的。()A、正確B、錯誤正確答案：B15、在元器件布局時,必須全局考慮電路板上元器件的布線,一般的原則是布線最短,應將有連線的元器件盡量放置在一起。()A、正確B、錯誤正確答案：A16、被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B17、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A18、被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。()A、正確B、錯誤正確答案：B19、籠型轉子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：A20、√L語言是斯坦福大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B21、機器人運動參數(shù)包含機器人在運動過程中的運動軌跡、運動速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A22、()在使用三點法確定工件坐標時,坐標原點用X1點確定。A、正確B、錯誤正確答案：A23、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A24、()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示大于號的是>。A、正確B、錯誤正確答案：A25、清理控制柜內器件時,一定要遵守ESD準則工作,需帶防靜電手環(huán)或相似器件。()A、正確B、錯誤正確答案：A26、低壓斷路器主要分類方法是以結構形式分類,即開啟式和裝置式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：A27、tool0的坐標是指用戶自定義的工具坐標A、正確B、錯誤正確答案：B28、用黃油槍從大臂注油孔往RV減速器內加注黃油時候,黃油加注量過多,會使減速器運行時會發(fā)熱過大。()A、正確B、錯誤正確答案：A29、()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,在loaddata的設置中,mass代表載荷的質量,其單位是g。A、正確B、錯誤正確答案：B30、()電池串聯(lián),等效電壓等于各電池電壓之和。A、正確B、錯誤正確答案：A31、電氣工程圖是表示信息的一種技術文件,各設計院都有自己的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：B32、一般而言,工業(yè)機器人的重復定位精度要比定位精度低1~2個數(shù)量級。()A、正確B、錯誤正確答案：B33、目前市場上應用最多的為6軸機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A34、工業(yè)機器人可以倒裝使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A35、操作機器人前,務必清除作業(yè)區(qū)內的所有雜物。()A、正確B、錯誤正確答案：A36、在使用三點法確定工件坐標時,坐標原點用X1點確定。A、正確B、錯誤正確答案：A37、伺服電機的最大特點是可控性。()A、正確B、錯誤正確答案：A38、工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。()A、正確B、錯誤正確答案：A39、機器布線時,主回路連線同信號線分開布線或交叉布線,相隔距離10cm以上。()65.電氣元件的安裝,應考慮到元器件的電器間隙、爬電距離、干擾距離、電器散熱距離。(√)66.電氣元件安裝時,盤內電氣設備、端子排、線槽等應留有余量。電氣開關、端子排應留有15~20%的余量,線槽留有不少于60%的余量。(√)A、正確B、錯誤正確答案：B40、修改TCP點的坐標系,意味著工件坐標的坐標軸發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：B41、機械手亦可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A42、一般來說,工件和工具的坐標系的正方向要一致。A、正確B、錯誤正確答案：A43、PLC的軟繼電器編號可以根據(jù)需要任意編寫。()A、正確B、錯誤正確答案：B44、機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉軸數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：B45、()設備上的標識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯誤正確答案：A46、轉數(shù)計數(shù)器維修后情況下,需要進行“更新轉數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A47、柔順性裝配技術分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A48、電壓的單位是伏特A、正確B、錯誤正確答案：A49、中國是工業(yè)機器人的誕生地。()A、正確B、錯誤正確答案：B50、()電阻串聯(lián),串聯(lián)的越多,等效電阻越小。A、正確B、錯誤正確答案：B51、機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉置關系A、正確B、錯誤正確答案：B52、壓線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具。()A、正確B、錯誤正確答案：B53、控制系統(tǒng)的性能很大程度上決定了機器人的性能,一個良好的控制系統(tǒng)需要有靈活方便的操作方式、多種形式的運動控制方式和安全可靠性。()A、正確B、錯誤正確答案：A54、氣路系統(tǒng)中的壓力可達(0.6)MP,任何相關檢修都要切斷氣源。()A、正確B、錯誤正確答案：A55、默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉,TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B56、最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。()A、正確B、錯誤正確答案：B57、()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿順或逆時針旋轉,TCP沿Z軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A58、工業(yè)機器人領域常說的“四大家族”是指:日本的安川、發(fā)那科、德國的庫卡、瑞士的ABB。()A、正確B、錯誤正確答案：A59、工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A60、()在使用三點法確定工件坐標時,X2點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B61、O型密封圈對被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正確B、錯誤正確答案：B62、伺服電動機的裝配技術要求:(1)電動機的旋轉方向應符合要求,聲音正常;(2)電動機的振動應符合規(guī)范要求;(3)電動機不應有過熱現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A63、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A64、承載能力是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。()A、正確B、錯誤正確答案：A65、最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B66、()在ABB工業(yè)機器人的程序中,運動指令中,V500的意思是邊角轉彎半徑500mm。A、正確B、錯誤正確答案：B67、氣壓傳動傳動平穩(wěn),可以傳遞很大的力和轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B68、ABB機器人的常用坐標系有大地坐標、基坐標、工具坐標、工件坐標。()A、正確B、錯誤正確答案：A69、相對而言,紅外測距儀測距的準確度不高,測量距離相對較短,但由于價格低,也很適合于機器人應用。()A、正確B、錯誤正確答案：A70、傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：A71、工業(yè)機器人的安裝安全問題主要體現(xiàn)在兩個方面:人身安全和工業(yè)機器人安全。()A、正確B、錯誤正確答案：A72、任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案：A73、tcp坐標定位一般采取三點定位的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B74、高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul,它們可以不保持同步。()A、正確B、錯誤正確答案：B75、與超聲傳感器相比,紅外測距的準確度更高。()A、正確B、錯誤正確答案：B76、安放電機時,把安裝好RV減速器輸入軸的J1軸電機,垂直裝入減速器中,保證輸入軸與RV減速器內的齒輪嚙合。()A、正確B、錯誤正確答案：A77、潤滑油粘度高是否說明潤滑油質量好。()A、正確B、錯誤正確答案：B78、減速機在使用壽命到期后出現(xiàn)損壞情況,可以單獨更換部分損壞器件。()A、正確B、錯誤正確答案：B79、工業(yè)機器人由操作機構控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A80、吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。()A、正確B、錯誤正確答案：A81、()工件坐標系修改后,修改工件坐標后,可以直接運行原有程序。A、正確B、錯誤正確答案：A82、定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B83、當代機器人大軍中,最主要的機器人是工業(yè)機器人A、正確B、錯誤正確答案：A84、在操作期間,馬達、變速箱、軸承等不應發(fā)出機械噪音?？赡艿脑?磨損的軸承;污染物進入軸承圈;軸承沒有潤滑;過熱。()A、正確B、錯誤正確答案：A85、需要經(jīng)常維護、整定和檢修的電氣元件、操作開關、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A86、機器人的自由度數(shù)等于關節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A87、()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,當有效載荷設置為loaddata時,表示機器人要搬運重物。A、正確B、錯誤正確答案：A88、質量維修是一種排除故障恢復技術性能的活動。()A、正確B、錯誤正確答案：B89、當工件與大地不平行的時候可以通過大地坐標的設置,來簡化編程語言A、正確B、錯誤正確答案：B90、手部是機器人末端執(zhí)行器:它可以像人手那樣具有手指,也可以不具備手指。()A、正確B、錯誤正確答案：A91、多個自由度由一個伺服系統(tǒng)控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B92、真空吸盤可以用于搬運表面光滑平整的工件A、正確B、錯誤正確答案：A93、在TN供電系統(tǒng)中,將配電箱的金屬外殼接地可稱為保護接地。()A、正確B、錯誤正確答案：B94、永磁式步進電動機的特點是控制功率大。()A、正確B、錯誤正確答案：B95、()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A96、用于儲存機器人