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文檔簡介
森工森林防火視頻監(jiān)控
聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)處理方案
一、需求分析
目前各級(jí)護(hù)林防火部門大多采用人工了望和地面巡護(hù)的措施進(jìn)行火情監(jiān)測(cè),由于林地比較分散,
限于財(cái)力,難以組織大批人員進(jìn)行看守,防不勝防。許多火情往往因發(fā)現(xiàn)不及時(shí),耽誤了撲救時(shí)間,
使小火釀成大火。而采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)火情,可以防止森林大火時(shí)形成,做到早發(fā)現(xiàn)、早消滅,
實(shí)現(xiàn)真正意義上日勺打早、打小、打了,能有效地保護(hù)十分寶貴的森林資源,具有巨大H勺生態(tài)效益、社
會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益??赏ㄟ^視頻監(jiān)控到達(dá)一定的防火效果。
根據(jù)目前森工集團(tuán)森林防火現(xiàn)實(shí)狀況,森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)有如下需求:
1)系統(tǒng)監(jiān)控圖像可在第一時(shí)間傳送到省森工及各林管局、林業(yè)局指揮中心,并可以在第一時(shí)間識(shí)
別林火。
2)當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí),可以精確定位火點(diǎn)位置,并可以自動(dòng)產(chǎn)生報(bào)警。
3)省森工及各林管局、林業(yè)局指揮中心通過觀看實(shí)時(shí)監(jiān)視各監(jiān)控點(diǎn)火災(zāi)狀況,并遠(yuǎn)程控制云臺(tái)攝
像機(jī)進(jìn)行控制。
4)報(bào)警后,一旦火情確定,指揮撲救人員可通過大屏實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)視頻。
5)林火發(fā)生后,通過系統(tǒng)可對(duì)受災(zāi)面積、災(zāi)害損失做出相對(duì)精確的評(píng)估。
6)系統(tǒng)需支持視頻和地圖日勺結(jié)合,管理員可在地圖上明確林火位置“
7)前端系統(tǒng)運(yùn)行需要提供一種有效MJ供電方式,能保證設(shè)備整件不間斷的可靠運(yùn)行。
8)前端設(shè)備大多安裝在無人值守的環(huán)境,需要通過有效H勺安全防備手對(duì)前端設(shè)備進(jìn)行管理。
9)運(yùn)用有效的)傳播方式,能把前端監(jiān)控視頻傳播到后臺(tái)指揮中心,建立省森工一林管局(林業(yè)局)
—各級(jí)林場(chǎng)三級(jí)聯(lián)網(wǎng)建陶,實(shí)現(xiàn)立體化防控圈。
二、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
1.設(shè)計(jì)思緒
森工森林防火視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是集硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)于一體日勺聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),以森林防火平臺(tái)軟
件iVMS-9830為關(guān)鍵,在指揮中心可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)林區(qū)防火監(jiān)控系統(tǒng)的全方位管理。
前端視頻監(jiān)控點(diǎn)設(shè)定在林區(qū)的制高點(diǎn),通過光纖傳播網(wǎng)或微波網(wǎng)絡(luò)與指揮中心網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聯(lián)接。
在監(jiān)測(cè)到有火災(zāi)信號(hào)時(shí),系統(tǒng)會(huì)及時(shí)將前端實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬟f到主站指揮中心。
1)采用雙光譜熱成像攝像機(jī)運(yùn)用熱成像原理,探測(cè)林區(qū)熱輻射,通過不一樣目日勺溫差實(shí)時(shí)成像,
搭配了測(cè)溫模塊可全天候?qū)α謪^(qū)掃描檢測(cè),當(dāng)測(cè)得溫度及溫差數(shù)據(jù)符合林火特性時(shí),系統(tǒng)發(fā)
生報(bào)警,及時(shí)讓防火值班人員掌握林區(qū)火災(zāi)隱患,及時(shí)制定災(zāi)害撲救方案等。
2)采用與環(huán)境信息相結(jié)合口勺綜合監(jiān)測(cè),可以實(shí)時(shí)的I理解目前監(jiān)控點(diǎn)的風(fēng)力、風(fēng)向、溫濕度、煙
霧等數(shù)據(jù),為森林防火指揮提供有力數(shù)據(jù)信息,滿足目前森林防火的多種規(guī)定。
3)采用與地理信息系統(tǒng)(GIS)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)森林資源信息的可視化化管理,可以愈加有效地為
森林防火提供信息支持,
4)采用透霧成像技術(shù),由于森林防火監(jiān)控系統(tǒng)安裝在林區(qū)的山上,山區(qū)常常濃霧彌漫,一般的
鏡頭無法到達(dá)正常的監(jiān)控效果,使用透霧鏡頭處理了山區(qū)霧大,成像難的問題。
2.系統(tǒng)架構(gòu)
森工森林防火視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)由前端系統(tǒng)、傳播網(wǎng)絡(luò)、各級(jí)指揮中心等幾種部分構(gòu)成。
區(qū)縣級(jí)指揮中心
系統(tǒng)架構(gòu)圖
省級(jí)指揮中心布署視頻監(jiān)控平臺(tái)軟件,通過專網(wǎng)線路連接國家林業(yè)指揮中心、各級(jí)林管局、林
。各級(jí)林管局、林業(yè)局指揮中心通過專網(wǎng)線路分別和省指揮中心
以及各級(jí)林場(chǎng)分控中心連接,各級(jí)林管局、林業(yè)局指揮中心布署視頻監(jiān)控平臺(tái)軟件,實(shí)現(xiàn)和省級(jí)及
各級(jí)林場(chǎng)分控中心的平臺(tái)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。各級(jí)林場(chǎng)分控中心通過專網(wǎng)線路連接各級(jí)林管局、林業(yè)局指揮
中心,同步布署視頻監(jiān)控平臺(tái)軟件和各級(jí)林管局、林業(yè)局平臺(tái)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。前端系統(tǒng)通過光纖線路連
接到各級(jí)林場(chǎng)分控中心,無法通過光纖線路連接的前端系統(tǒng),通過微波方式連接到各級(jí)林場(chǎng)分控中
心。
3.前端系統(tǒng)
3.1.雙光譜熱成像攝像機(jī)
前端系統(tǒng)重要以雙光譜熱成像攝像機(jī)為關(guān)鍵滿足平常森林防火監(jiān)控需求,同步整合信息地理系
統(tǒng)、環(huán)境量信息等實(shí)現(xiàn)森林防火綜合監(jiān)控。合適于遠(yuǎn)距離大范圍全天候監(jiān)視??梢钥辞?公里遠(yuǎn)的I
目的、室外防護(hù)罩給攝像機(jī)和鏡頭提供全天的防護(hù)、云臺(tái)可以360°旋轉(zhuǎn),為了保證圖像不抖動(dòng),
攝像機(jī)的固定方式都將進(jìn)行最牢固穩(wěn)定的安裝。
為使熱成像探測(cè)火災(zāi)的精確性更高,可以搭配可見光攝像設(shè)備做為熱成像火災(zāi)探測(cè)的補(bǔ)充,當(dāng)熱
成像發(fā)現(xiàn)火災(zāi)點(diǎn)時(shí),由控制人員通過可見光攝像畫面進(jìn)行核算,確認(rèn)無誤即可實(shí)現(xiàn)林火的精確預(yù)警。
型號(hào)雙光譜熱成像攝像機(jī)
電源供應(yīng)DC48V
構(gòu)造壓鑄鋁外殼,內(nèi)部件重要為鋼或鋁合金
通用功能一鍵復(fù)位,防閃爍,雙碼流,心跳,密碼保護(hù),水卬技術(shù)
智能報(bào)警移動(dòng)偵測(cè),網(wǎng)線斷,IP地址沖突,存儲(chǔ)器滿,存儲(chǔ)器錯(cuò)
視頻壓縮原則H.265/H.264/MJPEG
壓縮輸出碼率32Kbps"16Mbps
最大圖像尺寸紅外:384X288可見光:1280X960
焦距熱成像焦距(鏡頭):150mm;可見光鏡頭:12.5-775mm;
通訊接口1個(gè)RJ4510M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口
音頻壓縮原則G.711
工作溫度和濕度-40℃飛5℃,濕度不大于90%(無凝結(jié))
3.2行業(yè)級(jí)熱成像無人機(jī)
火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)
圖5.雄鷹系統(tǒng)應(yīng)用示意圖
在搶險(xiǎn)救援日勺過程當(dāng)中,無人機(jī)最高可以飛到3000米H勺高空占據(jù)制高點(diǎn)進(jìn)行全局的視野監(jiān)控,
需要局部特寫時(shí),海康無人機(jī)支持30倍日勺光學(xué)變倍和12倍的數(shù)字變倍;無人機(jī)日勺作戰(zhàn)半徑到達(dá)1()
千米,可以操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè)。此外海康威視熱成像無人機(jī)配置有熱成像H勺紅外鏡頭,可
以對(duì)圖像中日勺溫度范圍進(jìn)行測(cè)量,并定位圖像中溫度最高日勺點(diǎn),對(duì)實(shí)時(shí)掌握火場(chǎng)態(tài)勢(shì),以及拯救受
困人員均有較大協(xié)助。同步,??禑o人機(jī)采用云臺(tái)自穩(wěn)定系統(tǒng),處理了移動(dòng)設(shè)備圖像采集時(shí)圖像抖
動(dòng)、不穩(wěn)定的難題,不管機(jī)身怎么動(dòng)(例如風(fēng)有點(diǎn)大),云臺(tái)一直可以保持穩(wěn)定狀態(tài),從而圖像也也
不會(huì)出現(xiàn)明顯時(shí)抖動(dòng)。
無人機(jī)一般分為軍用級(jí)、行業(yè)級(jí)、民用級(jí)。??档臒o人機(jī)就是屬于行業(yè)級(jí)無人機(jī)。行業(yè)級(jí)無人
機(jī)優(yōu)勢(shì)包括如下幾點(diǎn):
1)整體系統(tǒng)。??敌袠I(yè)級(jí)無人機(jī)不僅僅是一種單體無人機(jī),而是由機(jī)體、地面站、遙控、系
統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)成日勺一整套處理方案,可通過原則協(xié)議(支持GB28181)無縫接入系統(tǒng)平臺(tái),在指揮
中心可以實(shí)時(shí)查看無人機(jī)采集圖傳回來的現(xiàn)場(chǎng)視頻。
2)行業(yè)級(jí)服務(wù)。??禑o人機(jī)行業(yè)級(jí)服務(wù)包括:專業(yè)培訓(xùn)、售后服務(wù)和產(chǎn)品保險(xiǎn)。為客戶和顧
客提供更好日勺應(yīng)用保障。
3)圖像傳播。??禑o人機(jī)采集H勺視頻通過數(shù)字微波340M傳送到地面站,數(shù)傳是采用跳頻
技術(shù),防止“截機(jī)”或者由于頻帶干擾導(dǎo)致日勺無人機(jī)失控。此外,無人機(jī)采集的高速視頻數(shù)據(jù)流
在傳播的過程當(dāng)中,信道調(diào)制技術(shù)采用了目前世界最先進(jìn)和最具發(fā)展?jié)摿Φ恼{(diào)制技術(shù)COFDM
技術(shù),該技術(shù)可以將高速數(shù)據(jù)流通過串并轉(zhuǎn)換,分派到傳播速率較低的若干子信道中進(jìn)行傳
播,信道的使用率非常高,并有效地對(duì)抗信號(hào)波形間口勺干擾,合用于多徑環(huán)境和衰落信道中H勺
高速數(shù)據(jù)傳播。因此該技術(shù)尤其適合使用在高層建筑物、居民密集和地理上突出等環(huán)境復(fù)雜信
號(hào)難以傳播的劫難救援現(xiàn)場(chǎng)。此外無人機(jī)傳播的視頻還通過了AES仝加密,對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行了
很好的安全保護(hù),防止信息被截獲導(dǎo)致泄密。
3.3環(huán)境監(jiān)控報(bào)警主機(jī)
環(huán)境監(jiān)控報(bào)警主機(jī)可以通過開關(guān)量接口跟紅外對(duì)射連接,通過4-2()mA模擬量接口、開關(guān)量接
口、RS-485串口與溫濕度、風(fēng)速、煙感等各類傳感器連接,對(duì)多種數(shù)據(jù)進(jìn)行匯集,處理成數(shù)字信號(hào),
并可以提供向上的接口供指揮中心訪問、管理。
3.4報(bào)警系統(tǒng)
考慮到雙光譜熱成像攝像機(jī)的價(jià)格比較昂貴,提議在每臺(tái)雙光譜熱成像攝像機(jī)周圍增設(shè)一套防
盜報(bào)警系統(tǒng),報(bào)警系統(tǒng)分別由報(bào)警主機(jī)、4個(gè)紅外對(duì)射及一臺(tái)高清網(wǎng)絡(luò)球機(jī)構(gòu)成。當(dāng)檢測(cè)到有異常
行為時(shí),報(bào)警主機(jī)將報(bào)警信息傳播到后端平臺(tái),后端平臺(tái)我動(dòng)球機(jī)跟蹤目的對(duì)象,實(shí)時(shí)放大現(xiàn)場(chǎng)畫
面,起到防備報(bào)警作用。
3.5供電系統(tǒng)
指揮中心采用一般辦公用電,為防止意外停電,中心使用UPS電源,以保證最低8小時(shí)持續(xù)供電。
前端系統(tǒng)的供電方式重要是太陽能以及風(fēng)能,采用“風(fēng)光互補(bǔ)”方式發(fā)電,運(yùn)用風(fēng)能和太陽能同
步供電C
太陽能供電具有如下特點(diǎn):
1)配合無線傳播方式可以徹底無線化;
2)無纜式獨(dú)立供電,組件靈活、小巧,以便安裝與組網(wǎng);
3)全低壓直流供電方式,能源運(yùn)用效率高安全性好;
4)維護(hù)費(fèi)用少造價(jià)低;
5)傳播不受距離和地形限制。
選擇過程中還需要考慮太陽能蓄電池的功率,在功率局限性的狀況下一般結(jié)合風(fēng)能發(fā)電使用,這
種方式即稱為“風(fēng)光互補(bǔ)”。
3.6與林區(qū)自動(dòng)氣象站系統(tǒng)對(duì)接
視頻監(jiān)控系統(tǒng)也許需要與林區(qū)氣象站系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接,將氣象站監(jiān)測(cè)口勺風(fēng)向、風(fēng)速、溫度、濕度
等多種環(huán)境量數(shù)據(jù)與監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行整合,以求最大程度挖掘系統(tǒng)潛力,最大程度提高管理品質(zhì),為
客戶發(fā)明最大價(jià)值。
信息交互
4.傳播網(wǎng)絡(luò)
傳播網(wǎng)絡(luò)可采用光纖傳播網(wǎng)絡(luò),可將攝像機(jī)、鏡頭拍攝的現(xiàn)場(chǎng)圖像實(shí)時(shí)傳播到指揮中心。
無有線傳播條件日勺前端,采用微波方式,將攝像機(jī)、鏡頭拍攝的現(xiàn)場(chǎng)圖像實(shí)時(shí)傳播到指揮中心。
森林防火監(jiān)控系統(tǒng)具有特殊的地理環(huán)境,傳播方式不也許采用有線或光纜。因比應(yīng)首先考慮無
線微波傳播方式,無線微波傳播方式施工以便,造價(jià)低廉,圖像實(shí)時(shí)傳播、清晰,并且可根據(jù)傳播
距離口勺遠(yuǎn)近、現(xiàn)場(chǎng)自然條件的不一樣,其功率的大小可以按規(guī)定配制,在遇障礙物阻擋的狀況下,
可采用微波中繼(圖像/數(shù)據(jù))系統(tǒng)。
微波是一種頻率超過1GHz日勺電磁波,波長范圍在亳米?匣米數(shù)量級(jí),其波長比一般無線電波
更短。微波傳播類似光線直線傳播,是一種視距范圍內(nèi)的接力傳播。由于微波的波長很短,因此它
不能像中波那樣可以沿著地球表面?zhèn)鞑?,由于地面很快就把它吸取掉了;它也不能像短波那樣可?/p>
通過電離層反射傳播到地面很遠(yuǎn)的地方,由于它可以穿過電離層逸入太空。由于地球表面是一種曲
面,因此微波只能在視距范圍內(nèi)作直線傳播,因此決定了兩個(gè)微波站之間的傳播距離不能很遠(yuǎn),
般在50km左右,否則將不能獲得較穩(wěn)定H勺傳播特性。目前使用H勺頻率是2.45G赫茲波段(民用波
段)。
5.指揮中心
各級(jí)林場(chǎng)分控指揮中心可管理所轄林區(qū)的所有設(shè)備,接受由林區(qū)上報(bào)的I視音頻及環(huán)境信息,同
步可以滿足顧客視頻信息查看、林區(qū)設(shè)備控制tl勺需求。
各級(jí)林管局、林業(yè)局指揮中心可接受下屬林區(qū)上報(bào)的I視音頻及環(huán)境信息,同步可以滿足顧客視
頻信息查看、林區(qū)設(shè)備控制的需求。
森工省級(jí)指揮中心可接受下屬林區(qū)上報(bào)的視音頻及環(huán)境信息,同步可以滿足顧客視頻信息查看、
林區(qū)設(shè)備控制的需求。
省級(jí)指揮中心由管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、視頻質(zhì)量診斷服務(wù)器、級(jí)聯(lián)服務(wù)器、工作站、解
碼設(shè)備、顯示設(shè)備等構(gòu)成。通過專網(wǎng)線路和各下屬林管局、林業(yè)局指揮中心、各林場(chǎng)分控中心連接。
三、系統(tǒng)特點(diǎn)
4.1.設(shè)備防雷擊
系統(tǒng)前端設(shè)備除了電源部分采用了必要的防浪涌保護(hù)接地等措施外,對(duì)云臺(tái)等設(shè)備自身也采用
了部分防雷擊保護(hù)措施,云臺(tái)護(hù)罩內(nèi)對(duì)所有的信號(hào)輸入線路(例如:視頻線路、控制線路、網(wǎng)絡(luò)線
路、低壓控制線路)所有■進(jìn)行了電磁屏蔽和防浪涌保護(hù)措施。
4.2.前端防結(jié)霧
某些時(shí)節(jié)輕易發(fā)生多云多霧現(xiàn)象,尤其是秋冬時(shí)節(jié)有恰好屬于防火期,屬于森林火險(xiǎn)高發(fā)時(shí)期。
為了在這段時(shí)間保證圖像監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行H勺完好和圖像H勺清晰,所此前端設(shè)備H勺防凝霧功能就顯得越
發(fā)重要了。
針對(duì)上述現(xiàn)象,我們對(duì)前端設(shè)備采用密封加隔離日勺防于措施,防護(hù)等級(jí)可到達(dá)IP67,內(nèi)部集成
加熱模塊和風(fēng)扇,防護(hù)罩內(nèi)部設(shè)備不會(huì)發(fā)生結(jié)霧和凝水現(xiàn)象。
4.3.透霧監(jiān)控功能
林區(qū)也許存在多霧天氣,??低暯Y(jié)合安防監(jiān)控領(lǐng)域H勺視頻圖像透霧的特殊規(guī)定,開發(fā)了一種
實(shí)時(shí)視頻透霧技術(shù)。該技術(shù)基于大氣光學(xué)原理,辨別圖像不一樣區(qū)域景深與霧濃度進(jìn)行濾波處理,
獲得精確、自然的透霧圖像。
4.4.火情自動(dòng)報(bào)警
設(shè)備運(yùn)用遠(yuǎn)紅外熱成像設(shè)備實(shí)時(shí)探測(cè)目的環(huán)境日勺輻射強(qiáng)度,通過嵌入式DSP對(duì)輻射強(qiáng)度進(jìn)行分
析.篩選輻射強(qiáng)度比較異常的點(diǎn),當(dāng)檢測(cè)出有超過設(shè)定的熱點(diǎn)閥值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào),通過自動(dòng)報(bào)
警裝置產(chǎn)生報(bào)警。
熱成像圖像
4.5.火險(xiǎn)預(yù)警
森林火險(xiǎn)氣象預(yù)報(bào)監(jiān)測(cè)站是為了應(yīng)對(duì)森林火災(zāi)易發(fā)生而進(jìn)行預(yù)警測(cè)報(bào)的一套高精度數(shù)字氣象
站。防火氣象站通過顯示、記錄和氣象數(shù)據(jù)傳播等方面進(jìn)行火險(xiǎn)預(yù)報(bào)。森林防火氣象站配有一整套
高性能的傳感器來監(jiān)視風(fēng)速風(fēng)向、降水、空氣溫度及相對(duì)濕度。還可測(cè)量土壤體積含水量、土壤溫
度、太陽輻射以及其他諸多與森林防火有關(guān)的氣象參數(shù)。
根據(jù)氣象臺(tái)提供H勺氣象信息,結(jié)合GIS地理信息系統(tǒng)中的森林資源地理信息,運(yùn)用防火預(yù)測(cè)模
型,評(píng)估各地的森林防火等級(jí),計(jì)算出火險(xiǎn)等級(jí)最高H勺地區(qū),并予關(guān)注。指揮中心通過接入森林火
險(xiǎn)預(yù)報(bào)檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急指揮處理v對(duì)不一樣等級(jí)日勺防火預(yù)警執(zhí)行不一樣的防火指揮應(yīng)急處理.
4.6.火情指揮處理
指揮中心通過紅外熱成像儀接受到火情報(bào)警,可在指揮中心第一時(shí)間通過預(yù)案顯示目前火情片
區(qū)工作人員聯(lián)絡(luò)方式,地圖顯示附近水資源,撲火隊(duì)、瞭望塔、避險(xiǎn)區(qū)等信息,根據(jù)火場(chǎng)狀況、氣
象信息、火點(diǎn)周圍人力資源分布狀況調(diào)度人員隊(duì)伍。向火場(chǎng)派出人員口勺指揮調(diào)度,并在指揮系統(tǒng)的
電子地圖上詳細(xì)記錄。并記錄所乘森防工具。
4.7.火點(diǎn)自動(dòng)定位
監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)或熱點(diǎn)自動(dòng)報(bào)警后,運(yùn)用回傳的數(shù)字云臺(tái)俯仰角、方位角及站點(diǎn)的地理位置
信息(經(jīng)緯度),計(jì)算出火點(diǎn)的詳細(xì)位置。
目前端雙光譜熱成像攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)時(shí),在GIS系統(tǒng)中,標(biāo)識(shí)出火點(diǎn)日勺對(duì)應(yīng)位置,并用閃爍日勺
方式予以提醒。
4.8.報(bào)警信息記錄
系統(tǒng)支持報(bào)警記錄功能,提供對(duì)平臺(tái)報(bào)警數(shù)據(jù)的記錄分析,分析口勺成果通過圖表方式展示。支
持報(bào)警記錄報(bào)表時(shí)間粒度:年、月、周、日,記錄對(duì)象:按報(bào)警事件、報(bào)警級(jí)別。
系統(tǒng)支持報(bào)警信息統(tǒng)一展示,提供專用報(bào)警中心,集成展示實(shí)時(shí)報(bào)警、歷史報(bào)警數(shù)據(jù)?,包括報(bào)
警有關(guān)的視頻、錄像、圖片信息。
四、成功案例
5.1.西寧南北兩山綠化區(qū)“三防”智能管控項(xiàng)目案例
本項(xiàng)目規(guī)模包括熱成像重載云臺(tái)25臺(tái)、星光級(jí)高清球機(jī)96臺(tái)、手持單兵73臺(tái)、動(dòng)環(huán)主機(jī)9
臺(tái)、風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)96套;后端包括中心存儲(chǔ)、6
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