智能汽車(chē)傳感器微課教學(xué)設(shè)計(jì),,,,,

微課名稱,項(xiàng)目六任務(wù)4：IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理,,,,

視頻長(zhǎng)度,10min,,,,

知識(shí)點(diǎn)描述,組合導(dǎo)航的常見(jiàn)故障類型和原因分析、組合導(dǎo)航的故障診斷,,,,

重難點(diǎn),組合導(dǎo)航的故障診斷,,,,

教學(xué)類型,知識(shí)原理類、操作技能類,,,,

設(shè)計(jì)思路,配合ppt的講解分成四部分知識(shí)講解，組合導(dǎo)航的常見(jiàn)故障類型和原因分析、組合導(dǎo)航的故障診斷。明確工作任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)組合導(dǎo)航的故障診斷，并在任務(wù)完成后掌握組合導(dǎo)航的故障診斷任務(wù),,,,

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課程結(jié)構(gòu),畫(huà)面內(nèi)容,字幕,景別鏡頭,教學(xué)目的,備注

課程導(dǎo)入,教師出鏡+PPT2,一位客戶在駕駛車(chē)輛過(guò)程中發(fā)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位不穩(wěn)定，存在定位軌跡發(fā)散、扭曲等嚴(yán)重問(wèn)題。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你分析組合導(dǎo)航系統(tǒng)的控制原理，結(jié)合組合導(dǎo)航系統(tǒng)常見(jiàn)故障及其原因，對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)排除。你應(yīng)該如何完成這個(gè)任務(wù)？,教師出鏡+PPT2,明確工作任務(wù)，導(dǎo)入本節(jié)課內(nèi)容,

學(xué)習(xí)目標(biāo),教師出鏡+PPT3,"首先，我們需要知道，我們今天這個(gè)任務(wù)的知識(shí)目標(biāo)是：

1.能敘述組合導(dǎo)航系統(tǒng)的常見(jiàn)故障類型并分析故障原因。

2.能總結(jié)組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢修的方法并制作故障診斷流程。",教師出鏡+PPT3,明確學(xué)習(xí)目的，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,

組合導(dǎo)航的常見(jiàn)故障類型和原因分析,教師出鏡+PPT7,常見(jiàn)的故障類型有：電路故障；部件故障；通信故障；系統(tǒng)軟件故障。,教師出鏡+PPT7,講解組合導(dǎo)航的故障類型，培養(yǎng)學(xué)生概括組合導(dǎo)航故障類型。,

,只顯示PPT8,"智能汽車(chē)傳感器實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組合導(dǎo)航常見(jiàn)故障主要有不工作和定位不準(zhǔn)確兩種情況。

1.組合導(dǎo)航不工作

故障現(xiàn)象：組合導(dǎo)航系統(tǒng)不工作上位機(jī)測(cè)試系統(tǒng)速度、加速度、陀螺儀區(qū)無(wú)顯示信息，谷歌地球上無(wú)地理位置顯示。

可能原因：

（1）組合導(dǎo)航系統(tǒng)電源供電異常；

（2）相關(guān)線束電路故障（短路、斷路、虛接等）；

（3）組合導(dǎo)航模塊自身故障；

（4）相關(guān)系統(tǒng)軟件故障。",只顯示PPT8,,

,教師出鏡+PPT9,"2.組合導(dǎo)航定位不準(zhǔn)確

故障現(xiàn)象：上電后組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作，上位機(jī)測(cè)試系統(tǒng)左側(cè)速度加速度、陀螺儀區(qū)顯示相關(guān)數(shù)據(jù)，但右側(cè)谷歌地球上無(wú)顯示或者位置與實(shí)際位置不符。

可能原因分析：

（1）相關(guān)線束電路故障；

（2）通訊故障；

（3）GNSS定位天線、GPRS天線自身故障；

（4）相關(guān)系統(tǒng)軟件故障；",教師出鏡+PPT9,,

組合導(dǎo)航的故障診斷,顯示全部設(shè)備,設(shè)備工具包括防護(hù)用品：工作服、安全帽、工作手套；實(shí)訓(xùn)平臺(tái)；組合導(dǎo)航、直流可調(diào)電源和螺絲刀套裝；絕緣墊、無(wú)紡布。,中景掃過(guò)全部工具和設(shè)備,介紹設(shè)備和工具，規(guī)范學(xué)生操作，養(yǎng)成學(xué)生實(shí)操時(shí)安全防護(hù)意識(shí),

,教師展示組合導(dǎo)航,"檢查組合導(dǎo)航外觀結(jié)構(gòu)是否完整，表面有無(wú)臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點(diǎn)等問(wèn)題；

檢查連接線束插接口針腳有無(wú)損壞，變形或生銹等缺陷。",特寫(xiě)鏡頭,養(yǎng)成學(xué)生在實(shí)操前對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查的習(xí)慣,

,教師展示線束,"連接組合導(dǎo)航線束

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,組合導(dǎo)航的故障診斷的具體實(shí)操內(nèi)容+教師進(jìn)行操作,組合導(dǎo)航的電源指示燈不亮，打開(kāi)CGI-210上位機(jī)，選擇對(duì)應(yīng)串口，配置串口參數(shù)后，測(cè)試軟件左側(cè)速度、加速度、陀螺儀區(qū)不顯示相關(guān)數(shù)據(jù),跟隨鏡頭,規(guī)范學(xué)生操作，養(yǎng)成學(xué)生實(shí)操時(shí)安全防護(hù)意識(shí),

,,將數(shù)字萬(wàn)用表調(diào)至直流電壓檔，通過(guò)測(cè)量電源正極輸入端與負(fù)極輸出端之間的電壓、電源正極輸出端與負(fù)極輸入端之間的電壓，找出故障原因,,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作進(jìn)行示范性教學(xué)，學(xué)生可以學(xué)到直接用于操作的實(shí)用技能,

,,打開(kāi)示波器電源開(kāi)關(guān)，將兩個(gè)示波器探頭分別與CH1通道和CH2通道連接。先使用一根連接線的一端與地連接，另一端與兩個(gè)接地鱷魚(yú)夾相連，兩個(gè)探頭探針?lè)謩e與信號(hào)測(cè)試孔連接,特寫(xiě)鏡頭,,

,,打開(kāi)示波器CH1通道和CH2通道，將示波器調(diào)整到適當(dāng)量程，組合導(dǎo)航正常工作時(shí)TX輸入端、TX輸出端、RX輸入端、RX輸出端的波形如圖所示。觀察波形，找出故障原因,跟隨鏡頭,,

自我教學(xué)反思,1、結(jié)合具體實(shí)操經(jīng)驗(yàn)總結(jié)工具和設(shè)備的使用方法和步驟；2、觀察和分析學(xué)習(xí)者的