無人機(jī)常見故障

1、無人機(jī)主槳是松的這不屬于無人機(jī)故障，因?yàn)槁菪龢强侩x心力

展開的，飛機(jī)旋槳出廠安裝就是正確的，如果人為緊固，反而會(huì)造成

偏心引起劇烈的震動(dòng)。加油門的時(shí)候飛機(jī)會(huì)側(cè)偏和后退。可能是由于

自身的槳葉受到渦流的影響而變得不穩(wěn)定，提速的時(shí)候快一點(diǎn)就可以

解決，這也不屬于無人機(jī)故障。

2、無人機(jī)控制電源打開后，地面站收不到來自無人機(jī)的數(shù)據(jù)檢查是

否連線接頭松動(dòng)了或者沒有連接，是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口

是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道

是否設(shè)置一致、飛機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控，其中只要有一個(gè)環(huán)

節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連

接不上，重新啟動(dòng)地面站電腦和飛機(jī)系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。

3、飛機(jī)在自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線太遠(yuǎn)檢查飛機(jī)是否調(diào)平，調(diào)整飛機(jī)到

無人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風(fēng)向及風(fēng)力，因?yàn)榇?/p>

風(fēng)也會(huì)造成此類故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛無人機(jī)。再者，檢查

平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機(jī)切換到手動(dòng)飛行狀態(tài)，把平衡

儀打到合適的位置。

4、室外GPS定點(diǎn)懸停飄定不住。這個(gè)主意有兩個(gè)原因，一是GPS信

號(hào)弱，能定點(diǎn)但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因，意思就

是GPS本身有點(diǎn)落伍或者廠家的優(yōu)化算法不夠強(qiáng)。

5、定點(diǎn)畫圈而且越畫越大。這個(gè)基本可以斷定是指南針受到干擾，

大部分情況下校準(zhǔn)指南針可以解決。校準(zhǔn)指南針不能解決的請(qǐng)注意指

南針數(shù)據(jù)，當(dāng)校準(zhǔn)幾次之后指南針的數(shù)值還是超出正常值的話那么就

要注意環(huán)境問題，是不是此地環(huán)境本身有強(qiáng)磁性的存在。如果僅僅只

是在這個(gè)區(qū)域指南針數(shù)據(jù)異常的話那么可以斷定是此地的環(huán)境干擾

大，如果在任何區(qū)域指南針的數(shù)據(jù)都是異常的話那么就是指南針壞掉

了需要維修更換。

6、GPS定點(diǎn)時(shí)不受控制自己飛走。這個(gè)也就是我們常說的私奔，完

全不受控制的話基本可以斷定指南針受到嚴(yán)重干擾導(dǎo)致無人機(jī)無法

辨別自己的方位，而無人機(jī)本身在定點(diǎn)懸停狀態(tài)它不會(huì)感覺到自己的

位置變化。此時(shí)切換到姿態(tài)定高模式大部分時(shí)候還是可以搶回控制

權(quán)，自己手動(dòng)將無人機(jī)飛回來。

7、空中自由落體。空中自由落體分兩種情況，一種是完全失去動(dòng)力

自由落體，引起這個(gè)狀況的主要因素是電池掉電或者沒電了。還有一

種是有動(dòng)力的自由落體，這個(gè)在四旋翼上發(fā)生的多一點(diǎn)，原因在四旋

翼的無人機(jī)只要一個(gè)角無法提供足夠的動(dòng)力時(shí)，四旋翼就會(huì)無法保持

平衡而摔機(jī)。

8、飛行或者懸停時(shí)機(jī)體晃動(dòng)抖動(dòng)等。這個(gè)大部分在DIY的無人機(jī)上

面比較多。解決方法是檢查電機(jī)安裝角度，動(dòng)力不是很足的情況下電

機(jī)的安裝角度稍微有點(diǎn)偏差就很容易出現(xiàn)這種問題，還有飛控的PID

超調(diào)也會(huì)發(fā)生這種狀況。折疊機(jī)臂的請(qǐng)檢查機(jī)臂是否完全打開，有無

嚴(yán)重松動(dòng)。

9、起飛側(cè)傾，這個(gè)有幾方面原因會(huì)導(dǎo)致這種情況發(fā)生。請(qǐng)檢查加速

度計(jì)、陀螺儀、電機(jī)安裝角度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、遙控器通道值、螺旋槳的

轉(zhuǎn)向。

10、無法起飛，即使油門推滿也無法離地。請(qǐng)檢查電池電量，螺旋槳

轉(zhuǎn)向。電池沒電是飛不起來的，螺旋槳或者電機(jī)全部裝反了也是飛不

起來的。

n、自動(dòng)返航，這個(gè)請(qǐng)檢查電池電量，電池電量過低如果設(shè)置了低電

返航的話無人機(jī)會(huì)自己返航。如果電池有電卻自動(dòng)返航的話就請(qǐng)注意

環(huán)境因素導(dǎo)致無人機(jī)和遙控器之間的信號(hào)傳輸斷開，無人機(jī)自己?jiǎn)?dòng)

了失控保護(hù)導(dǎo)致返航。還有遙控器通道值是否正常，當(dāng)遙控器控制返

航的通道出現(xiàn)錯(cuò)誤的話也有可能導(dǎo)致無人機(jī)返航。

12、舵機(jī)老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲，有的舵機(jī)無滯環(huán)調(diào)節(jié)功能,

控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號(hào)和反饋信號(hào)老是波動(dòng)，它們的差

值超出控制死區(qū)，舵機(jī)就發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外，沒有滯環(huán)調(diào)節(jié)功

能，如果舵機(jī)齒輪組機(jī)械精度差，齒虛位大，帶動(dòng)反饋電位器的旋轉(zhuǎn)

步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機(jī)必將調(diào)整不停。

無人機(jī)屬于精密器