《機械基礎》大作業(yè)指導書一、實訓方案實訓（實驗）一機器人末端執(zhí)行器機械結構設計實訓方案一、實訓（實驗）性質本課程的目標是讓學生掌握機器人末端執(zhí)行器建模設計、制作過程基本技能，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和實踐能力，為未來的機器人研究和應用打下基礎.實訓（實驗）時數安排為8學時。二、目的和要求1.通過課堂講解、PPT展示、視頻播放等方式，讓學生了解機器人相關的基礎知識。三、具備工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的基本知識（可根據需要換成設備、資料、裝置等）1.定位精度高，可長時間連續(xù)完成高精度要求的工作;可視化界面簡單易學，擁有坐標定位、離線編程等功能;種類齊全，覆蓋各行業(yè)差異性應用。（1）平行電動夾爪（2）協(xié)作電動夾爪（3）寬型電動夾爪（4）旋轉電動夾爪（5）Y型電動夾爪（6）電動吸盤四、實訓內容及步驟1.掌握末端執(zhí)行器的類型2.對所選的模型行程、夾持重量和組成零件有所了解3.選擇要建模型的機器人末端執(zhí)行器實訓（實驗）二機器人末端執(zhí)行器機械結構軟件界面一、實訓（實驗）性質本課程的目標是讓學生掌握機器人末端執(zhí)行器建模設計、制作過程基本技能，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和實踐能力，為未來的機器人研究和應用打下基礎.實訓（實驗）時數安排為8學時。二、目的和要求1.實驗教學:通過實驗室操作，讓學生了解機器人的實際硬件設備和軟件編程技能。三、solidworks軟件安裝界面介紹（可根據需要換成設備、資料、裝置等）1.每位同學具備一臺可以安裝solidworks軟件的電腦2.根據所學課程計算機輔助設計建模知識認識solidworks（1）操作界面簡介四、實訓內容及步驟1.安裝軟件2.熟悉畫圖界面和操作實訓（實驗）三機器人末端執(zhí)行器單個零件建模實訓方案一、實訓（實驗）性質本課程的目標是讓學生掌握機器人末端執(zhí)行器建模設計、制作過程基本技能，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和實踐能力，為未來的機器人研究和應用打下基礎.實二、目的和要求2.仿真實驗教學:通過仿真實驗室操作，讓學生了解機器人的末端執(zhí)行器的基本組成單元。三、機器人末端執(zhí)行器零件和驅動建模示例（可根據需要換成設備、資料、裝置等）1.每位同學具備一臺可以安裝solidworks軟件的電腦2.根據所學課程計算機輔助設計建模（1）驅動模型圖1螺旋傳動結構圖2齒輪傳動圖3氣缸驅動形式圖4抓娃娃機電機驅動形式（2）單個零件模型示例圖5滑塊圖6活塞

圖7缸體圖8緩沖器圖9抓勾四、實訓內容及步驟1.機器人末端執(zhí)行器驅動示例4.機器人末端執(zhí)行器單個零件圖繪制實訓（實驗）一機器人末端執(zhí)行器裝配案例實訓方案一、實訓（實驗）性質本課程的目標是讓學生掌握機器人末端執(zhí)行器建模設計、制作過程基本技能，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和實踐能力，為未來的機器人研究和應用打下基礎.二、目的和要求1.案例分析:通過分析典型的機器人應用案例，讓學生了解機器人的實際應用和市場需求。2.設計實踐:學生分組進行機器人軟件設計實踐，通過動手操作,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和實踐能力。三、solidworks工業(yè)機器人末端執(zhí)行器裝配和功能（可根據需要換成設備、資料、裝置等）1.對單個零件進行機器人末端執(zhí)行器的裝配組成：1.端板、推桿、齒條、小齒輪、大齒輪、夾爪圖10裝配圖