儀器儀表制造工習題庫及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A3.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關系。A、正確B、錯誤正確答案：B4.鐵芯內部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A5.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B6.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A7.在工業(yè)機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A8.鉆內螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B9.工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A10.電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A11.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應技術以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結果。A、正確B、錯誤正確答案：A12.飛控板針腳上“S”標記與白顏色電調線相對應。A、正確B、錯誤正確答案：A13.IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B14.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當A/D轉換期間輸入模擬量快速變化時，需要使用采樣保持器A、正確B、錯誤正確答案：A15.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B16.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B17.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A18.外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B19.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B20.蝸桿傳動機構常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B21.工業(yè)機器人控制柜處于自動模式時，可進行手動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B22.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A23.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A24.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A25.無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A26.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B27.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A28.如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A29.人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A30.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：B31.嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B33.被控過程的數(shù)學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學表達式。A、正確B、錯誤正確答案：A34.運動精度就是指旋轉體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A35.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A36.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B37.地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B38.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B39.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B40.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A41.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A42.經(jīng)常反轉及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B43.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A44.串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A45.設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A46.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A47.儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A48.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡拓撲結構通常為星形結構。A、正確B、錯誤正確答案：A49.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B50.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B51.智能儀器設置自動量程轉換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A52.固件刷寫完成后，應繼續(xù)執(zhí)行飛控內部模塊校準，才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A53.工業(yè)機器人在程序運行的過程中，不需要讓機器人停止，直接可以將程序運行模式從單步運行改為連續(xù)運行。A、正確B、錯誤正確答案：A54.無人機在遙控下降中速度過大時，駕駛員應適當增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯誤正確答案：B55.當工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B56.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B57.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B58.一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B59.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A60.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B61.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A62.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A63.把槳葉放在平衡架上，由于質量分布不均勻導致無法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B64.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、正確B、錯誤正確答案：A65.工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A66.工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A67.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A68.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯誤正確答案：A69.接地線應用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B70.千分表和零點標定組件，可用于機器人的零點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A71.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A72.用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A73.無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B74.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A75.當更換新的電子調速器后，需對電子調速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A76.無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A77.在剖切圖的標注中，在箭頭外側分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B78.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A79.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A80.遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B81.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B82.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A83.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B84.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A85.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A86.氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A87.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B88.機器人的機身只由臂部運動機構組成。A、正確B、錯誤正確答案：B89.采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A90.飛行中地面站顯示滾轉角度為零，但目視飛機有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤正確答案：A91.機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A92.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A93.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質量。A、正確B、錯誤正確答案：A94.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。A、正確B、錯誤正確答案：A95.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他機型固件。