僅供機(jī)構(gòu)投資者使用證券研究報(bào)告|公司深度研究報(bào)告黑芝麻智能：艙駕一體或?qū)⒅净汲傻?025年4月8日目錄一、國(guó)內(nèi)智駕芯片先行者之一二、汽車行業(yè)智能化大勢(shì)所趨，芯片是智能化核心三、艙駕一體或?qū)⒅净汲傻?、盈利預(yù)測(cè)與估值五、風(fēng)險(xiǎn)提示1一國(guó)內(nèi)智駕芯片先行者之一2公司是較早成立的智能駕駛芯片公司之一

黑芝麻智能，成立于2016年，于

2024

年正式在香港交易所主板掛牌上市，總部位于湖北武漢。

公司是領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)智能汽車計(jì)算芯片及基于芯片的解決方案供應(yīng)商，以自有的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品及技術(shù)為智能汽車配備關(guān)鍵任務(wù)能力，包括自動(dòng)駕駛、智能座艙、先進(jìn)成像及互聯(lián)等。通過由公司自行研發(fā)的

IP

核、算法和支持軟件驅(qū)動(dòng)的

SoC

和基于

SoC

的解決方案，提供全棧式自動(dòng)駕駛能力以滿足客戶的廣泛需求。圖

1-1：公司發(fā)展歷程2016年

7月，公司正式成立

9月，獲得北極光創(chuàng)業(yè)投資的首次投資2019年

3月，獲得上海汽車及招商局投資

11月，與一汽集團(tuán)訂立戰(zhàn)略合作協(xié)議2021年2023年

4月，獲得騰訊、博世集團(tuán)及東風(fēng)汽車集團(tuán)投資，推出華山A1000

Pro

4月，被指定為百度國(guó)內(nèi)首選智能汽車SoC合作伙伴

5月，與一汽集團(tuán)合作，在紅旗車型上部署華山A1000L

與江淮汽車訂立戰(zhàn)略合作協(xié)議，獲得小米投資11月，助力億咖通天穹Pro行泊一體平臺(tái)量產(chǎn)

2024年

1月，與Nullmax共同打造基于C1200甲組平臺(tái)的單芯片NOA行泊一體解決方案

4月，正式發(fā)布武當(dāng)C1200家族：C1296、C1236

8月，正式在香港交易所主板掛牌上市2018年2020年

6月，推出華山A1000及華山A1000L

9月，獲得海松資本的首次投資

10月，開始銷售自動(dòng)駕駛解決方案2022年

3月，與博世訂立備忘合

1月，獲得蔚來資本及吉利作錄集團(tuán)投資

9月，華山A1000

SoC安裝在吉利集團(tuán)的汽車內(nèi)

12月，華山A1000

SoC安裝在東風(fēng)集團(tuán)首個(gè)純電動(dòng)轎以及SUV內(nèi)3創(chuàng)始人實(shí)控公司，股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰合理

根據(jù)公司招股說明書，全球發(fā)售后，公司的創(chuàng)始人單記章先生持有公司7.75%的股份，為公司的單一最大股東。圖

1-2：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)4公司研發(fā)的自有關(guān)鍵技術(shù)

在SoC芯片的架構(gòu)中，圖像信號(hào)處理器（ISP）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（NPU）是兩大核心模塊。黑芝麻智能的NeuralIQISP技術(shù)為多攝像頭環(huán)境下的圖像處理提供了強(qiáng)大的支持，尤其在復(fù)雜光線條件下（如夜間、雨霧天氣等），依然能夠保證高質(zhì)量的圖像輸出。

黑芝麻智能的DynamAINPU架構(gòu)也展現(xiàn)了極強(qiáng)的計(jì)算能力。通過低功耗的專有ASIC結(jié)構(gòu)，DynamAI能夠高效處理來自多種傳感器的數(shù)據(jù)。其第三代DynamAINN甚至原生支持Transformer架構(gòu)，能夠在自動(dòng)駕駛的高階算法中實(shí)現(xiàn)端到端的深度學(xué)習(xí)推理。圖

1-4：華山A1000芯片功能模塊5遍布全球的高端軟硬件專業(yè)人才

公司在武漢、硅谷、上海、成都、深圳、重慶、新加坡成立研發(fā)及銷售中心，目前有近1,000名員工，核心團(tuán)隊(duì)均來自博世、OV、英偉達(dá)、安霸、微軟、高通、、等業(yè)內(nèi)頂尖公司，平均擁有15+年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。圖

1-5：公司在武漢、硅谷、上海、成都、深圳、重慶、新加坡成立研發(fā)及銷售中心6公司擁有豐富技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的世界級(jí)管理團(tuán)隊(duì)

根據(jù)傳感器專家網(wǎng)，單記章曾在硅谷華人創(chuàng)立的圖像傳感器公司豪威科技（Omnivision）任職，在半導(dǎo)體行業(yè)擁有超過20年經(jīng)驗(yàn)。曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)的圖像處理IP，已被多家公司所采用。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的車用高動(dòng)態(tài)圖像處理芯片，占領(lǐng)了歐洲90%的車用市場(chǎng)。僅單記章個(gè)人，在圖像處理和視覺感知相關(guān)研究上，就擁有超過100項(xiàng)相關(guān)專利。

劉衛(wèi)紅則先后在通用汽車、博世的中國(guó)分公司任職，曾擔(dān)任博世底盤制動(dòng)事業(yè)部亞太區(qū)總裁，在汽車行業(yè)擁有超過20年經(jīng)驗(yàn)，并在上海扎根多年。圖

1-6：公司核心管理團(tuán)隊(duì)7營(yíng)收規(guī)模快速增長(zhǎng)

公司營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)顯著，2020-2024年上半年?duì)I收分別為0.53億元/0.61億元/1.65億元/3.1億元/1.80億元。2021-2023年同比增長(zhǎng)率分別為14.11%、173.44%、88.82%

。

分產(chǎn)品營(yíng)收方面，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案是公司主要營(yíng)收，2021-2023

年，其營(yíng)收分別為0.34億元/1.42億元/2.76億元，占總營(yíng)收比例分別為

56.6%、86.0%、88.5%，呈上升趨勢(shì)且占比在后期較高。其中，基于

SoC的解決方案營(yíng)收增長(zhǎng)顯著，從

2021

年的

0.02

億元增長(zhǎng)到2023年的1.94億元，占比從2.6%提升至62.0%。智能影像解決方案營(yíng)收在2021-2023年占總營(yíng)收比例分別為43.4%、14.0%、11.5%，占比逐年下降

。圖

1-7：公司2020-2024H1營(yíng)業(yè)收入(億元)圖

1-8：公司2021-2023分產(chǎn)品營(yíng)業(yè)收入（千元）3.50200.00%180.00%160.00%140.00%120.00%100.00%80.00%60.00%40.00%20.00%0.00%100%3.123607.38270.5231690%80%70%60%50%40%30%20%10%0%173.44%3.002.502.001.501.000.500.002624.33264.65690.51.801.6588.82%19361.38537.70.6114.11%0.532020161.5202120222023202120222023YOY2024H1基於SoC的解決方案營(yíng)收基於算法的解決方案營(yíng)收智能影像解決方案營(yíng)收營(yíng)收合計(jì)8盈利能力逐步改善

公司2024年H1毛利率增長(zhǎng)顯著。2021年的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案的毛利率為18.6%，由于解決方案定價(jià)、組合的調(diào)整及自有

SoC

的量產(chǎn)交付，毛利率在2022年上升至24.2%。2023年由于業(yè)務(wù)初期成本較高，部分訂單SoC售價(jià)較低，毛利率下降至21.4%。2021-2022

年，智能影像解決方案的毛利率保持穩(wěn)定，分別為

59.0%

及

61.5%，其后于

2023

年減少至

50.1%，主要是由于毛利率較低的硬件產(chǎn)品的收入貢獻(xiàn)增加。2024H1公司自動(dòng)駕駛解決方案以及智能影像解決方案的毛利率分別為47.2%和86.6%，較2023年同期有較大的增長(zhǎng)，主要是由于硬件組件的減少以及毛利率較高的軟件及算法的授權(quán)收入占比增加。

公司產(chǎn)品技術(shù)壁壘較高，因此需要在研發(fā)方面大量投資。2021-

2024H1，公司分別產(chǎn)生人民幣

5.954億元、7.64億元、13.63億元以及6.87億元的研發(fā)開支，分別占相關(guān)年度總經(jīng)營(yíng)開支的

78.7%、69.4%

、74.0%及72.6%。圖

1-10：公司2020-2024H1研發(fā)支出情況（單位：億元、%）圖

1-9：公司2020-2024H1毛利率100.00%90.00%80.00%16.001200.00%1000.00%800.00%600.00%400.00%200.00%0.00%86.60%14.0012.0010.008.0070.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%61.52%59.04%50.10%50.00%47.20%36.15%18.62%29.39%24.17%6.0024.69%21.40%4.002.000.002021202220232024H120212022研發(fā)費(fèi)用2023研發(fā)費(fèi)用率2024H1毛利率自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案毛利率智能影像解決方案毛利率9高研發(fā)投入造成目前虧損狀態(tài)，規(guī)模上量后盈利可期

2021-2023年，公司期內(nèi)虧損凈額不斷增加，分別為人民幣23.565億元、27.539億元及48.551億元，主要由于公司持續(xù)對(duì)研發(fā)進(jìn)行投資，向投資者發(fā)行的優(yōu)先股的公允價(jià)值變動(dòng)。

2024H1由于優(yōu)先股的公允價(jià)值變動(dòng)，實(shí)現(xiàn)期內(nèi)利潤(rùn)11.05億元。

2021-2024H1，公司經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流出凈額分別為人民幣6.393億元、7.547億元、10.578億元及5.59億元，主要由于公司產(chǎn)生重大研發(fā)開支造成除所得稅前虧損。期末現(xiàn)金分別為15.53億元、9.82億元、12.98億元和9.2億元。公司現(xiàn)金余額足以覆蓋經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的現(xiàn)金需求，并為業(yè)務(wù)的擴(kuò)張及增長(zhǎng)策略提供充足的流動(dòng)資金。

未來，公司將通過豐富和擴(kuò)大產(chǎn)品及解決方案、拓展客戶群體、提高運(yùn)營(yíng)效率并獲取規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益，來保持可持續(xù)發(fā)展并實(shí)現(xiàn)盈利。圖

1-11：公司2021-2024H1虧損情況（億元）圖

1-12：公司2020-2024H1經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流以及現(xiàn)金余額變化情況（億元）20.0010.000.0018161412108011.0515.53-212.982021202220232024H1-4-10.00-20.00-30.00-40.00-50.00-60.009.82-7.23-8.409.2-10.53-5.59-6-6.39-16.97-23.57-7.556-8-27.544-10-122-10.58-48.5502021202220232024H1年/期內(nèi)

虧損/利潤(rùn)經(jīng)營(yíng)虧損期末現(xiàn)金經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)現(xiàn)金凈額10二汽車行業(yè)智能化大勢(shì)所趨，芯片是智能化核心11智能化是當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)的下半場(chǎng)，政策扶持力度空前

我國(guó)大力支持智能汽車及駕駛自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，實(shí)施了多項(xiàng)試點(diǎn)工作。這些試點(diǎn)工作擴(kuò)大了智能汽車的準(zhǔn)入和上路測(cè)試范圍，從而促進(jìn)了國(guó)內(nèi)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試。圖

2-1：國(guó)內(nèi)部分相關(guān)政策法規(guī)文件名稱時(shí)間國(guó)家政策內(nèi)容以武漢經(jīng)開區(qū)為基礎(chǔ)輻射武漢市核心區(qū)域，用

2-3年時(shí)間建立全國(guó)范圍最大、車輛最多、場(chǎng)景最豐富、技術(shù)最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛研發(fā)示范運(yùn)營(yíng)基地和車隊(duì)；前期計(jì)劃投放不低于

50臺(tái)的

Robotaxi?！段錆h市交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)實(shí)施方案》

2022/7/11中國(guó)武漢《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)實(shí)施細(xì)2022/11/12

中國(guó)上海2022/11/14

中國(guó)深圳結(jié)合上海自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展及本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試應(yīng)用實(shí)際，規(guī)范本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)活動(dòng)。則》《深圳市推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施方案》明確

2025年底，形成的一流智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共服務(wù)平臺(tái)支撐服務(wù)能力，與智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施融合發(fā)展，商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景豐富多樣，滿足人民群眾多元化、高品質(zhì)出行服務(wù)需求，率先實(shí)現(xiàn)

“一城千車”?！渡钲谑衅荷絽^(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放管理系列政策》2023/1/122023/3/21中國(guó)深圳中國(guó)上海明確無人小車道路測(cè)試、商業(yè)化試點(diǎn)的申請(qǐng)要求及流程，為企業(yè)在坪山區(qū)內(nèi)開展相關(guān)活動(dòng)提供政策指導(dǎo)與支持?！渡虾Ｊ衅謻|新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》為企業(yè)開展無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用活動(dòng)提供了操作指引；明確了企業(yè)如何申請(qǐng)開展創(chuàng)新應(yīng)用活動(dòng)，以及如何創(chuàng)新設(shè)置道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)條件等?！蛾P(guān)于公布青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)2023/7/42024/7/42024/7/9中國(guó)青島中國(guó)上海中國(guó)北京青島開放測(cè)試道路涉及了市南區(qū)、市北區(qū)等八個(gè)區(qū)（市）的

121條道路。試道路目錄（2024年第一批）的通知》《上海市無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)地測(cè)試應(yīng)用許可》預(yù)計(jì)最快將在未來一周內(nèi)啟動(dòng)面向普通市民的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)地測(cè)試，測(cè)試期間全程免費(fèi)?！侗本┦凶詣?dòng)駕駛車輛條例（征求意見稿）》支持自動(dòng)駕駛車輛用于：城市公共汽車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)（網(wǎng)約車）、汽車租賃等城市出行服務(wù)；除危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸外的道路貨物運(yùn)輸；接駁、環(huán)衛(wèi)清掃、治安巡邏等城市運(yùn)行保障；以及國(guó)家和本市支持開展的其他應(yīng)用場(chǎng)景。12海外市場(chǎng)與政府同樣關(guān)注智能化進(jìn)程

全球范圍內(nèi)也出臺(tái)了多項(xiàng)促進(jìn)智能汽車發(fā)展的有利政策。

我們預(yù)計(jì)全球利好政策法規(guī)的支持將促進(jìn)并加快智能汽車的應(yīng)用。

海外整車OEM也高度重視智能駕駛發(fā)展。圖

2-2：國(guó)外部分相關(guān)政策法規(guī)文件名稱時(shí)間國(guó)家政策內(nèi)容《自動(dòng)駕駛之路》2018年

5月歐盟到

2030年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛社會(huì)引入了一系列強(qiáng)制性先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，以改善道路安全，并建立歐盟批準(zhǔn)自動(dòng)駕駛及完全無人駕駛車輛的法律框架?！盾囕v通用安全法規(guī)》2022年

7月歐盟美國(guó)《自動(dòng)駕駛汽車

4.0》及《自動(dòng)支持自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展及部署駕駛汽車綜合計(jì)劃》《道路交通法》修正案2022年日本韓國(guó)其中包括建立無人駕駛許可制度的規(guī)定。《未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略》2019年

10月概述了到

2030年成為未來汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先國(guó)家的承諾該法規(guī)針對(duì)量產(chǎn)智能駕駛的準(zhǔn)入提出了明確要求，共8項(xiàng)強(qiáng)制性法規(guī)，覆蓋車道保持、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、前向預(yù)警與緊急制動(dòng)和智能車速輔助等4種功能，并對(duì)乘用車和商用車分別提出了不同的要求。歐洲新GSR法規(guī)EU

2019/2144歐盟《自動(dòng)駕駛許可與運(yùn)行監(jiān)管專項(xiàng)法規(guī)》2022年6月2024年5月德國(guó)英國(guó)該法規(guī)的發(fā)布標(biāo)志著德國(guó)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛正式應(yīng)用的監(jiān)管法律制度體系的初步完成。旨在規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛在道路和其他公共場(chǎng)所的使用，并制定與車輛自動(dòng)駕駛有關(guān)的其他規(guī)定，以確保自動(dòng)駕駛汽車的安全性和可靠性?！蹲詣?dòng)駕駛汽車法》13ADAS到AD技術(shù)發(fā)展將引領(lǐng)智能汽車的演進(jìn)

駕駛自動(dòng)化技術(shù)可以分為兩類：高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，高級(jí)輔助駕駛通常提供L2

級(jí)及以下的功能；高階自動(dòng)駕駛通常提供L2

+級(jí)及更高級(jí)別的功能。

ADAS

和

AD是智能汽車價(jià)值鏈的關(guān)鍵部分，充當(dāng)著智能汽車的

“大腦”。這些解決方案由支持開發(fā)和部署過程的算法、軟件和處理硬件構(gòu)成。近年來，高級(jí)輔助駕駛解決方案已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并迅速成為最新車型的標(biāo)配。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，2023

年高級(jí)輔助駕駛技術(shù)在全球及中國(guó)乘用車市場(chǎng)的滲透率均超過

50%。圖

2-3：高級(jí)輔助駕駛與高階自動(dòng)駕駛的特征高級(jí)輔助駕駛高階自動(dòng)駕駛輔助駕駛有條件自動(dòng)駕駛完全自動(dòng)駕駛智能汽車提供輔助駕駛功能，駕駛員負(fù)責(zé)駕駛和監(jiān)督。智能汽車在有限的條件下行駛，必要時(shí)駕駛員進(jìn)行干預(yù)。智能汽車在所有條件下行駛，無需人工干預(yù)。車輛駕駛方式

高速公路場(chǎng)景的

NOA?

自動(dòng)上/下匝道?

自適應(yīng)巡航控制?

自動(dòng)緊急制動(dòng)?

車道保持輔助?

交通擁堵輔助?

智能大燈?

智能巡航輔助...?車流匯入/匯出?

高速公路自動(dòng)駕駛...城市場(chǎng)景的

NOA或無需安裝踏板

/方向盤?主要特點(diǎn)及功能?

所有情況下的無人駕駛及自動(dòng)

?

十字路口交互通行?

根據(jù)交通標(biāo)識(shí)及周邊車流動(dòng)態(tài)調(diào)速化...?

城市自動(dòng)駕駛...

自動(dòng)泊車輔助

/記憶泊車14智能化市場(chǎng)空間廣闊，滲透率有望持續(xù)增長(zhǎng)

根據(jù)公司招股說明書，2023年，自動(dòng)駕駛乘用車在全球各地廣受歡迎，全球滲透率達(dá)69.8%，在中國(guó)則達(dá)74.7%。隨著技術(shù)成本不斷降低及消費(fèi)者的接受度越來越高，自動(dòng)駕駛乘用車得到廣泛地應(yīng)用。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，自動(dòng)駕駛乘用車的全球銷量預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)6880萬輛，滲透率為87.9%，2023-2028全球銷量CAGR為6.4%。在中國(guó)，汽車OEM和消費(fèi)者均對(duì)自動(dòng)駕駛乘用車的興趣日益濃厚，而中國(guó)銷量預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)2720萬輛，滲透率為93.5%，2023-2028中國(guó)銷量CAGR為6.9%圖

2-5：2019-2028年中國(guó)自動(dòng)駕駛乘用車銷量（百萬輛）及滲透率（%）圖

2-4：2019-2028年全球自動(dòng)駕駛乘用車銷量（百萬輛）及滲透率（%）80706050403020100100.00%90.00%80.00%70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%30252015105100.00%90.00%80.00%70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%02024

2025

2026

2027

20282019

2020

2021

2022

20232024

2025

2026

2027

2028EEEEE2019

2020

2021

2022

2023EEEEE中國(guó)銷量6.17.49.9

15.2

19.5

22.2

24.4

25.6

26.6

27.2全球銷量18.5

21.2

28

41.6

50.5

53.5

56.8

60.5

65.2

68.8中國(guó)滲透率28.30%36.60%46.10%64.40%74.70%83.00%88.90%91.40%93.00%93.50%全球滲透率26.40%35.70%44.00%60.60%69.80%72.50%75.60%78.90%84.20%87.90%15ADAS+AD市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大

SoC對(duì)ADAS汽車性能至關(guān)重要。在ADAS汽車銷售市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)的推動(dòng)下，近年來ADAS

SoC市場(chǎng)得以快速擴(kuò)展。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，于2023年，全球及中國(guó)ADAS

SoC市場(chǎng)分別達(dá)人民幣275億元及人民幣141億元。在ADAS功能進(jìn)一步普及的推動(dòng)下，全球ADAS

SoC市場(chǎng)預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)人民幣925億元，2023年至2028年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為27.5%。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，中國(guó)ADAS汽車銷售市場(chǎng)正處于快速增長(zhǎng)階段，ADAS

SoC的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)人民幣496億元，2023年至2028年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為28.6%。

憑借更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛能力及復(fù)雜的功能，ADS應(yīng)用的SoC通常比ADAS應(yīng)用的SoC更有價(jià)值。根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，在技術(shù)進(jìn)步及良好的商業(yè)化進(jìn)展的雙重作用下，預(yù)計(jì)到2026年全球ADS

SoC市場(chǎng)將達(dá)人民幣81億元，到2030年將達(dá)人民幣454億元。按ADS汽車銷量計(jì)，中國(guó)有望成為最大的市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2026年及2030年中國(guó)ADS

SoC市場(chǎng)將分別達(dá)人民幣39億元及人民幣257億元。圖

2-6：2019-2028年全球及中國(guó)ADAS市場(chǎng)規(guī)模（十億元人民幣）圖

2-7：2019-2028年全球及中國(guó)車規(guī)級(jí)SoC市場(chǎng)規(guī)模（十億元人民幣）10025092.5908070605040302010083.1205.3200173.668.813854.51501005049.644.7108.210239.73987.37930.668.427.557.953.621.719.442.838.113.914.131.212.626.710.13.4238.7196.618.17.42.45.78.6020192020202120222023

2024E

2025E

2026E

2027E

2028E全球市場(chǎng)規(guī)模20192020202120222023

2024E

2025E

2026E

2027E

2028E全球市場(chǎng)規(guī)模中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模16艙駕一體單芯方案有望2025年落地應(yīng)用

芯片方面，目前艙駕一體車型中，除零跑C系列低配版（20萬元內(nèi)）外，其他車型均采用了多芯方案，典型的配置為主流智艙芯片（高通8155/8295）+主流智駕芯片（英偉達(dá)Orin-X）。

根據(jù)佐思汽研信息，關(guān)于單芯方案，多家主機(jī)廠、供應(yīng)商比較青睞于英偉達(dá)Thor、高通Ride

Flex

SA8775P芯片，以上兩款芯片均計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。圖

2-8：國(guó)內(nèi)主機(jī)廠及供應(yīng)商單芯艙駕一體方案布局芯片英偉達(dá)Thor高通Ride

Flex

SA8775P發(fā)布時(shí)間制程2022.92022Q44nm--CPU/KDMIPS230~300GPU/GFLOPSNPU/TOPS-1100~130080-2000300-2000鎂佳科技、德賽西威、車聯(lián)天下、博域控供應(yīng)商德賽西威等世、北斗智聯(lián)、百度Apollo等廣汽昊鉑、奇瑞、比亞迪、小鵬、極氪、理想等主機(jī)廠量產(chǎn)規(guī)劃東風(fēng)、奇瑞、吉利、哪吒等17整車廠商開啟智駕駛平權(quán)運(yùn)動(dòng)

2025年，整車廠開啟智駕平權(quán)運(yùn)動(dòng)，比亞迪、吉利、奇瑞、長(zhǎng)城等車企紛紛宣布上車高階智駕方案。比亞迪推出天神之眼A、B、C三種方案，均可實(shí)現(xiàn)高速NOA及以上的高階智駕功能；吉利推出H1-H5共五種方案，均可實(shí)現(xiàn)高速NOA及以上的高階智駕功能；奇瑞推出獵鷹智駕系統(tǒng)，分為獵鷹500、700、900，均可實(shí)現(xiàn)高速NOA及以上高階智駕功能；零跑在10-15萬市場(chǎng)推出B10，搭載激光，可實(shí)現(xiàn)城區(qū)NOA等功能。圖

2-9：整車廠智駕方案梳理整車廠高速NOA城區(qū)NOA天神之眼A、天神之眼B，搭載于騰勢(shì)、方程豹、仰望品牌，以及比亞迪20萬以上車型；比亞迪天神之眼C，搭載于10-20萬主力車型，如宋、元、海豚、海豹、漢、唐等；1）H5（11V3R1L）引入E2E并實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景D2D、城市無圖NOA；2）H7（11V3R1L）疊加E2E、MLM與數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)形成預(yù)判式?jīng)Q策能力；3）H9（13V3R(X)L）則通過VLA和數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)、全冗余硬件架構(gòu)，打造出符合L3標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備雙Thor芯片、車端大模型，算力超千TOPS；1）H1（10V5R）搭載高速NOA與自動(dòng)泊車APA功能；2）H3（11V3R）提升了城市通勤場(chǎng)景適應(yīng)性；吉利奇瑞1）獵鷹智駕700在500基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，AI算力提升至200-508TOPS，獵鷹智駕500采用端到端大模型的行泊一體智駕系統(tǒng)。硬件配置擴(kuò)展至11V3R1L12U至12V5R1L12U，新增激光，覆蓋從高AI算力為80-128TOPS，硬件配置包括7V3R12U至11V3R12U的全方位視速到城市的全場(chǎng)景需求；覺感知系統(tǒng)，配備800萬像素前視攝像頭和新一代超聲波，功能亮點(diǎn)2）獵鷹智駕900，AI算力高達(dá)1000TOPS，采用VLA+世界模型的新一代包括高速NOA，支持大曲率彎道、匝道通行、擁堵場(chǎng)景匯入主路等功能；

智駕系統(tǒng)，硬件配置為13V5R3L12U，包含兩側(cè)補(bǔ)盲激光，功能亮點(diǎn)包括支持高速公路及城市快速路的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的高速NOA；長(zhǎng)城零跑梟龍MAX搭載高速NOA、城區(qū)記憶行車功能；魏牌藍(lán)山搭載城市NOA功能；零跑B10以LEAP3.5架構(gòu)為核心，搭載12V3R1L傳感器方案與端到端模型、禾賽ATX激光（探測(cè)距離300米）、高通8295芯片（30TOPS算力）-及CTC2.0Plus電池底盤一體化技術(shù)，不僅支持城區(qū)領(lǐng)航、代客泊車等高階功能。18核心智能零部件廠商深度受益

核心智能零部件廠商：1）域控：德賽西威、華陽集團(tuán)、經(jīng)緯恒潤(rùn)-W；2）芯片：地平線機(jī)器人、黑芝麻智能；3）激光4）算法：知行科技、元戎啟行、大疆卓馭、Momenta。：禾賽科技、速騰聚創(chuàng)；圖

2-10：智能零部件核心供應(yīng)商供應(yīng)商德賽西威域控芯片華陽集團(tuán)經(jīng)緯恒潤(rùn)-W地平線黑芝麻禾賽科技速騰聚創(chuàng)知行科技元戎啟行大疆卓馭Momenta激光算法19三艙駕一體或?qū)⒅净汲傻?0公司現(xiàn)有華山和武當(dāng)兩個(gè)系列智駕芯片產(chǎn)品圖

3-1：華山、武當(dāng)系列智駕芯片21華山A1000已進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)化階段，武當(dāng)C1200邁入量產(chǎn)前夕

根據(jù)雷鋒網(wǎng)信息，此前華山A1000芯片已在東風(fēng)旗下包括不限于eπ系列車型上規(guī)?；慨a(chǎn)交付；今后雙方的合作會(huì)進(jìn)一步延伸至武當(dāng)C1200系列芯片，幫助東風(fēng)汽車實(shí)現(xiàn)高速NOA的艙駕一體項(xiàng)目量產(chǎn)。截至2024年底，武當(dāng)C1200家族芯片已獲得2家主流OEM量產(chǎn)定點(diǎn)，將推動(dòng)該系列芯片成為行業(yè)首個(gè)艙駕一體量產(chǎn)芯片平臺(tái)。圖

3-2：黑芝麻智能C120022武當(dāng)C1200系列：跨域融合SoC，與領(lǐng)先Tier1和OEM實(shí)現(xiàn)合作

公司是業(yè)界首個(gè)提出跨域融合概念且推出芯片的企業(yè)，2023

年正式對(duì)外推出了武當(dāng)

C1200

家族芯片，通過異構(gòu)的隔離技術(shù)

，把不同算力，根據(jù)不同場(chǎng)景，以及不同規(guī)格和安全的要求進(jìn)行搭配、組合，創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高集成度單

SOC

方案，實(shí)現(xiàn)了智駕、座艙、車身、網(wǎng)關(guān)四域融合。

單顆芯片滿足包括CMS（電子后視鏡）系統(tǒng)、行泊一體、整車計(jì)算、信息娛樂系統(tǒng)、智能大燈、艙內(nèi)感知系統(tǒng)等跨域計(jì)算場(chǎng)景，幫助客戶實(shí)現(xiàn)眾多功能的同時(shí)，可進(jìn)一步簡(jiǎn)化板級(jí)方案，降低實(shí)現(xiàn)多域融合的成本。圖

3-3：武當(dāng)C1200系列23艙駕一體三種實(shí)現(xiàn)方式圖

3-4：艙駕一體三種實(shí)現(xiàn)方式24艙駕一體或成未來主流

艙駕一體特點(diǎn)：智駕和智艙域控集成在一個(gè)SoC，同時(shí)實(shí)現(xiàn)座艙和智駕功能，代表芯片：英偉達(dá)Thor、高通SnapdragonRideFlex。

艙駕一體或成未來主流：1）降低成本；2）提升資源利用率；3）提升性能與科技感；4）更標(biāo)準(zhǔn)化、提升開發(fā)效率等。圖

3-5：艙駕一體優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)分類內(nèi)容硬件成本從多域控到一個(gè)中央域控，減少殼體、外圍線束，外圍接口、域間通訊線束、散熱系統(tǒng)；降低成本管理成本算力一體化前，艙駕業(yè)務(wù)分屬不同研發(fā)部門、供應(yīng)商，一體化后可合并部門、減少供應(yīng)商數(shù)量，或縮短供應(yīng)鏈；艙駕一體將目前的算力靜態(tài)分配轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)分配，如當(dāng)開啟了高階智駕功能時(shí)，可把更多算力資源分配給智駕，當(dāng)停車開啟娛樂模式或游戲模式時(shí)，可把全部算力分到座艙；提升資源利用率傳感器響應(yīng)快迭代快所有的數(shù)據(jù)能夠集中在一臺(tái)中央計(jì)算上，實(shí)現(xiàn)更多功能和用戶體驗(yàn)；sensor硬件架構(gòu)集中化，降低域間通訊時(shí)間，單芯還可降低通訊數(shù)據(jù)量；提升性能與科技感平臺(tái)集成度高，軟硬解耦、軟軟解耦，易于部署新功能、硬件更標(biāo)準(zhǔn)化，基礎(chǔ)軟件架構(gòu)統(tǒng)一化；OTA現(xiàn)有功能；更標(biāo)準(zhǔn)化、提升開發(fā)效率當(dāng)前車上的信息傳輸能力、軟硬件解耦、EE架構(gòu)集中化、大算力異構(gòu)芯片的發(fā)展，都為艙駕一體的發(fā)展創(chuàng)造了條件25艙駕一體劣勢(shì)

艙駕一體劣勢(shì)：1）增加隱性成本；2）設(shè)計(jì)安裝挑戰(zhàn)大；3）資源分配難題等。圖

3-6：艙駕一體劣勢(shì)劣勢(shì)分類內(nèi)容--座艙與智駕功能安全要求不同，且均有相應(yīng)的成熟的標(biāo)準(zhǔn)和提議，還有一些測(cè)試驗(yàn)證方法，導(dǎo)致滿足車規(guī)級(jí)要求的成本上升√

座艙功能安全達(dá)到ASIL-B即可，智駕安全需達(dá)到ASIL-D；安全成本解決方案有:√

多核SOC雙區(qū)設(shè)計(jì)，分為ASIL-B的座艙和ASIL-D的智駕，兼顧了SOC的成本；增加隱性成本√

SOC整體兼顧：綜合座艙、智駕對(duì)于算力、安全等各方面的需求，開發(fā)一個(gè)全新的設(shè)計(jì)方案。這種芯片的針對(duì)性更強(qiáng)，也具備可擴(kuò)展性；組織架構(gòu)調(diào)整成本設(shè)計(jì)安裝挑戰(zhàn)MCU負(fù)載增加散熱壓力大車企內(nèi)部需打通座艙、駕駛間的部門墻，推動(dòng)組織架構(gòu)融合才能完成整體研發(fā)工作；--單域控需使用更多元器件，板上設(shè)計(jì)需要更緊湊；中央域控體積較大，安裝位置要求比較高；-座艙和智駕共用MCU，會(huì)同時(shí)和車身、底盤、動(dòng)力等域進(jìn)行通訊；挑戰(zhàn)中央控制器功耗必定比區(qū)域域控高，對(duì)散熱能力提出了更高的要求；--在臺(tái)架測(cè)試中，在運(yùn)行智駕功能時(shí)，也需要把座艙的功能運(yùn)行起來，這樣才能貼近用戶的使用工況，更好地發(fā)現(xiàn)問題，雙域功能的同時(shí)測(cè)試對(duì)于ECU測(cè)試臺(tái)架的搭建也提出了新的挑戰(zhàn)；系統(tǒng)測(cè)試集成測(cè)試復(fù)雜度提升資源分配對(duì)智能駕駛的功能進(jìn)行仿真以及測(cè)試的過程中需要同時(shí)運(yùn)行座艙交互、語音交互、DMS、車機(jī)狀態(tài)測(cè)試，而且測(cè)試用例的數(shù)量非常龐大；-HMI--需要滿足各個(gè)應(yīng)用優(yōu)先級(jí)的定義，滿足各個(gè)應(yīng)用資源的需求，還需保證應(yīng)用間不會(huì)因?yàn)橘Y源搶占的問題造成故障；因共享內(nèi)存，座艙和智駕在對(duì)內(nèi)存同步使用時(shí)，需做好分配；軟硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)既要保證智能駕駛功能實(shí)時(shí)調(diào)度性，又要滿足座艙娛樂域的靈活性和開放性需求:既需要保證不同業(yè)務(wù)區(qū)域之間的信息通訊。資源的調(diào)度，又要考慮單芯片方案的挑戰(zhàn)共享與隔離的矛盾其他不同功能安全等級(jí)業(yè)務(wù)做好信息安全和有效隔離；--短期內(nèi)還難以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；?；實(shí)時(shí)性挑戰(zhàn):會(huì)導(dǎo)致芯片的Loading變高；26英偉達(dá)Thor：2025年，艙駕一體加速落地

搭載英偉達(dá)Thor的量產(chǎn)車型將于2025年上市，目前可以確定有智己和極氪，比亞迪、廣汽、理想等。Thor有多個(gè)版本：1）Thor-Super，2000T算力；2）ThorX，1000T

算力；3）ThorS，700T

算力；4）ThorU，500T

算力；5）ThorZ，300T

算力。

根據(jù)智能汽車俱樂部信息，德賽西威與昊鉑、NVIDIA在北京車展簽訂三方合作協(xié)議，昊鉑計(jì)劃于2025年量產(chǎn)L4車型，實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的2000TOPS算力。三方將基于NVIDIA新一代芯片DRIVEThor共同研發(fā)推動(dòng)新一代艙駕一體乃至中央計(jì)算平臺(tái)的加速落地，適配L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)需求。圖

3-10：英偉達(dá)Thor平臺(tái)圖

3-7：德賽西威、昊鉑、英偉達(dá)聯(lián)合開發(fā)艙駕一體英偉達(dá)Thor內(nèi)容Thor-Super，2000

TOPS，兩片X封裝組合，算力是Orin-X的8倍，但功耗150瓦，只比

Orin高50

瓦；ThorX，1000

TOPS，可支持L4以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛；ThorS，700

TOPS；芯片分類ThorU，500

TOPS；ThorZ，300

TOPS；可整合自動(dòng)駕駛、泊車、駕乘人員監(jiān)控、數(shù)字儀表板、車載信息娛樂(IVI)、后座娛樂功能；功能目前奇瑞、比亞迪、極氪、理想、極越、廣汽昊鉑都已經(jīng)宣布，將會(huì)在下一代產(chǎn)品中搭載Thor；合作車企27高通SA8775P：2025年量產(chǎn)，最高算力2000TOPS

高通SA8775P

是Ride

Flex系列的首款SoC產(chǎn)品，單顆芯片的算力可能在80TOPS左右，高通表示Ride平臺(tái)支持在不同的SOC和由選擇，組合成為不同算力大小的計(jì)算平臺(tái)，最高算力可達(dá)到2000TOPS。產(chǎn)品矩陣中自圖

3-8：SA8775內(nèi)部框架圖圖

3-9：高通SA8775P平臺(tái)高通SA8775P內(nèi)容SA8775P

是RideFlex系列的首款SoC產(chǎn)品；單顆芯片的算力可能在80TOPS左右，高通表示Ride平臺(tái)支持在不芯片同的SOC和產(chǎn)品矩陣中自由選擇，組合成為不同算力大小的計(jì)算平臺(tái)，最高算力可達(dá)到2000TOPS；內(nèi)置Hypervisor虛擬機(jī)技術(shù)，支持同時(shí)運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng)；可實(shí)現(xiàn)隔離、免干擾和服務(wù)質(zhì)量管控（QoS）功能，并內(nèi)建汽車安全完整性等級(jí)D級(jí)（ASIL-D）專用安全島；功能定位中低端車型，將于2025年量產(chǎn)；鎂佳科技、德賽西威、車聯(lián)天下、博世、北斗智聯(lián)、百度Apollo等多家域控供應(yīng)商發(fā)布了基于該芯片的艙駕一體域控產(chǎn)品；合作車企28瑞薩R-Car

Gen5：預(yù)計(jì)25年送樣、27年量產(chǎn)

2024年11月13日，瑞薩電子推出全新一代汽車多域融合系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）——R-Car

X5

系列，單個(gè)芯片可同時(shí)支持多個(gè)汽車功能域，包括高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI）以及網(wǎng)關(guān)應(yīng)用在內(nèi)的多個(gè)車載應(yīng)用。根據(jù)中電港信息，R-Car

X5H將于

2025

年上半年向部分汽車客戶提供樣品，并計(jì)劃于

2027

年下半年投產(chǎn)。圖

3-10：瑞薩第五代R-Car產(chǎn)品家族圖

3-11：瑞薩R-CarGen5平臺(tái)瑞薩R-CarGen5內(nèi)容3nm制程算力；1000

KDMIPS，400

TOPS，圖形性能等效值達(dá)4

TFLOPS，并支持GPU硬件虛擬化；芯片首款產(chǎn)品R-CarX5H通過ArmCortex-R52雙鎖步CPU內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了超60K

DMIPS的實(shí)時(shí)性能，并支持ASIL

D標(biāo)準(zhǔn)；采用32個(gè)ArmCortex“HunterAE”內(nèi)核；提供了一種高度靈活的開發(fā)工具和軟件框架；支持高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)，還可應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)及其他融合型車載場(chǎng)景；功能R-CarX5H將于

2025年上半年向部分汽車客戶提供樣品，并計(jì)劃于

2027

年下半年投產(chǎn)；量產(chǎn)規(guī)劃29芯馳科技X9CC：24年推出，NPU算力TOPS

X9CC，是X9座艙芯片系列的最新產(chǎn)品，CPU算力200KDMIPS，NPU算力為40TOPS。X9CC作為一款中央計(jì)算處理器，單芯片可運(yùn)行多達(dá)6個(gè)操作系統(tǒng)，包括娛樂系統(tǒng)、液晶儀表、中央網(wǎng)關(guān)、智能駕駛、智能座艙和信息安全。圖

3-12：芯馳科技X9CC芯馳科技X9CC內(nèi)容發(fā)布時(shí)間：2024年4月，芯馳在“1+N”中央計(jì)算+區(qū)域控制架構(gòu)下，發(fā)布了中央計(jì)算處理器X9CC和新一代區(qū)域控制器ZCU；X9CC多核異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)，集成24個(gè)Cortex-A55CPU+12個(gè)Cortex-R5FCPU+2個(gè)NPU+4個(gè)GPU+4個(gè)Vision

DSP；芯片支持國(guó)密算法的Crypto引擎；可支持運(yùn)行多達(dá)六個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，包含娛樂導(dǎo)航、液晶儀表、中央網(wǎng)關(guān)、智能駕駛智能車控和信息安全等；功能優(yōu)勢(shì)可支持各個(gè)運(yùn)算內(nèi)核在不同系統(tǒng)的靈活配置，合理分配算力資源；芯馳獨(dú)有的UniLink

Framework提供高帶寬、低延遲的數(shù)據(jù)交豆，降低了多系統(tǒng)集成開發(fā)的難度；30黑芝麻C1296：加速艙駕一體在平價(jià)車型的量產(chǎn)落地

黑芝麻C1296芯片艙駕一體商用車應(yīng)用方案：C1296芯片具備卓越的集成能力，能夠?qū)⒏咄?155級(jí)別主流座艙功能、NOA功能、車身控制MCU功能以及網(wǎng)關(guān)功能這