T/CSCP0009-2024橋梁鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境腐蝕的無人機調(diào)查方法Droneinspectionmethodforenvironmentalcorrosionofsteelstructuresinbridges2024年7月20日發(fā)布 2024年8月1日實施中國腐蝕與防護學(xué)會 發(fā)布T/CSCPT/CSCP0075-2024T/CSCPT/CSCP0075-2024前 言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。2017露試驗標(biāo)準(zhǔn)》按團體標(biāo)準(zhǔn)的編寫要求和格式進行修訂。本標(biāo)準(zhǔn)由中國腐蝕與防護學(xué)會提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：北京科技大學(xué)。本標(biāo)準(zhǔn)參加起草的單位：中交公路規(guī)劃設(shè)計院有限公司，澳門發(fā)展及質(zhì)量研究所，廣東虎門大橋有限公司，恩迪檢測技術(shù)（青島）有限公司，中國石油大學(xué)（華東）本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：李曉剛、程學(xué)群、杜翠薇、劉波、楊小佳、楊國威、王倫滔、張帆、李眾、李清、徐迪、孫雷、楊體紹、譚立武、郭達偉、涂常衛(wèi)、梅波、羅吉慶、胡洋、彭曉、胡鵬飛。橋梁鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境腐蝕的無人機調(diào)查方法范圍技術(shù)要求、數(shù)據(jù)采集與處理、使用無人機的安全性和合規(guī)性。調(diào)查。規(guī)范性引用文件于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T10123金屬和合金的腐蝕基本術(shù)語和定義GB42590民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范GB/T11344無損檢測超聲測厚術(shù)語和定義GB/T10123和GB42590界定的下列術(shù)語和定義適用于本文件。飛行規(guī)劃飛行方案制定根據(jù)橋梁鋼結(jié)構(gòu)腐蝕調(diào)查方案，明確使用無人機調(diào)查的區(qū)域和目標(biāo)，重點關(guān)注地面作業(yè)人員無法到達的區(qū)域。通過規(guī)劃無人機的飛行路徑，確保調(diào)查區(qū)域覆蓋率100％。飛行高度和速度設(shè)置合適的飛行高度和速度，保證圖像質(zhì)量和飛行安全。飛行作業(yè)時間梁正常運營。3無人機設(shè)備要求及搭載設(shè)備要求規(guī)定如下：無人機平臺20分鐘；抗風(fēng)能力大于四級；工作溫度范圍在-1545℃之間；e）無人機平臺應(yīng)具備防撞功能。檢測設(shè)備的配置腐蝕大數(shù)據(jù)傳感器等設(shè)備滿足腐蝕調(diào)查所需。高分辨率相機2000萬，攝像頭具備長焦遠攝功能（200mm（以全畫幅傳感器尺寸大小為標(biāo)準(zhǔn)。低光攝像頭的圖像傳感器和高效的光學(xué)系統(tǒng)，以最大化光線的利用。紅外相機捕捉圖像。滿足無人機在完全黑暗的環(huán)境中進行有效的探查功能。超聲波測厚儀能。涂層測厚儀測功能。腐蝕大數(shù)據(jù)傳感器獲得難以到達區(qū)域的橋梁環(huán)境腐蝕數(shù)據(jù)流。無人機飛行前的準(zhǔn)備為保證飛行任務(wù)正常開展，對于天氣狀況、空域狀態(tài)與設(shè)備狀態(tài)需逐一確認，以保證飛行任務(wù)可正常開展。飛行條件評估4（6m/s時時不可執(zhí)行飛行調(diào)查任務(wù)。飛行空域申請3任務(wù)。無人機設(shè)備檢查1模擬，以保證飛行任務(wù)開展當(dāng)天硬件設(shè)備狀態(tài)與飛行作業(yè)流程正常。無人機數(shù)據(jù)采集圖像數(shù)據(jù)采集時，需滿足以下要求：無人機穩(wěn)定性清晰度。圖像數(shù)據(jù)采集每個調(diào)查點位應(yīng)保證多角度的圖像采集，包括垂直、45°側(cè)拍等拍攝角度。圖像信息記錄相對高度等關(guān)鍵信息。圖像質(zhì)量控制依照CH/Z3005-2010規(guī)定，對圖像質(zhì)量檢查相關(guān)要求進行檢查：影像質(zhì)量良好，影像無拖影、無畸變；影像中不可有大面積的陰影、煙霧、過曝等缺陷；數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確，并通過圖像數(shù)據(jù)讀取檢驗。厚度數(shù)據(jù)采集厚度數(shù)據(jù)采集時，需滿足以下要求：5無人機穩(wěn)定性無人機在采集厚度數(shù)據(jù)過程中，無人機應(yīng)保持懸停穩(wěn)定性，保證獲取數(shù)據(jù)的精度。厚度數(shù)據(jù)采集GB/T11344規(guī)定。數(shù)據(jù)信息記錄厚度數(shù)據(jù)信息中還應(yīng)包獲取時的地理位置、相對高度、檢測圖像等關(guān)鍵信息。數(shù)據(jù)質(zhì)量控制3GB/T11344規(guī)定。腐蝕大數(shù)據(jù)采集以下要求：無人機續(xù)航5有特殊要求可以通過無人機將探頭懸掛于檢測區(qū)域。環(huán)境腐蝕性數(shù)據(jù)采集需在一天的不同的時間段連續(xù)采集，包括清晨、中午、傍晚、深夜等時段。數(shù)據(jù)信息記錄取數(shù)據(jù)時的地理位置、相對高度等關(guān)鍵信息。數(shù)據(jù)處理與存儲數(shù)據(jù)處理圖像數(shù)據(jù)處理鏡頭畸變引起的影像內(nèi)目標(biāo)形變。厚度數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)。環(huán)境腐蝕性數(shù)據(jù)處理引起的異常數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)處理完成后，以文件夾的方式管理，并列出數(shù)據(jù)清單。數(shù)據(jù)至少包含以下內(nèi)容：原始數(shù)據(jù)：無人機獲取的原始數(shù)據(jù)；處理結(jié)果：經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)命名方式應(yīng)與原始數(shù)據(jù)對應(yīng)