年全省職業(yè)院校技能大賽-汽車技術(shù)項(xiàng)目《模塊D–智能化技術(shù)》評(píng)分表選手參賽號(hào)現(xiàn)場(chǎng)裁判簽字裁判長(zhǎng)審核統(tǒng)分裁判簽字核分裁判簽字競(jìng)賽監(jiān)督簽字設(shè)備型號(hào)比賽時(shí)間40分鐘實(shí)際用時(shí)序號(hào)項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)說明配分得分D1健康與安全（22分）作業(yè)準(zhǔn)備□未檢查設(shè)置隔離欄□未設(shè)置安全警示牌□未檢查滅火器壓力值（水基、干粉）□未逐一檢查車身上8個(gè)電源開關(guān)和車尾電源燈4人物安全□未檢查安全帽外觀損傷，車輛底部作業(yè)未佩戴安全帽□環(huán)繞車身一周做外觀檢查，報(bào)告檢查結(jié)果2設(shè)備使用□未核對(duì)設(shè)備、工具、儀器齊全有效□初次使用未正確進(jìn)行萬用表檢查□未正確連接儀器、儀表和測(cè)試設(shè)備到車輛的□未正確操作車輛到測(cè)試條件而直接進(jìn)行測(cè)試的，主要包括對(duì)車輛的操作是否能正確服務(wù)于測(cè)試目的2操作規(guī)范□檢查前未用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），使用舉升設(shè)備舉升后輪時(shí)支撐點(diǎn)不在指定位置（車身的承重架上，支撐點(diǎn)處有箭頭）□未檢查遙控器急停開關(guān)是否有效□未檢查前防撞條急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛左急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛右急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛后急停開關(guān)是否有效□未進(jìn)行車輛驅(qū)動(dòng)檢查□未進(jìn)行車輛制動(dòng)檢查□未進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向檢查9安全操作□操作過程中，對(duì)測(cè)試設(shè)備和車輛可能構(gòu)成損壞而被裁判制止的□規(guī)范操作未造成車輛保險(xiǎn)絲燒掉否決項(xiàng)：選手損壞車輛或設(shè)備，取消比賽資格2操作規(guī)范□儀器、工具、零件跌落或擺放凌亂的□每次測(cè)試完成后，測(cè)試設(shè)備未合理歸位的，主要包括設(shè)備和工具隨手放在車輛或地面等不合適的位置、設(shè)備使用完成后未關(guān)閉電源□未恢復(fù)工位到原標(biāo)準(zhǔn)工位布置狀態(tài)的3D3車輛底盤CAN通訊調(diào)試（10分）數(shù)據(jù)解析□使用CAN調(diào)試軟件正確連接底盤，實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤的指定控制指令10D4故障1（8分）故障檢查□故障點(diǎn)確認(rèn)（3分）□故障現(xiàn)象（5分）8故障2（8分）故障檢查□故障點(diǎn)確認(rèn)（3分）□故障現(xiàn)象（5分）8故障3（8分）故障檢查□故障點(diǎn)確認(rèn)（3分）□故障現(xiàn)象（5分）8故障4（8分）故障檢查□故障點(diǎn)確認(rèn)（3分）□故障現(xiàn)象（5分）8故障5（8分）故障檢查8D5傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定（28分)組合導(dǎo)航的標(biāo)定（11分）□RTK基站地址：1□RTK基站端口：1□RTK基站用戶名：1□RTK基站密碼：1□RTK基站掛載點(diǎn)：1□組合導(dǎo)航到GNSS主桿臂X：1□組合導(dǎo)航到GNSS主桿臂Y：1□組合導(dǎo)航到GNSS主桿臂Z：1□組合導(dǎo)航到GNSS副桿臂X：1□組合導(dǎo)航到GNSS副桿臂Y：1□組合導(dǎo)航到GNSS副桿臂Z：1激光雷達(dá)的標(biāo)定（7分）□激光雷達(dá)歐拉角x：2□激光雷達(dá)歐拉角y：1□激光雷達(dá)歐拉角z：1□激光雷達(dá)四元數(shù)qx：1□激光雷達(dá)四元數(shù)qy：1□激光雷達(dá)四元數(shù)qz：1□激光雷達(dá)四元數(shù)qw：1超聲波雷達(dá)配置（8分）□前左：安全距離：1□前右：安全距離：1□左前：安全距離：1□左后：安全距離：1□右前：安全距離：1□右后：