第頁工業(yè)機(jī)器人仿真復(fù)習(xí)測試題1.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動學(xué)正問題B.運(yùn)動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題【正確答案】：B2.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合【正確答案】：B3.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A．不變B．ONC．OFFD.急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：C4.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換【正確答案】：A5.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）A物性型B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表【正確答案】：B6.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A手指B手腕C關(guān)節(jié)D手臂【正確答案】：A7.為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A50mm/sB250mm/sC800mm/sD1600mm/s【正確答案】：B8.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A優(yōu)化算法B平滑算法C預(yù)測算法D插補(bǔ)算法【正確答案】：D9.欲對全班43個(gè)學(xué)生以二進(jìn)制代碼編碼表示，最少需要二進(jìn)制碼的位數(shù)是A、5B、6C、8D、43【正確答案】：B10.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A．計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B．遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C．遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D．計(jì)算機(jī)與人工智能【正確答案】：C11.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A完成一次正向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時(shí)間B完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時(shí)間C完成一次正向動力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D完成一次逆向動力學(xué)計(jì)算的時(shí)間【正確答案】：B12.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A載波頻率不一樣B信道傳送的信號不一樣C調(diào)制方式不一樣D編碼方式不一樣【正確答案】：B13.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉【正確答案】：C14.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)【正確答案】：A15.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A．程序給定的速度運(yùn)行B．示教最高速度來限制運(yùn)行C．示教最低速度來運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)【正確答案】：B16.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動速度C、運(yùn)動速度和運(yùn)動時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動速度【正確答案】：A17.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂【正確答案】：B18.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣【正確答案】：B19.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為：A工業(yè)機(jī)器人B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人【正確答案】：A20.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。A．模擬量B．?dāng)?shù)字量C．開關(guān)量D．脈沖量【正確答案】：A21.在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS【正確答案】：A22.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A．完成一次正向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時(shí)間B．完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時(shí)間C．完成一次正向動力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D．完成一次逆向動力學(xué)計(jì)算的時(shí)間【正確答案】：B23.人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括什么？（）A輸入B輸出C程序D反應(yīng)【正確答案】：D24.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A．運(yùn)動與控制B．傳感器與控制C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動【正確答案】：A25.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC【正確答案】：B26.在q--r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)【正確答案】：D27.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A．一B．二C．三D．四【正確答案】：C28.用二進(jìn)制碼表示指定離散電平的過程稱為A、采樣B、量化C、保持D、編碼【正確答案】：D29.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：()A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D計(jì)算機(jī)與人工智能【正確答案】：C30.將幅值上．時(shí)間上離散的階梯電平統(tǒng)一歸并到最鄰近的指定電平的過程稱為A、采樣B、量化C、保持D、編碼【正確答案】：B31.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力【正確答案】：A32.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問題。（）A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力【正確答案】：B33.在q--r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)【正確答案】：D34.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A柔順控制BPID控制C模糊控制D最優(yōu)控制【正確答案】：A35.機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、智能機(jī)器人【正確答案】：D36.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分D、減速裝置【正確答案】：D37.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A．柔順控制B．PID控制C．模糊控制D．最優(yōu)控制【正確答案】：A38.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的A關(guān)節(jié)角B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A39.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A相同B不同C無所謂D分離越大越好【正確答案】：A40.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A手爪B固定C運(yùn)動D工具【正確答案】：D41.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P【正確答案】：D42.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A.4～20mA、–5～5VB.0～20mA、0～5VC.-20mA～20mA、–5～5VD.-20mA～20mA、0～5V【正確答案】：A43.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時(shí),選擇（）的電動機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小【正確答案】：C44.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D45.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C釋放D觸摸【正確答案】：C46.運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D．從操作空間到任務(wù)空間的變換【正確答案】：C47.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。APL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)BPL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大CPL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)【正確答案】：A48.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一樣思維D．感知能力很強(qiáng)【正確答案】：C49.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)【正確答案】：D50.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A.動力源是什么B.運(yùn)動和時(shí)間的關(guān)系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動力的應(yīng)用【正確答案】：C51.機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（）A智能B機(jī)能C動能D物理能【正確答案】：C52.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動2英寸【正確答案】：B53.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時(shí)：（）。A速度為零，加速度為零B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零D速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A54.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率【正確答案】：A55.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的______。A精度B重復(fù)性C分辨率D靈敏度【正確答案】：A56.機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）A、擰螺釘機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人【正確答案】：D57.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換【正確答案】：A58.改變感應(yīng)電動機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法。（）A、電壓控制法B、電容控制法C、極數(shù)變換法D、頻率控制法【正確答案】：B59.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、比爾·蓋茨【正確答案】：A60.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號【正確答案】：B61.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)【正確答案】：C62.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的_____聯(lián)系起來。A運(yùn)動與控制B傳感器與控制C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動【正確答案】：A63.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以【正確答案】：B64.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。A．3個(gè)B．4個(gè)C．5個(gè)D．6個(gè)【正確答案】：D65.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A．1B．2C．3D．4【正確答案】：B66.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A不變BONCOFF【正確答案】：C67.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維D感知能力很強(qiáng)【正確答案】：C68.在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是A、主從JK觸發(fā)器B、主從D觸發(fā)器C、同步RS觸發(fā)器D、沿D觸發(fā)器【正確答案】：C69.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C70.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A運(yùn)動學(xué)正問題B運(yùn)動學(xué)逆問題C動力學(xué)正問題D動力學(xué)逆問題【正確答案】：B71.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座【正確答案】：D72.將一個(gè)時(shí)間上連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間上斷續(xù)（離散）的模擬量的過程稱為A、采樣B、量化C、保持D、編碼【正確答案】：A73.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A．相同B．不同C．無所謂D．分離越大越好【正確答案】：A74.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D75.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A一B二C三D四【正確答案】：C76.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A．X軸B．Y軸C．Z軸D．R軸【正確答案】：C77.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？A位置與速度B姿態(tài)與位置C位置與運(yùn)行狀態(tài)D姿態(tài)與速度【正確答案】：B78.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、2C、4D、5【正確答案】：B79.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A．物性型B．結(jié)構(gòu)型C．一次儀表D．二次儀表【正確答案】：B80.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A．3個(gè)B．5個(gè)C．1個(gè)D．無限制【正確答案】：C81.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿______運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)。A平面圓弧B直線C平面曲線D空間曲線【正確答案】：B82.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人【正確答案】：A83.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度【正確答案】：D84.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時(shí)對電極頭的要求是（）。A更換新的電極頭B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行【正確答案】：A85.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A機(jī)械手B手臂末端C手臂D行走部分?！菊_答案】：B86.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到____顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A2B3C4D6【正確答案】：C87.7.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A．無效B．有效C．延時(shí)后有效D.視情況而定【正確答案】：A88.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A．物性型B．結(jié)構(gòu)型C．一次儀表D．二次儀表【正確答案】：A89.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A電壓B亮度C力和力矩D距離【正確答案】：C90.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A．電壓B．亮度C．力和力矩D．距離【正確答案】：C91.六維力與力矩傳感器主要用于（）。A.精密加工B.精密測量C.精密計(jì)算D.精密裝配【正確答案】：D92.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A點(diǎn)對點(diǎn)控制B點(diǎn)到點(diǎn)控制C連續(xù)軌跡控制D任意位置控制【正確答案】：C93.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A．絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B．重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C．機(jī)械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B94.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：A95.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A物性型B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表【正確答案】：A96.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A.精密加工B.精密測量C.精密計(jì)算D.精密裝配【正確答案】：B97.FMC是（）的簡稱。A．加工中心B．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C．永磁式伺服系統(tǒng)D．柔性制造單元。【正確答案】：D98.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：A操作人員勞動強(qiáng)度大B占用生產(chǎn)時(shí)間C操作人員安全問題D容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B99.機(jī)器人的英文單詞是（）A、botreB、boretC、robotD、rebot【正確答案】：C100.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查【正確答案】：D1.C程序的執(zhí)行是從主函數(shù)的第一行開始，一直到主函數(shù)的最后一行結(jié)束。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.正向運(yùn)動學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.在if函數(shù)介紹后，必須要有else函數(shù)A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.電氣系統(tǒng)表示電氣的連接關(guān)系和接線方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.與超聲傳感器相比，紅外測距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.變量說明語句inta=b=c=23;是T的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.電壓也稱電位差，電壓的方向是由高電位指向低電位，外電路中，電流的方向與電壓的方向是一致的，總是由高電位流向低電位。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.事件管理器和Smart組件都可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)效果。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.表達(dá)式j(luò)=-i++和j=-(i++)不相等A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.好奇號是目前最先進(jìn)的火星探測車。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.疊加定理適用于復(fù)雜線性電路中的電流和電壓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.仿真程序若需要換一部電腦重新打開，不需要壓縮工作站。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.C語言中強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換不會改變原變量的原有數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.電容器儲存的電量與電壓的平方成正比。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.編程指令MovC走的是關(guān)節(jié)運(yùn)動。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾·卡佩克提出的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.電容器具有隔斷直流電，通過交流電的性能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行過程實(shí)際上是對程序所表達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.在一段電阻電路中，如果電壓不變，當(dāng)增加電阻時(shí)，電流就減少，如果電阻不變，增加電壓時(shí)，電流就減少。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。(Y)A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使用難度小，操作者無需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.switch語句中，每一個(gè)case的冒號后面都必須至少跟有一條語句A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.while循環(huán)將會連續(xù)地?zé)o限地循環(huán)，直到其后圓括號（）內(nèi)的表達(dá)式變?yōu)榧?。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.for語句中，增量計(jì)數(shù)器通常被用來遞增和終止循環(huán)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.進(jìn)行仿真播放時(shí)，不需要進(jìn)行仿真設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.絕緣體不容易導(dǎo)電是因?yàn)榻^緣體中幾乎沒有電子。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.運(yùn)行中的電力電抗器周圍有很強(qiáng)的磁場。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.相對而言，紅外測距儀測距的準(zhǔn)確度不高，測量距離相對較短，但由于價(jià)格低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算，速度較慢且可能有精度丟失。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速度和加速度。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動作就越簡單。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.在大多數(shù)伺服電動機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B61.編程指令MovC走的是圓弧運(yùn)動。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.C語言中多個(gè)以“;”結(jié)束的語句不能放在同一行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.計(jì)算機(jī)程序的算法就是解決“做什么”和“怎么做”的問題。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.int函數(shù)為整型變量函數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.unsignedint為長整型變量函數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.美國在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對的領(lǐng)先地位。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.示教編程用于示教－再現(xiàn)型機(jī)器人中。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.2號和3號數(shù)字端子，通過USB接口芯片與計(jì)算機(jī)進(jìn)行串口通信。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B73.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺或兩臺機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B74.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。（）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動