工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員模擬習(xí)題與參考答案解析一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1.工業(yè)機器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器正確答案：D答案解析：工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是連接在J6軸的末端法蘭上的工具，用于直接執(zhí)行各種操作任務(wù)，如抓取、搬運、裝配等。爪部和手抓只是末端執(zhí)行器的一種具體形式，不能完全代表手部；工具表述不準(zhǔn)確，這里強調(diào)的是專門用于機器人操作的末端執(zhí)行器這一特定部件。2.安全標(biāo)識牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是（）。A、一B、四C、三D、二正確答案：B答案解析：安全標(biāo)識牌包括禁止標(biāo)識、警告標(biāo)識、指令標(biāo)識、提示標(biāo)識四大類型，還有補充標(biāo)識等其他類別，所以擁有的類型總數(shù)量是大于四的。3.三相異步電動機的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52正確答案：B答案解析：電動機同步轉(zhuǎn)速\(n_0=\frac{60f}{p}\)，\(f=50Hz\)，\(n=1455r/min\)，同步轉(zhuǎn)速\(n_0\)接近\(1500r/min\)，轉(zhuǎn)差率\(s=\frac{n_0-n}{n_0}=\frac{1500-1455}{1500}=0.03\)，所以轉(zhuǎn)差率大于\(0.03\)。4.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行（）信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人的I/O電路是用于實現(xiàn)機器人與外圍設(shè)備之間信號交互的重要部分。I/O模板作為連接機器人內(nèi)部與外部的橋梁，既能夠接收來自外圍元器件和設(shè)備的信號，例如傳感器反饋的狀態(tài)信息等；又能夠向這些外圍設(shè)備發(fā)送信號，如控制執(zhí)行機構(gòu)動作的指令等。所以工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行接收和發(fā)送信號的電路。5.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電B、脈動直流電C、直流電D、非正弦交流電正確答案：A6.為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下正確答案：D答案解析：機床照明屬于局部照明，為保證安全，其電壓應(yīng)選36V及以下。36V是安全電壓，當(dāng)人體接觸到這個電壓時，通過人體的電流較小，一般不會對人體造成嚴(yán)重傷害。如果電壓過高，如380V、220V、110V，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于安全電壓，一旦發(fā)生觸電事故，會對人體造成較大傷害甚至危及生命。7.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸正確答案：D答案解析：機器人氣吸式執(zhí)行器主要利用氣體壓力差來實現(xiàn)吸附和抓取等功能。真空氣吸是較為常見的一種，通過真空泵等設(shè)備產(chǎn)生真空環(huán)境實現(xiàn)吸附；噴氣式負(fù)壓氣吸是利用噴氣產(chǎn)生的負(fù)壓來吸附物體；擠壓排氣負(fù)壓氣吸則是通過擠壓排出氣體形成負(fù)壓從而實現(xiàn)吸附。而吸氣式負(fù)壓氣吸表述不準(zhǔn)確，不是常見的分類方式，所以分為真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸三類，答案選D。8.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、只有一個穩(wěn)態(tài)B、沒有穩(wěn)態(tài)C、兩個穩(wěn)態(tài)D、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)正確答案：D9.氣動馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，它屬于（）元件。A、執(zhí)行B、動力C、控制D、輔助正確答案：A答案解析：氣動馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能，用于驅(qū)動工作機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，屬于執(zhí)行元件。動力元件一般指提供動力的裝置，如液壓泵等；輔助元件主要起輔助作用，如油箱、油管等；控制元件用于控制流體的壓力、流量和方向等，如各種閥類。所以氣動馬達(dá)屬于執(zhí)行元件。10.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、元件C、負(fù)載D、開關(guān)正確答案：C答案解析：電路就是電流通過的路徑，由電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。負(fù)載是電路中消耗電能的裝置，將電能轉(zhuǎn)化為其他形式的能量。電器是利用電來工作的器具，范圍較廣；開關(guān)是控制電路通斷的裝置；元件是組成電路的基本部分的統(tǒng)稱，相比之下負(fù)載更準(zhǔn)確地描述了電路中消耗電能的部分。11.ABB機器人屬于（）。A、美國B、中國C、瑞典D、日本正確答案：C答案解析：ABB機器人是瑞典的一家公司所生產(chǎn)，所以屬于瑞典。12.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。A、裝配機器人B、噴涂機器人C、碼垛機器人D、焊接機器人正確答案：A答案解析：裝配機器人是專門用于進行裝配作業(yè)的工業(yè)機器人，它能夠精確地抓取、定位和安裝零部件，以完成各種產(chǎn)品的裝配任務(wù)。焊接機器人主要用于焊接工作；噴涂機器人用于表面噴涂作業(yè)；碼垛機器人用于貨物的碼垛操作。13.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運動傳遞B、運行心理C、運動能量D、運動快慢正確答案：A答案解析：機械技術(shù)主要是實現(xiàn)運動傳遞，讓機械組合能夠像人類一樣傳遞運動模式，將實現(xiàn)人類各部位運動的機械組合起來并傳遞相應(yīng)運動模式，所以是運動傳遞技術(shù)，而運動能量、運動快慢、運行心理與機械技術(shù)實現(xiàn)的主要功能不符。14.機器人四大家中，屬于瑞士的是（）。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC正確答案：A答案解析：ABB是瑞士的機器人公司，KUKA是德國的，YASKAWA是日本的，F(xiàn)ANUC也是日本的。15.中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000正確答案：C答案解析：1998年，中國科技大學(xué)組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。16.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、不確定B、無效C、延時后有效D、有效正確答案：B答案解析：在示教模式下，為了確保操作人員的安全以及示教過程的準(zhǔn)確性和可控性，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號通常是無效的，防止在示教過程中意外啟動設(shè)備造成危險等情況。17.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正確答案：B18.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1920B、1954C、1886D、1959正確答案：D答案解析：1959年，戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，標(biāo)志著機器人發(fā)展進入了新紀(jì)元。這一事件具有重大的里程碑意義，開啟了機器人在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的新篇章。19.工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為（）。A、黑色B、紅色C、藍(lán)色D、綠色正確答案：B答案解析：急停開關(guān)通常設(shè)計為紅色，以起到醒目的警示作用，提醒操作人員在緊急情況下能夠迅速準(zhǔn)確地找到并按下，從而及時停止設(shè)備運行，保障人員和設(shè)備安全。20.HMI是（）的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet正確答案：B答案解析：HMI即HumanMachineInterface，中文意思是人機界面，是人與機器之間進行交互的接口。選項A“HumanMachineIntelligence”意思是人機智能；選項C“HandMachineInterface”表述錯誤；選項D“HumanMachineInternet”意思是人機互聯(lián)網(wǎng)。所以正確答案是B。21.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、比爾?蓋茨D、理査德?豪恩正確答案：A答案解析：1954年，美國的喬治·德沃爾（戴沃爾）最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。他設(shè)想通過用編程的方法讓機器人按照一定的順序、條件和位置進行操作。這一概念為工業(yè)機器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。22.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：B答案解析：手部的位姿由姿態(tài)和位置兩部分變量構(gòu)成。姿態(tài)描述了手部的方向和朝向，位置則確定了手部在空間中的具體坐標(biāo)。速度是描述手部運動快慢的物理量，不屬于位姿的構(gòu)成部分；運行狀態(tài)較為寬泛，不是位姿的直接構(gòu)成變量。所以答案選[B]。23.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對正確答案：B24.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、ISO9001-ISO9003B、ISO9000-1C、ISO9004-1D、ISO9008-1正確答案：B25.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在（）位置。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人的主電源開關(guān)通常位于控制柜上，通過控制柜上的主電源開關(guān)來控制整個機器人系統(tǒng)的供電。機器人本體上一般沒有主電源開關(guān)；示教器主要用于操作和編程，不設(shè)置主電源開關(guān)；主電源開關(guān)也不是需外接，而是集成在控制柜中。26.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。A、諧波發(fā)生器B、斜齒輪C、剛性齒輪D、柔性齒輪正確答案：B答案解析：斜齒輪是常見的齒輪類型，不是諧波減速器特有的結(jié)構(gòu)組成部分。諧波減速器主要由剛性齒輪、柔性齒輪和諧波發(fā)生器組成。剛性齒輪固定不動，諧波發(fā)生器驅(qū)動柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形來實現(xiàn)傳動和減速功能。27.工業(yè)機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）。A、多臂式B、單臂式C、雙臂式D、懸掛式正確答案：A答案解析：工業(yè)機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式可分為單臂式、雙臂式和懸掛式等。多臂式不屬于常見的按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分的類別。28.為平衡重力負(fù)載，使運動部件不會因自重而自行下落，在變重力負(fù)載情況下，采用（）順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控外泄式B、外控外泄式C、內(nèi)控內(nèi)泄式D、外控內(nèi)泄式正確答案：B29.安全標(biāo)識牌“佩戴安全帽”屬于（）。A、警告類標(biāo)識牌B、禁止類標(biāo)識牌C、提示類標(biāo)識牌D、指令類標(biāo)識牌正確答案：D答案解析：指令類標(biāo)識牌是強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標(biāo)志，“佩戴安全帽”是要求人們必須佩戴安全帽，所以屬于指令類標(biāo)識牌。30.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、無限制D、1個正確答案：D31.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管正確答案：A答案解析：TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以三極管為基本元件構(gòu)成的。三極管具有電流放大作用等特性，能夠?qū)崿F(xiàn)各種邏輯功能，通過不同的電路連接方式和三極管的工作狀態(tài)來完成與、或、非等邏輯運算。而二極管主要用于單向?qū)щ姷裙δ埽чl管常用于可控整流等，場效應(yīng)管在一些特定的集成電路中有應(yīng)用，但TTL集成邏輯門電路主要是以三極管為基本構(gòu)建元件。32.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、超聲波傳感器B、觸覺傳感器C、光纖式傳感器D、電渦流式傳感器正確答案：C答案解析：光纖式傳感器是利用光的傳遞和反射原理工作的。光在光纖中傳播，通過檢測光的反射、折射等特性來感知外界信息，比如檢測距離、應(yīng)變等。超聲波傳感器是利用超聲波的反射來工作；電渦流式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理；觸覺傳感器是通過感知物理接觸等方式來工作，均不符合利用光的傳遞和反射原理這一描述。33.（）是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、到達(dá)距離C、重復(fù)定位精度D、運動范圍正確答案：D答案解析：運動范圍是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。承載能力主要指機器人能承受的重量等負(fù)荷；到達(dá)距離通常是指機器人末端執(zhí)行器能夠到達(dá)的最遠(yuǎn)位置；重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)到達(dá)同一位置的精確程度，均不符合題意。34.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在（）。A、原動桿與機架共線B、從動桿與連桿共線C、從動桿與機架共線D、原動桿與連桿共線正確答案：B答案解析：在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)從動桿與連桿共線時，機構(gòu)處于死點位置。此時，無論施加多大的力，都無法使機構(gòu)運動，因為連桿無法驅(qū)動從動桿做有效運動。原動桿與連桿共線、原動桿與機架共線、從動桿與機架共線都不是死點位置。35.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、實際尺寸C、基本尺寸D、最小極限尺寸正確答案：C答案解析：配合是指基本尺寸相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系?；境叽缡谴_定尺寸的起始尺寸，孔和軸的配合是基于相同的基本尺寸來進行公差帶的設(shè)計和比較等操作的。36.工業(yè)機器人視覺單元的相機傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m正確答案：A37.（）是最危險的觸電形式。A、跨步電壓觸電B、單手單相觸電C、單腳單相觸電D、雙手兩相觸電正確答案：D答案解析：雙手兩相觸電是指人體的兩手分別接觸到兩根不同相的電源線上，這種觸電形式通過人體的電流較大，對人體造成的傷害最為嚴(yán)重，是最危險的觸電形式。單手單相觸電是人體單手接觸一根相線，電流通過人體流入大地形成回路；跨步電壓觸電是當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，在地面上形成電位分布時，若人在接地短路點周圍行走，其兩腳之間的電位差；單腳單相觸電相對來說不是常見的觸電形式且危險程度也不如雙手兩相觸電。38.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）。A、5.1ΩB、510ΩC、5.1KΩD、51Ω正確答案：D39.RV減速器通過()把力傳遞給機器人關(guān)節(jié)。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤正確答案：D答案解析：RV減速器通過輸出盤把力傳遞給機器人關(guān)節(jié)。輸出盤是RV減速器的重要組成部分，動力最終通過它輸出到機器人關(guān)節(jié)等執(zhí)行部件，實現(xiàn)動力的傳遞和運動的輸出。40.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)正確答案：B答案解析：手腕關(guān)節(jié)一般有三個轉(zhuǎn)動自由度，分別稱為翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)，主要用于改變手腕姿態(tài)，實現(xiàn)手部在空間三個方向的轉(zhuǎn)動，稱之為姿態(tài)機構(gòu)。J4、J5、J6通常為定向關(guān)節(jié)，用于實現(xiàn)手部在空間中的姿態(tài)調(diào)整。定位關(guān)節(jié)主要用于確定位置；定姿關(guān)節(jié)不是常見的專業(yè)術(shù)語表述；定態(tài)關(guān)節(jié)也不符合手腕關(guān)節(jié)這種用于姿態(tài)改變的功能描述。41.諧波傳動的缺點是（）。A、慣量低B、精度高C、傳動側(cè)隙小D、扭轉(zhuǎn)剛度低正確答案：D答案解析：諧波傳動的缺點包括扭轉(zhuǎn)剛度低等。傳動側(cè)隙小、慣量低、精度高通常是諧波傳動的優(yōu)點，而不是缺點。42.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。A、右側(cè)臥位B、俯臥位C、仰臥位D、左側(cè)臥位正確答案：C答案解析：觸電傷員脫離電源后，應(yīng)使其仰臥，以利于呼吸和判斷觸電者有無心跳。仰臥位能保證氣道通暢，便于進行心肺復(fù)蘇等急救操作。左側(cè)臥位、右側(cè)臥位和俯臥位均不利于急救操作的實施，可能會影響呼吸和心臟按壓效果。43.（）傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機器人本身以外傳感器。A、電子B、內(nèi)部C、外部D、電磁正確答案：C答案解析：外部傳感器是用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，即測量機器人本身以外狀態(tài)的傳感器，內(nèi)部傳感器主要檢測機器人自身的狀態(tài)等，電子傳感器和電磁傳感器表述不準(zhǔn)確。44.機器人力覺傳感器分為（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器B、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器C、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器正確答案：B答案解析：機器人力覺傳感器主要分為關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器。關(guān)節(jié)力傳感器用于檢測機器人關(guān)節(jié)處的力；腕力傳感器可感知手腕部位所受的力；指力傳感器則能測量手指抓握等動作時的力。而臂力傳感器、握力傳感器不屬于力覺傳感器的典型分類。45.交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成（）。A、凸極式B、籠型C、線繞式D、罩極式正確答案：B答案解析：交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成籠型?；\型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單、堅固、成本低、慣量小，能滿足交流伺服電動機快速響應(yīng)的要求，適用于頻繁啟動、制動和正反轉(zhuǎn)的場合。罩極式一般是單相異步電動機的一種結(jié)構(gòu)形式