行星輪系的類型行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算行星輪系和混合輪系的應(yīng)用§13.2組合輪系傳動(dòng)比計(jì)算一、行星輪系的類型輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞固定的另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)，則稱這種輪系為行星輪系。如圖19-8（a）2、行星輪系的組成:中心輪、行星輪、行星架、機(jī)架。1、定義：3、行星輪系的分類：2K-H:基本構(gòu)件為兩個(gè)太陽輪和一個(gè)行星架見圖19-8（a）；

3K:基本構(gòu)件為三個(gè)太陽輪見圖19-8（c）；K-H-V:基本構(gòu)件為一個(gè)中心輪，一個(gè)行星架和一個(gè)輸出構(gòu)件見圖19-8（d）。行星輪系1混合輪系1§13.2組合輪系傳動(dòng)比計(jì)算二、行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法--反轉(zhuǎn)法：在行星輪系上加一個(gè)大小與nH相等方向與nH相反的公共轉(zhuǎn)速，將行星架變?yōu)楣潭ú粍?dòng)，把行星輪系轉(zhuǎn)為定軸輪系．見圖19-8（a）。則有：上式只有知道兩個(gè)構(gòu)件的速度才能確定其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，這種行星輪系稱為差動(dòng)輪系。如圖19-8（b）若齒輪３固定不動(dòng)則有：上式只要知道n1、nH就可以確定另一構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，這種行星輪系稱為簡(jiǎn)單行星輪系。行星輪系中,軸線與主軸線平行或重合的兩輪G、K的傳動(dòng)比為：注意：1）轉(zhuǎn)速nG、nK和nH是代數(shù)量，代入公式時(shí)必需帶正、負(fù)號(hào)。假定某一轉(zhuǎn)向?yàn)檎?hào)，與其同向的為正號(hào)，與其反向的為負(fù)號(hào)。2）公式右邊齒數(shù)連乘積比的正負(fù)號(hào)按轉(zhuǎn)化齒輪系中G輪和K輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系確定。3）待求構(gòu)件的實(shí)際轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果的正負(fù)號(hào)確定。三、混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算由定軸輪系和基本行星輪系、或由幾個(gè)基本行星輪系組合成的輪系稱為組合行星輪系。解題步驟：1）正確劃分出齒輪系中行星輪系部分和定軸輪系部分；關(guān)鍵是找行星輪。2）分別列出各部分傳動(dòng)比的計(jì)算式；3）根據(jù)齒輪系中各部分齒輪系之間的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系，列出各聯(lián)接構(gòu)件的關(guān)系式，聯(lián)立求解。四、行星輪系和混合輪系的應(yīng)用5、實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)1、實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，見圖19-122、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成，見圖19-133、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解，見圖19-144、實(shí)現(xiàn)變速、換向運(yùn)動(dòng)例1例2例3例１、已知各輪齒數(shù)，求i入出=i15=?解：1）劃分輪系1（2）3、H---行星輪系4、5---定軸輪系2）各自求解[4、5]：1（2）3、H3）內(nèi)在聯(lián)系4）解聯(lián)立方程34215H例2：已知各齒輪的齒數(shù)求i1H解：一、劃分輪系1（2）3、A1‘（2’）3‘、H二、各自求解[1（2）3、A][1’（2‘）3’、H]三、內(nèi)在聯(lián)系四、解聯(lián)立方程33,2,211,HA例3：已知各齒輪的齒數(shù)求i1H一、劃分輪系1、2、3、定軸輪系1‘（2’）3‘、H行星輪系二、各自求解[1、2、3、][1’（2‘）3’、H]三、內(nèi)在聯(lián)系四、解聯(lián)立方程例4：已知各齒輪的齒數(shù)求i1H一、劃分輪系1（2）3、H行星輪系