從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律主講教師：張愛(ài)云等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律1等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律2簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)3目錄contents擺線運(yùn)動(dòng)4從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的規(guī)律：從動(dòng)件在推程或回程時(shí)，其位移、速度和加速度隨時(shí)間或凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由凸輪輪廓曲線形狀決定的。從動(dòng)件不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，要求凸輪具有不同形狀的輪廓曲線。工程實(shí)際中對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的要求是多種多樣的。在工程實(shí)際中經(jīng)常用到的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，稱(chēng)為常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律

δsδ0hδsδ0′δs′T(360°)從動(dòng)件位移線圖A凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程rbωδ0δsδ0′δs′BCD從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：當(dāng)凸輪作等速ω轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件在推程或回程運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)時(shí)，稱(chēng)為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。以推程為例進(jìn)行分析位移線圖加速度線圖速度線圖開(kāi)始、停止時(shí)加速度無(wú)窮大，慣性力也無(wú)窮大,我們把加速度無(wú)窮大引起的沖擊稱(chēng)為剛性沖擊。只適用于低速和從動(dòng)件質(zhì)量較小的凸輪機(jī)構(gòu)。

剛性沖擊從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律柔性沖擊等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：從動(dòng)件在前半推程（回程）作等加速運(yùn)動(dòng)，在后半推程（回程）作等減速運(yùn)動(dòng)，通常等加速度和等減速度的絕對(duì)值相等。在起始點(diǎn)及等加等減的交接點(diǎn)加速度發(fā)生突變，產(chǎn)生柔性沖擊，適宜中、低速，輕載場(chǎng)合。

推程等加速運(yùn)動(dòng)方程：推程等減速運(yùn)動(dòng)方程：位移線圖加速度線圖速度線圖從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律柔性沖擊簡(jiǎn)諧（余弦加速度）運(yùn)動(dòng)δsδaδvhδ0位移線圖加速度線圖速度線圖簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律：質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)，它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。

此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律由于加速度在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和結(jié)束存在有限值的突變，所以存在柔性沖擊，適宜中速，中載場(chǎng)合。從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊擺線（正弦加速度）運(yùn)動(dòng)規(guī)律擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律：滾子沿縱坐標(biāo)軸做勻速純滾動(dòng)時(shí)，圓周上一點(diǎn)的軌跡為擺線，此時(shí)該點(diǎn)在縱坐標(biāo)上的投影隨時(shí)間變化的規(guī)律稱(chēng)為擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。位移線圖加速度線圖速度線圖hvsaδδδδ0此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律由于加速度曲線光滑連續(xù)，所以不存在沖擊，適宜高速、輕載場(chǎng)合。

從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.在選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)器工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)要求來(lái)確定。2.對(duì)無(wú)一定運(yùn)動(dòng)要求，只需要從動(dòng)件有一定位移量的凸輪機(jī)構(gòu)。3.對(duì)于低速輕載場(chǎng)合，選用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如夾緊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺(tái)等；對(duì)于轉(zhuǎn)速較高，選擇等加速等減速的無(wú)剛性沖擊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4.對(duì)于高速機(jī)構(gòu)，應(yīng)減小慣性力、改善動(dòng)力性能，可選用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇為了獲得更好的運(yùn)動(dòng)特性，可