人?AUTOPILOT2024版權(quán)所有?AUTOPILOT2024版權(quán)所有1本研究的目的是評估人形機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，?AUTOPILOT2024版權(quán)所有2?AUTOPILOT2024版權(quán)所有3窮無盡的人類想象力中得到占據(jù)。像列奧納多·達(dá)·芬奇和伊希梅爾·物，創(chuàng)造了機(jī)械生物的早期概念，而雅克·德·沃康松則引進(jìn)了一些最早的自動機(jī)械。在過去的一個世紀(jì)中，像以《我，機(jī)器人》著名的艾薩克·阿西莫夫和詹姆斯·卡梅隆的《終結(jié)今天，然而，那個遙遠(yuǎn)的未來正逐漸逼近，這得益于人工智能的快的降低，以及各個行業(yè)的人力短缺。這些因 ,甚至是家庭生活。重點關(guān)注的是美國市場，觀察那些在機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用方面處于領(lǐng)快的工作中解放出來。25年后，可能有數(shù)十億？，?AUTOPILOT2024版權(quán)所有4我們相信，在未來五到十五年內(nèi)，通用型人形生活中的重要組成部分。這些機(jī)器人被設(shè)計來完成從工廠組裝到任務(wù)，它們不再是遙不可及的夢想。相反，由于技術(shù)在突破和大量投資于開發(fā)者，它們正逐漸成為現(xiàn)實。隨著機(jī)器人填補(bǔ)勞動力短缺造成的空白， AUTOPILOT我們對一些最有潛力的初創(chuàng)公司和正在開發(fā)類人機(jī)報告中所介紹的公司代表了不同的發(fā)展階段、團(tuán)隊規(guī)模和些差異，但有一點是明確的：類人機(jī)器人行業(yè)仍處于早期家將脫穎而出。目前，我們相信類人機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用將品，尤其是在處理不愉快或危險任務(wù)的領(lǐng)域。這些用例包行業(yè)，在這些行業(yè)中，機(jī)器人可以降低人類受傷的風(fēng)險，景，我們的關(guān)注點集中在與工業(yè)合作伙伴合作最為緊密的盡管大型語言模型（盡管大型語言模型（LLMs）如OpenAI的GPT-4占據(jù)主導(dǎo)地位?AUTOPILOT2024版權(quán)所有5投資金額（百萬美元）投資金額（百萬美元）資本投入于類人機(jī)器人$800$400$0202320242022頂級人形機(jī)器人公司投資交易中的主要投資者6科斯拉風(fēng)險投資公司38353英特爾資本3三星NEXT企業(yè)風(fēng)險投資3405企業(yè)風(fēng)險投資2?AUTOPILOT2024版權(quán)所有6二〇一一年二月十月2022（VLM）將愿景和語言轉(zhuǎn)化為行動在喬治亞州亞特蘭大附近的一個GXO設(shè)施中?AUTOPILOT2024版權(quán)所有7不斷增長的需求，勞動力短缺。這一趨勢預(yù)計將持續(xù)下去根據(jù)麥肯錫全球研究院的報告，在大流行病之后的疫情非一個暫時現(xiàn)象。相反，這反映了長期的人口結(jié)構(gòu)變化。生育高退出勞動力市場，而進(jìn)入勞動市場的年輕工人數(shù)量減少，造成了力市場開始從疫情帶來的壓力中緩解之后。此外，在制造業(yè)等行業(yè)中，器人系統(tǒng)定制等關(guān)鍵任務(wù)仍然至關(guān)重要。隨著公司努力填?AUTOPILOT2024版權(quán)所有8在多個行業(yè)中，特別是在那些死亡率高和長期健康風(fēng)險大來越明顯。如建筑、災(zāi)害救援、采礦、核反應(yīng)堆維護(hù)、化了最危險的工作環(huán)境，具有高死亡率和長期健康風(fēng)險。這論的主題，因為高薪工作的好處與固有的風(fēng)險相權(quán)衡。機(jī)通過自動化那些對身體有害或使工人在毒害材料中暴露的任務(wù)，機(jī)減少在高風(fēng)險環(huán)境中對人工參與的需求：這些機(jī)器人能夠穿越廢墟，進(jìn)入危險環(huán)境，并在不危及人類生C.科學(xué)進(jìn)步類人型機(jī)器人在科學(xué)進(jìn)步和創(chuàng)新的最前沿，得益于他們克服可理限制的能力。從海洋的極深之處到寒冷的極地和多變的火山地此外，隨著太空探索從科幻小說變?yōu)楝F(xiàn)實，類人機(jī)器人將在新興重要的角色。隨著對月球和火星進(jìn)一步探索的計劃，太空在增長。此外，在沒有人類登船的情況下，我們有可能將太空任務(wù)發(fā)送到更遠(yuǎn)的距離，機(jī)器人設(shè)計成類似人類的概念已經(jīng)廣泛爭論，許多倡導(dǎo)建筑環(huán)境，從門把手到樓梯，都是考慮到人體結(jié)構(gòu)而融入這些空間的機(jī)器人的最合邏輯的方法是對其人體生理學(xué)進(jìn)持者認(rèn)為，這樣的設(shè)計可以在從制造到醫(yī)療保健的各個行業(yè)中與我們世界的運(yùn)作方式相一致。另一方面，批評類人方法的人要類似人類的機(jī)器人才能有效地完成。在許多情況下，專為特那么問題就轉(zhuǎn)化為效用與多功能性之間的權(quán)衡：我們對特定任務(wù)定制的機(jī)器人？還是應(yīng)該專注于構(gòu)建少量通用型人形機(jī)器人，這夠執(zhí)行多種功能？這場辯論將塑造機(jī)器人技術(shù)的未來，并影響哪種方法在長如果我們希望機(jī)器人能夠在我們的環(huán)境中盡可能地?zé)o縫操作，或許這如果我們希望機(jī)器人能夠在我們的環(huán)境中盡可能地?zé)o縫操作，或許這些機(jī)器人應(yīng)該仿?AUTOPILOT2024版權(quán)所有），?AUTOPILOT2024版權(quán)所有10本節(jié)概述了構(gòu)成當(dāng)今尖端類人機(jī)器人的關(guān)鍵組件，以及推動這供應(yīng)商。從機(jī)械硬件到人工智能驅(qū)動的控制系統(tǒng)，每個要素都類別主要供應(yīng)商組件描述數(shù)量組件全面成本機(jī)械硬件驅(qū)動，費斯托，納博特斯克博世骨骼關(guān)節(jié),電機(jī)與執(zhí)行器齒輪與連桿腳和手輕型結(jié)構(gòu)模擬人體骨骼可動關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)四肢的靈活運(yùn)動。肌肉樣組件用于運(yùn)動控制轉(zhuǎn)移和微調(diào)機(jī)械運(yùn)動足部穩(wěn)定和手部靈巧的結(jié)構(gòu)20-40個關(guān)節(jié)50-100伺服電機(jī)2英尺，2手20%傳感器和感知系統(tǒng)Velodyne,Sony,Bosch,FLIRSystems,Intel視覺系統(tǒng)激光雷達(dá)/雷達(dá)傳感器近觸傳感器/接觸傳感器陀螺儀和加速度計麥克風(fēng)視覺感知和物體識別用相機(jī)特殊感知和定位的傳感器物體觸摸、壓力或接近的檢測測量平衡與運(yùn)動以實現(xiàn)穩(wěn)定聲音捕捉以用于語音指令，環(huán)境聲音2-4個相機(jī)10-20個傳感器1-2麥克風(fēng)控制系統(tǒng)自動化，AMD，微控制器和處理器運(yùn)動規(guī)劃算法反饋循環(huán)主CPU和控制功能用附加單元軟件用于規(guī)劃和生成運(yùn)動控制回路根據(jù)傳感器反饋調(diào)整動作1-10處理器軟件軟件人工智能智能FieldAI,SkidAI,Physical智能，谷歌，機(jī)器學(xué)習(xí)模型自然語言處理物體識別行為控制系統(tǒng)人工智能算法用于學(xué)習(xí)和提高性能模型，用于理解和生成人類語言模型識別環(huán)境中的物體決策模型和交互規(guī)劃模型軟件軟件軟件軟件互動系統(tǒng)諾安通信，谷歌云、亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、語音識別語音合成英特爾手勢識別人類語音指令理解系統(tǒng)軟件用于生成機(jī)器人語音進(jìn)行通信視覺系統(tǒng)用于理解人類手勢組件三星，松下，Vicor,LG,德克薩斯州儀器電力分配系統(tǒng)機(jī)器人操作的動力源系統(tǒng)高效地將能量分配到各個組件1電力系統(tǒng)20%?AUTOPILOT2024版權(quán)所有11基礎(chǔ)模型與基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)步基于構(gòu)成類人機(jī)器人的關(guān)鍵組件，人工智能和基礎(chǔ)設(shè)施的近期進(jìn)統(tǒng)的功能和學(xué)習(xí)方式。尤其是在人工智能領(lǐng)域，基礎(chǔ)?AUTOPILOT2024版權(quán)所有12油和天然氣、農(nóng)業(yè)等行業(yè)的不規(guī)則環(huán)境中自主導(dǎo)航。F使現(xiàn)實世界環(huán)境中的自主操作成為可能。比擁有其開創(chuàng)性的機(jī)器人基礎(chǔ)模型（RFMs）。這些模型通過多年的機(jī)器人實驗和數(shù)百萬個數(shù)據(jù)點開發(fā)而成， 應(yīng)。SkildAI的通用模型支持各種機(jī)器人形態(tài)，從用于?AUTOPILOT2024版權(quán)所有13亞馬遜、特斯拉、GXO微軟Azure，亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（亞馬遜、特斯拉、GXO微軟Azure，亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（AWS）科斯拉風(fēng)險投資公司，亞馬遜、英偉達(dá)、英特爾麻省理工學(xué)院，斯坦福大學(xué)，集團(tuán)角色開發(fā)者人形技術(shù)突破背后的驅(qū)動力機(jī)器人。這些開發(fā)者專注于創(chuàng)建類人形機(jī)器人能夠執(zhí)行從工業(yè)勞動到協(xié)助的各種任務(wù)。健康保健行業(yè)。開發(fā)商通常與其他行業(yè)合作，例如汽車、物流和醫(yī)療保健行業(yè)，以創(chuàng)造實際的全球應(yīng)用覆蓋在底部人形機(jī)器人的主要客戶是工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域。行業(yè)，特別是在面臨嚴(yán)重勞動力短缺的行業(yè)。危險的工作條件。制造、物流及倉儲行業(yè)是一些最早采用類人形機(jī)器人的先驅(qū)。潛在客戶，其中類人形機(jī)器人可以協(xié)助進(jìn)行重復(fù)性工作任務(wù)、重體力勞動和患者護(hù)理。物流，DHL，寶馬，奔馳，現(xiàn)代，艾沃倫，雀巢，雪佛龍，供應(yīng)商硬件供應(yīng)商提供構(gòu)成以下內(nèi)容的必需組件：類人形機(jī)器人功能完善。它們提供電機(jī)、執(zhí)行器以及精密齒輪，對于機(jī)器人的移動和靈巧至關(guān)重要。處理器和圖形處理器（GPU）實現(xiàn)實時處理和人工智能驅(qū)動決策。軟件提供商提供允許人形機(jī)器人的系統(tǒng)。機(jī)器人從其環(huán)境中學(xué)習(xí)，理解語言，并進(jìn)行交互與人類結(jié)合。云平臺用于數(shù)據(jù)處理和人工智能模型訓(xùn)練，這使得機(jī)器人能夠自主運(yùn)行并做出響應(yīng)。諧波傳動，松下，英偉達(dá)，風(fēng)險資本和私募股權(quán)正在向類人機(jī)器人領(lǐng)域注入數(shù)十億美元。機(jī)器人領(lǐng)域。這些投資者正在支持既定的玩家以及早期初創(chuàng)企業(yè)，希望利用快速增長的機(jī)會。關(guān)于參與機(jī)會并將其運(yùn)營改進(jìn)至其創(chuàng)業(yè)基金研究人員學(xué)術(shù)和公司研究在發(fā)展過程中起著至關(guān)重要的作用?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)，谷歌，英偉達(dá)?AUTOPILOT2024版權(quán)所有14合作伙伴關(guān)系類人形機(jī)器人正在各行各業(yè)中得到越來越多的測試和部署，這索家庭協(xié)助和照護(hù)等消費應(yīng)用案例。這些早期試定價與需求驅(qū)動力美元的費率提供機(jī)器人。這種模式對那些希望解決勞動力短缺問人形機(jī)器人需求的主要驅(qū)動因素將是它們相人形機(jī)器人的成本將降低，使它們對更廣泛的行業(yè)更具可及性。此外，進(jìn)步和機(jī)器人靈巧度的提升將繼續(xù)推動需求，因為機(jī)器人將能夠以最小?AUTOPILOT2024版權(quán)所有15前，工業(yè)應(yīng)用代表了最直接和最具影響力的機(jī)會，特別是在面環(huán)境的行業(yè)。因此，我們在市場規(guī)模的計算中排除了消費領(lǐng)域從我們的需求評估中，我們確定了幾個行業(yè)作為未來十年最有可能采用人重復(fù)性和體力勞動。使用來自勞工統(tǒng)計局（BLS）的數(shù)據(jù)，我們估計了這些部門勞動力零售制造倉儲廢棄物管理采礦員工，非-監(jiān)管角色（美國）九百萬聯(lián)合非-監(jiān)管員工在相關(guān)行業(yè)二千四百八十萬每周平均小時數(shù)年度平均小時數(shù)平均每小時工資（美元）平均年薪，平均年薪，非監(jiān)督管理角色總工資，非-監(jiān)管角色工資總和在相關(guān)行業(yè)五億三千三百萬美元七千七百萬美元三十二百萬美元來源：BLS數(shù)據(jù)的自動駕駛分析。?AUTOPILOT2024版權(quán)所有16相關(guān)的人形機(jī)器人自動化目標(biāo)產(chǎn)業(yè)倉儲是另一個適合變革的領(lǐng)域，機(jī)器人可以承擔(dān)如搬運(yùn)和移動貨物等采礦和廢物管理，由于其高風(fēng)險環(huán)境，將有利于?AUTOPILOT2024版權(quán)所有17202420252026202720282029203020312032203320342035總計所需工人（mm）24.826.828.829.530.332.6假定經(jīng)濟(jì)增長利率%總?cè)祟惞と耍?）100.00%100.00%99.99%99.97%99.64%98.56%96.40%92.80%89.20%85.96%總?cè)祟惞と耍ê撩祝?4.826.828.028.428.5總機(jī)器人工人（%）0.00%0.02%0.03%0.09%0.36%3.60%7.20%10.80%人類每周工作時間353535353535353535353535時薪（美元）$24.09$24.67$25.66$26.70$27.24$27.78$28.34$28.90$29.48$30.07通貨膨脹率（%）人類工作者年薪（美元）$43,945$45,000$45,900$47,754$48,709$49,684$50,577$52,725$53,779$54,855制造業(yè)成本（機(jī)器人）$50,000$42,500$30,706$26,100售價（機(jī)器人）$75,000$63,750$46,059$39,150$33,278$28,286$24,043$20,437$20,437$20,437$20,437機(jī)器人周報工作時間505354.656.35859.763.365.267.269.2機(jī)器人年度報告工作時間2,6002,6782,7582,9263,2943,3923,4943,599機(jī)器人到人類效率比率0.230.340.510.660.790.870.96機(jī)器人2年輸出（美元）$77,563$105,934$133,553$206,132$238,218$275,299回本周期9.650.940.640.470.340.30.260.22?AUTOPILOT2024版權(quán)所有18相當(dāng)一部分勞動力。這隨后……賴特法則該表述指出，對于每個累積產(chǎn)量翻倍，由于為可能。同樣，隨著累計生產(chǎn)量的增加，類人機(jī)器人的制造成本預(yù)計。市場規(guī)模（百萬美元）市場規(guī)模（百萬美元）$75,000$68,501$75,000$50,000$44,554$50,000$25,569$25,000$25,000$81$212$370$967$3,368$020252026202720282029203020312032203320342035?AUTOPILOT2024版權(quán)所有19風(fēng)險技術(shù)存在主義風(fēng)險?AUTOPILOT2024版權(quán)所有20V.創(chuàng)新者組織正在利用人工智能、高級機(jī)器人和以人為本的設(shè)我們聚焦于人形機(jī)器人革命前沿的十大公司。這些造物流、制造、醫(yī)療保健等行業(yè)以及更廣泛的未來。每家公司都在?AUTOPILOT2024版權(quán)所有21總部:奧斯陸，挪威；山景城，加州 精選投資者：領(lǐng)導(dǎo)層與董事會：領(lǐng)導(dǎo)層與董事會：精選客戶：視頻演示：B輪融資A輪B2輪?AUTOPILOT2024版權(quán)所有22亞馬遜的工廠物流首選機(jī)器人總部:塞勒姆，俄勒岡州S）模式下首次商業(yè)人形機(jī)器人部署，每小時 ,她是一位前微軟經(jīng)驗豐富的技術(shù)高管。精選投資者：領(lǐng)導(dǎo)層與董事會：領(lǐng)導(dǎo)層與董事會：精選客戶：視頻演示：B輪融資A輪B2輪?AUTOPILOT2024版權(quán)所有23亞馬遜的工廠物流首選機(jī)器人總部:奧斯汀，德克薩斯州精選投資者：精選客戶：視頻演示：?AUTOPILOT2024版權(quán)所有24機(jī)器人領(lǐng)域老牌企業(yè)隸屬現(xiàn)代汽車公司總部:瓦爾瑟姆，馬薩諸塞州精選投資者：領(lǐng)導(dǎo)層與董事會：領(lǐng)導(dǎo)層與董事會：官精選客戶：,雀巢，安海斯-布希,諾沃視頻演示：?AUTOPILOT2024所有權(quán)利保留25通用型人形機(jī)器人精選投資者：領(lǐng)導(dǎo)層與董事會：視頻演示：精選客戶：視頻演示：?AUTOPILOT2024所有權(quán)利保留26基于上海的醫(yī)療類擬人化技術(shù)最新的類人機(jī)器人GR-2，這是其GRx系列的一部分。身高精選投資者：領(lǐng)導(dǎo)層與董事會：領(lǐng)導(dǎo)層與董事會：精選客戶：視頻演示：C輪融資B輪融資?AUTOPILOT2024所有權(quán)利保留27德國復(fù)雜環(huán)境用協(xié)作機(jī)器人斯圖加特，德國