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電力拖動的基本知識及電機的機械特性BASICKNOWLEDGEOFELECTRICDRAG電力拖動系統(tǒng)簡介電力拖動系統(tǒng)構成電源工作機構電動機控制設備電力拖動的運動方程電動機的拖動轉矩(電磁轉矩)，N·m工作機械的阻力矩(負載轉矩)，N·m轉動系統(tǒng)的飛輪矩，N·m2電力拖動系統(tǒng)的運動狀態(tài)：靜止不動或勻速運動的穩(wěn)定狀態(tài)加速狀態(tài)減速狀態(tài)負載的機械特性恒轉矩負載恒功率負載通風機型負載特點負載轉矩的大小不隨轉速變化而變化反抗性恒轉矩負載位能性恒轉矩負載特點功率恒定，轉速與轉矩成反比例關系特點轉矩與轉速的平方成正比三相異步電機的機械特性——電磁轉矩，N·m——電動機定子每相繞組電壓，V——電動機的轉差率——電動機轉子繞組每相電阻，Ω——電動機靜止時每相轉子繞組感抗值，Ω——電動機結構常數——電動機靜止時每相轉子繞組感抗值，Ω三相異步電動機的運行狀態(tài)1.啟動狀態(tài)n=0或s=12.同步轉速狀態(tài)n=n1或s=03.額定轉速狀態(tài)n=nN或s=sN4.臨界轉速狀態(tài)三相異步電動機的運行狀態(tài)臨界轉差率與電源電壓無關，但與轉子電路的總電阻成正比，可通過改變電阻值，改變電機臨界轉差率；若，那么，即電機在啟動時產生的轉矩最大；最大轉矩的大小與轉子電路的電阻

無關，因此，繞式異步電動機轉子電路串電阻起動時，電動機產生的最大轉矩不變；最大轉矩的大小與電源電壓

的平方成正比，故電源電壓的波動對電動機的最大轉矩影響很大。三相異步電動機的運行性能啟動轉矩倍數電動機過載能力表征電機啟動性能好壞表明電機具有的過載能力三相異步電機的穩(wěn)定運行區(qū)時，電機處于平衡工作點ABA點和B點哪個是穩(wěn)定工作點？什么是穩(wěn)定運行點？三相異步電機的穩(wěn)定運行區(qū)穩(wěn)定運行點不穩(wěn)定平衡點穩(wěn)定平衡點ABnAnA1:電機加速nA1nA2nA2:電機減速nBnB1電機加速nB2:nB1:電機減速nB2穩(wěn)定工作點不穩(wěn)定工作點三相異步電機的穩(wěn)定運行區(qū)穩(wěn)定運行點不穩(wěn)定平衡點穩(wěn)定平衡點CnC穩(wěn)定運行區(qū)（nC—n1）不穩(wěn)定運行區(qū)（0—nC）特殊情況：通風機類型負載三相異步電機的穩(wěn)定運行區(qū)通風機類

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