11））0）圓）10）s(5s2)5二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)）225ssζω）n1G(s)1TsG(j)）T）Dss8sss50（）324kGs（s(ss310520Dss4s3s2s）5Gs26sss）s1(s)G）10s1ce）ssE(s)elimsE(s)es0s0E(s)elimsE(s)ess））圓K=）3(ss))C.(21））1Gs）5s1）3xt6xt2xt2xt000i213s6s23s6s222212s6s32s6s322）7()Gs）s27212））11.）Dss42210s3s2s）2Gs）s1）sdKKKTs1s(sa)(sb)s(sa)2()ssa415.Gss2(s23s2)）s1(s)G）s1c17.100s1(s)18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G）10s1cK）s(s1)(s2))20.ABAB。倍倍倍倍自動(dòng)控制原理3））1Gs）Tsyt0.12）t0.20.10.10.2s3ss2s2））7()Gst）s27212S））s2k12.=（GsBs3s4s2k32KG(s)H(s)）3(SS)）)4Gss2(s3s2)2）5Gs（）2(4)sss2244s12s1(s)G）10s10.2s1j）cc與=><cccccccc*K()Gs（）s(ss2)100s110s1(s)某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G）cBAB。倍倍倍倍自動(dòng)控制原理4）））1某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Gses2s1F(s)（）s22s3()fts(s5s4)2tB.∞）37Gs）s2ζω）nωωω）dnrωωωωωωωωωrdnrndnrdndrDs310520s4s3s2s）Dss）ss5032(sGs2s2Ts1T1T1TT2112224Gs232ss（））kk2(s)G）cs）圓））nmmnPZPZjiij1i1nmi1j1nmjmnnmZPPZijjii1j1nmj1i1nm）自動(dòng)控制原理5）1某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是Gs3s7s5s2s32F(s)ft()（）s(s5s4)2tB.∞xte)0.5t）022112s10.5s12s10.5s1）2t）xtt0.50.5e0）K(隨K）Ts1KsG(s)(（）KK1122）Dssss50）321二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gs4s2s12）4(s3)s(2s3)(s4)G(s)）K為2K為1K為2K為1cc（）與、=><cccccccc））°）°°°自動(dòng)控制原理61）23）4Gs51）5s1）3xt6xt2xt2xt000i21213s6s23s6s22s6s32s6s32222627Gs）s18）9））））B.）））kGs（2s1））sdKKKTs1s(sa)(sb)s(sa)2()ssaIe（）sss1(s)G）s1c））AK）s(s1)(s2)）））自動(dòng)控制原理7））0）圓10）s(5s2)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gsζ）14s2s12）（）°°°°）ssssDsss30）42）））s1(s)G）10s1c16.cc）與、=><cccccccc1Tj(）21Tjm211Tarcsinarcsin21T121T11T221TT22KG(s)H(s)）(s2)(s5)））））自動(dòng)控制原理8））2某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是Gs5s3s）6xt2xt2xt00i12123s13s16s23s2）KK）Ts1（）4G（）j)324222241G(s)的轉(zhuǎn)角頻率指（）s2KG(s)s(sa)）Kaa和Ka和K）））0I）kk(s)2sG）cGsHs（）1)）)1、采用負(fù)反饋形式連接后，則()C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。3、系統(tǒng)特征方程為D(s)s2s3s60，則系統(tǒng)()32D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)2。Z)2A、型別2；vC、輸入幅值過(guò)大；5、對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是()A、主反饋口符號(hào)為“-”；B、除K外的其他參數(shù)變化時(shí)；r()()1。GsHs6、開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)(%eCttsssp7、已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()。、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定0，則下列說(shuō)法正確的是(A、不穩(wěn)定；C、穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度k1時(shí)才穩(wěn)定；gD、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。10s19、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于()。100s1C、滯后超前校正A、超前校正B、滯后校正D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在1處提供最大相位超前角的是：c10s1s110s1s12s1s110s1、、、、0.5s1二、選擇題（每題2分，共20分）1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是(A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B響；)C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果()。A、增加積分環(huán)節(jié)C、增加微分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益KD、引入擾動(dòng)補(bǔ)償3、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的()。、準(zhǔn)確度越高、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快、響應(yīng)速度越慢4()。(2ss、50B、25C、10、55、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)()。、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)、速度誤差系數(shù)為0、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為06、開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)()。、超調(diào)%、穩(wěn)態(tài)誤差eC、調(diào)整時(shí)間t、峰值時(shí)間tsssp7、已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是()K(2K(sKK(1A、B、C、D、－s8、若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是()。C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。9、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度10、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(C、抗干擾性能)。D、快速性s1的系統(tǒng)1,2s22s10的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為c20(1e的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為h的系統(tǒng)三、判斷選擇題(每題2分，共16分))；sR2e；1Gs0K(ABCD5(A、050B、DC、10()E(S)R(S)GB、E(S)R(S)GHA、C、ER(S)GHD、E(S)R(S)G(K*KKK***A、B、C、D、22s(s6s7、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，當(dāng)輸入信號(hào)是s22r(t)2tt2)0；∞；；A、S)C、S一、判斷選擇題(每題2分，共20分)DACADABCBB二、判斷選擇題(每題2分，共20分)BDCDCBABDBAA、三、判斷選擇題(每題2分，共16分)CABDAD自動(dòng)控制原理1試題答案及評(píng)分參考11234