基于STM32單片機(jī)的智能車仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要人類社會(huì)跟隨著科技的進(jìn)步而不斷發(fā)展著，車輛作為最早出現(xiàn)的代步工具，為了跟上時(shí)代的變化也逐漸向著智能化發(fā)展。自從20世紀(jì)50年代初，美國巴倫電子公司開發(fā)出世界上第一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)以來，如火如荼的智能車輛研究就在世界范圍內(nèi)展開了。本文設(shè)計(jì)了一套基于STM32的智能車仿真系統(tǒng)。通過這個(gè)系統(tǒng)，可以簡便地對(duì)車輛進(jìn)行操控，包括行駛與轉(zhuǎn)向等；如果遇到障礙物無法繼續(xù)行駛，也可以進(jìn)行緊急剎車，而且反應(yīng)距離可調(diào)；可以進(jìn)行測距，而且速度和方向等數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)顯示在顯示屏上。本次設(shè)計(jì)中的硬件電路包括作為中央“大腦”的控制器模塊，作為多個(gè)功能的反應(yīng)中樞的超聲波傳感器模塊，方便操作者控制與把握數(shù)據(jù)的LCD顯示模塊，采用PWM方式控制直流電機(jī)和舵機(jī)的動(dòng)力模塊，以及作為驅(qū)動(dòng)的L298模塊。本次設(shè)計(jì)的智能車仿真系統(tǒng)基于STM32F103單片機(jī)進(jìn)行構(gòu)建。該車可以實(shí)時(shí)測量和顯示行駛速度和方位角，同時(shí)可以采用PWM技術(shù)進(jìn)行控制系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和舵機(jī)轉(zhuǎn)向，液晶顯示屏顯示各種參數(shù)信息，用戶也可修改各個(gè)參數(shù)值來適應(yīng)不同使用者的需求。該系統(tǒng)最終可以使用按鍵對(duì)直流電機(jī)和舵機(jī)進(jìn)行調(diào)整，一旦進(jìn)入設(shè)定的障礙物范圍內(nèi)就會(huì)立即報(bào)警且緊急制動(dòng)。C語言貫徹全文進(jìn)行了對(duì)硬軟件的編程，仿真試驗(yàn)則使用Proteus8.9來進(jìn)行構(gòu)建。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；超聲波測距；PWM控制電機(jī)；液晶顯示目錄第一章緒論 [10]，它比超聲波測距有著更加精準(zhǔn)的測量精度，因?yàn)樗陌踩郧芳眩壳爸皇怯迷谲娛隆⒋笮徒ㄖ┕y距以及醫(yī)療上，如果它的安全性問題能夠得到解決的話，這種產(chǎn)品將會(huì)步入平民百姓家中，測距會(huì)更加精準(zhǔn)。而車輛自動(dòng)制動(dòng)的反應(yīng)速度將會(huì)更加迅速，有效防止對(duì)駕駛員和乘客身體可能造成的的危害。

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