刀架電路檢測與維修《數(shù)控機床故障診斷與維修》目錄content010203刀架結構及換刀過程刀架電氣原理圖刀架電氣故障診斷與排除04總結刀架結構及換刀過程01刀架電路檢測與維修1、刀架結構1—電動機2—聯(lián)軸器3—蝸桿軸4—蝸輪絲杠5—刀架底座6—粗定位盤7—刀架體8—球頭銷9—轉位套10—電刷座11—發(fā)訊體12—螺母13、14—電刷15—粗定位銷刀架電路檢測與維修主要部件電機發(fā)訊盤蝸輪蝸桿刀架刀架電路檢測與維修2、刀架換刀過程刀架換刀采用機械螺母升降轉位式。其工作過程為刀架抬起-刀架轉位-刀架定位-夾緊。（1）刀架抬起當數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，電動機1啟動正轉，通過平鍵套筒聯(lián)軸器2使蝸桿軸3轉動，從而帶動蝸輪絲杠4轉動。刀架體7的內孔加工有內螺紋，與蝸輪絲杠旋合。蝸輪絲杠內孔與刀架中心軸外圓是滑配合，在轉位換刀時，中心軸固定不動，蝸輪絲杠繞中心軸空轉。當蝸輪絲杠開始轉動時，由于刀架體7和刀架體底座5上的端面齒處于嚙合狀態(tài)，且蝸輪絲杠軸向固定，因此刀架體7抬起。（2）刀架轉位當?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開，轉位套9用銷釘與蝸輪絲杠4聯(lián)接，隨蝸輪絲杠一起轉動，當端面齒完全脫開時，轉位套9正好轉過160°，球頭銷8在彈簧力的作用下進入轉位套9的槽內，帶動刀架體轉位。刀架電路檢測與維修（3）刀架定位刀架體7轉動時帶著電刷座10轉動，當轉到程序指令的刀號時，粗定位銷15在彈簧的作用下進入粗定位盤6的槽中進行粗定位，同時電刷13、14接觸導通，使電動機1反轉。由于粗定位槽的限制，刀架體7不能轉動，使其在該位置垂直落下，刀架體7和刀架底座5上的端面齒嚙合實現(xiàn)精確定位。（4）刀架鎖緊刀架電動機1繼續(xù)反轉，此時蝸輪絲杠停止轉動，蝸桿軸3繼續(xù)轉動，當端面齒間增加到一定夾緊力時，電動機1停止轉動。刀架在正向旋轉的過程中，霍爾傳感器實時檢測當前轉到加工位的刀號，當產生的刀位信號與指令所要求的刀位相一致的時候，電機反轉，上刀體回落并反向鎖緊，電機斷電，完成一個換刀循環(huán)?？梢?，此刀架工作特點：電機正轉尋刀，反轉定位鎖緊。刀架電氣控制原理圖02刀架電路檢測與維修刀架電氣控制線路：刀架電路檢測與維修

刀架電氣控制原理：（1）主電路電機正反轉由兩個接觸器來控制，KM3實現(xiàn)正轉刀架抬升、轉位，KM4實現(xiàn)反轉刀架定位、鎖緊。（2）控制回路

為避免電機正反轉同時進行，控制回路實現(xiàn)互鎖，并由PMC控制繼電器KA4、KA5的通斷。刀架典型電氣故障診斷與排除03刀架電路檢測與維修機床故障：上刀架體連轉不停故障現(xiàn)象：某數(shù)控機床在換刀過程中，上刀體連續(xù)轉動，不能停止。故障分析：通過故障現(xiàn)象上刀架體轉不停，可以判斷出電路的電源電路、主電路、控制電路都沒有問題，造成故障原因是由于PMC接受不到正確的刀架到位信號造成的。刀架電路檢測與維修機床故障：上刀架體連轉不停發(fā)信盤不能正確傳遞刀架到位信號原因：（1）由于刀架體里的發(fā)信盤的接地線斷路，致使信號不能傳遞給系統(tǒng)，導致上刀架體連轉不停。（2）發(fā)信盤電源線斷路，發(fā)信盤沒有+24V電源供應，導致不能正常工作。（3）發(fā)信盤里的霍爾元件短路或斷路，霍爾元件是發(fā)信盤的主要元件，每一個霍爾元件對應一個刀位，如果霍爾元件其中之一有問題，則會出現(xiàn)上刀架體連轉不停的情況。（4）刀架體里的磁鋼與磁極裝反，磁鋼與發(fā)信盤高度位置不精確，也會出現(xiàn)上刀架體連轉不停的情