ICS 93.080.30CCS R87團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CTS27—2024人行橫道信號燈控制技術(shù)指南Technicalguideforpedestriancrosswalksignalcontrol2025-5-9發(fā)布 2025-5-10實(shí)施中國道路交通安全協(xié)會 發(fā)布T/CTS27T/CTS27—2025PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1一般規(guī)定 1信號顯示 2行人專用相位和分段式過街信號控制 2信號配時(shí) 3智能控制 4附 錄 A （資料性）行人信號控制模式 1參 考 文 獻(xiàn) 5前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國道路交通安全協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：清華大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、廣東振業(yè)優(yōu)控科技股份有限公司。本文件主要起草人：李瑞敏、張福生、李克平、陳寧寧、于泉、倪穎、林科、林師超。引 言T/CTS27T/CTS27—2025PAGEPAGE1人行橫道信號燈控制技術(shù)指南范圍本文件適用于人行橫道信號燈控制的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB14886-2016道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范GB50647-2011城市道路交叉口規(guī)劃規(guī)范術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。行人流量pedestrianvolume單位時(shí)間內(nèi)通過人行橫道某一斷面的雙向行人數(shù)量。行人相位pedestrianphase用于控制人行橫道通行狀態(tài)的信號相位。行人專用相位exclusivepedestrianphase僅服務(wù)于行人交通的信號相位。行人綠燈早啟leadingpedestrianinterval，LPI行人綠燈比同相位放行的機(jī)動車信號綠燈早啟動的控制方法。行人綠燈遲啟laggingpedestrianinterval行人綠燈比同相位放行的機(jī)動車信號綠燈遲啟動的控制方法。一般規(guī)定人行橫道信號燈設(shè)置與配時(shí)遵循以下原則：人行橫道信號燈的控制應(yīng)堅(jiān)持行人優(yōu)先、以人為本的原則，設(shè)計(jì)交叉口、路段信號控制方案時(shí)，應(yīng)全面考慮行人通行的安全與便利；交通信號配時(shí)宜減少轉(zhuǎn)彎機(jī)動車與行人的沖突；在未設(shè)置機(jī)動車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)方向指示信號燈的路口，當(dāng)與直行車輛同時(shí)放行的行人與轉(zhuǎn)彎機(jī)動車沖突較多時(shí)，宜采用行人綠燈早啟；在行人流量較小或變化較大的路段或時(shí)段，宜設(shè)置行人檢測器感知行人過街需求，通過感應(yīng)控制模式滿足行人過街需求；采用感應(yīng)式行人信號控制的交叉口、路段，應(yīng)設(shè)置行人信號操作方法與信號狀態(tài)指示說明牌。信號顯示人行橫道信號燈輸出狀態(tài)人行橫道信號燈狀態(tài)應(yīng)分為綠燈、紅燈閃爍、紅燈三種狀態(tài)：綠燈表示準(zhǔn)許行人進(jìn)入人行橫道；紅燈閃爍表示行人不應(yīng)進(jìn)入人行橫道，但已進(jìn)入人行橫道的可繼續(xù)通行。紅燈閃爍頻率及信GB14886-20164.3.5；紅燈表示行人不應(yīng)進(jìn)入人行橫道。在視覺障礙者通行較為集中的交叉口、路段，人行橫道信號燈應(yīng)設(shè)置無障礙行人信號裝置：無障礙行人信號裝置應(yīng)通過音頻、語音、震動等方式，以不同的頻率、間隔完整表達(dá)人行橫道的“行人準(zhǔn)許進(jìn)入”、“行人清空”以及“行人禁止通行”狀態(tài)；無障礙行人信號裝置的設(shè)計(jì)、安裝及產(chǎn)品特性應(yīng)保障不同通行方向、不同信號狀態(tài)間互不干擾。人行橫道信號燈輸出時(shí)序人行橫道信號燈在開燈啟動過程中以及定時(shí)控制與感應(yīng)控制模式下的輸出時(shí)序見附錄A。人行橫道信號燈輔助信息人行橫道信號燈倒計(jì)時(shí)人行橫道信號燈倒計(jì)時(shí)應(yīng)以1s為單位的倒數(shù)方式輸出剩余時(shí)間。行人等待提示信息當(dāng)行人檢測器檢測到行人過街需求時(shí)，宜通過提示燈、信息屏、音頻、語音等方式向等待過街的行人傳達(dá)控制系統(tǒng)已接受過街需求的狀態(tài)信息。行人專用相位和分段式過街信號控制行人專用相位適用情形有下列情形之一的，可設(shè)置行人專用相位：1003000對角線方向過街行人流量較大的交叉口；大型活動等存在集中過街需求的特殊時(shí)段；中小學(xué)、幼兒園周邊路口和道路；與行人有關(guān)的交通事故多發(fā)的交叉口；幾何形狀比較復(fù)雜的交叉口，如夾角較小或五岔口及以上交叉口；右轉(zhuǎn)機(jī)動車交通量特別大且右轉(zhuǎn)機(jī)動車與行人沖突嚴(yán)重的交叉口。設(shè)置條件設(shè)置條件為：16m25m；180s；交叉口每個(gè)行人過街通行方向都應(yīng)有完整的人行橫道線以及人行橫道信號燈；行人專用相位宜設(shè)置在主要機(jī)動車流向放行相位之前；應(yīng)對右轉(zhuǎn)機(jī)動車設(shè)置方向指示信號燈。分段式過街信號控制適用情形滿足下列情形的，可設(shè)置分段式過街信號控制：16GB50647-20117.1.5；交叉口機(jī)動車采用多相位控制?？刂品椒刂品椒椋焊鞫稳诵袡M道采用各自獨(dú)立的行人相位進(jìn)行控制，且在不與機(jī)動車沖突的時(shí)段放行行人。為保障行人過街通行連續(xù)性，宜采用協(xié)調(diào)分段式過街控制，當(dāng)行人準(zhǔn)許進(jìn)入信號啟亮初期過街的行人到達(dá)安全島時(shí)，另一側(cè)的行人信號燈宜啟動準(zhǔn)許進(jìn)入信號。信號配時(shí)人行橫道信號燈配時(shí)分為準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段、清空時(shí)段、禁止進(jìn)入時(shí)段。準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段應(yīng)能保障等待的行人按設(shè)計(jì)步速可進(jìn)入人行橫道，最小時(shí)長視行人流量宜設(shè)置為5s-10s。清空時(shí)段最小行人清空時(shí)長最小行人清空時(shí)長應(yīng)保障在行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段內(nèi)最后進(jìn)入人行橫道的行人，可按設(shè)計(jì)步速安全通過人行橫道或到達(dá)行人過街安全島。最小行人清空時(shí)長按式（1）計(jì)算：式中：

??=?/? 公式（）（，如圖1所示；（m，宜為.9m-.2m。a） b） c）圖1人行橫道長度示意擴(kuò)展行人清空時(shí)長在最小行人清空時(shí)間的基礎(chǔ)上，可根據(jù)老年人、兒童、輪椅使用者等特殊情況進(jìn)行適當(dāng)延長。禁止通行時(shí)段禁止通行時(shí)段的時(shí)長（行人紅燈時(shí)長）不宜大于90s，最大不宜超過120s。行人過街安全島上禁止通行時(shí)段的時(shí)長不宜大于45s，最大不宜超過60s。智能控制在行人流量較小或變化較大的路段或時(shí)段，宜設(shè)置行人檢測器感知行人過街需求，通過感應(yīng)控制模式滿足行人過街需求；可采用不同類型檢測器實(shí)現(xiàn)對指定區(qū)域內(nèi)等待的行人進(jìn)行自動檢測，并向信號控制機(jī)發(fā)送行人過街請求；自動行人檢測設(shè)備可與行人按鈕共存使用；可利用行人按鈕持續(xù)按壓時(shí)長、讀卡裝置或視頻識別等行人檢測手段，對特殊人群（如老年人、兒童、輪椅使用者、視覺障礙人士等）進(jìn)行識別，并向信號控制機(jī)發(fā)出特殊過街請求；可設(shè)置在途行人自動檢測設(shè)備，自動檢測人行橫道中是否存在在途行人，用于適當(dāng)延長行人清空時(shí)間；采用自動行人檢測器時(shí)，可通過檢測等待區(qū)內(nèi)行人數(shù)量確定行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)間。T/CTS27T/CTS27—2025PAGEPAGE1啟動模式開燈啟動

附 錄 A（資料性）行人信號控制模式信號燈開燈啟動過程中，應(yīng)結(jié)合路口具體情況設(shè)計(jì)啟動燈序，在保障關(guān)燈期間已經(jīng)進(jìn)入交叉口的車輛、行人安全清空的前提下，進(jìn)入正?？刂颇Ｊ?。如圖A.1所示。黃閃啟動

圖A.1信號控制機(jī)開機(jī)啟動模式交叉口、路段機(jī)動車信號燈黃閃期間，人行橫道信號燈應(yīng)處于熄滅狀態(tài)。由黃閃過渡至正?？刂艫.2所示。圖A.2 黃閃切換模式定時(shí)控制交叉口定時(shí)行人過街控制定時(shí)控制模式下，人行橫道信號燈綠燈可與同相位機(jī)動車信號綠燈同時(shí)開始，也可采用行人綠燈早啟或遲啟（當(dāng)行人綠燈遲啟時(shí)，相鄰右轉(zhuǎn)機(jī)動車宜采用信號控制。A.3所示。

圖A.3行人信號與同向機(jī)動車信號關(guān)系定時(shí)控制模式下，路段機(jī)動車信號燈與沖突方向人行橫道信號燈按預(yù)配置的時(shí)間方案運(yùn)行。當(dāng)需A.4所示。行人感應(yīng)控制

圖A.4路段定時(shí)行人過街信號燈運(yùn)行時(shí)序感應(yīng)式人行橫道信號燈運(yùn)行時(shí)序時(shí)序組成感應(yīng)式人行橫道信號燈運(yùn)行時(shí)序包括T1~T7，如圖A.5所示。圖A.5某相位感應(yīng)式人行橫道信號燈運(yùn)行時(shí)序檢測行人過街需求與控制響應(yīng)時(shí)段（T1、T2、T3、T4、T6、T7）檢測到行人過街需求后，輸出“請等待”信息，機(jī)動車相位在滿足相位切換條件情況下開始信號狀態(tài)切換。與行人沖突的機(jī)動車通行時(shí)段（T1+T2）人行橫道信號燈及無障礙行人信號處于“禁止通行”狀態(tài)，行人檢測器可輸出“過街請按按鈕”或“請進(jìn)入行人等候區(qū)”等提示信息。機(jī)動車信號切換時(shí)段（T3）沖突方向機(jī)動車信號燈輸出黃燈。機(jī)動車-行人全紅時(shí)段（T4）沖突方向機(jī)動車信號燈輸出全紅狀態(tài)。人行橫道信號燈行人準(zhǔn)許進(jìn)入時(shí)段（T5）人行橫道信號燈輸出綠燈，沖突方向機(jī)動車信號燈輸出紅燈，無障礙設(shè)施（如有）輸出行人準(zhǔn)許進(jìn)入信息。行人信號清空時(shí)段（T6）人行橫道信號燈輸出閃爍燈態(tài)，無障礙信號設(shè)施（如有）輸出清空信號。此時(shí)段內(nèi)倒計(jì)時(shí)裝置可輸出倒計(jì)時(shí)信息。行人-機(jī)動車全紅時(shí)段（T7）人行橫道信號燈及沖突方向機(jī)動車信號燈均輸出紅燈。交叉口感應(yīng)式行人過街控制在沒有行人過街需求時(shí)，機(jī)動車綠燈期間可不啟動相鄰?fù)蛐腥藴?zhǔn)許進(jìn)入信號。當(dāng)設(shè)定時(shí)段內(nèi)存A.6A.7所示。圖A.6行人請求在本周期內(nèi)響應(yīng)路段感應(yīng)式行人過街控制

圖A.7行人請求在下周期響應(yīng)無行人過街需求時(shí)機(jī)動車方向可保持常綠狀態(tài)。有行人過街需求時(shí)，在滿足路段機(jī)動車信號燈最小綠燈時(shí)間情況下可立刻啟亮行人準(zhǔn)許進(jìn)入信號，如圖A.8所示。圖A.8路段感應(yīng)式行人過街在機(jī)動車協(xié)調(diào)控制模式下，當(dāng)檢測到行人過街需求時(shí)，人行橫道信號燈應(yīng)在滿足協(xié)調(diào)配時(shí)方案許可的時(shí)段內(nèi)啟亮行人準(zhǔn)許進(jìn)入信號，如圖A.9所示。圖A.9路段協(xié)調(diào)感應(yīng)式行人過街參 考 文 獻(xiàn)GB25280-2016道路交通信號控制機(jī)GB/T39900-2021道路交通信號控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求GB/T31418-2015道路交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語Trafficsignaltimingmanual2ndedition,TRB’sNationalCooperativeHighwayRe