ICS33.100電動(dòng)平衡車電磁兼容發(fā)射和抗擾度要求國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 1 24.1工作模式 24.2試驗(yàn)項(xiàng)目 24.3試驗(yàn)配置 34.4試驗(yàn)環(huán)境 3 35.1傳導(dǎo)發(fā)射 35.2輻射發(fā)射 5 7 76.1性能判據(jù) 76.2要求與試驗(yàn) 8 9附錄A(資料性)抗擾度常見功能和性能降低現(xiàn)象 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC159)歸口。本文件起草單位：上海電器科學(xué)研究院、安徽騰奎智能科技有限公司、廣東省珠海市質(zhì)量計(jì)量監(jiān)督備檢測(cè)所有限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、無(wú)錫市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司、上海添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心、廣東省惠州市質(zhì)量計(jì)量監(jiān)督檢測(cè)所、南京信息工程大學(xué)。1GB/T40309—2021電動(dòng)平衡車電磁兼容發(fā)射和抗擾度要求本文件規(guī)定了電動(dòng)平衡車電磁兼容的通用要求、發(fā)射和抗擾度要求以及試驗(yàn)方法、試驗(yàn)報(bào)告要求。本文件適用于以蓄電池為動(dòng)力能源的電動(dòng)平衡車。本文件不適用于軍用及其他特殊使用用途的電動(dòng)平衡車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文GB/T4365—2003電工術(shù)語(yǔ)電磁兼容GB/T6113.104無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第1-4部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備輻射騷擾測(cè)量用天線和試驗(yàn)場(chǎng)地GB/T6113.201無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-1部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量方法傳導(dǎo)騷擾測(cè)量GB/T6113.203無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-3部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量方法輻射騷擾測(cè)量GB17625.1電磁兼容限值諧波電流發(fā)射限值(設(shè)備每相輸入電流≤16A)GB/T17625.2電磁兼容限值對(duì)每相額定電流≤16A且無(wú)條件接入的設(shè)備在公用低壓供電GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.6電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.11電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度試驗(yàn)GB/T34667—2017電動(dòng)平衡車通用技術(shù)條件3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T4365—2003和GB/T34667—2017界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。一種基于倒立擺模型和靜不穩(wěn)定原理，配備有可充電的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以自主或人工操作模式來(lái)保持動(dòng)態(tài)平衡的輪式載人移動(dòng)平臺(tái)。2注：平衡車最高內(nèi)部頻率不包括WiFi等無(wú)線模塊單獨(dú)使用的工作頻率。注1:試驗(yàn)時(shí)，充電模式是模擬電動(dòng)平衡車正常充電，其充電器處于產(chǎn)生最高發(fā)射的狀態(tài)。注2:試驗(yàn)時(shí)，運(yùn)行模式是模擬電動(dòng)平衡車正常運(yùn)行，只有電動(dòng)平衡車本體，未接入充電器的狀態(tài)。充電模式時(shí)電動(dòng)平衡車處于低電量報(bào)警狀態(tài)或制造商聲明的充電模式下，應(yīng)預(yù)熱20min后進(jìn)行4.2試驗(yàn)項(xiàng)目3表1試驗(yàn)項(xiàng)目工作模式試驗(yàn)項(xiàng)目發(fā)射試驗(yàn)抗擾度試驗(yàn)充電模式靜電放電抗擾度、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度、快速瞬變脈沖群抗擾度、運(yùn)行模式輻射發(fā)射靜電放電抗擾度、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度、工頻磁場(chǎng)抗擾度4.3試驗(yàn)配置電動(dòng)平衡車應(yīng)在制造商規(guī)定的典型配置下進(jìn)行測(cè)量。測(cè)試時(shí)電動(dòng)平衡車應(yīng)配置盡量多的具有代表性的功能，若某些典型功能無(wú)法同時(shí)配置，則應(yīng)需單獨(dú)進(jìn)行測(cè)試。發(fā)射測(cè)量時(shí)，在制造商規(guī)定的典型使用和實(shí)際安裝條件下，電動(dòng)平衡車應(yīng)在測(cè)量頻率上產(chǎn)生最大騷擾的運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量。如果電動(dòng)平衡車存在輔助設(shè)備，則電動(dòng)平衡車在進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)應(yīng)連接數(shù)量最少且具有代表性的應(yīng)用端口的輔助設(shè)備。如果制造商要求有外部濾波和/或屏蔽裝置或根據(jù)用戶手冊(cè)有規(guī)定的措施，那么本文件的測(cè)試應(yīng)在加有規(guī)定的裝置和措施下進(jìn)行，并且具體的裝置和措施應(yīng)在試驗(yàn)報(bào)告中予以闡明。4.4試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)在指定環(huán)境中進(jìn)行試驗(yàn)，以確保EUT的正確運(yùn)行。應(yīng)采用：a)周圍環(huán)境溫度：15℃~35℃;b)靜電放電抗擾度測(cè)試時(shí)相對(duì)濕度范圍30%～60%,其他測(cè)試時(shí)相對(duì)濕度不大于75%;c)空氣壓力86kPa～106kPa;d)輻射發(fā)射測(cè)量場(chǎng)地半電波暗室或開闊試驗(yàn)場(chǎng)要求按GB/T6113.104的規(guī)定。如以上環(huán)境條件下電動(dòng)平衡車不能正常工作，可按照制造商要求的工作環(huán)境進(jìn)行測(cè)試，實(shí)際的工作環(huán)境條件應(yīng)在試驗(yàn)報(bào)告中進(jìn)行記錄。5.1傳導(dǎo)發(fā)射5.1.1傳導(dǎo)發(fā)射要求電動(dòng)平衡車應(yīng)：a)同時(shí)滿足用平均值檢波器測(cè)量時(shí)所規(guī)定的平均值限值和用準(zhǔn)峰值檢波器測(cè)量時(shí)所規(guī)定的準(zhǔn)峰b)用帶有準(zhǔn)峰值檢波器接收機(jī)測(cè)量得到的數(shù)據(jù)滿足平均值限值。表2給出了為電動(dòng)平衡車電源端子傳導(dǎo)騷擾限值。4GB/T40309—2021頻段MHz限值dB(μV)準(zhǔn)峰值平均值0.15～0.5066～5656～460.50～5"5～30注：在0.15MHz～0.50MHz頻率范圍內(nèi)，限值隨頻率的對(duì)數(shù)呈線性減小。過(guò)渡頻率(5MHz)處應(yīng)采用較低的限值。充電電纜本身長(zhǎng)度和允差應(yīng)接近實(shí)際應(yīng)用，該電纜的長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)1m,若超過(guò)1m,則將電纜的水平接地平板可作為參考接地平面，其邊界至少應(yīng)超出電動(dòng)平衡車的邊界0.5m,面積至少為2m×2m。在屏蔽室里進(jìn)行傳導(dǎo)發(fā)射測(cè)試，垂直參考接地平板距電動(dòng)平衡車邊界至少0.4m,絕緣支撐厚度為0.1m,電動(dòng)平衡車的邊界與人工電源網(wǎng)絡(luò)(AMN)的最近的表面距離0.8m。電動(dòng)平衡車充電電源線纜應(yīng)連接到AMN,該AMN可置于水平接地平板上并與其搭接，或固定在水平接地平板下方。AMN應(yīng)通過(guò)低射頻阻抗連接到參考地。注：將AMN的外殼與屏蔽室的參考地直接連接，或者用一個(gè)盡可能短而寬(最大長(zhǎng)寬比為3:1,且電感小于50nH,在30MHz時(shí)等效阻抗小于10Ω)的低阻抗導(dǎo)體來(lái)連接。傳導(dǎo)發(fā)射試驗(yàn)布置的示例見圖1。5GB/T40309—20213——人工電源網(wǎng)絡(luò)(AMN);5——垂直參考接地平板；圖1電動(dòng)平衡車的傳導(dǎo)發(fā)射試驗(yàn)布置示意圖按GB/T6113.201的規(guī)定執(zhí)行。5.2輻射發(fā)射表3～表4給出了電動(dòng)平衡車的30MHz～1GHz和1GHz～6GHz輻射發(fā)射限值，其中30MHz~1GHz測(cè)量距離分別在3m或10m下測(cè)量，1GHz～6GHz輻射發(fā)射試驗(yàn)測(cè)量距離為3m。頻段MHz10m測(cè)量距離3m測(cè)量距離準(zhǔn)峰值dB(μV/m)準(zhǔn)峰值dB(μV/m)30～230#230～1000過(guò)渡頻率(230MHz)處采用較低的限值。6GB/T40309—2021頻段平均值dB(μV/m)峰值dB(μV/m)"過(guò)渡頻率(3GHz)處采用較低的限值。充電電纜應(yīng)是設(shè)備制造商所規(guī)定的電纜類型和長(zhǎng)度。電纜的長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)1m,若超過(guò)1m,則將電纜的一部分在其中心處捆扎成長(zhǎng)度不超過(guò)0.4m的“8”字型線束(見圖1),從而使電纜的總長(zhǎng)度不超過(guò)1m。輻射發(fā)射試驗(yàn)布置的示例見圖2。圖2電動(dòng)平衡車的輻射發(fā)射測(cè)試布置示意圖按GB/T6113.203的規(guī)定執(zhí)行。電動(dòng)平衡車測(cè)量頻率上限的選擇如下：——如果電動(dòng)平衡車最高內(nèi)部工作頻率低于108MHz,則測(cè)量只進(jìn)行到1GHz;7GB/T40309—2021——如果電動(dòng)平衡車最高內(nèi)部工作頻率在108MHz～500MHz,則測(cè)量只進(jìn)行到2GHz;——如果電動(dòng)平衡車最高內(nèi)部工作頻率在500MHz～1GHz,則測(cè)量只進(jìn)行到5GHz;———如果電動(dòng)平衡車最高內(nèi)部工作頻率高于1GHz,則測(cè)量將進(jìn)行到最高頻率的5倍或6GHz,取輸入電流不大于16A的電動(dòng)平衡車諧波電流發(fā)射應(yīng)符合GB17625.1的要求。額定電流不大于16A的電動(dòng)平衡車電壓波動(dòng)與閃爍限值應(yīng)符合GB/T17625.2的要求。按6.2的規(guī)定執(zhí)行抗擾度試驗(yàn)期間和試驗(yàn)后，應(yīng)按6.1.2～6.1.4中不同性能判據(jù)進(jìn)行符合性判定(見表5～表7),同時(shí)詳細(xì)記錄在試驗(yàn)報(bào)告中。試驗(yàn)期間和試驗(yàn)之后所需的詳細(xì)性能判據(jù)指標(biāo)要求?！ㄐ殴δ?。電動(dòng)平衡車抗擾度試驗(yàn)期間和試驗(yàn)之后常見功能和性能降低現(xiàn)象見附錄A。許出現(xiàn)低于制造商規(guī)定的最低性能等級(jí)的降級(jí)或功能損失?？捎迷试S的性能降低來(lái)代替性能等級(jí)。如有理由要求所使用的設(shè)備達(dá)到此規(guī)定。且用戶有理由要求所使用的設(shè)備達(dá)到此規(guī)定。商說(shuō)明，通過(guò)控制器操作或EUT重新通電后使其恢復(fù)。存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器內(nèi)的或由備用電池保護(hù)的功能和/或信息不應(yīng)丟失。8GB/T40309—20216.2要求與試驗(yàn)本文件涉及的設(shè)備抗擾度要求和試驗(yàn)按端口(外殼端口、信號(hào)端口和電源端口)逐一給出。試驗(yàn)應(yīng)以完全確定的和可重復(fù)的方式進(jìn)行。對(duì)應(yīng)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容在此不贅述，但在試驗(yàn)實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要的修改或補(bǔ)充信息仍在本文件中給出(見表5～表7中的“腳注”)。6.2.2試驗(yàn)方法表5～表7給出了外殼端口、信號(hào)端口和電源端口的試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)參數(shù)、試驗(yàn)方法和試驗(yàn)要求等內(nèi)容。表5外殼端口抗擾度試驗(yàn)序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)參數(shù)單位試驗(yàn)方法試驗(yàn)要求性能判據(jù)1靜電放電抗擾度接觸放電士4(充電電壓)按GB/T17626.2的規(guī)定執(zhí)行接觸和或空氣放電試驗(yàn)的適用范圍見基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)空氣放電應(yīng)從較低等級(jí)往上施加到規(guī)定等級(jí)B空氣放電士8(充電電壓)B2射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度80～10003MHzV/mAM(1kHz)按GB/T17626.3的規(guī)定執(zhí)行規(guī)定的試驗(yàn)電平是未調(diào)制載波的有效值A(chǔ)3射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度3GHzV/mAM(1kHz)按GB/T17626.3的規(guī)定執(zhí)行規(guī)定的試驗(yàn)電平是未調(diào)制載波的有效值A(chǔ)4射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度2.0～2.71GHzV/mAM(1kHz)按GB/T17626.3的規(guī)定執(zhí)行規(guī)定的試驗(yàn)電平是未調(diào)制載波的有效值A(chǔ)5工頻磁場(chǎng)抗擾度3HzA/mGB/T17626.8的規(guī)定執(zhí)行應(yīng)在適當(dāng)?shù)墓ゎl下試驗(yàn)。若設(shè)備只在具有一個(gè)工頻的供電地區(qū)使用，則僅需要在該工頻下試驗(yàn)A“只應(yīng)用于含有對(duì)磁場(chǎng)敏感裝置的設(shè)備(如CRT監(jiān)視器、霍爾元件、電動(dòng)麥克風(fēng)、磁場(chǎng)傳感器等)。表6信號(hào)端口抗擾度試驗(yàn)序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)參數(shù)單位試驗(yàn)方法試驗(yàn)要求性能判據(jù)1快速瞬變脈沖群抗擾度士0.5(開路試驗(yàn)電壓)5或100(重復(fù)頻率)的規(guī)定執(zhí)行使用容性耦合夾B9表6信號(hào)端口抗擾度試驗(yàn)(續(xù))序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)參數(shù)單位試驗(yàn)方法試驗(yàn)要求性能判據(jù)2射頻場(chǎng)感應(yīng)的擾度3MHzV的規(guī)定執(zhí)行規(guī)定的試驗(yàn)電平是未調(diào)制載波的有效值hA試驗(yàn)電平可按流入150Ω負(fù)載的等效電流來(lái)確定。僅適用于根據(jù)制造商的功能技術(shù)規(guī)范總長(zhǎng)度可能超過(guò)3m的電纜端口。表7電源端口抗擾度試驗(yàn)序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)參數(shù)單位試驗(yàn)方法試驗(yàn)要求性能判據(jù)1快速瞬變脈沖群抗擾度(開路試驗(yàn)電壓)5或100(重復(fù)頻率)Tr/ThnskHz按GB/T17626.4的規(guī)定執(zhí)行B2浪涌抗擾度線對(duì)地線對(duì)線1.2/50(8/20)(開路試驗(yàn)電壓)(開路試驗(yàn)電壓)按GB/T17626.5的規(guī)定執(zhí)行浪涌測(cè)試應(yīng)從較低等級(jí)往上施加至規(guī)定等級(jí)B3射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度0.15～803MHzVAM(1kHz)按GB/T17626.6的規(guī)定執(zhí)行規(guī)定的試驗(yàn)電平是未調(diào)制載波的有效值A(chǔ)4電壓暫降抗擾度0%額定電壓0.5周期V個(gè)按GB/T17626.11的規(guī)定執(zhí)行電壓在過(guò)零(0°相位角和180相位角)處切換B40%額定電壓10周期V個(gè)C70%額定電壓25周期V個(gè)C5短時(shí)中斷抗擾度0%額定電壓250周期V個(gè)按GB/T17626.11的規(guī)定執(zhí)行電壓在過(guò)零(0°相位角)處變動(dòng)bC僅適用于輸入端口。7試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)記錄在一份綜合的試驗(yàn)報(bào)告中，該試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)具有足夠多的細(xì)節(jié)以提供試驗(yàn)可重復(fù)性。GB/T40309—2021試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包含至少以下信息：——輔助設(shè)備相關(guān)信息；——充電電纜信息；——電動(dòng)平衡車內(nèi)部最高工作頻率； ——試驗(yàn)設(shè)備和配置；——試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果。(資料性)抗擾度常見功能和性能降低現(xiàn)象電動(dòng)平衡車在做相關(guān)抗擾度試驗(yàn)時(shí)，其常見功能和性能降低現(xiàn)象見表