運輸電動車的PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u18854運輸電動車的PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計案例 140331.1PLC程序設(shè)計的基本步驟 1102981.2建立S7-200CPU通信 3200611.3運輸電動車控制程序的設(shè)計思路 3157371.1.1主電路設(shè)計說明 4314941.1.2I/O分配 4213581.4控制程序接線圖的梯形圖 5168921.5系統(tǒng)調(diào)試 6我們對運輸電動的控制要求來設(shè)計出一套車間之間運輸電動車的PLC控制程序，確定運輸電動車的設(shè)計和運行過程后，畫出控制系統(tǒng)的流程圖，選好控制系的輸入條件和外圍設(shè)備。在編程軟件中可以對控制程序進行調(diào)試和修改，達到并且滿足我們的控制系統(tǒng)要求為止，實現(xiàn)電動車的控制目標(biāo)。1.1PLC程序設(shè)計的基本步驟設(shè)計PLC的程序，其具體的步驟首先從設(shè)計的準(zhǔn)備工作開始，具體內(nèi)容如下：（1）前期準(zhǔn)備：首先需要對所設(shè)計的控制系統(tǒng)的條件、要求進行確定，并且對設(shè)計的具體步驟進行制定，現(xiàn)將整體系統(tǒng)進行分化為各個部分，在對各個部分的設(shè)計步驟進行確定，將其進行模塊化，并且編程的程序要簡潔、準(zhǔn)確。（2）在上一步驟工作中，所進行的模塊分類下，對各模塊的控制進行理解，進行流程圖的繪制，將各個模塊進行聯(lián)合分析，找出其中的關(guān)系，在完成這些工作后，就可以進行整個的程序編寫，這樣有助于簡化后期的工作，促進整體設(shè)計效率的提升。（3）編寫程序。根據(jù)在準(zhǔn)備工作中，所制定的模塊流程圖，設(shè)計PLC程序，該部分是設(shè)計的重要內(nèi)容，需要注重程序編寫的準(zhǔn)確性、簡潔性?？梢曰诟髂K之間的聯(lián)系，對整個系統(tǒng)進行有效的編程，這樣對程序可讀性的提升有積極的作用。（4）在程序完成后，為了促進其實用性的提升，需要對技術(shù)件進行編寫，其中包括程序主體，順序圖，以及相關(guān)的說明書等。具體設(shè)計的流程圖，如圖10示圖4-1PLC程序設(shè)計流程圖1.2建立S7-200CPU通信S7-200CPU與計算機之間連接用的是PC/PPI電纜。使用計算機為主設(shè)備。通過PC/PPI電纜與西門子S7-200PLC相連，實現(xiàn)了主設(shè)備和此設(shè)備之間的通信，如圖4-2所示圖4-2主從設(shè)備的連接圖程序編程軟件具有著PLC應(yīng)用程序開發(fā)容易，失誤率低，操作方便，運行監(jiān)視和程序自檢功能強，設(shè)置PLC參數(shù)等優(yōu)點。能聯(lián)機工作方式下可以實現(xiàn)下載程序目標(biāo)，通信測試和監(jiān)控。1.3運輸電動車控制程序的設(shè)計思路（1）設(shè)計了四個車間和六個工位，六個工位分配到四個車間，每個工位都有一個呼叫按鈕。當(dāng)工位需要電動車是，按一下按鈕，以西門子PLC為核心系統(tǒng)接收到呼叫信息記下來，同時該工位的呼叫記憶燈點亮，證明電動車接收到工位的呼叫信息，運輸電動車根據(jù)設(shè)定的工作等級決定何時到來。（2）運輸電動車的裝貨和卸貨要求：不能超過核定載質(zhì)量，停留時間都是3分鐘.（3）運輸電動車到達工位點后，15秒內(nèi)該工位沒有響應(yīng)，運輸電動車自動的到下一個呼叫工位，沒有呼叫是停留它初始的位置。（4）運輸電動車響應(yīng)某一個工位的呼叫信號后，其他工位呼叫無效，只有當(dāng)停在某兩位工位出超過設(shè)定的預(yù)時時間才可以響應(yīng)其他工位。（5）運輸電動車裝滿貨后，對其他5為工位點的呼叫信息都不會響應(yīng)，運輸電動車可以直接去倉庫也可以在兩個工位之間運輸。但保留呼叫信號順序，卸完貨后，按順序前往工位點（6）用一個按鈕啟動程序，一個按鈕停止程序。（7）提高產(chǎn)品的運輸效率，保證運輸電動車聽工位點與成品倉庫的精確度。1.1.1主電路設(shè)計說明運輸電動車車間和工位數(shù)量比較多，需要電動車在穩(wěn)定的工作中，還需要具備準(zhǔn)確的?？窟@一特性。因此，采取有效的方式促進停靠的準(zhǔn)確，可以應(yīng)用高速計數(shù)器，該裝置的應(yīng)用有助于將裝置所含有的HSC，導(dǎo)入到控制的程序中，因為工位點以及車的驅(qū)動輪周長都是固定的，可以進行對車的行駛距離進行監(jiān)測，從而促進?？康臏?zhǔn)確性。1.1.2I/O分配電路的I/O分配如表4-1所示表4-1I/O分配圖I/O分配口注釋I0.0工位1呼叫I0.1工位2呼叫I0.2工位3呼叫I0.3工位4呼叫I0.4工位5呼叫I0.5工位6呼叫I0.6啟動按鈕I0.7停止按鈕I1.0工位響應(yīng)I1.1電動車到位I1.2電動車滿載I1.31號工位卸貨按鈕I1.42號工位卸貨按鈕I1.53號工位卸貨按鈕I1.64號工位卸貨按鈕I1.75號工位卸貨按鈕I1.06號工位卸貨按鈕Q0.0工位1燈Q0.1工位2燈Q0.2工位3燈Q0.3工位4燈Q0.4工位5燈Q0.5工位6燈Q1.0去1工位Q1.1去2工位Q1.2去3工位Q1.3去4工位Q1.4去5工位Q1.5去6工位Q1.6回倉庫1.4控制程序接線圖的梯形圖PLC接線圖將系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的輸入，輸出端開關(guān)，指示燈等輸入，輸出設(shè)備的連線圖，接線圖如圖4-3所示。圖4-3PLC接線圖1.5系統(tǒng)調(diào)試用戶程序設(shè)計完成后，進行了模擬調(diào)試，當(dāng)前西門子公司開發(fā)的S7-200仿真軟件可以模擬仿真S7-200部分指令和功能，調(diào)試編寫程序和學(xué)習(xí)的必要工具。仿真調(diào)試的目的就是編寫的PLC程序是否存有著不足，是否需要改善。模擬調(diào)試時，用程