《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算主講人：陳恒超濟(jì)南職業(yè)學(xué)院目

錄content01平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算02空間定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算濟(jì)南職業(yè)學(xué)院如圖8.1所示的輪系中，I軸是輸人軸，帶動(dòng)齒輪1回轉(zhuǎn)，N軸是輸出軸,帶動(dòng)齒輪6回轉(zhuǎn)。z1、z2、z2＇、z3、z3＇、z4為各齒輪的齒數(shù)，n1、n2、n2＇(=n2

)、n3、n3＇(=n3)、n4為各齒輪的轉(zhuǎn)速，輸人軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速比就是輪系的傳動(dòng)比，可以通過各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比求出。上式表明，該定軸輪系傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積,也等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)乘積之比。圖

8.1

輪系(a)(b)一、平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算以上結(jié)論可推廣到一般情況。設(shè)輪I軸是輸人軸，N軸是輸出軸，m為外嚙合次數(shù)，則定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一般公式為

（8.1）一、平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算對(duì)于平面定軸輪系，首、末兩輪的相對(duì)轉(zhuǎn)向關(guān)系可以用傳動(dòng)比的正負(fù)號(hào)表示。

為負(fù)號(hào)時(shí)，說明首、末兩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

為正號(hào)時(shí)，說明首、末兩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。正負(fù)號(hào)根據(jù)外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)確定：奇數(shù)為負(fù)，偶數(shù)為正。也可用畫箭頭的方法來表示首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。課堂小練習(xí)算一算圖8.1的齒輪系中，已知

=20，

=26,

=18，

=30，

=22，

=32。輪系的傳動(dòng)比為一、平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算圖

8.5含有惰輪平面定軸輪系

課堂小練習(xí)一、平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算圖8.5是含有惰輪的平面定軸輪系，惰輪4只改變從動(dòng)輪5的旋轉(zhuǎn)方向,不改變傳動(dòng)比的大小。案例題算一算如圖8.6所示的輪系中，已知

=24，

=36，

=18，

=30，

=2，

=52。若n1=975r/min，求蝸輪的轉(zhuǎn)速n4及各輪的轉(zhuǎn)向。解：該輪系中含有圓維齒輪和蝸桿蝸輪空間交錯(cuò)齒輪，只能用公式(8.1)計(jì)算輪系傳動(dòng)比的大小。二、空間定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算圖8.6

空間定軸輪系

（8.1）各輪轉(zhuǎn)向在圖中用箭頭表示。輸人軸1的轉(zhuǎn)向是給定的，齒輪1、2是圓錐齒輪傳動(dòng)，其節(jié)點(diǎn)處的速度相同，轉(zhuǎn)向箭頭方向背離節(jié)點(diǎn)。齒輪2＇、3是外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向箭頭方向相反。蝸桿傳動(dòng)用手示法則，蝸桿是右旋的用右手法則，四指順著蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指的反方向就是蝸桿蝸輪在嚙合節(jié)點(diǎn)處蝸輪的