[鍵入文字]VII多工位拋光機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要20世紀(jì)末，國內(nèi)研究學(xué)者和企業(yè)逐步對(duì)拋光工藝進(jìn)行研究，隨著科技日益發(fā)展，人們生活質(zhì)量逐漸提高，市場(chǎng)對(duì)工件表面質(zhì)量要求越來越高。我國在拋光技術(shù)上發(fā)展較為緩慢，因此拋光技術(shù)這一行業(yè)在國內(nèi)長(zhǎng)期處于滯后階段，生產(chǎn)效率低。現(xiàn)階段國內(nèi)大部分企業(yè)對(duì)于復(fù)雜工件進(jìn)行拋光主要以手工拋光為主，采用手工拋光成本較低，在工作過程中工人所處的環(huán)境較差，而且在拋光過程中產(chǎn)生大量粉塵會(huì)對(duì)工人的身體產(chǎn)生極大的傷害。工人在工作時(shí)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且每個(gè)工人經(jīng)驗(yàn)不一樣，無法保證工件的表面質(zhì)量。本文研發(fā)的金屬殼多工位拋光機(jī)，設(shè)計(jì)了拋光盤回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾具體的設(shè)計(jì)以及工作臺(tái)帶動(dòng)夾具體做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)三個(gè)主要的工作系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)拋光機(jī)各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)時(shí)保證工件的安裝精度和提高工件的表面質(zhì)量，在工作時(shí)同時(shí)對(duì)兩個(gè)被加工工件進(jìn)行拋光，在一定的程度上提高生產(chǎn)效率。本文針對(duì)金屬殼多工位拋光機(jī)在工作時(shí)拋光盤所需要做的運(yùn)動(dòng)要求和工作臺(tái)所具有的運(yùn)動(dòng)功能，設(shè)計(jì)拋光機(jī)整體結(jié)構(gòu)檔案：機(jī)床是五軸聯(lián)動(dòng)，X軸、Y軸和Z軸實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，A軸和C軸實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)床由床身、支柱、滾珠絲杠、工作臺(tái)等部分組成。根據(jù)工件裝夾要求不同設(shè)計(jì)一套專用夾具體，使其效率更高，最終確定拋光機(jī)整體結(jié)構(gòu)方案。關(guān)鍵詞：金屬殼多工位拋光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄1緒論 11.1課題研究的背景 11.2課題研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 21.3論文研究主要內(nèi)容以及意義 31.3.1論文研究的主要內(nèi)容 31.3.2論文研究的主要意義 42金屬殼多工位拋光機(jī)的整體方案設(shè)計(jì) 52.1拋光機(jī)的技術(shù)要求 52.2拋光機(jī)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 52.3本章小結(jié) 63金屬殼多工位拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 73.1拋光工藝系統(tǒng)設(shè)計(jì) 73.1.1拋光效果影響因素 73.2.2拋光盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 103.2.3錐齒輪傳動(dòng)參數(shù)選擇以及計(jì)算 113.2.4滾珠絲杠副的計(jì)算和使用 113.2.5伺服電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算和型號(hào)選擇 173.3夾具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 193.3.1夾具體設(shè)計(jì)…………………...…203.3.2材料的選擇……………………...203.3.3夾具體安裝方法………..……….203.4工作臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 203.4.1工作臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 203.4.2同步帶參數(shù)計(jì)算 21第4章結(jié)論和展望 244.1結(jié)論 244.2展望 24參考文獻(xiàn) 261緒論1.1課題研究的背景隨著時(shí)代的發(fā)展進(jìn)步，基礎(chǔ)設(shè)施的逐漸增加，金屬材料在國內(nèi)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的過程中起到非常重要的角色。如今在我們的生活中到處可見不同種類的金屬材料，在不同的加工技術(shù)和多樣化的加工工藝上，金屬材料展現(xiàn)出不同特性的合金金屬，不僅適用于重工業(yè)，輕工業(yè)上也隨處可見它的身影，例如人們生活中必不可少的手機(jī)、相機(jī)、平板以及電腦等多種多樣的電子產(chǎn)品都具有金屬外殼。在如今現(xiàn)代化社會(huì)，大多數(shù)產(chǎn)業(yè)都在向著自動(dòng)化和數(shù)字化方向發(fā)展，由于金屬材料在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛，因此產(chǎn)品所需的形式復(fù)雜化和多樣化，但是我國在目前的市場(chǎng)上拋光的工件對(duì)于手工作業(yè)依賴性極強(qiáng)，對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)越來越吃力，特別是在拋光打磨這一步工藝，目前國內(nèi)對(duì)于這一類產(chǎn)品采用的是手工拋光，雖然手工拋光成本不高，但是生產(chǎn)效率極低，拋光一個(gè)工件所需的時(shí)間在整個(gè)工序環(huán)節(jié)中所花費(fèi)的時(shí)間內(nèi)最長(zhǎng)，使得工作速度很慢，使得產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益提高較為緩慢。在手工作業(yè)的過程中會(huì)產(chǎn)生大量的金屬粉塵，呼吸到工人體內(nèi)會(huì)對(duì)工人身體健康產(chǎn)生影響，在長(zhǎng)期的高強(qiáng)度工作下，拋光工件的美感和質(zhì)量無法得到保證，因?yàn)楣と说氖炀毘潭炔煌?，拋光工件的質(zhì)量也表現(xiàn)的型樣各異。下圖1.1位自動(dòng)化機(jī)床拋光和人工拋光對(duì)比示意圖。（1）自動(dòng)化設(shè)備拋光（2）手工拋光圖1.1自動(dòng)化設(shè)備拋光和手工拋光本次論文針對(duì)圖1.2手機(jī)殼后蓋拋光研發(fā)出一臺(tái)金屬殼多工位拋光機(jī)，根據(jù)手機(jī)殼后蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出一款適用的夾具和工作系統(tǒng)，同時(shí)拋光兩個(gè)工件，在很大的程度上提高生產(chǎn)效率，也保證了工件的質(zhì)量和美感。圖1.2手機(jī)殼后端蓋示意圖1.2課題研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)拋光的意義是為了提高被拋光工件的表面質(zhì)量，通過拋光研磨的方法獲得較為光亮、平整的表面。目前國內(nèi)在自動(dòng)化拋光機(jī)加工工件的工藝方法有以下幾種：機(jī)械拋光：它是采用柔性拋光的工具和磨料顆粒對(duì)工件表面進(jìn)行拋光加工，在機(jī)械拋光時(shí)，拋光機(jī)上的拋光盤作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，操作者將被拋光的工件表面用適當(dāng)?shù)牧Π惭b在拋光輪上，這時(shí)拋光盤與工件摩擦從而產(chǎn)生較高的溫度，使拋光件的表面產(chǎn)生變形而形成一層“加工變質(zhì)層”。在拋光盤與被加工工件旋轉(zhuǎn)著摩擦力的作用下，表面的某些凸出顆粒被削去，同時(shí)金屬制件表面也會(huì)產(chǎn)生塑性變形，凸起部位移動(dòng)一段距離后填人凹陷的部位。這種削凸填凹的整平過程，以高速度大規(guī)模地反復(fù)進(jìn)行，加上拋光膏的光亮化作用，結(jié)果就使原來較粗糙的制件表面，變得平滑而光亮。電化學(xué)拋光：別名電解拋光，在電化學(xué)拋光中將選擇被加工工件作為陽極，不被溶解的金屬作為陰極，兩極同時(shí)放入電解槽中，接通直流電從而產(chǎn)生有選擇性的陽極溶解，達(dá)到工件表面粗糙度減小的效果。（3）超聲波拋光：此拋光方法是利用工具端面做超聲頻震動(dòng)，利用超聲波震動(dòng)，讓磨粒以很大的速度和加速度一直不斷撞擊加工表面，對(duì)被加工工件表面的產(chǎn)生凸起部分進(jìn)行微切削加工的方法來完成拋光的目的。使用超聲波拋光可以加工薄壁、薄片、低剛度等零件。面對(duì)不同的拋光方法，我國與國外在拋光設(shè)備上仍有較大的差距。德國的SHL公司是自動(dòng)化拋光的先驅(qū)者之一，自從成立以來，產(chǎn)品從最初的單一自動(dòng)化拋光到現(xiàn)在可以利用機(jī)器人來對(duì)工件進(jìn)行拋光。國外在拋光技術(shù)相對(duì)比較成熟，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加工生產(chǎn)，但費(fèi)用昂貴。我國在拋光方面的技術(shù)也在逐步創(chuàng)新。大連機(jī)床設(shè)備有限公司是國內(nèi)大型組合機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備和數(shù)控機(jī)床研發(fā)創(chuàng)新的基地，該公司研發(fā)出的4R100PC單面拋光機(jī)和DSP1000雙面拋光機(jī)在陶瓷、玻璃、金屬等工業(yè)應(yīng)用廣泛，下圖1.3（a）（b）分別為大連機(jī)床有限公司設(shè)計(jì)的4R1000PC拋光機(jī)和DSP1000拋光機(jī)。因此我國在自動(dòng)化拋光機(jī)技術(shù)方面的研究和創(chuàng)新和國外的水平還存在一定差距，大力加強(qiáng)和發(fā)展我國在數(shù)控化和自動(dòng)化拋光技術(shù)才能滿足現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)金屬類拋光工件的需求。（a）4R1000PC拋光機(jī)（b）DSP1000拋光機(jī)圖1.3大連機(jī)床有限公司生產(chǎn)拋光機(jī)1.3論文研究主要內(nèi)容以及意義1.3.1論文研究的主要內(nèi)容本篇論文主要針對(duì)國內(nèi)市場(chǎng)在拋光金屬技術(shù)上依然采用手工拋光，生產(chǎn)效率極低，而且加工工件質(zhì)量得不到保證，工人工作地點(diǎn)環(huán)境惡劣，因此研發(fā)出一臺(tái)多工位拋光機(jī)，具有專門的夾具體，可以實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確定位。多工位拋光機(jī)有兩個(gè)工位，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件在同一時(shí)刻進(jìn)行拋光加工，在一定的程度上提高加工效率。拋光機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容分為以下幾部分：1.通過查找資料和相關(guān)的文獻(xiàn)，了解金屬殼多工位拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行分析完成方案設(shè)計(jì)。2.根據(jù)擬定的方案完成金屬殼多工位拋光機(jī)整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)每個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。3.確定拋光機(jī)所需零件的具體外形尺寸。對(duì)拋光機(jī)內(nèi)部的零部件進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和伺服電動(dòng)機(jī)所受的轉(zhuǎn)矩和扭矩計(jì)算，選擇合適的滾珠絲杠和伺服電機(jī)，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的布局，從而保證拋光機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程可靠。4.繪制金屬殼多工位拋光機(jī)的裝配圖，同時(shí)選擇內(nèi)部較為重要的零件，繪制出零件圖。1.3.2論文研究的主要意義拋光機(jī)常用于機(jī)械式打磨、拋光，其作用主要是對(duì)物體的表面進(jìn)行研磨和拋光，去除物體表面的細(xì)微不平整，提高物體的表面粗糙度，使其獲得較高的表面精度。為了滿足上述的要求，拋光已成為目前金屬類產(chǎn)品的一道重要加工工序。由于拋光的工藝對(duì)拋光工件的表面質(zhì)量有直接的影響，如何去提高拋光工件的質(zhì)量和拋光的效率已成為拋光機(jī)工藝所面臨的重大問題之一。金屬拋光在工業(yè)上獲得了廣泛的應(yīng)用，例如：小到我們衣服上的鉚釘，大到我們?nèi)粘Ｉ钪械慕煌üぞ?、智能產(chǎn)品上的金屬外殼。在目前國內(nèi)市場(chǎng)中，由于金屬材料的廣泛應(yīng)用，使得產(chǎn)品樣式越發(fā)的多樣性，目前國內(nèi)對(duì)于拋光技術(shù)更多采用的還是人工拋光。人工拋光所需的時(shí)間在整個(gè)產(chǎn)品成型中所占的比例最大，在一定程度上滯后了產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。手工拋光過程中產(chǎn)生的粉塵會(huì)直接影響工人的身體健康，拋光工件的質(zhì)量也沒辦法完全保證。同時(shí)隨著人們生活水平的提高，人工成本也在不斷地增加，已經(jīng)影響了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和行業(yè)發(fā)展。本課題在總結(jié)已有的基礎(chǔ)上，對(duì)市場(chǎng)現(xiàn)有的拋光機(jī)進(jìn)行分析研究，設(shè)計(jì)研究金屬殼多工位拋光機(jī)，提高拋光工件的質(zhì)量和拋光的效率。2金屬殼多工位拋光機(jī)整體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)本章通過對(duì)金屬殼多工位拋光機(jī)的技術(shù)要求進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出拋光機(jī)整體的結(jié)構(gòu)方案，并對(duì)金屬殼多工位拋光機(jī)選擇最佳的結(jié)構(gòu)方案。2.1拋光機(jī)的技術(shù)要求為了滿足市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化，高效率的需求，能夠同時(shí)加工多件的拋光機(jī)，課題的技術(shù)指標(biāo)為：1.拋光機(jī)直線軸有效行程：X軸行程500mm；Y軸行程400mm；Z軸行程250mm。2.拋光工件表面粗糙度及其拋光深度：保證被拋光工件表面粗糙度達(dá)到Ra0.8μm；拋光深度0.5μm。3.生產(chǎn)節(jié)拍：104.拋光參數(shù)：根據(jù)加工時(shí)的拋光盤回轉(zhuǎn)速度和主軸伺服電機(jī)的進(jìn)給速度選擇合適的參數(shù)，保證加工時(shí)的質(zhì)量以及具有較高的安全性和高效率。5.在加工過程時(shí)，金屬殼多工位拋光機(jī)系統(tǒng)應(yīng)滿足強(qiáng)度要求和穩(wěn)定性。2.2拋光機(jī)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)根據(jù)拋光機(jī)的技術(shù)要求，將整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)其具有的功能劃分為以下三部分：拋光盤回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)：方案一：利用電動(dòng)機(jī)與箱體一體化，將拋光盤安裝在主軸上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)錐齒輪整周回轉(zhuǎn)，從而拋光盤隨著錐齒輪做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)拋光手機(jī)殼后端蓋，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)箱體做30°擺動(dòng)，從而對(duì)工件四周圓弧進(jìn)行拋光；方案二：主軸上安裝伺服電動(dòng)機(jī)，利用錐齒輪與電動(dòng)機(jī)結(jié)合帶動(dòng)拋光盤做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在拋光盤上端安裝一對(duì)十字萬向節(jié)，帶動(dòng)拋光盤做30°擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)手機(jī)殼后端蓋和四周圓弧進(jìn)行拋光。兩種方案都有其優(yōu)缺點(diǎn)，方案一在工作過程中，電動(dòng)機(jī)需要的功率較大，但是在做轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定性較好；方案二在加工過程中，十字萬向節(jié)的擺動(dòng)需要一定的空間，在加工過程時(shí)拋光盤距離無法保證，其加工精度的可能存在影響。綜合上述對(duì)比，本章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選擇方案一，同時(shí)對(duì)方案一闡述的結(jié)構(gòu)進(jìn)行精確設(shè)計(jì)和分析，避免拋光盤在工作時(shí)產(chǎn)生的影響，設(shè)計(jì)出符合生產(chǎn)需求的設(shè)備。被拋光件定位夾緊結(jié)構(gòu)：能夠?qū)⒈患庸すぜM(jìn)行準(zhǔn)確的定位和夾緊，保證加工時(shí)具有高精度性和穩(wěn)定性。具體安裝方法為：將夾具體安裝在工作臺(tái)上，利用真空抽氣將被加工工件安裝在夾具體上，夾具體上定位柱a和b使工件實(shí)現(xiàn)軸向定位，工作臺(tái)內(nèi)的電動(dòng)機(jī)和同步帶帶動(dòng)夾具體實(shí)現(xiàn)整周回轉(zhuǎn)，拋光盤利用齒輪傳動(dòng)安裝在主軸上，當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)，齒輪實(shí)現(xiàn)整周回轉(zhuǎn)時(shí)拋光工件的端面，當(dāng)拋光盤實(shí)現(xiàn)30°轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)工件的側(cè)面和轉(zhuǎn)角進(jìn)行拋光，兩工位都加工完后，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成工件的拋光工作。夾具體回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)：保證工作臺(tái)沿Y軸方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，安裝在工作臺(tái)上夾具體在電動(dòng)機(jī)和同步帶的帶動(dòng)下做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.3本章小結(jié)本章通過對(duì)拋光機(jī)技術(shù)要求的分析，對(duì)金屬殼多工位拋光機(jī)進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)的劃分。同時(shí)根據(jù)上述結(jié)構(gòu)方案的分析，選擇出一套較為高效的方案設(shè)計(jì)，大致的將拋光機(jī)主要機(jī)構(gòu)的要求和系統(tǒng)參數(shù)的選擇進(jìn)行闡述描，從而能使設(shè)計(jì)各個(gè)機(jī)構(gòu)更為清楚的表達(dá)出來。

3金屬殼多工位拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通過對(duì)機(jī)構(gòu)的研究分析確定了金屬殼多工位拋光機(jī)整體所需的研究方向，確定了拋光機(jī)各個(gè)系統(tǒng)較為優(yōu)異的結(jié)構(gòu)方案。本章將在第二章所確定的結(jié)構(gòu)方案上進(jìn)行較為詳細(xì)的設(shè)計(jì)，拋光機(jī)整個(gè)系統(tǒng)劃分具體為拋光盤回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、定位夾緊結(jié)構(gòu)以及拋光工作臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。3.1拋光工藝系統(tǒng)設(shè)計(jì)拋光是用布或皮革等較為柔軟可繞行的材料所制成的圓盤涂上磨料，使拋光盤高速回轉(zhuǎn)并壓向工件從而對(duì)工件進(jìn)行加工，因此提高工件表面光亮度和降低工件表面粗糙度的光整加工。在對(duì)手機(jī)后端蓋進(jìn)行拋光加工時(shí)，需要保證手機(jī)殼端面的表面粗糙度，因此拋光盤材料的選擇對(duì)拋光拋光工件的質(zhì)量有很大的影響。通過對(duì)拋光盤進(jìn)行合理的分析和選擇，對(duì)機(jī)構(gòu)中所用到的拋光盤參數(shù)計(jì)算和選型，完成整個(gè)拋光盤工件的選擇。3.1.1拋光效果影響因素（1）拋光盤本身所具有的表面形狀在某種特定程度上會(huì)對(duì)試樣的平面精度有所影響，拋光盤在工作時(shí)所產(chǎn)生重復(fù)的運(yùn)動(dòng)軌跡是無法避免的，從而在運(yùn)動(dòng)過程中拋光盤表面形狀可能會(huì)“復(fù)印”在工件的表面上，為了消除在工作過程中拋光盤的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)被加工工件表面粗糙度的影響，在拋光時(shí)采用較少的重復(fù)次數(shù)。（2）拋光這一工藝是比較精細(xì)的過程，要求所選擇的拋光盤必須細(xì)膩，不能太過粗糙；（3）由于被加工工件和拋光盤在工作時(shí)高速回轉(zhuǎn)的過程中會(huì)產(chǎn)生較大的摩擦和熱量，如果拋光盤沒有足夠的硬度，就會(huì)產(chǎn)生裂痕和劃痕，因此拋光盤的硬度適合是非常重要的。3.1.2拋光盤材料的選擇根據(jù)拋光機(jī)不同的結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)，拋光盤選擇時(shí)應(yīng)該考慮一下的要求：拋光盤應(yīng)該具有足夠的彈性和剛性，彈性大的拋光盤能適應(yīng)工件的形狀而變形以擴(kuò)大接觸面；為獲得較大的拋光切除量，拋光盤還應(yīng)該保持較大的剛性。拋光盤的質(zhì)量越大，旋轉(zhuǎn)速度越高，拋光盤的離心力越大，剛性也越大。拋光劑是決定拋光能力和表面加工質(zhì)量的重要因素，因?yàn)閽伖馐怯烧掣皆趻伖獗P上的拋光材料來進(jìn)行的，這種保持性與拋光盤材料的水性和與粘結(jié)劑的親和性有關(guān)。不同拋光盤材料的選用如下表3-1所示：表3-1拋光盤材料選擇拋光盤用途選用材料品名柔軟性對(duì)拋光劑保持性粗拋光帆布、壓氈、硬紙殼、軟木、皮革差一般半精拋光棉布、毛氈較好好精拋光細(xì)棉布、毛氈、法蘭絨或其他毛織品最好最好液中拋光細(xì)毛氈（用于精拋）、脫脂木材（椴木）好浸含性好由于根據(jù)上表所示被拋光工件所需半精拋光，因此我們選擇拋光盤的材料為棉布，如圖3.1所示。、圖3.1布輪拋光盤尺寸的選擇對(duì)拋光工件的表面粗糙度有著直接的影響，根據(jù)被加工工件尺寸為150×60×10，我們查找《機(jī)械加工手冊(cè)》表3-2拋光尺寸與粗糙度等級(jí)精度來確定拋光盤的尺寸。表3-2拋光尺寸與粗糙度精度等級(jí)對(duì)照表拋光類型Ra（μm）Rmax（μm）Φ603.2a12.5sΦ1801.6a6.3sΦ2201.2a4.8sΦ2500.8a3.2sΦ3000.4a1.6sΦ3500.25a1.0sΦ4000.2a0.8sΦ6000.1a0.4s根據(jù)表格得知我們選擇拋光盤的尺寸為φ180mm。3.1.3拋光盤速度的選擇正確的選擇拋光盤圓周速度是保證質(zhì)量的重要因素。通常拋光盤的圓周速度應(yīng)根據(jù)基體或鍍層不同的材料以及拋光機(jī)所需的要求來選擇拋光盤的圓周速度。在粗拋光時(shí)，圓周速度選擇較大；精拋光時(shí)選用的圓周速度較小。不同材料和制品適宜的拋光盤圓周速度見表3-3.拋光時(shí)，把零件壓在拋光盤的適當(dāng)部位，拋光盤在拋光時(shí)的直線進(jìn)給速度一般為3~12m/min，而平板拋光時(shí)為12m/min。根據(jù)圓周速度V=πDnπ——無限不循環(huán)小數(shù)，取3.14D——拋光盤直徑，mmn——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min即：V=πDn60×1000

=23.55m/s表3-3不同基材適宜的拋光盤圓周速度被拋光基體材料圓周速度/（m/min）被拋光基體材料圓周速度/（m/min）鋼（形狀復(fù)雜）20~25銅及其合金、銀20~30鋼（形狀簡(jiǎn)單）30~35鋅、鋁、錫、鉛及其合金18~25鑄鐵、鎳、鉻30~35塑料10~15根據(jù)上表我們可知我們的圓周速度在適宜的范圍之內(nèi)。3.2拋光盤回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在對(duì)被加工工件進(jìn)行加工時(shí)，需要考慮到拋光工件的端面和四周圓弧，通過對(duì)拋光機(jī)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，對(duì)拋光盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中所需要的零件參數(shù)進(jìn)行選擇，完成拋光盤回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)。3.2.1拋光盤回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)1.拋光盤在回轉(zhuǎn)過程中能被固定，不會(huì)移動(dòng)或者掉落；2.拋光盤在回轉(zhuǎn)的同時(shí)可以進(jìn)行30°傾斜回轉(zhuǎn)。通過對(duì)要求的分析，在此機(jī)構(gòu)上方安裝一組齒輪傳動(dòng)，在回轉(zhuǎn)的過程中利用萬向節(jié)讓拋光盤進(jìn)行30°回轉(zhuǎn)拋光。動(dòng)作過程為：（1）在拋光手機(jī)殼后端蓋時(shí)，拋光盤整周回轉(zhuǎn)對(duì)手機(jī)后端蓋進(jìn)行拋光；（2）拋光手機(jī)殼四周時(shí)，右端電動(dòng)機(jī)工作帶動(dòng)整個(gè)箱體做轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)30°后停止工作，從而拋光盤旋轉(zhuǎn)30°，手機(jī)殼所在工作臺(tái)整周回轉(zhuǎn)，對(duì)工件的四周進(jìn)行拋光；（3）當(dāng)兩個(gè)工位加工完時(shí)，拋光盤和工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3.2.2拋光盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）X、Y軸方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)拋光盤回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中需要保證拋光盤在工作時(shí)可以上下左右移動(dòng)，移動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確。因此在拋光盤進(jìn)行垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)時(shí)選擇滑動(dòng)導(dǎo)軌。如圖3.2所示。圖3.2滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）拋光盤回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)拋光盤在電動(dòng)機(jī)和滑動(dòng)導(dǎo)軌的工作下可以實(shí)現(xiàn)整周回轉(zhuǎn)，對(duì)手機(jī)殼后端蓋進(jìn)行拋光，在拋光手機(jī)殼四周圓弧時(shí)，齒輪減速電動(dòng)機(jī)工作，讓拋光盤擺動(dòng)30°對(duì)工件進(jìn)行拋光，因此在設(shè)計(jì)拋光盤回轉(zhuǎn)角度時(shí)選擇380V三相交流減速電機(jī)來進(jìn)行角度的偏轉(zhuǎn)，如圖3.3所示。圖3.3三相交流減速電機(jī)3.2.3同步帶傳動(dòng)參數(shù)選擇以及計(jì)算同步帶是一種工作面為齒形的環(huán)形傳動(dòng)帶，一般采用伸長(zhǎng)率小、抗拉與抗彎疲勞強(qiáng)度高的鋼絲繩作為強(qiáng)力層。在帶背的內(nèi)表面開有工藝凹槽，能改善帶的柔性，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，可使齒間的截留空氣逸出，以消除噪聲。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)比比較準(zhǔn)確、不打滑、效率高，初拉力小以及適用的功率范圍較廣等優(yōu)點(diǎn)。下面進(jìn)行具體參數(shù)計(jì)算：設(shè)計(jì)功率Pd：Pd=K即：P選擇帶型和節(jié)距Pb:根據(jù)Pd=0.48kw。轉(zhuǎn)速n1=1440/min。選擇H型，節(jié)距Pb=12.7mm小齒輪的齒數(shù)z1：根據(jù)帶型為H型和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，查的小帶輪的最小齒數(shù)zmin=18，我們選擇z1=20；小帶輪的節(jié)圓直徑d1：d1即：d大帶輪的齒數(shù)z2：z2=i×即：z大帶輪節(jié)圓直徑d2：d2=z即：d帶速v：V=πd1即：V=初定軸間距a0:取a0=400mm帶長(zhǎng)以及其齒數(shù)：L0=2a即：LLL由表查的帶長(zhǎng)代號(hào)為480,的H型同步帶，其節(jié)線長(zhǎng)Lp=1219.2mm，節(jié)線上齒數(shù)z=96.實(shí)際軸間距a：結(jié)構(gòu)的軸間距可調(diào)整a=a0+即：a=400+a=帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸：小帶輪：z1=20;d1=80.85mm;da1=79.48mm;大帶輪：z2=48;d2=194.04mm;da2=192.67mm;3.4.3帶傳動(dòng)的張緊：帶的預(yù)緊力對(duì)其傳動(dòng)能力，壽命和軸壓力都有很大的影響。預(yù)緊力不足，傳遞載荷的能力降低，效率低，且使小帶輪急劇發(fā)熱，膠帶磨損；預(yù)緊力過大，則會(huì)使帶的壽命降低，軸和軸承上的載荷增大，增加軸承的發(fā)熱和磨損。因此，適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力是保證傳動(dòng)帶正常工作的重要因素。在帶傳動(dòng)時(shí)，預(yù)緊力是通過帶與帶輪的切邊中點(diǎn)處加一垂直于帶邊的載荷G，使其產(chǎn)生規(guī)定的擾度f來控制。同步帶的預(yù)緊力：G=F0+其中：G——載荷N;F0——預(yù)緊力（N）;L——切邊長(zhǎng)（mm）;Lp——同步帶節(jié)線長(zhǎng)；Y——修正因素；即：G=G=18.6N3.2.4滾珠絲杠副的計(jì)算和使用1、計(jì)算選用基本原則滾珠絲杠副的承載能力采用額定的負(fù)載來表示，滾珠絲杠副的定義、計(jì)算和選用的方法與滾動(dòng)軸承選用的方法基本相同。對(duì)轉(zhuǎn)速較高、支承距離較大的滾珠絲杠副需要做臨界轉(zhuǎn)速的校核。本節(jié)對(duì)選用的滾珠絲杠副進(jìn)行計(jì)算和校核。2、疲勞壽命計(jì)算（1）額定壽命：Lh=（其中：Lh即：LLh=15500（h）3.滾珠絲杠副系統(tǒng)剛度的計(jì)算在實(shí)際的設(shè)計(jì)中，機(jī)構(gòu)采用提高軸承、軸承座以及螺母座剛度等措施來提高滾珠絲杠副系統(tǒng)剛度。參考ISO標(biāo)準(zhǔn)，滾珠絲杠副系統(tǒng)剛度計(jì)算公式表示為1Rt=1其中：Rt——滾珠絲杠副系統(tǒng)剛度（N/μm）；Rs——滾珠絲杠軸剛度（N/μm）；Rs=πRu——滾珠絲杠副螺紋滾道與鋼珠在軸向的接觸剛度（N/μm）；R=22.4N/μm1=0.045即：Rt=22.5N/μm絲杠熱位移δt（m）以及其補(bǔ)償：δt=α?tlu（3-13利用（3-22）公式可以對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)。絲杠熱拉伸后會(huì)使預(yù)拉伸力下降以致消失，卻不會(huì)產(chǎn)生行程誤差。3.2.5伺服電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算和型號(hào)選擇伺服電動(dòng)機(jī)在主軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中起到非常重要的作用，可以直接影響拋光盤對(duì)手機(jī)殼的加工精度。伺服電機(jī)對(duì)拋光盤回轉(zhuǎn)速度的控制以及傾斜30°回轉(zhuǎn)拋光的要求十分精確，伺服電機(jī)是將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來帶動(dòng)拋光盤回轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)精度更加準(zhǔn)確，在選擇伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)需要考慮成本。通過對(duì)比伺服電機(jī)的不同型號(hào)之間的差異性，選擇出最適合本機(jī)構(gòu)的電機(jī)，以下則是對(duì)伺服電機(jī)的計(jì)算和選型。1.伺服電機(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍：伺服電機(jī)有直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)：（1）交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子結(jié)構(gòu)與一般異步電動(dòng)機(jī)相似，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)常用的有籠型和非磁性杯型。籠型轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度高，而對(duì)快速反應(yīng)性要求較高的場(chǎng)合下，多用非磁性空心杯轉(zhuǎn)子；（2）直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相似，從工作情況看，伺服電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止等幾種情況交替和間斷進(jìn)行。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有寬廣的調(diào)速范圍、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好、響應(yīng)速度快、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等特點(diǎn)。通過對(duì)比，拋光盤回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使用直流伺服電動(dòng)機(jī)。選擇電動(dòng)機(jī)容量選擇電動(dòng)機(jī)容量就是確定電動(dòng)機(jī)的額定功率。決定電動(dòng)機(jī)功率時(shí)要考慮電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱，過載能力和起動(dòng)能力三方面因素，但一般情況下電動(dòng)機(jī)容量主要由運(yùn)行發(fā)熱條件而定。電動(dòng)機(jī)發(fā)熱與其工作情況有關(guān)。對(duì)于載荷不變或變化不大，且在常溫下長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，只要其所需輸出功率不超過其額定功率，工作時(shí)就不會(huì)過熱，可不進(jìn)行發(fā)熱計(jì)算。工作機(jī)所需轉(zhuǎn)速：Nm=V×1000Nm——電動(dòng)機(jī)所需轉(zhuǎn)速；V——進(jìn)給速度；Ph——滾珠絲杠導(dǎo)程；A——減速比，一般取1；即：NNm=12000mm/min=1200r/min本結(jié)構(gòu)選擇的伺服電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速在2300~2750r/min,滿足使用的需求。(2）主軸所產(chǎn)生的負(fù)載慣量：拋光盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)折算在電機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： JW=M?(即：J螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：JB=MB?即：J總負(fù)載慣量為： JL=JW+J即：J伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式： N=vPB （3）驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩：機(jī)構(gòu)克服摩擦力需要的轉(zhuǎn)矩： Tf=M?即：T拋光盤回轉(zhuǎn)主軸需要的轉(zhuǎn)矩： TA1=M?(即：T壓緊力引起滾珠絲杠的扭矩：T2=0.05(tanβ)?0.5上述是對(duì)兩工位的參數(shù)進(jìn)行的綜合計(jì)算，因?yàn)樵谟?jì)算時(shí)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)工位的電機(jī)所需要的轉(zhuǎn)矩大小相似，所以該機(jī)構(gòu)對(duì)兩個(gè)工位選用同種型號(hào)的伺服電機(jī)，這樣能夠更好的對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試，并且及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。由上面對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)選擇方法，將本系統(tǒng)選擇型號(hào)為S-661的伺服電機(jī)。將該伺服電機(jī)的具體參數(shù)列入下表（表3-5）。表3-5伺服電機(jī)參數(shù)電機(jī)型號(hào)額定轉(zhuǎn)矩（N·m）額定功率kw額定轉(zhuǎn)速r額定電壓/V額定電流小于/A允許正反轉(zhuǎn)速差r/minS-6610.90650.442400~27501102.92003.3夾具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.1夾具體設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)夾具體是為了保證拋光手機(jī)殼后端蓋時(shí)，被加工工件不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)導(dǎo)致加工誤差。利用軸向定位和真空氣孔加緊可以有效的保證手機(jī)殼后端蓋的位置精度以及尺寸精度。具體夾具體如下圖3.4所示：3.3.2材料的選擇：夾具體緊定螺釘選擇圓柱內(nèi)六角螺釘，將夾具體安裝在工作臺(tái)上時(shí)防止夾具體在裝夾的時(shí)候松動(dòng)，緊定螺釘材料為35鋼，選擇型號(hào)為：M8×25-QGB70-76;吸盤采用橡膠材質(zhì)，在抽氣的過程中，壓縮自身的彈性來緊固工件，保證工件的相對(duì)位置不改變，在停止抽氣的時(shí)候，橡膠利用自身的彈性，松開工件，保證工件內(nèi)部質(zhì)量，3.3.3夾具體工作流程：在裝夾手機(jī)殼的時(shí)候，用手機(jī)殼內(nèi)部定位銷1和2來進(jìn)行軸向定位；裝夾好后利用真空抽氣孔5將手機(jī)殼與真空吸盤6之間的多余空氣抽走，達(dá)到緊固工件；當(dāng)工件加工好后，停止抽取空氣，吸盤會(huì)立即恢復(fù)彈性，使得工件迅速脫落，也不會(huì)對(duì)工件內(nèi)部表面產(chǎn)生劃痕，從而保證加工的效果。裝夾示意如圖3.5所示：1，2—手機(jī)殼內(nèi)部定位銷；3—緊固螺紋孔；4—定位圓銷孔；5—真空抽氣孔；6—真空吸盤圖3.4夾具體示意圖3.4工作臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)在整個(gè)機(jī)床系統(tǒng)中較為核心的結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)不僅要完成Y軸方向的移動(dòng)，還要完成工作臺(tái)上夾具體的整周回轉(zhuǎn)。本機(jī)構(gòu)采用的是雙工位同時(shí)加工，因此夾具體的回轉(zhuǎn)方向與速度要一致，以下會(huì)對(duì)工作臺(tái)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)做具體計(jì)算與設(shè)計(jì)。3.4.1工作臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求：（1）需要將夾具體安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)可以整周回轉(zhuǎn)。（2）工作臺(tái)上兩工位的回轉(zhuǎn)速度要一致，保證加工精度。2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：電動(dòng)機(jī)和帶傳動(dòng)共同組成工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在拋光回轉(zhuǎn)的過程中整個(gè)工作臺(tái)會(huì)回轉(zhuǎn)，要保證回轉(zhuǎn)的速度與拋光盤回轉(zhuǎn)的速度一致。帶傳動(dòng)選擇同步帶傳動(dòng)，利用張緊在帶輪上的帶，借助他們的摩擦或者嚙合，在兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)或者動(dòng)力。更大程度上的保證了整個(gè)機(jī)構(gòu)具有較大的剛度和強(qiáng)度，增加機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。3.4.2V型帶參數(shù)計(jì)算3.5本章小結(jié)本章對(duì)金屬殼多工位拋光機(jī)的技術(shù)要求進(jìn)行分析和較為詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)拋光機(jī)各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行方案分析以及參數(shù)的選擇計(jì)算，根據(jù)選擇出較為優(yōu)異的方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇的零件進(jìn)行計(jì)算以及選型，完成各個(gè)機(jī)構(gòu)的參數(shù)的確定。在對(duì)伺服電機(jī)的選擇，通過查找《機(jī)械師設(shè)計(jì)手冊(cè)》中所給的公式計(jì)算出轉(zhuǎn)矩和扭矩等參數(shù)，完成對(duì)電機(jī)的型號(hào)選定。論文中每個(gè)零件的選擇都是根據(jù)理論的計(jì)算和分析設(shè)計(jì)出來，從而確保各個(gè)零部件的合理性。第4章結(jié)論和展望4.1結(jié)論本篇論文設(shè)計(jì)的金屬殼多工位拋光機(jī)利用機(jī)器對(duì)被加工工件進(jìn)行拋光，在很大的程度上提高了效率，拋棄了傳統(tǒng)的加工方法，使加工環(huán)境也進(jìn)一步得到了改善。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中得到以下幾點(diǎn)結(jié)論:（1）在對(duì)金屬殼多工位拋光機(jī)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)，先設(shè)計(jì)出整體方案，再通過分析各個(gè)方案所需要的零部件或者所拋光機(jī)所需要的結(jié)構(gòu)類型，通過進(jìn)行比較它們之間的差異性，適當(dāng)?shù)倪x出最佳方案。（2）根據(jù)拋光機(jī)所確定的方案將整體分成拋光盤工藝的設(shè)計(jì)、拋光盤回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、夾具體定位夾緊機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)整周回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)四大部分。通過對(duì)金屬殼多工位拋光機(jī)結(jié)構(gòu)所確定的參數(shù)，對(duì)主軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩以及扭矩和其它力的計(jì)算，對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)進(jìn)行選定。錐齒輪的選擇計(jì)算和滾珠絲杠副型號(hào)的選擇以及確定。接著再對(duì)拋光盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需要的附加工序進(jìn)行分析，確定使用萬向節(jié)來使得拋光盤實(shí)現(xiàn)30°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。最終對(duì)整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)分機(jī)構(gòu)的整合和布局，完成金屬殼多工位拋光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（3）對(duì)金屬殼多工位拋光機(jī)進(jìn)行各個(gè)結(jié)構(gòu)的分析。目的是為了對(duì)不同結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及選擇類型是否合理，主軸伺服電動(dòng)機(jī)的選擇能否夠達(dá)到被加工工件所需要的要求，各個(gè)支撐板以及關(guān)鍵部位的支撐部件是否合理并且滿足強(qiáng)度和剛度的要求。對(duì)裝配圖進(jìn)行繪畫和內(nèi)部零件的剖視圖，以及關(guān)鍵部位的零件圖的繪制，進(jìn)一步的對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行表達(dá)。4.2展望隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，在每個(gè)行業(yè)都會(huì)出現(xiàn)一些傳統(tǒng)手工拋光無法加工的新型的產(chǎn)品，同時(shí)在各個(gè)企業(yè)中也會(huì)產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，國內(nèi)的新型設(shè)備也在不斷更新，由于本人能力不足，在研究設(shè)計(jì)中會(huì)產(chǎn)生很多問題，還需要在后續(xù)的學(xué)習(xí)中進(jìn)行努力更改，在設(shè)計(jì)過程中遇到以下幾個(gè)問題：（1）在拋光盤選擇的過程中會(huì)考慮到拋光盤的使用方法和使用壽命，一般的拋光盤的磨粒在拋光被加工工件時(shí)多多少少都會(huì)留下一些劃痕，應(yīng)該進(jìn)一步尋找適合的磨粒材料和能夠擁有更長(zhǎng)時(shí)間的使用壽命的拋光盤，對(duì)拋光工件的表面粗糙度有顯著的提高。（2）本文所設(shè)計(jì)的拋光機(jī)只能拋光一些精度要求不是很高的加工工件，后續(xù)應(yīng)該使得拋光機(jī)適應(yīng)更精密的拋光要求，在加工所處的環(huán)境中可以采用封閉式加工，能夠更好地提高拋光機(jī)的精度要求。（3）在整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，每一個(gè)軸都選用了一款電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)主軸做運(yùn)動(dòng)，在后續(xù)的設(shè)計(jì)中可以考慮使用較少的電動(dòng)機(jī)和同步帶的運(yùn)用來帶動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。參考文獻(xiàn)[1]劉灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[S].北京：