工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學院第一章單元測試

我們在學習中，通常使用桌面的那款軟件進行離線編程與仿真（）。

A:RobotArtB:RobotStudioC:RobomoveD:RobotWorks

答案:RobotStudio在仿真軟件那個菜單中可以進行保存、另存為、打開最近、打包文件（）。

A:建模B:文件C:基本D:仿真

答案:文件平移、放大縮小、旋轉(zhuǎn)、調(diào)整機器人視角操作（）。

A:調(diào)整機器人視角按住鼠標滑輪+鼠標右鍵B:平移按住Ctrl+鼠標左鍵C:調(diào)整機器人視角按住Shift+鼠標左鍵D:調(diào)整機器人視角按住Shift+Ctrl+鼠標左鍵

答案:調(diào)整機器人視角按住鼠標滑輪+鼠標右鍵；平移按住Ctrl+鼠標左鍵；調(diào)整機器人視角按住Shift+Ctrl+鼠標左鍵沒有添加機器人系統(tǒng)可以使用示教器（）。

A:錯B:對

答案:錯在仿真重置保存機器人初始位置。（）

A:對B:錯

答案:對

第二章單元測試

如何隱藏標定點模型（）。

A:基本-圖形-新視圖B:建模-框架C:基本-圖形-框架尺寸D:基本-圖形-顯示/隱藏

答案:基本-圖形-顯示/隱藏如何在示教器里建立工件坐標（）。

A:手動操縱B:系統(tǒng)信息C:輸入輸出D:控制面板

答案:控制面板下面可以進行仿真錄像的是（）。

A:錄制應(yīng)用程序B:錄制視圖C:錄制圖形D:仿真錄像

答案:錄制應(yīng)用程序；錄制視圖；錄制圖形；仿真錄像加載程序不需要等待（）。

A:對B:錯

答案:錯手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和釋放工件。（）

A:對B:錯

答案:對

第三章單元測試

設(shè)置示教指令的目的作用（）。

A:運動起來美觀B:消耗時間C:為了完成復(fù)雜圖形的運動軌跡D:當安全點使用

答案:當安全點使用建立多個重復(fù)的模型應(yīng)該怎么辦（）。

A:粘貼B:之建一個，其他不管C:復(fù)制剪切D:一個一個建立模型

答案:復(fù)制剪切創(chuàng)建工具的方法（）。

A:建模B:仿真C:控制器D:直接導入

答案:建模；直接導入建模中建立工具，需要建立模型之后創(chuàng)建工具（）。

A:錯B:對

答案:對要使變位機運行需要使用DigitialOutput類型的IO信號。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

在哪兒有輸送鏈設(shè)備（）。

A:導入模型庫-用戶庫B:導入模型庫-設(shè)備C:ABB模型庫D:機器人系統(tǒng)

答案:ABB模型庫設(shè)qld為取料點，x正方向100位置，請用offs表示（）。

A:（qld，100，0，100），B:（qld，0，-100，0），C:（qld，100，0，0），D:（qld，0，0，100），

答案:（qld，100，0，0），建立I/O信號方式（）。

A:控制器-當前工作中-配置B:控制器-配置C:建模D:仿真

答案:控制器-當前工作中-配置；控制器-配置編寫程序可以先編子程序在遍主程序（）。

A:對B:錯

答案:對讓焊接機器人開始焊接需要使用DigitialOutput類型的IO信號。（）

A:對B:錯

答案:對

第五章單元測試

在smart組件中，哪一個代表進行數(shù)字信號的邏輯運算。（）

A:LineSensorB:PoseMoveC:AttacherD:LogrcGate

答案:LogrcGate創(chuàng)建一個由三個部件組成的夾爪工具，需要添加幾個鏈接。（）

A:四B:一C:三D:二

答案:三使用快換裝置裝配工具，獲取工具過程中需要用到哪幾種信號。（）

A:EXDO8B:DO5C:YV1D:YV2

答案:YV1；YV2創(chuàng)建動態(tài)夾爪工具過程中，夾具可由傳感器檢測。（）

A:錯B:對

答案:錯建模菜單下有三類方式：固體、表面、曲線。（）

A:錯B:對

答案:對

第六章單元測試

在獲取robotstudio在線控制權(quán)限前，機器人狀態(tài)鑰匙開關(guān)切換到：（）

A:三種均可B:自動模式C:半自動模式D:手動模式

答案:手動模式創(chuàng)建數(shù)字輸入信號，其IO類型為：（）

A:digitaloutputB:analoginputC:digitalinputD:analogoutput

答案:digitalinput在線文件傳送的操作有：（）

（1）單擊“獲取寫權(quán)限”

（2）單擊“收回寫權(quán)限”

（3）選中要傳送的文件

（4）在“控制器”菜單下單擊“文件傳送

A:（2）B:（3）C:（1）D:（4）

答案:（2）；（3）；（1）；（4）