1+X工業(yè)機器人模擬練習(xí)題（含參考答案解析）一、單選題（共90題，每題1分，共90分）1.多傳感器融合技術(shù)是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、速度D、位移正確答案：A答案解析：多傳感器融合技術(shù)是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測單個傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。它通過綜合多個傳感器的數(shù)據(jù)，能夠獲取更全面、準(zhǔn)確的信息，彌補單個傳感器的局限性。溫度、速度、位移等都是具體的檢測量，多傳感器融合能檢測的不僅僅局限于這些特定量，而是強調(diào)能檢測單個傳感器無法檢測的信息，所以答案選A。2.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、通電時間D、電流正確答案：D答案解析：電流通過人體時，會對人體內(nèi)部組織造成損傷，當(dāng)電流達到一定強度時，就會危及生命。電壓、電阻和通電時間雖然也與觸電情況有關(guān)，但直接導(dǎo)致人體觸電致命的關(guān)鍵因素是電流。電壓過高，如果沒有形成電流通路，一般不會使人觸電；電阻主要影響電流大??；通電時間會影響電流對人體造成傷害的程度，但前提是有電流通過。所以人體觸電的致命因素是電流。3.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密計算C、精密裝配D、精密測量正確答案：D答案解析：6維力與力矩傳感器主要用于精密測量，它能夠同時測量六個方向的力和力矩，在機器人、自動化加工、航空航天等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用于對力和力矩的精確測量，以實現(xiàn)各種精確的操作和控制，而不是主要用于精密加工、精密計算和精密裝配。4.表征機器人重復(fù)定位其末端到達同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、定位精度C、速度D、重復(fù)定位精度正確答案：D答案解析：重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其末端到達同一目標(biāo)位置的能力。定位精度主要指機器人實際到達位置與目標(biāo)位置的接近程度；工作范圍是機器人能夠到達的空間區(qū)域；速度則是機器人運行的快慢程度，均不符合題意。5.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg正確答案：D答案解析：該機器人本體重量是25kg，不是3kg，A選項重復(fù)定位精度±0.01mm、B選項額定負(fù)載3kg、C選項工作范圍580mm描述均正確，所以答案選D。6.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D答案解析：傳感器的靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出信號變化與輸入信號變化的比值?？垢蓴_能力主要體現(xiàn)傳感器抵抗外界干擾的能力；精度是指測量結(jié)果與真實值的接近程度；線性度是描述傳感器輸出與輸入之間線性關(guān)系的程度。所以該題選D，代表的是靈敏度參數(shù)。7.等待數(shù)字輸入信號為1的指令為（）。A、WaitDodo1,1;B、A.WaitDIdi1,1;C、WaitUntil1;D、WaitAOai1,1正確答案：B8.關(guān)于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手動操作機器人時要采用較低的速度C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗正確答案：C答案解析：操作人員即使保持在機器人工作范圍外，也必須佩戴防具，以防止可能出現(xiàn)的意外情況對人員造成傷害，所以選項C說法錯誤。選項A，佩戴手套操作示教盒可能影響操作準(zhǔn)確性甚至引發(fā)危險，不佩戴手套操作是正確的安全要求；選項B，手動操作機器人時采用較低速度可在突發(fā)情況時有更多反應(yīng)和應(yīng)對時間，保障安全；選項D，操作人員經(jīng)過培訓(xùn)上崗能更好地掌握機器人操作技能和安全規(guī)范，確保操作安全。9.對機器人進行示教時，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、延時后無效C、有效D、無效正確答案：D答案解析：在示教模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號無效，這是示教模式的基本特性之一，主要是為了防止在示教過程中因外部信號誤觸發(fā)導(dǎo)致意外動作，確保示教操作的安全性和準(zhǔn)確性。10.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、用衣物撲打B、泡沫滅火器C、澆水D、二氧化碳滅火器正確答案：D答案解析：二氧化碳滅火器滅火不留痕跡，不會對機器人控制柜造成二次損壞，適合用于撲滅電氣設(shè)備火災(zāi)。澆水會導(dǎo)致觸電危險，泡沫滅火器可能會對電子設(shè)備造成腐蝕等損害，用衣物撲打可能無法有效滅火甚至可能引發(fā)更大危險，所以最合適的是二氧化碳滅火器。11.對機器人進行示教時，示教盒上手動速度為（）。A、低速B、高速C、微動D、中速正確答案：A12.工業(yè)機器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時需進行暖機。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C正確答案：A13.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機器人的坐標(biāo)系。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、手動操縱D、程序編輯器正確答案：C答案解析：在示教盒的手動操縱菜單中可以設(shè)置機器人的坐標(biāo)系等相關(guān)參數(shù)，用于對機器人進行手動操作和控制。14.描述機器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心正確答案：B答案解析：機器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)包括TCP（工具中心點）、質(zhì)量、重心等，不包括工具的大小。15.以下沒有ABB機器人序列號顯示的是（）。A、示教盒B、控制柜C、機器人本體D、驅(qū)動板正確答案：D答案解析：序列號是用于標(biāo)識ABB機器人特定單元或設(shè)備的唯一編號。示教盒、控制柜和機器人本體上通常都有序列號顯示，而驅(qū)動板上一般沒有專門用于查看機器人序列號的標(biāo)識區(qū)域。16.下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機器人的是（）。A、拋光機器人B、碼垛機器人C、分揀機器人D、弧焊機器人正確答案：D17.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的Module1是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：C答案解析：在ABB機器人編程中，Module1屬于程序模塊類型。程序模塊是機器人程序的基本組織單位，用于管理和組織機器人的指令代碼等。系統(tǒng)參數(shù)主要是關(guān)于機器人系統(tǒng)整體運行的一些設(shè)置等；系統(tǒng)模塊包含機器人系統(tǒng)運行所必需的一些功能模塊；程序參數(shù)是程序內(nèi)部使用的一些參數(shù)設(shè)定。而Module1主要是放置機器人具體執(zhí)行程序代碼的地方，所以是程序模塊。18.對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、LableB、GOTOC、WHILED、TEST正確答案：D19.以下屬于非接觸式作業(yè)的機器人是（）。A、裝配機器人B、拋光機器人C、擰螺絲機器人D、弧焊機器人正確答案：D答案解析：弧焊機器人主要通過電弧進行焊接作業(yè)，不需要與工件直接接觸，屬于非接觸式作業(yè)的機器人。擰螺絲機器人、裝配機器人通常需要與螺絲、零部件等直接接觸來完成相應(yīng)操作，屬于接觸式作業(yè)。拋光機器人一般也需要與被拋光物體表面接觸進行拋光工作，屬于接觸式作業(yè)。20.在機器人程序運行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：B答案解析：在機器人程序運行時，PERS（Persistent，持久變量）無論程序指針如何，都會保持最后賦值的值。VAR（變量）有其作用域限制；CONST（常量）一旦賦值不能更改；AUTO（自動變量）在程序執(zhí)行過程中有其特定的生命周期和作用范圍，不像PERS變量那樣一直保持最后賦值。21.TCP設(shè)定方法不包括（）。A、三點法B、四點法C、五點法D、六點法正確答案：A22.機器人調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。A、防護裝置停止?fàn)顟B(tài)B、手動全速狀態(tài)C、自動狀態(tài)D、手動限速狀態(tài)正確答案：D答案解析：在機器人調(diào)試過程中，為了安全和便于精細操作，一般將其置于手動限速狀態(tài)。手動限速狀態(tài)下可以更緩慢、更精準(zhǔn)地控制機器人的動作，避免因速度過快導(dǎo)致意外發(fā)生，同時方便調(diào)試人員對機器人的各項功能和動作進行細致的檢查和調(diào)整，而自動狀態(tài)不便于調(diào)試操作；防護裝置停止?fàn)顟B(tài)不利于對機器人進行功能測試；手動全速狀態(tài)存在較大安全風(fēng)險，所以一般選擇手動限速狀態(tài)。23.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、諧波減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、蝸輪減速器正確答案：A答案解析：諧波減速器是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，它依靠柔性零件（如諧波發(fā)生器、柔輪等）產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動，屬于行星輪傳動的一種。蝸輪減速器主要是蝸輪蝸桿傳動；齒輪減速器是依靠齒輪傳動；蝸桿減速器是蝸桿蝸輪傳動，均不符合依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動這一特點。24.以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（）。A、2B、4C、6D、8正確答案：C答案解析：程序開始時reg1賦值為2。FOR循環(huán)從1到3，步長為2，即只執(zhí)行一次循環(huán)體。在循環(huán)體中reg1:=reg1+2，此時reg1變?yōu)?。但題目中步長為2，循環(huán)條件是i從1到3，所以循環(huán)執(zhí)行一次后i變?yōu)?，不滿足循環(huán)繼續(xù)條件，循環(huán)結(jié)束。所以最終reg1的值為4+2=6。25.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、singdataB、robjointC、robtargetD、string正確答案：C26.通常機器人的TCP是指（）。A、工具中心點B、法蘭中心點C、C.工件中心點D、D.工作臺中心點正確答案：A答案解析：TCP（ToolCenterPoint）即工具中心點，是機器人編程和操作中的一個重要概念，用于定義機器人工具的位置和姿態(tài)。在機器人進行各種任務(wù)時，TCP的準(zhǔn)確設(shè)定對于確保操作的準(zhǔn)確性和精度至關(guān)重要。法蘭中心點是機器人手腕與工具連接部分的中心點；工件中心點是針對工件相關(guān)的一個概念；工作臺中心點則與機器人的工作臺相關(guān)。所以這里應(yīng)選工具中心點，即[A]選項。27.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機器人移動（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時，機器人以每秒（）步的速度移動。A、2,10B、1,20C、2,20D、1,10正確答案：D答案解析：在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機器人移動>1步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時，機器人以每秒10步的速度移動。28.下列選項中不屬于機器人焊接系統(tǒng)的是（）。A、機器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統(tǒng)正確答案：C答案解析：機器人焊接系統(tǒng)通常由機器人、控制器、焊接系統(tǒng)等組成。機器人是執(zhí)行焊接操作的主體；控制器用于控制機器人的運動和焊接參數(shù)等；焊接系統(tǒng)包括焊接電源、送絲機、焊槍等部分。而嵌入式PC不屬于機器人焊接系統(tǒng)的典型組成部分。29.機器人自動運行時，首先調(diào)用的程序是（）。A、mainmoduleB、mainC、routineD、任意程序正確答案：B答案解析：在機器人自動運行時，首先調(diào)用的程序是main程序。main程序是程序的入口點，當(dāng)機器人啟動自動運行時，系統(tǒng)會從這里開始執(zhí)行代碼邏輯，負(fù)責(zé)初始化各種資源、設(shè)置運行環(huán)境等一系列操作，為后續(xù)的程序執(zhí)行做好準(zhǔn)備。而mainmodule不是通用的機器人程序啟動入口名稱，routine通常指的是常規(guī)的程序模塊，一般不是首先被調(diào)用的，也不能是任意程序，必須從特定的入口main開始執(zhí)行。30.等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDiC、WaitDiD、WaitDi正確答案：A31.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。A、boolB、byteC、numD、string正確答案：A答案解析：布爾類型（bool）只有兩個取值：TRUE和FALSE，而byte是字節(jié)類型，num是數(shù)值類型，string是字符串類型，它們都沒有TRUE和FALSE這樣的取值。32."MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。"A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)正確答案：B答案解析：MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示外軸不帶偏移數(shù)據(jù)。該參數(shù)用于控制在執(zhí)行MoveAbsJ指令時，外軸是否使用偏移數(shù)據(jù)，當(dāng)設(shè)置為"\NoEoffs"時，表示外軸不使用偏移數(shù)據(jù)，以指定的絕對位置運動到目標(biāo)點。33.在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。A、觸摸屏黑屏B、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位C、機器人系統(tǒng)斷電后重啟D、示教盒無法啟動正確答案：B答案解析：當(dāng)觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位時，就需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏，以確保操作的準(zhǔn)確性。觸摸屏黑屏可能是其他硬件或軟件故障，機器人系統(tǒng)斷電后重啟一般不需要專門校準(zhǔn)觸摸屏，示教盒無法啟動與觸摸屏校準(zhǔn)無關(guān)。34.在機器人運動指令中，tool0是指（）A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、區(qū)域數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)正確答案：D答案解析：在機器人運動指令中，tool0代表工具數(shù)據(jù)，它定義了機器人末端執(zhí)行器（工具）的相關(guān)參數(shù)和特性等。35.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、帶著手套操作B、不戴手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作正確答案：B答案解析：在操作示教器時不戴手套操作是正確的。因為戴手套可能會影響操作的靈敏度和準(zhǔn)確性，導(dǎo)致誤操作等問題。而帶著手套操作可能影響對示教器按鍵等的精準(zhǔn)操作；不帶安全帽操作在操作示教器時不是首要關(guān)注的安全風(fēng)險點；不穿防護鞋操作與操作示教器本身并無直接關(guān)聯(lián)。36.機器人進行關(guān)節(jié)運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：B答案解析：機器人進行關(guān)節(jié)運動時，使用的程序命令為MoveJ。MoveJ是關(guān)節(jié)運動指令，它能使機器人各關(guān)節(jié)以最快速度同時運動到目標(biāo)點，主要用于快速定位等操作。MoveC是圓弧運動指令；MoveL是直線運動指令；MoveABSJ是絕對位置運動指令，通過指定機器人各軸的絕對位置來控制機器人運動到目標(biāo)點。37.以下是等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正確答案：C答案解析：“WaitDI”指令用于等待數(shù)字輸入信號，當(dāng)指定的數(shù)字輸入信號滿足特定條件時，程序繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)指令?！癛eset”通常是復(fù)位指令；“Set”一般是置位指令；“WaitDO”是等待數(shù)字輸出信號指令。38.在程序執(zhí)行過程中，加載一個程序模塊到運行內(nèi)容中的指令是（）。A、LoadB、StarLoadC、UnLoadD、WaitLoad正確答案：B39.工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：C答案解析：尖指通常用于夾持小型工件，因為其形狀較為尖銳，可以更精準(zhǔn)地抓取小型物品，相比其他幾種類型更適合小型工件的夾持。V型指、平面指、特型指一般適用于不同形狀和尺寸特點的其他類型工件的夾持。40.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運算中，減1運算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正確答案：C41.采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具重量B、工具重心C、TCP偏移值D、工具尺寸正確答案：D42.對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。A、LableB、WHILEC、TESTD、GOTO正確答案：C43.接觸器的型號為CJ10-160，其額定電流是（）。A、10AB、160AC、10A-160AD、大于160A正確答案：B44.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（）。A、全局B、本地C、任務(wù)D、指令正確答案：D答案解析：位置數(shù)據(jù)（robotarget）用于描述機器人的目標(biāo)位置，其作用域包括全局、本地和任務(wù)等。在ABB機器人編程中，位置數(shù)據(jù)有其特定的使用范圍和規(guī)則，指令通常是對機器人動作或操作的具體指示，位置數(shù)據(jù)本身并不直接作用于指令，指令更多是基于程序邏輯和控制需求來調(diào)用和處理位置數(shù)據(jù)等各種資源以實現(xiàn)特定任務(wù)，所以位置數(shù)據(jù)的作用域不包括指令。45.標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）A、TCP和默認(rèn)方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X正確答案：C答案解析：當(dāng)需要重新定義TCP及所有方向時，使用TCP和Z、X的方法。通過指定TCP和Z、X方向，可以較為全面地重新確定工具坐標(biāo)系的TCP位置以及各軸的方向，滿足重新定義所有相關(guān)參數(shù)的需求。46.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到正確答案：B答案解析：維修人員進入設(shè)備維修時將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），主要目的是防止其他操作人員在不知情的情況下誤開機器，從而避免對正在維修設(shè)備的維修人員造成傷害。選項A防止其他人員進入表述不準(zhǔn)確，重點是防止誤操作；選項C便于領(lǐng)導(dǎo)檢查不是主要目的；選項D工作簽到也不符合其主要功能。47.以下哪種不屬于機器人觸覺。（）A、力覺B、壓覺C、視覺D、滑覺正確答案：C答案解析：機器人觸覺包括壓覺、力覺、滑覺等，視覺不屬于機器人觸覺，視覺是機器人的視覺感知系統(tǒng)，用于獲取圖像和識別物體等，與觸覺感知不同。48.機器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。A、機械系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：D答案解析：控制系統(tǒng)是機器人的核心部分，相當(dāng)于人的大腦，它指揮機器人各部分協(xié)調(diào)工作，控制機器人的運動、動作、任務(wù)執(zhí)行等，對機器人的整體行為起著主導(dǎo)和決策的作用。驅(qū)動系統(tǒng)為機器人提供動力；感知系統(tǒng)用于獲取外界信息；機械系統(tǒng)是機器人的身體結(jié)構(gòu)。所以作用相當(dāng)于人的大腦的部分是控制系統(tǒng)。49.（）不是機器人常用坐標(biāo)系。A、工具坐標(biāo)系B、環(huán)境坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系正確答案：B答案解析：機器人常用的坐標(biāo)系包括基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系等。環(huán)境坐標(biāo)系不是機器人常用的坐標(biāo)系，它主要用于描述機器人工作所處的外部環(huán)境空間等信息，并非機器人自身操作時直接使用的坐標(biāo)系。50.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標(biāo)物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、警示信號B、開關(guān)信號C、頻率信號D、壓力信號正確答案：B答案解析：光電開關(guān)的接收器主要功能是根據(jù)接收到光線強弱變化來探測目標(biāo)物體，當(dāng)光線強度達到一定閾值等條件變化時，會產(chǎn)生開關(guān)信號，用于控制相關(guān)電路或設(shè)備的通斷等操作。壓力信號與光電開關(guān)的工作原理無關(guān)；警示信號不是光電開關(guān)接收器產(chǎn)生的直接信號；頻率信號也不符合其工作特性。51.當(dāng)機器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時，機器人處于奇異點。A、90B、0C、60D、30正確答案：B52.工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（）。A、AC110VB、DC24VC、DC36VD、AC220V正確答案：B答案解析：在工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為DC24V，其他選項AC110V、DC36V、AC220V均不符合常見的PLC直流控制電壓標(biāo)準(zhǔn)。53.ABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：D答案解析：程序數(shù)據(jù)的存儲類型包括VAR（變量）、PERS（可變量）、CONST（常量），不包括AUTO。54.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、A．操作人員勞動強度大B、B．占用生產(chǎn)時間C、C．操作人員安全問題D、D．容易產(chǎn)生廢品正確答案：B55.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、A．電壓B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距離正確答案：C答案解析：壓電式傳感器是利用壓電材料的壓電效應(yīng)來工作的，壓電效應(yīng)可以將力等物理量轉(zhuǎn)換為電信號，所以可以測量力和力矩。電壓不是其直接測量對象；亮度和距離也無法通過壓電式傳感器基于壓電效應(yīng)來測量。56.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人，末端工具安裝時，應(yīng)將（）與機器人末端法蘭盤進行連接。A、焊槍B、導(dǎo)絲管C、防撞傳感器D、冷卻裝置正確答案：A答案解析：在弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人中，末端工具主要是焊槍，用于進行焊接操作，所以應(yīng)將焊槍與機器人末端法蘭盤進行連接。冷卻裝置一般不是直接連接在末端法蘭盤上；導(dǎo)絲管是焊接系統(tǒng)中焊絲傳輸?shù)牟考?，不是末端工具；防撞傳感器是用于檢測碰撞等情況的裝置，也不是作為末端工具直接連接在末端法蘭盤上。57.示教編程方法是指機器人由操作者引導(dǎo)，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。A、存儲B、再現(xiàn)C、示教D、連續(xù)運行正確答案：A答案解析：示教編程方法一般包括示教、存儲和再現(xiàn)三個步驟。操作者先引導(dǎo)機器人運動并記錄程序點（示教），然后將這些數(shù)據(jù)存儲起來，最后機器人按照存儲的程序進行再現(xiàn)運行。58.熔斷器的作用是（）。A、弱磁保護B、控制速度C、短路或嚴(yán)重過載D、控制行程正確答案：C答案解析：熔斷器在電路中主要起短路或嚴(yán)重過載保護作用。當(dāng)電路中出現(xiàn)短路或電流過大時，熔斷器的熔體就會熔斷，從而切斷電路，起到保護電路和電氣設(shè)備的作用?？刂菩谐桃话阌尚谐涕_關(guān)等元件實現(xiàn)；控制速度通常由調(diào)速裝置等完成；弱磁保護一般通過其他特定的保護裝置來實現(xiàn)，均不是熔斷器的作用。59.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C60.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、延時后有效B、無效C、視情況而D、有效正確答案：B答案解析：在示教模式下，為了確保示教操作的安全性和準(zhǔn)確性，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號通常是無效的，防止意外啟動程序?qū)е挛ｋU或錯誤操作。61.將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。A、setdi11;B、resetdi1;C、resetdo1;D、setdo1;正確答案：C62.PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）A、急停按鈕B、數(shù)值輸入按鈕C、數(shù)值顯示按鈕D、手動按鈕正確答案：A答案解析：急停按鈕關(guān)乎設(shè)備和人員安全，其功能和重要性與普通輸入按鈕不同，觸摸屏軟件按鈕無法完全替代其緊急情況下立即停止設(shè)備運行的功能，而數(shù)值輸入按鈕、數(shù)值顯示按鈕、手動按鈕在一定程度上可以通過觸摸屏軟件按鈕來模擬實現(xiàn)類似功能。63.（）是指連接在機器人末端法蘭盤上的工具。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異位形正確答案：A答案解析：末端執(zhí)行器是連接在機器人末端法蘭盤上的工具，用于直接執(zhí)行各種任務(wù)，如抓取、搬運、操作等。TCP是工具中心點，工作空間是機器人能夠到達的空間范圍，奇異位形是機器人運動學(xué)中的特殊位形。64.以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。A、旋轉(zhuǎn)變壓器B、脈沖編碼器C、感應(yīng)同步器D、磁尺正確答案：B65.機器人進行絕對關(guān)節(jié)運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：D66.下列表示設(shè)置組信號的指令是（）。A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo正確答案：C答案解析：指令“SETGO”用于設(shè)置組信號，它可以對特定的一組信號進行相關(guān)參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)改變等操作，使其符合特定的控制或運行需求。而“SET”一般不是專門用于設(shè)置組信號的指令；“RESET”通常是用于復(fù)位相關(guān)狀態(tài)或信號等操作，不是設(shè)置組信號；“PulseDo”與設(shè)置組信號無關(guān)。67.機器人線性運動的速度單位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/sD、in/s正確答案：C答案解析：機器人線性運動的速度單位常用mm/s，厘米每分鐘（cm/min）、英寸每分鐘（in/min）、英寸每秒（in/s）不是機器人線性運動常用速度單位，毫米每秒（mm/s）是比較符合的，所以選C68.配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（）選項。A、FlexPendantB、I/OC、ProgKeysD、配置正確答案：C答案解析：配置可編程按鍵應(yīng)選擇控制面板的ProgKeys選項。在相關(guān)設(shè)備的操作中，ProgKeys專門用于對可編程按鍵進行設(shè)置等操作，而其他選項如FlexPendant主要涉及示教器相關(guān)設(shè)置等，I/O主要用于輸入輸出配置，配置選項范圍較寬泛，不如ProgKeys針對性強。69.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是（）。A、滾珠絲杠B、曲柄滑塊C、齒輪齒條裝置D、普通絲杠正確答案：A答案解析：滾珠絲杠是在絲杠和螺母之間加入滾珠，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，大大減小了摩擦力，從而提高了傳動效率。相比之下，普通絲杠是滑動摩擦，傳動效率較低；齒輪齒條裝置和曲柄滑塊機構(gòu)主要用于將旋轉(zhuǎn)運動和直線運動相互轉(zhuǎn)換，其傳動效率也不如滾珠絲杠高。70.以下不屬于工業(yè)機器人外圍信號故障的是（）。A、急?；芈繁挥|發(fā)B、氣源斷路C、使能信號連接斷路D、通訊信號線斷路正確答案：B71.在示教盒的（）菜單中可以查看機器人的輸入輸出信號。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、手動操縱D、輸入輸出正確答案：D答案解析：在示教盒的“輸入輸出”菜單中，可以方便地查看機器人的輸入輸出信號，對機器人與外部設(shè)備的交互情況進行監(jiān)控和管理等操作，而其他菜單選項如手動操縱主要用于機器人的手動控制操作，控制面板用于一些系統(tǒng)設(shè)置等，程序數(shù)據(jù)用于查看和管理機器人的程序相關(guān)數(shù)據(jù)等，均不符合題意。72.示教盒屬于以下哪一類機器人子系統(tǒng)（）。A、控制系統(tǒng)B、人機交互系統(tǒng)C、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：B答案解析：示教盒是操作人員與機器人進行交互的設(shè)備，用于向機器人發(fā)送指令、設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控機器人狀態(tài)等，屬于人機交互系統(tǒng)。它不屬于驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)驅(qū)動機器人的運動；不屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要涉及機器人與外部環(huán)境的感知和交互；也不屬于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)是對機器人整體運行進行控制和協(xié)調(diào)的部分。73.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8正確答案：B74.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高速比B、低慣性C、大轉(zhuǎn)矩D、高慣性正確答案：B75.機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應(yīng)立即按下（）按鈕。A、緊急停止B、伺服停止C、伺服使能D、電源啟動正確答案：A答案解析：當(dāng)機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，緊急停止按鈕是最直接有效的停止機器人運行的方式，按下緊急停止按鈕可以迅速切斷機器人的動力源等，使其立即停止動作，避免異常情況進一步惡化，保障設(shè)備和人員安全。而伺服使能是開啟伺服系統(tǒng)，伺服停止一般是正常的操作指令，電源啟動是開啟機器人電源，都不符合此時應(yīng)對異常的操作。76.接近開關(guān)屬于（）。A、有觸點開關(guān)B、無觸點開關(guān)C、機械開關(guān)D、繼電器的一種正確答案：B答案解析：接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給計算機（PLC）裝置提供控制指令。所以接近開關(guān)屬于無觸點開關(guān)。77.機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。A、3個B、4個C、5個D、6個正確答案：D答案解析：機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用6個自由度來描述，分別是沿x、y、z軸的平移和繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)說任何位置和姿態(tài)時自由度要大于6個。78.添加I/O板，應(yīng)該在示教盒控制面板的（）選項中添加。A、監(jiān)控B、I/OC、配置D、觸摸屏正確答案：C答案解析：添加I/O板通常是在示教盒控制面板的“配置”選項中進行相關(guān)操作，這里是要找到添加I/O板的入口位置，所以應(yīng)該選配置選項。79.讀取機器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：A答案解析：Cpos用于讀取機器人當(dāng)前TCP的XYZ值，所以讀取機器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是>[Cpos]。80.下列屬于系統(tǒng)輸出動作的是（）。A、MotoronB、StartatMainC、StopD、MotorsOn正確答案：A81.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B答案解析：在ABB機器人編程中，模塊列表里的BASE屬于系統(tǒng)模塊類型。系統(tǒng)模塊包含了如BASE（基座標(biāo)）等一些基礎(chǔ)的、與機器人系統(tǒng)本身設(shè)置和定義相關(guān)的模塊。82.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。A、繼電器B、主令電器C、保護電器D、開關(guān)電器正確答案：B答案解析：萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)屬于主令電器，主令電器是用來發(fā)布命令、接通或斷開控制電路的電器，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)能實現(xiàn)多種控制線路的轉(zhuǎn)換，符合主令電器的特點。83.讀取機器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：C答案解析：該函數(shù)用于讀取機器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度。選項A的Cpos一般用于獲取機器人TCP的位置；選項B的CRobT用于獲取機器人的工具中心點（TCP）的姿態(tài)等信息；選項D的ReadMotor并不是標(biāo)準(zhǔn)的用于讀取關(guān)節(jié)軸角度的函數(shù)。84.步進電機的分類中不包括（）。A、永磁式B、混合式C、反應(yīng)式D、無