GB/TXXXXX—XXXX1商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法本文件適用于車輛制動操作時使用行車制動系統(tǒng)或GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動名詞術(shù)GB/T12534-1990汽車道路試GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及GB12676-2014商用車和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要GB/T40499-2021重型汽車操縱穩(wěn)定GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要GB/T3730.1、GB/T3730.2、GB/T5620、GB/T12549、GB/T150893.1電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)electronic實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，根據(jù)需要調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩以及改變車輛橫擺力矩使車輛按照駕駛員意圖行駛4測量設(shè)備GB/TXXXXX—XXXX24.2試驗中所用到的設(shè)備及傳感±0.5km/h±1mm±10N氣制動系統(tǒng)制動壓力±15kPa液壓系統(tǒng)制動壓力±0.3MPa車輪轉(zhuǎn)速0°/s-6000°/s±5°/s橫擺角速度±20°/s±0.2°/s橫向位移±0.05m初始制動溫度50°C-200°C±10°C4,4數(shù)據(jù)預(yù)處理應(yīng)按GB/T40499-2021中第5.3節(jié)的要求進行?！v向車速，vx；——縱向加速度,ax；——每個車輛單元的橫向位移，yi——鉸接橫擺角（適用于鉸接式列車）,△ψ;——車輪角速度，wi；——側(cè)向加速度，ay?！總€車輛單元的橫擺角，ψiGB/TXXXXX—XXXX36.2試驗路面附著系數(shù)和高附著系數(shù)路面也應(yīng)該足夠?qū)?，以便車輛試驗時有足夠的橫向6.3氣象條件對于存在下列風險的車輛，應(yīng)配備安全防護裝置，并記錄在試驗報告b)有側(cè)翻風險的車輛，應(yīng)裝配防滾支架；試驗應(yīng)在GB/T40499-2021中第6.7節(jié)規(guī)定的載商規(guī)定進行磨合，或按照GB12676-2014中第5.1.1.7.1.2在每一次制動之前，制動器應(yīng)根據(jù)要7.2初始試驗條件GB/TXXXXX—XXXX47.3試驗車速試驗應(yīng)以30km/h的初速度開始進行，后續(xù)初速度應(yīng)該以10km/h的步長逐步增加，直到最大安全車7,4制動要求7.4.1車輛接近試驗道路時，車輛的縱向?qū)ΨQ面應(yīng)保證位于高附著系數(shù)和低附著系數(shù)路面之間的邊界7.4.2達到按照7.2規(guī)定的直線行駛條件時,駕駛員或機械裝置應(yīng)保持轉(zhuǎn)向盤固定不動,并松開油門踏7.4.3制動期間轉(zhuǎn)向盤位置與初始狀態(tài)的平均值相差不得超過±3°。7.4.4對于手動變速器的車輛，試驗應(yīng)在空擋的情況下進行，也可以在傳動系接合的情況下進行附加7.4.5對于裝有自動變速器或自動換擋變速器的車輛，在試驗過程中所選擇的擋位應(yīng)保持不變，并記錄在報告中。對于配備緩速器和發(fā)動機制動器（如：排氣制動）的車輛，記錄在報告7.4.6試驗過程中應(yīng)在左邊高附右邊低附的試驗路面和左邊低附右邊高附的試驗路面的上交替數(shù)據(jù)采集從開始制動(t0)前至少2s開始，并在評價期（見7.5.4）以后至少2s結(jié)束。7.5.2制動開始時刻(t0)開始促動制動踏板的時間點即為t0，這個時刻可踏板觸發(fā)開關(guān)信號或者踏板力信號確定。7.5.3評價期（td）評價期（td）是指全力踩踏制動踏板后車輛的橫擺角加速度相對恒定的時間持續(xù)時間不超過2秒?？紤]到車輛的實際橫擺情況，可以在適當?shù)那闆r下使用其他td值。評價期結(jié)束時間可以是車輛偏離對開路面的時刻，也可以是達到2秒限值的時刻，以兩者中最先出現(xiàn)的7.5.4評價起始時刻（te）評價期起始時刻一般以開始踩踏制動踏板后的某一時間點，記為te，可以是踩踏動制動踏板后0.5sGB/TXXXXX—XXXX5從開始制動時刻起，制動踏板力（或行程）應(yīng)在0.2s內(nèi)上升到最大值的75%。且制動踏板達到其最注：當前輪從低附著系數(shù)路面進入高附著系數(shù)路面時，縱向減速度明8.2時域歷程每一次試驗，應(yīng)采集5.2節(jié)所列變量時間歷程上的數(shù)據(jù)，并繪制歷程曲線在報告中記錄，見附錄D8.3特征量工況下的多次結(jié)果平均值作為該車速工況的結(jié)果，并繪制曲線見附錄D中圖D.2。8.3.2平均橫擺角加速度(linear）GB/TXXXXX—XXXX6對每組試驗數(shù)據(jù)中的橫擺角速度變量，在評價內(nèi)從評價期開始時刻直到到出現(xiàn)最大橫擺角速度出），f(t)=k?t+b及相關(guān)性系數(shù)r 并繪制曲線見附錄D中圖D.3。linear=k=f2(x0) 8.3.3平均縱向減速度（ax，linear）對每組試驗數(shù)據(jù)中的縱向車速變量，在評價期內(nèi)的數(shù)據(jù)進行進行線性擬合，即公式（3fvx(t)=kvx?t+bvx及相關(guān)性系數(shù)rv 取各車速同工況下的多次結(jié)果平均值做為該車速工況的結(jié)果，即為平均縱向減速度見公式（4并繪制曲線見附錄D中圖D.4。ax，linear=kvx=f3(x0) 8.3.4平均鉸接橫擺角速度(Δlinear）fΔψ(t)=kΔψ?t+bΔψ及相關(guān)性系數(shù)rψ 取各車速同工況下的多次結(jié)果平均值做為該車速同工況的結(jié)果，即為平均鉸接橫擺角速度見公式（6），并繪制曲線見附錄D中圖D.5。Δlinear=kΔψ=f4(x0) 根據(jù)式（1）計算t0+1s時的橫擺角速度，取各車速同工況下的多次結(jié)果平均值做為該車速結(jié)果，即公式（7）。并繪制曲線見附錄D中圖D.6。8.3.6橫擺角變化量(Aψ)同工況下的多次結(jié)果平均值做為該車速同工況的結(jié)果并按要求繪制曲線見附錄D中圖D.7。GB/TXXXXX—XXXX7如果平均橫擺角加速度相對于平均縱向加速度變化曲線中可以提供進一步有價值的信息。8.3節(jié)的GB/TXXXXX—XXXX84456GB/TXXXXX—XXXX9試驗報告中關(guān)于一般數(shù)據(jù)記錄應(yīng)按照GB/T40499-2021的附試驗條件除應(yīng)按照GB/T40499-2021的附錄D的內(nèi)容記錄外，還應(yīng)記錄以下內(nèi)容：試驗條件試驗路面：□左邊高附、右 GB/TXXXXX—XXXX在t0至t0+1s時間內(nèi)，對每組試驗數(shù)據(jù)中橫擺角速度最大值的10%至90%時間范圍內(nèi)數(shù)據(jù)進行線性擬fψ?s(t)=kψ?s?t+bψ?s及相關(guān)性系數(shù)rs··············································(C.1)并繪制曲線見附錄D中圖D.8。slinear=kψ?s=f2(x0)····························································(C.2)GB/TXXXXX—XXXX下的多次結(jié)果平均值做為該車速同工況的結(jié)果，見附錄D中圖D.9。GB/TXXXXX—XXXXGB/TXXXXX—XXXXX——制動初始速度x0（km/h）Y——制動跑偏量yi（m）X——制動初始速度x0（km/h）Y——平均橫擺角加速度linear(°/s2）X——制動初始速度x0（km/h）Y——平均縱向減速度ax，linear（m/s2）X——制動初始速度x0（km/h）Y——平均鉸接橫擺角速度Δ