《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》教材課件朱強(qiáng)主要內(nèi)容一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展二、數(shù)控系統(tǒng)的組成三、數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)四、常見(jiàn)數(shù)控系統(tǒng)

1、FANUC數(shù)控系統(tǒng)

2、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)

3、華中數(shù)控系統(tǒng)緒論：數(shù)控機(jī)床的發(fā)展與分類(lèi)1.1946年世界上誕生了第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)。2.第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生6年后，即在1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。

1952在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

一.數(shù)控技術(shù)的發(fā)展數(shù)控（NC）階段(1952—1970年)早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低，這對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響不大，但它不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路，搭成機(jī)床專(zhuān)用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱(chēng)為硬件連接數(shù)控（HARD—WIREDNC）,簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控（NC）。

隨著電子元器件的發(fā)展，這個(gè)階段又歷經(jīng)三代:

1952年的第一代—電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)；1959年的第二代—晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)；1965年的第三代—小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段

這一階段從1970年開(kāi)始至今。1970年研制成功大規(guī)模集成電路，并將其用于通用小型計(jì)算機(jī)。此時(shí)的小型計(jì)算機(jī)，其運(yùn)算速度比五、六十年代的計(jì)算機(jī)有了大幅度的提高。比專(zhuān)門(mén)搭成的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)成本低，可靠性高。于是，小型計(jì)算機(jī)被用作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段。

計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代:

1970年第四代—小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；

1974年第五代—微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng)

1990年第六代—基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。

數(shù)控系統(tǒng)近五十年來(lái)經(jīng)歷了兩個(gè)階段六代的發(fā)展，只是發(fā)展到了第五代以后，才從根本上解決了數(shù)控系統(tǒng)可靠性低，價(jià)格極為昂貴，應(yīng)用很不方便等極為關(guān)鍵的問(wèn)題，因此即使在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，數(shù)控機(jī)床大規(guī)模地得到應(yīng)用和普及也是在上世紀(jì)的七十年代末、八十年代初以后的事情

，也就是說(shuō)

數(shù)控技術(shù)經(jīng)過(guò)了近三十年的發(fā)展才走向普及應(yīng)用。

計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)1高速、高精加工2數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)合加工的控制功能3數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化

數(shù)字控制機(jī)床是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類(lèi)機(jī)床，它是數(shù)控技術(shù)的典型應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的裝置，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成如圖所示。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)組成框圖二、數(shù)控系統(tǒng)的組成1、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC裝置）液晶顯示器MDI鍵盤(pán)“急停”按鈕功能鍵機(jī)床控制面板MCP１）軟驅(qū)單元

軟驅(qū)單元提供3.5”軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、RS232接口、PC鍵盤(pán)接口、以太網(wǎng)接口。需要通過(guò)轉(zhuǎn)接線與HNC-21數(shù)控裝置連接使用。2、數(shù)控裝置的輔助部件２）手持單元

手持單元提供急停按鈕、使能按鈕、工作指示燈、坐標(biāo)選擇（OFF、X、Y、Z、4）、倍率選擇（X1、X10、X100）及手搖脈沖發(fā)生器。伺服單元分為:

主軸伺服進(jìn)給伺服

分別用來(lái)控制主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。伺服單元接收來(lái)自CNC裝置的進(jìn)給指令，這些指令經(jīng)變換和放大后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)變成執(zhí)行部件進(jìn)給的速度、方向、位移。3、伺服單元

驅(qū)動(dòng)裝置將伺服單元的輸出變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，它與伺服單元一起是數(shù)控裝置和機(jī)床傳動(dòng)部件間的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它們有的帶動(dòng)工作臺(tái)，有的帶動(dòng)刀具，通過(guò)幾個(gè)軸的綜合聯(lián)動(dòng),使刀具相對(duì)于工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，加工出形狀、尺寸與精度符合要求的零件。4、驅(qū)動(dòng)裝置PLC主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作，沒(méi)有軌跡上的具體要求，它接受CNC裝置的控制代碼M(輔助功能)、S(主軸轉(zhuǎn)速)、T(選刀、換刀)等順序動(dòng)作信息，對(duì)其進(jìn)行譯碼，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開(kāi)、關(guān)等一些輔助動(dòng)作；它還接受機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作，另一方面將一部分指令送往CNC裝置，用于加工過(guò)程的控制。5、可編程邏輯控制器（PLC）機(jī)床本體即數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件，包括:

主運(yùn)動(dòng)部件;

給進(jìn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件（工作臺(tái)、拖板及其傳動(dòng)部件）;

支承部件（床身立柱等）.

輔助裝置:

具有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等功能的裝置。加工中心類(lèi)的數(shù)控機(jī)床還有存放刀具的刀庫(kù)、交換刀具的機(jī)械手等部件。數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的組成與普通機(jī)床相似，但是由于數(shù)控機(jī)床的高速度、高精度、大切削用量和連續(xù)加工要求，其機(jī)械部件在精度、剛度、抗震性等方面要求更高。因此，近年來(lái)來(lái)設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)采用了許多新的加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施。6、機(jī)床本體1、按機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)

1）點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)

2）直線切削數(shù)控系統(tǒng)

3）連續(xù)切削數(shù)控系統(tǒng)三、數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)2、按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)1）開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)2）半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

3）全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)3、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi)1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)又稱(chēng)簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)2）普及型又稱(chēng)全功能數(shù)控系統(tǒng)3）高檔型數(shù)控系統(tǒng)

高，中，低（經(jīng)濟(jì)型）數(shù)控（1）分辨率和進(jìn)給速度

分辨率:

高：0.5μm中：1μm低：10μm

進(jìn)給速度:高大于30m/min

中15~30m/min低8~15m/min(2)伺服系統(tǒng)：高(閉環(huán)半閉環(huán)、交流伺服電機(jī))中(閉環(huán)半閉環(huán)、交流伺服電機(jī))低開(kāi)環(huán)、步進(jìn)電機(jī)3、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi)（3）聯(lián)動(dòng)軸數(shù):高

(3~5軸以上)

中

(3~5軸以上

)

低

2~3軸

（4）通訊功能:高RS232串口、DNC通訊、網(wǎng)絡(luò)接口中RS232串口、DNC通訊、網(wǎng)絡(luò)接口低無(wú)通信功能（5）顯示功能:高LCD、TFT液晶彩顯中LCD、TFT液晶彩顯低CRT單顯3、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi)1）金屬切削類(lèi)機(jī)床。如數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床等。

2）金屬成型類(lèi)機(jī)床。如數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。

3）數(shù)控特種加工機(jī)床。如數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床等。

4）其他類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床。如火焰切割機(jī)、數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。4.按加工方式分類(lèi) 1）FANUC公司創(chuàng)建于1956年；

2）1959年首先推出步進(jìn)電機(jī)；

3）70年代，一方面從Gettes公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，一方面與西門(mén)子合作，學(xué)習(xí)其先進(jìn)的硬件技術(shù)；

4）1976年成功開(kāi)發(fā)出5系統(tǒng)；后與西門(mén)子聯(lián)合開(kāi)發(fā)出7系統(tǒng)。

(從這時(shí)，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控生產(chǎn)廠家)四、常用數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介1、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介1）F0；2）F10／F11／F12、F15、F16、F18；3）F00／F100／110／120／150。F00／F100／110／120／150系列是在F0／10／11／12／15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。

FANUC公司目前生產(chǎn)的CNC裝置：F0系列是20世紀(jì)80年代中后期開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。是中國(guó)市場(chǎng)上銷(xiāo)售量最大的一種系統(tǒng)（F0C系列，F(xiàn)0D系列），產(chǎn)品目標(biāo)是體積小、價(jià)格低.其中F0－MC/TC是其代表性產(chǎn)品，F(xiàn)0－MD和F0－TD為F0－MA和F0－TA的簡(jiǎn)化版（經(jīng)濟(jì)型）。①硬件結(jié)構(gòu)采用了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式:

即在主板上插有存儲(chǔ)器板、I/O板、軸控制模塊以及電源單元。其主板較其他系列主板要小得多，因此，在結(jié)構(gòu)上顯得較緊湊，體積小F0系統(tǒng)（1985年）②F0系列為多微處理器CNC系統(tǒng)：

F0A系列主CPU為80186，F(xiàn)0B系列的主CPU為80286，F(xiàn)0C系列的主CPU為80386.內(nèi)置可編程控制器（PLC）的CPU為8086③F0可以配套使用FANUCS系列、α系列、αC系列、β系列等數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)漂移影響，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精控制④采用了高性能的固定軟件與菜單操作的軟功能面板，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話式編程⑤具有多種自診斷功能，以便于維修⑥F0i系統(tǒng)采用總線技術(shù)，增加了網(wǎng)絡(luò)功能，并采用了“閃存”（FLASHROM）。系統(tǒng)可以通過(guò)Remotebuffer接口與PC相連，由PC機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳遞，系統(tǒng)間也可以通過(guò)I/OLink總線進(jìn)行相連⑦F0Mate是F0系列的派生產(chǎn)品，與F0相比是結(jié)構(gòu)更為緊湊的經(jīng)濟(jì)型CNC裝置F15／16／18／16i／18i系列系統(tǒng)有：

F－15／16／18；

F－15i／16i／18i；

FS－150／160／180、F160i／180i。該系列系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)，是目前國(guó)際上工藝與性能最先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)之一，在美國(guó)、日本、歐洲的制造業(yè)中已普遍使用。①系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片：

CPU可以是80486或PENTIUM系列處理器，帶64位RISC芯片等FANUC15／16／18系統(tǒng)F16／18系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖CNCI/O單元強(qiáng)電回路傳感器/線圈電源變壓器電源主計(jì)算機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)操作面板接口機(jī)床操作面板MDI/CRT單元I/O接口I/O設(shè)備手輪

日本FANUC最新的高檔控制器，是當(dāng)前配置最高的數(shù)控系統(tǒng)。特點(diǎn)：1.最大控制系統(tǒng)為10個(gè)系統(tǒng)（通道）；2.最多軸數(shù)和最大主軸配置為40軸：其中進(jìn)給軸32軸，主軸為8軸；最大同時(shí)控制軸數(shù)為24軸/系統(tǒng)；3.最大PMC系統(tǒng)數(shù)為3個(gè)系統(tǒng)：最大I/O點(diǎn)數(shù)為4096點(diǎn)/4096點(diǎn)，PMC基本指令速度為25ns。4.最大可預(yù)讀程序段為1000段。FANUC30i---MODELASINUMERIK3／8／810／820／850／805／840系列等。

2、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介SINUMERIK的CNC數(shù)控裝置主要有：

SIEMENS810／820是西門(mén)子公司20世紀(jì)80年代中期開(kāi)發(fā)的CNC、PLC一體型控制系統(tǒng)，它適合于普通車(chē)、銑、磨床的控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高，在80年代末、90年代初的數(shù)控機(jī)床廠上使用較廣。①810與820的區(qū)別僅在于顯示器：

810為9in單色顯示，系統(tǒng)電源為24V；

820為12in單色或彩色顯示，系統(tǒng)電源為交流220V；其余硬件、軟件部分完全一致SIEMENS810／820系統(tǒng)②810／820最大可控制6軸（其中允許有2個(gè)作為主軸控制），3軸聯(lián)動(dòng)③系統(tǒng)由電源、顯示器、CPU板、存儲(chǔ)器（MEM／EPROM／RAM）板、I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機(jī)箱等硬件組成。硬件采用了較多LSI（大規(guī)模集成電路）和專(zhuān)用集成電路④主CPU采用80186⑤PLC最大128點(diǎn)輸入／64點(diǎn)輸出，用戶(hù)程序容量12KB，PLC采用STEP5語(yǔ)言編程SIEMENS802系列系統(tǒng)包括：

802S／Se／Sbaseline；

802C／Ce／Cbaseline；

802D等型號(hào)。它是西門(mén)子公司20世紀(jì)90年代末開(kāi)發(fā)的集CNC、PLC于一體的經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)。近年來(lái)在國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控機(jī)床上有較大量的使用。802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性較高。SIEMENS802系列系統(tǒng)

1)華中1型

2)華中20003)世紀(jì)星系列：

(1)hnc-21(2)hnc-22(3)hnc-18/193、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控裝置型號(hào)編號(hào)說(shuō)明：采用先進(jìn)的開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)；嵌入式工業(yè)PC機(jī)；配置7.7或１０.7彩色液晶顯示屏;故障診斷與報(bào)警;多種形式的圖形加工軌跡顯示和仿真；集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口、內(nèi)嵌式PLC接口于一體；可自由選配各種類(lèi)型的脈沖接口、模擬接口交流伺服單元或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；“世紀(jì)星”

HNC-21TF數(shù)控裝置功能特點(diǎn)華中數(shù)控內(nèi)部已提供標(biāo)準(zhǔn)車(chē)床或銑床控制的PLC程序，用戶(hù)也可自行編制PLC程序；采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，與各種流行，直接加工高達(dá)2GB的G代碼程序；具有直線、圓弧、螺紋切削、刀具補(bǔ)償、宏程序等功能；支持硬盤(pán)、電子盤(pán)等程序存儲(chǔ)方式以及軟驅(qū)、DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能；反向間隙和單雙向螺距誤差補(bǔ)償功能有效提高加工精度“世紀(jì)星”

HNC-21TF數(shù)控裝置功能特點(diǎn)

數(shù)控機(jī)床常用低壓電器及選擇1.11.2機(jī)床電氣控制系統(tǒng)識(shí)圖1.3機(jī)床電氣系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)1.4典型數(shù)控機(jī)床電器控制線路分析1.1.1概述

1.1.2主令電器1.1

數(shù)控機(jī)床常用低壓電器及選擇

1.1.4低壓斷路器

1.1.6繼電器1.1.8變壓器及直流穩(wěn)壓電源

1.1.3組合開(kāi)關(guān)

1.1.5接觸器

1.1.7保護(hù)電器1.1.1概述

對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用的電工器械稱(chēng)電器。

工作在交流電壓1200V，或直流電壓1500V及以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品叫做低壓電器。一、低壓電器的分類(lèi)按用途分類(lèi)低壓電器的分類(lèi)用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器，如接觸器、繼電器等?？刂齐娖饔糜谧詣?dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器，如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等。主令電器用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器，如電磁鐵、電磁離合器等。執(zhí)行電器用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器，如熔斷器、熱繼電器等。保護(hù)電器用于電能的輸送和分配的電器。如低壓斷路器、隔離器。配電電器一、低壓電器的分類(lèi)按工作原理分類(lèi)低壓電器的分類(lèi)依據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)工作的電器，如交直流接觸器、各種電磁式繼電器等。電磁式電器電器的工作是靠外力或某非電物理量的變化而動(dòng)作的電器，如刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器壓力繼電器、溫度繼電器等?？刂齐娖鞫⒌蛪弘娖鞯陌l(fā)展方向目前正沿著體積小、重量輕、安全可靠、使用方便的方向發(fā)展，大力發(fā)展電子化的新型控制電器，如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電子式時(shí)間繼電器、固態(tài)繼電器與接觸器等以適應(yīng)控制系統(tǒng)迅速電子化的需要。

1.1.2主令電器主令電器是用來(lái)發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。主要有控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)等。一、控制按鈕按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)常用于接通和斷開(kāi)控制電路。(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)(b)結(jié)構(gòu)一、控制按鈕按鈕圖形符號(hào)和文字符號(hào)SBSBSB動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭動(dòng)斷（常閉）觸頭復(fù)合觸頭按鈕的選擇應(yīng)根據(jù)使用場(chǎng)合、控制電路所需觸點(diǎn)數(shù)目及按鈕顏色等要求選用。

一、控制按鈕數(shù)控機(jī)床上的按鈕站一般用：紅色表示停止和急停；綠色表示起動(dòng)；黑色表示點(diǎn)動(dòng)；藍(lán)色表示復(fù)位；另外還有黃、白等顏色，供不同場(chǎng)合使用。二、行程開(kāi)關(guān)作用：用來(lái)控制某些機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)行程和位置或限位保護(hù)。結(jié)構(gòu)：行程開(kāi)關(guān)是由操作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼等部分成。分類(lèi)：按結(jié)構(gòu)分為直桿式旋轉(zhuǎn)式單輪旋轉(zhuǎn)式雙輪旋轉(zhuǎn)式二、行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖(b)示意圖二、行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)的選擇

在選擇行程開(kāi)關(guān)時(shí)，應(yīng)根據(jù)被控制電路的特點(diǎn)、要求、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)條件和觸點(diǎn)數(shù)量等因素進(jìn)行考慮。常用的行程開(kāi)關(guān)有LX19、LX31、LX32、JLXK1等系列產(chǎn)品。符號(hào)常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)SQSQ三、接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)又稱(chēng)無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，它是一種非接觸型的檢測(cè)裝置。1、作用：可以代替行程開(kāi)關(guān)完成傳動(dòng)裝置的位移控制和限位保護(hù)，還廣泛用于檢測(cè)零件尺寸、測(cè)速和快速自動(dòng)計(jì)數(shù)以及加工程序的自動(dòng)銜接等。2、特點(diǎn)：工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、重復(fù)定位精度高、靈敏度高、頻率響應(yīng)快以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。3、分類(lèi)：按工作原理分為高頻振蕩型電容型永久磁鐵型霍爾效應(yīng)型三、接近開(kāi)關(guān)4、高頻振蕩型接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)頭

高頻振蕩器整形放大器信號(hào)輸出金屬體振蕩線圈交變磁場(chǎng)無(wú)金屬體接近金屬體接近振蕩器振蕩后，在感應(yīng)頭的感應(yīng)面上產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬物體進(jìn)入高頻振蕩器的線圈磁場(chǎng)（感應(yīng)頭）時(shí)，金屬體內(nèi)部產(chǎn)生渦流損耗，吸收了振蕩器的能量，使振蕩減弱以致停振。振蕩與停振兩種不同的狀態(tài)，由整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開(kāi)關(guān)信號(hào)，從而達(dá)到檢測(cè)有無(wú)金屬物的目的。

三、接近開(kāi)關(guān)5、常用接近開(kāi)關(guān)：主要系列產(chǎn)品有LJ2、LJ6、LXJ18和35G等系列。6、接近開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)及圖形符號(hào)a)動(dòng)合觸點(diǎn)SQb)動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ1.1.3組合開(kāi)關(guān)常用在機(jī)床的控制電路中，作為電源的引入開(kāi)關(guān)或是自我控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和停止的控制開(kāi)關(guān)等。組合開(kāi)關(guān)有單極、雙極和多極之分。組合開(kāi)關(guān)外形圖由動(dòng)觸片、靜觸片、轉(zhuǎn)軸、手柄、凸輪、絕緣桿等部件組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，每層的動(dòng)觸片隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)觸片分別和靜觸片保持接通和分?jǐn)唷榱耸菇M合開(kāi)關(guān)在分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)迅速熄弧，在開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)軸上裝有彈簧，能使開(kāi)關(guān)快速閉合和分?jǐn)?。組合開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)Q（b）三極組合開(kāi)關(guān)的主要參數(shù)有額定電壓額定電流有10A、25A、60A等極數(shù)Q（a）單極1.1.4、低壓斷路器低壓斷路器又稱(chēng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器，簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)。一、低壓斷路器的作用及分類(lèi)作用：用于電動(dòng)機(jī)和其他用電設(shè)備的電路中，在正常情況下，它可以分?jǐn)嗪徒油üぷ麟娏?；?dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路、失壓等故障時(shí)，它能自動(dòng)切斷故障電路，有效地保護(hù)串接于它后面的電器設(shè)備；還可用于不頻繁地接通、分?jǐn)嘭?fù)荷的電路，控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和停止。分類(lèi)：按結(jié)構(gòu)分為框架式（萬(wàn)能式）塑料外殼式（裝置式）二、低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理鎖鉤

過(guò)流脫扣器

欠壓脫扣器銜鐵連桿裝置釋放彈簧過(guò)載脫扣器二、低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置：用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?，為了加?qiáng)滅弧能力，在主觸點(diǎn)處裝有滅弧裝置。脫扣器是斷路器的感測(cè)元件，當(dāng)電路出現(xiàn)故障時(shí)，脫扣器收到信號(hào)后，經(jīng)脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使觸點(diǎn)分?jǐn)唷＂偾穳好摽燮鳍谶^(guò)電流脫扣器③過(guò)載脫扣器脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)是斷路器的機(jī)械傳動(dòng)部件，當(dāng)脫扣結(jié)構(gòu)接收到信號(hào)后由斷路器切斷電路。三、低壓斷路器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)QF四、低壓斷路器的主要技術(shù)參數(shù)額定電壓額定電流極數(shù)脫扣器型整定電流范圍分?jǐn)嗄芰?dòng)作時(shí)間等五、低壓斷路器的選用原則1）根據(jù)電氣裝置的要求確定斷路器的類(lèi)型2）根據(jù)對(duì)線路的保護(hù)要求確定斷路器的保護(hù)形式3）低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓和工作電流4）低壓斷路器的極限通斷能力大于或等于電路最大短路電流5）欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓6）過(guò)電流脫扣器的額定電流大于或等于線路的最大負(fù)載電流1.1.5接觸器一、接觸器的用途和分類(lèi)用途：用來(lái)頻繁接通和斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路。是機(jī)床電動(dòng)機(jī)主電路中最重要的控制電器。分類(lèi)：接觸器分為交流接觸器

直流接觸器

二、接觸器的結(jié)構(gòu)電磁系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng)滅弧裝置接觸器結(jié)構(gòu)電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)由鐵心銜鐵勵(lì)磁線圈等幾部分組成

常用的磁路結(jié)構(gòu)

1-銜鐵2-鐵心3-線圈點(diǎn)接觸式:用于電流不大的場(chǎng)合面接觸式:用于電流較大的場(chǎng)合觸頭系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有橋式指式:適合于觸頭分合次數(shù)多、電流大的場(chǎng)合觸頭分為主觸頭:用于通斷電流較大的主電路。輔助觸頭:用于通斷電流較小的控制電路。滅弧裝置作用：用來(lái)迅速熄滅主觸點(diǎn)在分?jǐn)嚯娐窌r(shí)所產(chǎn)生的電弧，保護(hù)觸點(diǎn)不受電弧灼傷，并使分?jǐn)鄷r(shí)間縮短。滅弧措施：（1）機(jī)械滅?。?）磁吹滅?。?）窄縫滅?。?)柵片滅弧

柵片滅弧1-熄弧柵片2-觸點(diǎn)3-電弧三、接觸器的工作原理當(dāng)接觸器的勵(lì)磁線圈通電后，在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電磁吸力，使銜鐵吸合。由于主觸點(diǎn)支持件與銜鐵固定在一起，銜鐵吸合帶動(dòng)主觸點(diǎn)也閉合，接通主電路。與此同時(shí)，銜鐵還帶動(dòng)輔助觸電動(dòng)作，使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)線圈斷電或電壓顯著降低時(shí)，電磁吸力消失或變小，銜鐵在復(fù)位彈簧的作用下打開(kāi)，使主、輔觸電恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)，把電路切斷。四、交流接觸器交流接觸器用于遠(yuǎn)距離控制電壓至380V，電流至600A的交流電路，以及頻繁起動(dòng)和控制交流電動(dòng)機(jī)的控制電器。常用的交流接觸器產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)有NC3（CJ46）、CJ12、CJ10X、CJ20、CJX1、CJX2等系列；引進(jìn)國(guó)外技術(shù)生產(chǎn)的有B系列、3TB、3TD、LC—D等系列。CJ20系列交流接觸器的主觸點(diǎn)均做成三極，輔助觸點(diǎn)則為兩動(dòng)合兩動(dòng)斷形式。此系列交流接觸器常用于控制籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)。1-動(dòng)觸頭2-靜觸頭3-銜鐵4-緩沖彈簧5-電磁線圈

6-鐵心7-墊氈8觸頭彈簧9-滅弧罩10-觸頭壓力簧片結(jié)構(gòu)示意圖五、直流接觸器直流接觸器與交流接觸器的工作原理相同。結(jié)構(gòu)也基本相同，不同之處是，鐵心線圈通以直流電，不會(huì)產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不發(fā)熱。為方便加工，鐵心由整塊軟鋼制成。為使線圈散熱良好，通常將線圈繞制成長(zhǎng)而薄的圓筒型，與鐵心直接接觸，易于散熱。常用的直流接觸器有：CZ0、CZ18等系列。六、接觸器的圖形和文字符號(hào)KMKMKM

線圈常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭

KM七、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)1、額定電壓2、主觸頭額定電流3、輔助觸頭額定電流4、主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)數(shù)目5、吸引線圈額定電壓6、接通和分?jǐn)嗄芰Π?、接觸器的選用1）控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器，控制直流負(fù)載則選用直流接觸器。2）接觸器的使用類(lèi)別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致。3）主觸點(diǎn)額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓。4）主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電流。5）吸引線圈電流種類(lèi)和額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85%及以上時(shí)應(yīng)能可靠吸合。6）接觸器的主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的要求。交流接觸器按使用類(lèi)別分為12種，使用類(lèi)別代號(hào)和相應(yīng)典型用途舉例如下：

使用類(lèi)別代典型用途舉例AC-1無(wú)感或微感負(fù)載、電阻爐AC-2繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、分?jǐn)郃C-3籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)郃C-4籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)AC-5a控制放電燈的通斷AC-5b控制白熾燈的通斷AC-6a變壓器的通斷使用類(lèi)別1.1.6繼電器繼電器是一種利用電流、電壓、時(shí)間、溫度等信號(hào)的變化來(lái)接通或斷開(kāi)所控制的電路，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或完成保護(hù)任務(wù)的自動(dòng)電器。一、中間繼電器中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流；繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過(guò)小電流。所以，繼電器一般用于機(jī)床的控制電路中。二、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后觸頭才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制。按工作原理分空氣阻尼式電磁式電動(dòng)式電子式等。按延時(shí)方式分通電延時(shí)型斷電延時(shí)型數(shù)控機(jī)床中一般由計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制。時(shí)間繼電器的文字符號(hào)和圖形符號(hào)a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKT一般線圈符號(hào)b)通電延時(shí)線圈c)斷電延時(shí)線圈d)延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)e)延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)f)延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)g)延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)h)瞬時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)i)瞬時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)1.1.7保護(hù)電器滅弧器熔斷器電壓繼電電流繼電器熱繼電器熱繼電器觸點(diǎn)接線柱熱元件導(dǎo)板觸點(diǎn)主電路接線柱電流調(diào)節(jié)凸輪手動(dòng)復(fù)位按鈕(a)外形(b)結(jié)構(gòu)熱繼電器作用及分類(lèi)熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)來(lái)切斷電路的保護(hù)電器。專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒毀。按相數(shù)分為兩相熱繼電器三相熱繼電器不帶斷相保護(hù)帶斷相保護(hù)熱繼電器熱繼電器工作原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。熱繼電器主要參數(shù)及常用型號(hào)主要參數(shù)1.熱繼電器額定電流：指可以安裝的熱元件的最大整定電流2.相數(shù)3.熱元件額定電流：指熱元件的最大整定電流。4.整定電流：指長(zhǎng)期通過(guò)熱元件而不引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流。按電動(dòng)機(jī)額定電流整定。5.調(diào)節(jié)范圍：是指手動(dòng)調(diào)節(jié)整定電流的范圍。常用的熱繼電器有JR0、JR14、JR15、JR16、R20等系列。熱繼電器的基本技術(shù)數(shù)據(jù)可查閱有關(guān)資料。熱繼電器的選擇1）根據(jù)實(shí)際要求確定熱繼電器的結(jié)構(gòu)類(lèi)2）根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)確定熱繼電器的型號(hào)、熱元件的電流等級(jí)和整定電流。a)熱元件b)動(dòng)斷觸點(diǎn)FR電流繼電器根據(jù)輸入電流大小而動(dòng)作的繼電器。使用時(shí)，電流繼電器的線圈和被保護(hù)的設(shè)備串聯(lián)，其線圈匝數(shù)少而線徑粗、阻抗小、分壓小，不影響電路正常工作。

按用途分為過(guò)電流繼電器：當(dāng)電路發(fā)生短路及過(guò)流時(shí)立即切斷電路欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過(guò)低時(shí)立即切斷電路I＞KII＜KIa)過(guò)電流繼電器線圈b)欠電流繼電器線圈c)動(dòng)合觸點(diǎn)d)動(dòng)斷觸點(diǎn)電壓繼電器根據(jù)輸入電壓大小而動(dòng)作的繼電器。使用時(shí)，電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)，其線圈匝數(shù)多而線徑細(xì)。電壓繼電器分過(guò)電壓繼電器：起過(guò)電壓保護(hù)作用欠電壓繼電器：起欠電壓保護(hù)作用零電壓繼電器：起零電壓保護(hù)作用U＞KVU＜KVa)過(guò)電壓繼電器線圈b)欠電壓繼電器線圈c)動(dòng)合觸點(diǎn)d)動(dòng)斷觸點(diǎn)熔斷器用于低壓線路中的短路保護(hù)。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。FU熔斷器的選擇1.根據(jù)線路的要求、使用場(chǎng)合和安裝條件選擇熔斷器類(lèi)型。2.熔斷器額定電壓應(yīng)大于或等于線路的工作電壓。3.熔斷器額定電流應(yīng)大于或等于所裝熔體的額定電流。4.熔體額定電流的選擇1）電路上、下兩級(jí)都裝設(shè)熔斷器時(shí)，為使兩級(jí)保護(hù)相互配合良好，兩極熔體額定電流的比值不小于1.6：1。2）用于電爐、照明等電阻性負(fù)載的短路保護(hù)，熔體的額定電流等于或稍大于電路的工作電流。3）保護(hù)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，考慮電動(dòng)機(jī)沖擊電流的影響，熔體的額定電流按下式計(jì)算：IfN≥（1.5～2.5）IN式中：IfN---熔體額定電流；IN---電動(dòng)機(jī)額定電流4）保護(hù)多臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，若各臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同時(shí)起動(dòng)，則應(yīng)按下式計(jì)算：IfN≥（1.5～2.5）INmax+∑IN滅弧器(阻容吸收裝置）用途：消除交流電路中感性負(fù)載如：接觸器等通斷操作中的接點(diǎn)火花干擾。結(jié)構(gòu)：由一個(gè)電阻和一個(gè)電容串聯(lián)而成。分類(lèi)：分為單相和三相。RCRCRCRCRC1.1.8變壓器及直流穩(wěn)壓電源變壓器直流穩(wěn)壓電源變壓器作用：將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓。1、機(jī)床控制變壓器適用于50HZ—60HZ，輸入電壓不超過(guò)交流600V的電路，常作為各類(lèi)機(jī)床機(jī)械設(shè)備中一般電器的控制電源和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，局部照明及指示燈的電源。2、三相變壓器在三相交流系統(tǒng)中，三相電壓的變換一般采用三相變壓器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在數(shù)控機(jī)床中三相變壓器主要是給伺服系統(tǒng)供電。

變壓器TT單相變壓器三相變壓器3、變壓器的選擇機(jī)床常用控制變壓器型號(hào)有：JBK系列，BK系列等。變壓器主要參數(shù)有：初級(jí)電壓；次級(jí)電壓。1）根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況選擇初級(jí)額定電壓U1，再選擇次級(jí)額定電壓U2，U3……。2）根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況，確定各次級(jí)繞組額定電流I1、I2……，一般繞組的額定輸出電流應(yīng)大于或等于額定負(fù)載電流。3）次級(jí)額定容量由總?cè)萘看_定?？?cè)萘克惴ǎ篜2=U2I2+U3I3+U4I4+……變壓器直流穩(wěn)壓電源功能：將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源。在數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中，為驅(qū)動(dòng)器控制單元，直流繼電器，信號(hào)指示燈等提供直流電源。數(shù)控機(jī)床中主要使用開(kāi)關(guān)電源一體化電源~-VC圖形符號(hào)及文字符號(hào)：1、開(kāi)關(guān)電源被稱(chēng)作高效節(jié)能電源。GZM-U40型開(kāi)關(guān)電源的外觀圖。主要參數(shù)：輸入AC電壓；輸入頻率；冷態(tài)沖擊電流；保護(hù)方式；啟動(dòng)上升保持時(shí)間；安全標(biāo)準(zhǔn)；輸出電壓調(diào)整；紋波噪聲；效率等。直流穩(wěn)壓電源直流穩(wěn)壓電源2、一體化電源是采用外殼傳導(dǎo)冷卻方式的AC/DC開(kāi)關(guān)電源。4NIC系列電源的型號(hào)含義：外形圖：輸出功率上限4NIC—K2—2000輸出功率下限開(kāi)關(guān)電源集成一體化3、直流穩(wěn)壓電源的選擇選擇時(shí)主要考慮：電源的輸出功率，輸出路數(shù)。電源的尺寸。電源的安裝方式和安裝孔位。電源的冷卻方式。電源在系統(tǒng)中的位置及走線。環(huán)境條件。絕緣強(qiáng)度。電磁兼容性。直流穩(wěn)壓電源1.2.1

電氣原理圖

1.2.2

電器元件布置圖1.2機(jī)床電氣控制系統(tǒng)識(shí)圖1.2.3

電氣安裝接線圖1.2.4

電氣識(shí)圖方法與步驟1.2.1電氣原理圖電氣控制系統(tǒng)圖：指根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的電氣符號(hào)、圖線來(lái)表示系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、裝置、元器件的連接關(guān)系的電氣工程圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括：1、電氣原理圖2、電器元件布置圖3、電氣安裝接線圖電氣原理圖：表示電流從電源到負(fù)載的傳送情況和各電氣元件的動(dòng)作原理及相互關(guān)系，而不考慮各電器元件實(shí)際安裝的位置和實(shí)際連線情況。一、文字符號(hào)和圖形符號(hào)1、文字符號(hào)用來(lái)表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱(chēng)、功能、狀態(tài)和特征的字符代碼。例如，F(xiàn)R表示熱繼電器。2、圖形符號(hào)用來(lái)表示一臺(tái)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。例如，“～”表示交流，表示電阻等。

國(guó)家電氣圖用符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)GB/T4728規(guī)定了電氣簡(jiǎn)圖中圖形符號(hào)的畫(huà)法，該標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)GB/T6988于1997年1月1日正式開(kāi)始執(zhí)行。二、電氣原理圖繪制原則主電路用粗線條畫(huà)在左邊；控制電路用細(xì)線條畫(huà)在右邊。電器元件，采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。需要測(cè)試和拆、接外部引線的端子，應(yīng)用圖形符號(hào)“空心圓”表示。電路的連接點(diǎn)用“實(shí)心圓”表示。同一電器元件的各部件可不畫(huà)在一起，但文字符號(hào)要相同。若有多個(gè)同一種類(lèi)的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字符號(hào)的下標(biāo)，如KM1、KM2等。所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。控制電路的分支電路，原則上按動(dòng)作順序和信號(hào)流自上而下或自左至右的原則繪制。二、電氣原理圖繪制原則電路圖應(yīng)按主電路、控制電路、照明電路、信號(hào)電路分開(kāi)繪制。直流和單相電源電路用水平線畫(huà)出，一般畫(huà)在圖樣上方，相序自上而下排列。中性線（N）和保護(hù)接地線（PE）放在相線之下。主電路與電源電路垂直畫(huà)出?？刂齐娐放c信號(hào)電路垂直畫(huà)在兩條水平電源線之間。耗電元件（如電器的線圈，電磁鐵，信號(hào)燈等）直接與下方水平線連接。控制觸點(diǎn)連接在上方水平線與耗電元件之間。當(dāng)圖形垂直放置時(shí)，各元器件觸點(diǎn)圖形符號(hào)以“左開(kāi)右閉”繪制。當(dāng)圖形為水平放置時(shí)以“上閉下開(kāi)”繪制。電氣原理圖三、圖區(qū)的劃分在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū)，并用數(shù)字編號(hào)。同時(shí)在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。四、符號(hào)位置的索引元件的相關(guān)觸點(diǎn)位置的索引用圖號(hào)、頁(yè)次和區(qū)號(hào)組合表示。圖08/26/B

2圖區(qū)行號(hào)，列號(hào)（無(wú)行號(hào)時(shí)只寫(xiě)列號(hào)）頁(yè)次（僅一頁(yè)時(shí)可省略）圖號(hào)（只有一個(gè)多頁(yè)圖樣時(shí)，可省略）四、符號(hào)位置的索引接觸器和繼電器的觸點(diǎn)位置可采用附圖的方式表示。左欄中欄右欄主觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)輔助動(dòng)合觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄右欄動(dòng)合觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)動(dòng)斷觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)五、主電路各接點(diǎn)標(biāo)記三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)記。電源開(kāi)關(guān)之后的分別按U、V、W順序標(biāo)記。分級(jí)三相交流電源主電路可采用1U、1V、1W；2U、2V、2W等。各電動(dòng)機(jī)分支電路各接點(diǎn)可采用三相文字代號(hào)后面加數(shù)字來(lái)表示如：U11、U21等，數(shù)字中的十位數(shù)字表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，個(gè)位數(shù)字表示該支路的接點(diǎn)代號(hào)。控制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成1.2.2、電器元件布置圖電器元件布置圖詳細(xì)繪制出電氣設(shè)備、零件的安裝位置。圖中各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路和電器清單上所有元器件代號(hào)相同。1.2.3安裝接線圖安裝接線圖是用來(lái)表明電氣設(shè)備各單元之間的接線關(guān)系。圖中表明了電氣設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)。1.2.4電氣識(shí)圖方法與步驟

識(shí)圖方法識(shí)圖步驟識(shí)圖方法1、結(jié)合電工基礎(chǔ)知識(shí)識(shí)圖在掌握電工基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，準(zhǔn)確、迅速地識(shí)別電氣圖。如改變電動(dòng)機(jī)電源相序，即可改變其的旋轉(zhuǎn)方向的控制。2、結(jié)合典型電路識(shí)圖典型電路就是常見(jiàn)的基本電路，如電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、順序控制等。不管多復(fù)雜的電路，幾乎都是由若干基本電路組成的。因此，熟悉各種典型電路，是看懂較復(fù)雜電氣圖的基礎(chǔ)。3、結(jié)合制圖要求識(shí)圖在繪制電氣圖時(shí)，為了加強(qiáng)圖紙的規(guī)范性、通用性和示意性，必須遵循一些規(guī)則和要求，利用這些制圖的知識(shí)能夠準(zhǔn)確地識(shí)圖。識(shí)圖步驟1、準(zhǔn)備：了解生產(chǎn)過(guò)程和工藝對(duì)電路提出的要求；了解各種用電設(shè)備和控制電器的位置及用途；了解圖中的圖形符號(hào)及文字符號(hào)的意義。2、主電路：首先要仔細(xì)看一遍電氣圖，弄清電路的性質(zhì)，是交流電路還是直流電路。然后從主電路入手，根據(jù)各元器件的組合判斷電動(dòng)機(jī)的工作狀可。如電動(dòng)機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)等。3、控制電路:：分析完主電路后，再分析控制電路，要按動(dòng)作順序?qū)γ織l小回路逐一分析研究，然后再全面分析各條回路間的聯(lián)系和制約關(guān)系，要特別注意與機(jī)械、液壓部件的動(dòng)作關(guān)系。4、最后閱讀保護(hù)、照明、信號(hào)指示、檢測(cè)等部分。1.3.1

籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制1.3.2

籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1.3

機(jī)床電氣控制系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)返回1.3.3籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制1.3.4籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制1.3.5按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制1.3.1籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制

既能長(zhǎng)動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制點(diǎn)動(dòng)控制常用于機(jī)床主軸或工作臺(tái)的調(diào)整；機(jī)床的試車(chē)、檢修等。L1L2L3KMSBQSKM

M3～FU1FU2點(diǎn)動(dòng)按鈕工作過(guò)程：先接通電源開(kāi)關(guān)QS電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)KM主觸頭閉合按下SBKM線圈得電松開(kāi)SBKM線圈斷電KM主觸頭復(fù)位電動(dòng)機(jī)M通電起動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制KMSB1

SB2KMQSKMFR

M3~L1L2L3FRFU1FU2短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)起動(dòng)按鈕停止按鈕自鎖觸頭

保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR欠壓失壓保護(hù)：KM自鎖環(huán)節(jié)工作過(guò)程：先接通電源開(kāi)關(guān)QS按下SB2KM線圈得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)KM動(dòng)合輔助觸頭閉合自鎖按下SB1KM線圈斷電電動(dòng)機(jī)停既能長(zhǎng)動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMFRSB1KMSB2SB3☆按下SB2，KM得電自鎖，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)?！畎聪耂B1，KM斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)☆按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，KM得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)SB3，KM斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)?！铧c(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。停止按鈕復(fù)合按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕1.3.2電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制用于機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退或主軸的正反轉(zhuǎn)等。由電動(dòng)機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。一、按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電氣互鎖按鈕聯(lián)鎖一、按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制

完成“正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)-停-正轉(zhuǎn)”的電氣控制。線路的動(dòng)作原理:合上電源開(kāi)關(guān)QS按SB1反轉(zhuǎn)控制：按SB3正轉(zhuǎn)控制：按SB2

KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合

KM1互鎖觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)KM1線圈失電電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)KM2線圈得電電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2互鎖互鎖正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕按鈕接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制可實(shí)現(xiàn)“正—反—停”或“反—正—?！钡牟僮骺刂啤＞€路的動(dòng)作原理按下SB2KM1得電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)：按下SB3KM1斷電KM2得電反轉(zhuǎn)：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2互鎖互鎖按鈕聯(lián)鎖二、行程開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：SQ1SQ3SQ4SQ2前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12行程開(kāi)關(guān)擋塊到達(dá)預(yù)定位置擋鐵1撞擊SQ1按下SB2KM1通電電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)停止正轉(zhuǎn)KM1斷電KM2得電電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)后退SB1KM1SB3KM2KM2KM1SQ2SQ1KM2KM1SB2SQ3SQ4Y-△降壓起動(dòng)定子串電阻降壓起動(dòng)1.3.3籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制定子串電阻降壓起動(dòng)按下SB2KM1得電KT得電計(jì)時(shí)電電動(dòng)阻機(jī)起串動(dòng)KM2得電電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行圖中電動(dòng)機(jī)由降壓起動(dòng)轉(zhuǎn)為全壓運(yùn)行后KM1和KT均斷電，只有KM2得電。按下SB1，電動(dòng)機(jī)停起動(dòng)停止Y-△降壓起動(dòng)（一）三個(gè)接觸器控制的電路工作原理：按下SB2KM1得電KM3得電KT得電Y起動(dòng)計(jì)時(shí)KM3斷電KM2通電

KM1仍得電△運(yùn)行Y接△接起動(dòng)停止Y-△降壓起動(dòng)（二）兩個(gè)接觸器控制的電路（練習(xí)分析工作原理）1.3.4籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制線路工作原理：按SB2按SB1KM1通電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行KV動(dòng)合觸點(diǎn)閉合KM1斷電KM2通電（開(kāi)始制動(dòng)）n≈0,KV復(fù)位KM2斷電（制動(dòng)結(jié)束）起動(dòng)速度繼電器停止能耗制動(dòng)控制電路（1）按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)線路工作原理：按SB2KM1通電電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按SB1KM1斷電KM2通電KT通電能耗制動(dòng)延時(shí)KM2斷電（制動(dòng)結(jié)束）停起（2）速度原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路練習(xí)：分析工作過(guò)程能耗制動(dòng)控制電路1.3.5

按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制能耗制動(dòng)控制電路工作原理：按下SB2KM1得電M1起動(dòng)按下SB4按下SB1KM1斷電KM2斷電M1；M2均停KM2得電M2起動(dòng)按下SB3KM2斷電M2停先起后起總停M2停1.4.1

機(jī)床主電路分析1.4.2

機(jī)床交流控制電路分析1.4

典型數(shù)控機(jī)床電氣控制線路分析1.4.3機(jī)床的電源線路分析1.4.1機(jī)床主電路分析能耗制動(dòng)控制電路主電路分析QF1用來(lái)接通電源并對(duì)整個(gè)動(dòng)力線路進(jìn)行過(guò)載及短路保護(hù)；KM1和KM2用來(lái)控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)；QF2作為主軸電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及短路保護(hù)；KM3用來(lái)控制冷卻電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)和停止；QF3作為冷卻電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及短路保護(hù)；KM4和KM5用來(lái)控制刀架電動(dòng)機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)；QF4作為刀架電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及短路保護(hù)；滅弧器RC1～RC3用來(lái)保護(hù)交流接觸器的主觸點(diǎn)；防止當(dāng)主觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在動(dòng)、靜觸點(diǎn)間產(chǎn)生強(qiáng)烈電弧，燒壞主觸點(diǎn)。1.4.2機(jī)床交流控制電路分能耗制動(dòng)控制電路KM1線圈和KM2一對(duì)常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)，KM2線圈和KM1一對(duì)常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器間的互鎖控制；KM4線圈和KM5一對(duì)常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)，KM5線圈和KM4一對(duì)常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器間的互鎖控制；KM3線圈用來(lái)控制KM3的主觸點(diǎn)吸合。KA2～KA6觸點(diǎn)由可編程控制器或數(shù)控裝置I/O口控制，用來(lái)控制交流接觸器KM1～KM5的線圈得電或斷電。1.4.3機(jī)床的電源線路分析能耗制動(dòng)控制電路變壓器TC2原邊接三相AC380V，副邊三組繞組分別提AC220V、AC24V、AC110V電壓。AC220V給開(kāi)關(guān)電源供電，AC24V給電柜風(fēng)扇供電，斷路器QF6～QF10用來(lái)對(duì)線路進(jìn)行過(guò)載及短路保護(hù)。數(shù)控系統(tǒng)安裝、功能連接及維修方法

朱強(qiáng)1.FANUC（日本發(fā)那科）數(shù)控系統(tǒng)組成及特點(diǎn)

FANUCCNC產(chǎn)品一覽表高性能數(shù)控系統(tǒng)FS15-BFS15i中檔性能數(shù)控系統(tǒng)4-24軸復(fù)合機(jī)床納米加工機(jī)床高精密加工機(jī)床3-8軸0.0001mm加工機(jī)床一般性能數(shù)控系統(tǒng)2-4軸一般的加工機(jī)床0.001mm運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)1-6軸直線插補(bǔ)傳送線或滑臺(tái)通用運(yùn)動(dòng)控制器FS16-CFS16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS21iFSOi-AFSOiB/CFSOiMatePowerMate1.全功能、可靠性CNCFANUC—OC系列

CNC單元

顯示裝置與操作面板1.1FANUC—OC/OD系統(tǒng)組成及特點(diǎn)

FANUC—OC系統(tǒng)配置計(jì)算機(jī)顯示裝置和MDI鍵盤(pán)機(jī)床操作面板α系列主軸模塊α系列進(jìn)給模塊α系列主軸電動(dòng)機(jī)α系列進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)CNC裝置2.高可靠性、普及型CNCFANUC—OD系列

CNC單元

顯示裝置與操作面板FANUC－OD

系統(tǒng)配置（OTD）顯示裝置和MDI鍵盤(pán)機(jī)床操作面板CNC裝置α系列伺服單元αC系列伺服電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)

變頻器

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主板:A型(4軸及以下)、B型（5軸及以上）主CPU:486微處理器(32位)電源單元:A、AI、B2圖形顯示板(GR):選擇部件PMC擴(kuò)展板:選擇部件基本軸控制板:2-4軸控制板系統(tǒng)I/O板:C5、C6、C7系統(tǒng)存儲(chǔ)板:配置系統(tǒng)各種控制軟件宏程序卡（PAS1）:選擇部件遠(yuǎn)程緩沖卡（JA1/JA2）:選擇部件存儲(chǔ)卡/梯形圖編輯卡（CE0）:選擇部件(1)FANUC—OC/D系統(tǒng)的主板L1:表示系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行L2:系統(tǒng)故障L3:存儲(chǔ)板不良L4:系統(tǒng)監(jiān)控出錯(cuò)存儲(chǔ)卡和編輯卡DNC1/DNC2特制宏執(zhí)行器功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流電源。

(2)系統(tǒng)電源單元（POWER）+24V:顯示器電源擴(kuò)展板電源。+24E:系統(tǒng)24V電源。+5V:CPU、存儲(chǔ)器電源及編碼器電源。±15V:位置模塊電源。AI電源單元B2電源單元AI電源單元內(nèi)部電路電源單元（POWER）的功能連接CP3：機(jī)床面板的NC起動(dòng)和NC停止開(kāi)關(guān)CP1：電源單元輸入電壓（交流200V、50Hz）CP15：CRT直流電源接口

(DC24V)(3)軸板（AXE）的功能及連接

A型伺服接口板B型伺服接口板A型接口:是指伺服電動(dòng)機(jī)的串行編碼器信號(hào)反饋到CNC系統(tǒng)軸板上。B型接口:是指伺服電動(dòng)機(jī)的串行編碼器信號(hào)反饋到伺服放大器上。兩軸的軸板A型伺服接口軸板的連接圖

系統(tǒng)存儲(chǔ)板M27：主軸編碼器信號(hào)接口

M26：模擬量主軸控制信號(hào)（0-10V）

M12：手搖脈沖發(fā)生器CCX5：CRT視頻信號(hào)接口M3：MDI鍵盤(pán)信號(hào)M5：RS-232串行通信CPA7：系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份電池（DC4.5V）

（5）系統(tǒng)存儲(chǔ)板的功能及連接系統(tǒng)存儲(chǔ)板存儲(chǔ)機(jī)床的梯形圖數(shù)字伺服控制軟件系統(tǒng)管理軟件（5個(gè)）※系統(tǒng)RS-232通信電路※主軸控制電路※系統(tǒng)顯示電路※MDI鍵盤(pán)控制電路FANUC系統(tǒng)總體連接圖FANUC-18系統(tǒng)FANUC-0iA系統(tǒng)FANUC-0D系統(tǒng)1）結(jié)構(gòu)形式為模塊結(jié)構(gòu)

1.高性能、模塊化數(shù)控系統(tǒng)FANUC—16/18/21/OiA系列特點(diǎn)2）可使用編輯卡或LDDER-Ⅲ編寫(xiě)或修改梯形圖3）可使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出4）配備了更強(qiáng)大的診斷功能和操作消息顯示功能5）系統(tǒng)具有HRV(高速矢量響應(yīng))功能6）16系統(tǒng)最多可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18系統(tǒng)最多可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21系統(tǒng)最多可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。CNC裝置系統(tǒng)顯示裝置和操作面板2.高品質(zhì)、高性能/價(jià)格比FANUCSeries0iA①:PMC控制模塊②:擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊③:FROM/SRAM模塊④:3/4軸控制模塊主模塊及功能連接FANUC—0iA系統(tǒng)主模塊的連接(2)FANUC—0iA系統(tǒng)I/O模塊及功能連接系統(tǒng)I/O模塊及擴(kuò)展功能板(選擇件)系統(tǒng)電源板FANUC—0iA系統(tǒng)I/O模塊的連接(3)FANUC－0iA系統(tǒng)顯示裝置/MDI鍵盤(pán)的連接

MDI鍵盤(pán)接口系統(tǒng)操作軟鍵接口顯示器電源接口視頻顯示信號(hào)接口

1.3FANUC－16i/18i/21i/0iB/0iC系統(tǒng)FANUC-16iFANUC-18i（分離型系統(tǒng)）（一體型系統(tǒng)）FANUC—21i系統(tǒng)目前，我國(guó)引進(jìn)的中高檔數(shù)控機(jī)床的FANUC系統(tǒng)一般為FANUC—16i/18i系列，國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床廠家今后中檔數(shù)控機(jī)床的FANUC系統(tǒng)將以FANUC—OiB/OiC系列為主。（1）通過(guò)使用高速RISC處理器,可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時(shí),以適合于機(jī)床性能的最佳進(jìn)給速度進(jìn)給加工。（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能。（4）進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用高響應(yīng)向量HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)。（5）主軸控制采用高速DSP控制。（6）使用專(zhuān)用PMC處理器的高性能PMC高速處理大規(guī)模的順序控制。（7）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。1.FANUC—16i/18I/21i系統(tǒng)特點(diǎn)

2.具有很高性?xún)r(jià)比的CNCFANUCSeries0i-MODELB?售價(jià)低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最多控制軸數(shù) 4軸

?最多控制主軸電機(jī)數(shù)2個(gè)?可連接的伺服電機(jī)

αi,αCi伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

αi,αPi,αCi主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元7.2”單色LCD/9”單色CRT8.4”/10.4”彩色CRT/LCD

顯示單元具備PC功能?簡(jiǎn)單的操作編程支持工具

MANUALGUIDE0i?針對(duì)磨床的獨(dú)特控制功能?以太網(wǎng)功能?數(shù)據(jù)服務(wù)器功能系統(tǒng)主模塊主模塊上層功能板主模塊下層功能板（1）FANUC—0iB系統(tǒng)主模塊CB104/CB105、CB106/CB107：為系統(tǒng)內(nèi)置I/O模塊的輸入/輸出信號(hào)接口。

（2）系統(tǒng)內(nèi)置I/O模塊JA3：機(jī)床手搖脈沖發(fā)生器接口。

JD1A：系統(tǒng)I/OLINK串行輸入/輸出信號(hào)接口。CD38T：以太網(wǎng)卡（為系統(tǒng)選擇件）接口。

（3）FANUC—0iB系統(tǒng)連接圖

?售價(jià)低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最大控制軸數(shù)

4軸

?最大控制主軸電機(jī)數(shù)

2個(gè)?可連接的伺服電機(jī)

αiS伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

αi

主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元

7.2”單色LCD8.4”/10.4”彩色LCD

顯示單元具備PC功能?簡(jiǎn)單的操作編程支持工具

MANUALGUIDE0i?針對(duì)磨床的獨(dú)特控制功能?以太網(wǎng)功能?數(shù)據(jù)服務(wù)器功能Series0i

-MODELC是一款具有很高性?xún)r(jià)比的超薄一體型CNC系統(tǒng).該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,最多可控制四軸.3.

具有很高性?xún)r(jià)比的CNCFANUCSeries0i-MODELC1—

CP12—FUSE3—電源單元

4—JA7A5—JD1A6—JA407—JD36B8—JD36A9—CN210—CA5511—CA6912—系統(tǒng)電源風(fēng)扇

13—系統(tǒng)存儲(chǔ)器電池

(1)FANUC—OiC系統(tǒng)接口（3）FANUC—0iMC系統(tǒng)實(shí)際連接MDI鍵盤(pán)接口伺服接口RS-232接口DC24V輸入串行主軸接口I/OLink接口?售價(jià)低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最大控制軸數(shù)

3

軸

(MB)

2

軸

(TB)?最大控制主軸電機(jī)數(shù)

1個(gè)?可連接的伺服電機(jī)

αCi

,

β/

βi伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

αi

,

αCi主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線

(FSSB)?顯示單元

7.2寸黑白LCD

9寸單色CRT0iMate-MODELB是一款具有很高性?xún)r(jià)比的CNC系統(tǒng).該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,最多可控制三軸.4.具有很高性?xún)r(jià)比的CNCFANUCSeries0iMate-MODELB(1)FANUCSeries0iMate-MODELB接口功能?售價(jià)低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最多控制軸數(shù)

3軸

?最多控制主軸電機(jī)數(shù)

1個(gè)?可連接的伺服電機(jī)

βiS伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

βi

主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元

7.2”單色LCDFANUC—OiMate系統(tǒng)是一款具有很高性?xún)r(jià)比的超薄一體型CNC系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品有用于車(chē)床的FANUC—OiMateTC，2軸2聯(lián)動(dòng)；用于銑床、加工中心的FANUC—OiMateTC，3軸3聯(lián)動(dòng)。5.性能價(jià)格比卓越的CNCFANUCSeries0i–MateC(1)FANUC-0iMateC系統(tǒng)組成βi系列伺服放大器(2)FANUC-0iMateMC系統(tǒng)的連接#000——#299為P/S報(bào)警：000：系統(tǒng)輸入了需要斷電再上電確認(rèn)的參數(shù)。001、002：輸入/輸出數(shù)據(jù)的字符TH、TV報(bào)警。100：參數(shù)寫(xiě)保護(hù)（PWE=1）打開(kāi)，CAN+RESET同時(shí)按下可以解除該報(bào)警。101：系統(tǒng)在編輯程序時(shí)，系統(tǒng)掉電。PROGAM+DELET同時(shí)，系統(tǒng)上電。85、86、87：有關(guān)串行通信報(bào)警。90：絕對(duì)編碼器的絕對(duì)位置丟失后需要返回參考點(diǎn)操作。3##：為系統(tǒng)檢測(cè)裝置報(bào)警。4##：為系統(tǒng)伺服報(bào)警。5##：為系統(tǒng)超程報(bào)警。9##：為系統(tǒng)報(bào)警。1.3FANUC—OC/OD系統(tǒng)報(bào)警號(hào)及維修技術(shù)

系統(tǒng)通電D0462—10NOTREADYD0462—10NOTREADYSERV—9046PMC—8000現(xiàn)在位置X0.000Z0.000SYSTEMALARM#910—#998SERVOALARM#4××啟動(dòng)系統(tǒng)主板的系統(tǒng)引導(dǎo)文件從存儲(chǔ)板ROM中裝載系統(tǒng)控制軟件(5個(gè))1.3FANUC—OC/OD系統(tǒng)上電自檢過(guò)程1.RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警(ALM910Low/911High)系統(tǒng)檢查原理:在FANUC的系統(tǒng)中,存儲(chǔ)卡中RAM的數(shù)據(jù)在讀寫(xiě)過(guò)程中,都具有奇偶校驗(yàn)檢查電路。一旦出現(xiàn)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)位不符時(shí),就會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。故障的原因及處理方法：(2)存儲(chǔ)器用的后備電池電壓偏低。(1)由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報(bào)警。系統(tǒng)斷電再重新上電（間隔8分鐘）故障消失則為系統(tǒng)干擾故障(3)系統(tǒng)RAM內(nèi)軟件不良故障。

該故障出現(xiàn)的次數(shù)與機(jī)床停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān)。(4)印刷電路板存儲(chǔ)卡不良或系統(tǒng)主板故障。清除系統(tǒng)RAM的全部數(shù)據(jù)，（系統(tǒng)上電的同時(shí)按下RESET+DEDLE）２．伺服公共RAM奇偶檢驗(yàn)報(bào)警(ALM912Low/913High)故障產(chǎn)生的原因及處理方法:（１）由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報(bào)警

系統(tǒng)斷電再重新上電后，該故障消失（２）系統(tǒng)伺服參數(shù)據(jù)文件不良

系統(tǒng)伺服軟件初始化，該故障消失注意：伺服軟件初始化前，應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行備份（3）系統(tǒng)伺服軸卡的故障。

通過(guò)更換系統(tǒng)軸板的方法來(lái)判別該故障（4）系統(tǒng)主板不良或存儲(chǔ)板不良

更換系統(tǒng)主板或存儲(chǔ)板3.系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警(ALM920)系統(tǒng)檢查原理:系統(tǒng)監(jiān)控定時(shí)器是對(duì)主CPU的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控的定時(shí)器,每隔恒定時(shí)間段,CPU便將定時(shí)器復(fù)位。檢測(cè)的主要電路為RS觸發(fā)器,由系統(tǒng)的時(shí)鐘使其置位,正常時(shí)由CPU進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)CPU以及外圍電路發(fā)生故障時(shí),CPU不能將其復(fù)位,系統(tǒng)發(fā)生此類(lèi)報(bào)警。產(chǎn)生故障的原因及處理方法：(1)系統(tǒng)伺服控制單元不良系統(tǒng)伺服文件存儲(chǔ)的RAM不良，進(jìn)行伺服初始化。伺服驅(qū)動(dòng)放大器不良，用相同放大器更換法進(jìn)行判別。伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)裝置不良，用同等元件替換法進(jìn)行故障判別。(2)系統(tǒng)軸控制卡不良因?yàn)橄到y(tǒng)監(jiān)控電路在系統(tǒng)的軸板上，可以通過(guò)更換相同系統(tǒng)的軸板進(jìn)行判別。(3)系統(tǒng)伺服軟件或存儲(chǔ)伺服軟件的ROM不良更換系統(tǒng)存儲(chǔ)板。(4)系統(tǒng)主板不良(系統(tǒng)主CPU及主板)用替換法進(jìn)行系統(tǒng)主CPU（或用計(jì)算機(jī)的486CPU）更換，判別系統(tǒng)主CPU是否正常，否則更換系統(tǒng)主板。4.主CPU異常報(bào)警(ALM930)（１）系統(tǒng)的外界干擾當(dāng)系統(tǒng)斷電后再送電時(shí)，故障消失，為此類(lèi)故障原因?qū)е碌?。（２）系統(tǒng)備份電池故障故障出現(xiàn)的次數(shù)與機(jī)床停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān)，更換系統(tǒng)電池。（３）主CPU及外圍電路故障用替換法進(jìn)行系統(tǒng)主CPU（或用計(jì)算機(jī)的486CPU）更換，判別系統(tǒng)主CPU是否正常，否則更換系統(tǒng)主板。（４）更換系統(tǒng)主板系統(tǒng)CPU出錯(cuò)（出現(xiàn)異常中斷）系統(tǒng)的主CPU5.電源單元內(nèi)+24E熔斷器（F14）熔斷報(bào)警（ALM950）熔斷器F14用來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部(各印刷電路板單元)+24E電路短路保護(hù)的。當(dāng)F14熔斷時(shí),CRT上將顯示950報(bào)警號(hào),電源單元狀態(tài)指示燈PIL亮，故障狀態(tài)指示燈ALM不亮,系統(tǒng)主板故障指示燈L2亮。產(chǎn)生故障原因可能是:(1)機(jī)床側(cè)+24E電路對(duì)地短路。拔下系統(tǒng)I/O板的所有I/O接口插頭，如果故障消失則為該故障。(2)系統(tǒng)電源單元內(nèi)部+24E電路故障。把系統(tǒng)電源單元從系統(tǒng)拆下，單獨(dú)通電看F14是否熔斷。(3)系統(tǒng)各功能板故障。

系統(tǒng)I/O板、系統(tǒng)軸板、系統(tǒng)存儲(chǔ)板。(4)系統(tǒng)主板F14的規(guī)格為A60L-0001-0046(5A)。I/O插頭系統(tǒng)檢查原理：系統(tǒng)使用的所有ROM在系統(tǒng)初始化過(guò)程中都要進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)，當(dāng)檢驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，則發(fā)生報(bào)警，并指示錯(cuò)誤ROM的編號(hào)（CRT屏幕顯示上）。故障產(chǎn)生的原因及處理方法：(1)存儲(chǔ)卡上的ROM錯(cuò)誤或安裝不當(dāng)。當(dāng)系統(tǒng)的CRT畫(huà)面上出現(xiàn)ROM報(bào)警時(shí)，首先要檢查一下CRT提示編號(hào)位置的ROM安裝是否良好、灰塵過(guò)多、管腳是否氧化。如確認(rèn)無(wú)誤時(shí)，就要更換此ROM。(2)存儲(chǔ)卡電路板異常當(dāng)CRT上顯示多個(gè)ROM報(bào)警編號(hào)時(shí)，極有可能因?yàn)榇鎯?chǔ)卡的電路故障引起，此時(shí)要更換存儲(chǔ)板。※更換存儲(chǔ)板前作好機(jī)床及系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份。6.ROM奇偶檢驗(yàn)報(bào)警（ALM998）系統(tǒng)#998報(bào)警的故障判別OE1/OE2:機(jī)床的梯形圖H16/H14:高速遠(yuǎn)程通信軟件G16/G14:圖形軟件OB1:數(shù)字伺服軟件201/F81/FA1/FC1/FE1:系統(tǒng)控制軟件報(bào)警指示燈

7.系統(tǒng)電源單元報(bào)警亮（綠色指示等也亮）故障電源報(bào)警燈的檢測(cè)原理：電源單元的電壓監(jiān)控電路模塊對(duì)輸出的+24V、+5V及+/-1