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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講:南工機(jī)電教學(xué)團(tuán)隊(duì)高等教育出版社2.2.6PWM裝置原理與應(yīng)用1PWM是英文“PulseWidthModulation”的縮寫,即脈沖寬度調(diào)制。
是利用電子開關(guān),將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成為一定頻率的方波脈沖電壓,然后再通過(guò)對(duì)方波脈沖寬度的控制來(lái)改變供電電壓大小與極性,從而達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變壓調(diào)速的一種方法。簡(jiǎn)單的脈寬調(diào)制電路如圖2-40所示2.2.6PWM裝置根據(jù)圖列出函數(shù)并經(jīng)傅里葉級(jí)數(shù)展開可得式
式中,控制電壓為一直流分量和一交流分量之和。當(dāng)脈沖周期比電動(dòng)機(jī)電磁常數(shù)大很多時(shí),交流分量的作用很小,可以忽略不計(jì)。如圖2-41所示所以,電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端的電壓平均值為UO=αUS,α=t1/Ts為占空比。根據(jù)直流電機(jī)電壓調(diào)速原理,可知電機(jī)轉(zhuǎn)速與占空比成正比。2.2.6PWM裝置PWM特點(diǎn)2(1)優(yōu)點(diǎn):1)大功率可控器件少,線路簡(jiǎn)單;2)調(diào)速范圍寬;3)快速性好;4)電流波形系數(shù)好,附加損耗??;5)功率因數(shù)高。(2)缺點(diǎn):1)單向?qū)щ娦?,不能回饋電網(wǎng);2)電磁干擾;3)過(guò)載能力差
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