工業(yè)機(jī)器人操作員（碼垛）考試試卷一、選擇題（每題3分，共30分）碼垛工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系不包括以下哪種？（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.笛卡爾坐標(biāo)系C.地理坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系碼垛機(jī)器人在運(yùn)行過程中，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，應(yīng)立即按下（）。A.啟動按鈕B.暫停按鈕C.復(fù)位按鈕D.急停按鈕碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)不同的碼垛對象通常采用（）。A.電磁吸盤B.真空吸盤C.夾爪D.以上都有可能工業(yè)機(jī)器人碼垛作業(yè)編程時(shí)，以下哪種指令用于控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡？（）A.邏輯運(yùn)算指令B.運(yùn)動指令C.數(shù)據(jù)處理指令D.通信指令碼垛機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠達(dá)到的最大定位精度B.機(jī)器人多次重復(fù)相同動作時(shí)，末端執(zhí)行器實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差程度C.機(jī)器人末端執(zhí)行器在不同工作環(huán)境下的定位精度D.機(jī)器人末端執(zhí)行器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的定位精度以下關(guān)于碼垛機(jī)器人安全操作規(guī)范的說法，錯(cuò)誤的是（）。A.操作前應(yīng)檢查機(jī)器人各部件是否正常B.可以在機(jī)器人運(yùn)行過程中進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)C.操作人員應(yīng)佩戴必要的安全防護(hù)裝備D.非專業(yè)人員不得隨意操作機(jī)器人碼垛機(jī)器人的示教編程是指（）。A.通過計(jì)算機(jī)程序直接編寫機(jī)器人運(yùn)動軌跡B.操作人員手動操縱機(jī)器人運(yùn)動，記錄各關(guān)鍵點(diǎn)的位置和動作，生成程序C.利用傳感器自動生成機(jī)器人運(yùn)動程序D.從其他設(shè)備導(dǎo)入已有的機(jī)器人運(yùn)動程序碼垛作業(yè)中，機(jī)器人抓取物體時(shí)，需要考慮物體的（）。A.重量B.尺寸C.重心D.以上都是碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)B.驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)C.傳感器系統(tǒng)和執(zhí)行器系統(tǒng)D.動力系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)當(dāng)碼垛機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)（）。A.重啟機(jī)器人B.查看報(bào)警信息C.關(guān)閉電源D.聯(lián)系維修人員二、填空題（每題3分，共30分）碼垛機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有電動驅(qū)動、液壓驅(qū)動和________驅(qū)動。工業(yè)機(jī)器人的________是指機(jī)器人能夠到達(dá)的空間范圍。碼垛作業(yè)中，為保證垛形穩(wěn)定，通常需要遵循________的碼垛原則。機(jī)器人的________是用于將機(jī)器人的運(yùn)動傳遞到末端執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)。碼垛機(jī)器人編程時(shí)，需要對機(jī)器人的________進(jìn)行設(shè)置，以確保末端執(zhí)行器能夠準(zhǔn)確抓取和放置物體。工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置包括急停按鈕、安全光幕、________等。碼垛作業(yè)的效率與機(jī)器人的運(yùn)動速度、________以及作業(yè)流程等因素有關(guān)。機(jī)器人的________是指機(jī)器人完成一個(gè)工作循環(huán)所需的時(shí)間。碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器需要根據(jù)被碼垛物體的________進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能是對機(jī)器人的運(yùn)動、________以及與外部設(shè)備的通信進(jìn)行控制。三、判斷題（每題2分，共20分）碼垛機(jī)器人在安裝調(diào)試完成后，不需要進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)。（）只要掌握了機(jī)器人的操作方法，就可以不遵守安全操作規(guī)程。（）碼垛機(jī)器人的編程方式只有示教編程一種。（）機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，碼垛作業(yè)的質(zhì)量就越好。（）在碼垛作業(yè)中，機(jī)器人的運(yùn)動軌跡可以隨意設(shè)置，不需要考慮實(shí)際情況。（）碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器一旦選定，就不能更換。（）工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置是為了保護(hù)操作人員的安全。（）碼垛作業(yè)的效率只與機(jī)器人的運(yùn)行速度有關(guān)。（）當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，可以自行拆卸機(jī)器人進(jìn)行維修。（）碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件可以隨意安裝和卸載。（）四、簡答題（每題10分，共20分）簡述碼垛機(jī)器人的安全操作規(guī)程。請?jiān)敿?xì)說明碼垛機(jī)器人示教編程的步驟。工業(yè)機(jī)器人操作員（碼垛）考試試卷答案一、選擇題答案：CDDBBBBDAB二、填空題答案：1.氣動2.工作空間3.底層重、上層輕4.傳動系統(tǒng)5.工具坐標(biāo)系6.安全圍欄7.定位精度8.循環(huán)時(shí)間9.特性10.動作順序三、判斷題答案：×××√××√×××四、簡答題答案：碼垛機(jī)器人安全操作規(guī)程：操作前，需全面檢查機(jī)器人各部件連接是否牢固、潤滑是否良好、電氣線路有無破損，確認(rèn)設(shè)備處于正常狀態(tài)；操作人員必須佩戴安全帽、防護(hù)手套等必要的安全防護(hù)裝備，且只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并取得操作資格的人員方可操作機(jī)器人；機(jī)器人運(yùn)行過程中，嚴(yán)禁進(jìn)行維護(hù)、調(diào)試、清理等工作，不得將身體任何部位伸入機(jī)器人工作區(qū)域；設(shè)置安全圍欄、安全光幕等防護(hù)裝置，無關(guān)人員禁止靠近作業(yè)區(qū)域；若遇到緊急情況，應(yīng)立即按下急停按鈕，待設(shè)備完全停止后，再按照規(guī)定流程處理；定期對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，并做好記錄。碼垛機(jī)器人示教編程步驟：首先，操作人員進(jìn)入示教模式，手動操縱機(jī)器人使末端執(zhí)行器移動到抓取物體的起始位置，記錄該點(diǎn)位置信息；接著，操縱機(jī)器人按照抓取物體的動作順序，依次記錄抓取點(diǎn)、提升點(diǎn)、移動路徑上的關(guān)鍵點(diǎn)以及放置點(diǎn)等位置信息；然后，根據(jù)碼垛要求，設(shè)置機(jī)器人在各點(diǎn)的運(yùn)動速度、運(yùn)動方式（如直線運(yùn)動、關(guān)節(jié)運(yùn)動等）；之后，對編寫好的程序進(jìn)行模擬運(yùn)行，檢查機(jī)