項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施知識(shí)目標(biāo)

能力目標(biāo)

素養(yǎng)目標(biāo)

學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉智慧倉庫及配送中心平面布局規(guī)劃掌握智慧倉儲(chǔ)物流動(dòng)線規(guī)劃及設(shè)備配置規(guī)劃掌握智慧倉儲(chǔ)功能區(qū)域布局及配送中心作業(yè)區(qū)域功能規(guī)劃掌握智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施及配送優(yōu)化方案實(shí)施培養(yǎng)開拓意識(shí)、探索求知和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神提升社會(huì)責(zé)任感，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作、精益求精的職業(yè)素養(yǎng)樹立科技發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展意識(shí)，具備與時(shí)俱進(jìn)的可持續(xù)發(fā)展能力培養(yǎng)勤學(xué)上思的能力，具備整體規(guī)劃能力和數(shù)據(jù)分析能力能進(jìn)行智慧倉儲(chǔ)功能區(qū)域布局及物流動(dòng)線規(guī)劃能運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃能運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行配送中心作業(yè)區(qū)域功能規(guī)劃能結(jié)合倉配企業(yè)實(shí)際進(jìn)行智慧倉配方案設(shè)計(jì)與實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施知識(shí)導(dǎo)圖項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施崗位認(rèn)知項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施案例導(dǎo)讀AMR倉儲(chǔ)機(jī)器人在新零售領(lǐng)域應(yīng)用，提升倉儲(chǔ)效率和速度，實(shí)現(xiàn)智能化庫存管理，靈活適應(yīng)需求變化，提升客戶體驗(yàn)，助力企業(yè)保持競爭優(yōu)勢。第一，提升倉儲(chǔ)效率和速度。新零售模式下，訂單量通常較大且多樣化，要求倉儲(chǔ)操作更加高效和靈活。AMR倉儲(chǔ)機(jī)器人可以自主規(guī)劃路徑，快速移動(dòng)并準(zhǔn)確搬運(yùn)貨物，大大提升倉儲(chǔ)操作的效率和速度。它們可以自動(dòng)在倉庫中收集貨物、完成分揀、打包和配送等任務(wù)，使訂單處理周期大幅縮短，滿足新零售中對(duì)于快速交付的需求。第二，實(shí)現(xiàn)智能化的庫存管理：AMR倉儲(chǔ)機(jī)器人配備了各種傳感器和智能導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測倉庫內(nèi)貨物的存放情況和庫存水平。它們可以自動(dòng)巡檢、盤點(diǎn)庫存，并將信息反饋給管理系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的庫存管理和貨物追蹤，提高了庫存利用率和訂單配送的準(zhǔn)確性。第三，靈活適應(yīng)需求變化。新零售市場的特點(diǎn)是需求變化快速且多樣化，傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)難以適應(yīng)這種變化。AMR倉儲(chǔ)機(jī)器人賦能新零售項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施案例導(dǎo)讀零售店智慧倉配一體化業(yè)務(wù)運(yùn)營而AMR倉儲(chǔ)機(jī)器人具有較高的靈活性和自主調(diào)整能力，能夠根據(jù)需求的變化快速調(diào)整工作流程和搬運(yùn)路徑，適應(yīng)不同類型和規(guī)模的訂單處理，幫助企業(yè)應(yīng)對(duì)市場的挑戰(zhàn)和變化。第四，提升客戶體驗(yàn)。在新零售中，客戶體驗(yàn)至關(guān)重要。AMR倉儲(chǔ)機(jī)器人可以提高訂單處理的速度和準(zhǔn)確性，保證訂單及時(shí)交付，提升了客戶的滿意度和忠誠度。此外，機(jī)器人搬運(yùn)過程中減少了人為因素的干擾，降低了訂單錯(cuò)誤和損壞的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提升了客戶體驗(yàn)。綜上所述，AMR倉儲(chǔ)機(jī)器人在新零售領(lǐng)域的應(yīng)用為企業(yè)賦能，提升了倉儲(chǔ)效率、實(shí)現(xiàn)了智能化的庫存管理、靈活適應(yīng)需求變化并提升了客戶體驗(yàn)，為新零售企業(yè)在競爭激烈的市場中保持競爭優(yōu)勢，提供了重要支持和幫助。（資料來源：穩(wěn)石機(jī)器人網(wǎng)，2024年4月)ONE任務(wù)一

智慧倉配布局規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)居力科技智慧倉儲(chǔ)場景規(guī)劃、布局設(shè)計(jì)

項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施思考：智慧倉儲(chǔ)布局設(shè)計(jì)主要包括哪些？

居力科技有限公司是一家創(chuàng)意小家電研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的實(shí)業(yè)型企業(yè)，主營產(chǎn)品包括充電寶、智慧音箱、智慧攝像頭等產(chǎn)品。在數(shù)字化及服務(wù)型制造轉(zhuǎn)型發(fā)展背景趨勢下，公司于浙江省杭州市新建“智慧制造2025”示范工廠，占地面積約3500平方米，年產(chǎn)量超過300萬件。為有效提升公司生產(chǎn)運(yùn)營效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量，較好服務(wù)客戶需求，公司現(xiàn)計(jì)劃對(duì)原有生產(chǎn)車間改造升級(jí)為“智慧生產(chǎn)車間”，計(jì)劃占地面積為50*20米，主要包含原材料存儲(chǔ)庫、生產(chǎn)車間和成品庫，初步確定未來計(jì)劃投入使用的主要硬件設(shè)備種類為：原材料存儲(chǔ)庫(長15米*寬12米)：采用貨到人（GTP）作業(yè)模式與搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)，主要用于原材料的存儲(chǔ)與搬運(yùn)；生產(chǎn)車間(長15米*寬12米)：采用點(diǎn)到點(diǎn)（P2P）作業(yè)模式與搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)，主要用于生產(chǎn)車間原材料補(bǔ)給。生產(chǎn)車間AGV原材料補(bǔ)給的轉(zhuǎn)運(yùn)接駁區(qū)域?yàn)殚L10米*寬5米。產(chǎn)成品到自動(dòng)化立體倉庫的轉(zhuǎn)運(yùn)接駁區(qū)域?yàn)殚L5米*寬7米。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)準(zhǔn)備

項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施

智慧倉儲(chǔ)布局規(guī)劃是指在一定區(qū)域或庫區(qū)內(nèi)，對(duì)智慧倉的平面布局、功能區(qū)域、倉庫內(nèi)設(shè)施設(shè)備等各種要素進(jìn)行科學(xué)的規(guī)劃和整體設(shè)計(jì)。一、保稅倉儲(chǔ)及管理系統(tǒng)任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）智慧倉庫總平面布局1.工作站依據(jù)智慧倉儲(chǔ)工作流程，工作站分別設(shè)置入庫工作站和出庫工作站兩種。一般入庫站點(diǎn)和出庫站點(diǎn)分別位于倉儲(chǔ)區(qū)域中巷道所對(duì)的兩端，出庫站點(diǎn)周圍往往還設(shè)置了用于暫存所揀選商品的料箱等配套設(shè)施。在設(shè)置工作站時(shí)需要注意以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:(1）工作站是“貨到人”場景下重要的一環(huán)，要保證揀選人員有充足的、源源不斷的待揀選貨架過來，同時(shí)也要保證作業(yè)完成的貨架及時(shí)返回庫區(qū)。（2）工作站內(nèi)要有適當(dāng)?shù)木彺娴却龜?shù)量，綜合考慮地圖大小、訂單結(jié)構(gòu)、AGV機(jī)器人硬件性能等，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)站點(diǎn)的等待位數(shù)量一般設(shè)置為站點(diǎn)所需車數(shù)的0.3倍。(3）注意工作站的設(shè)置區(qū)域，要順著貨架的方向即上圖所示的綠色區(qū)域，而不能設(shè)計(jì)在黃色區(qū)域，因?yàn)榫G色區(qū)域的機(jī)器人進(jìn)出貨架區(qū)域，充足的通道有利于提升搬運(yùn)時(shí)效、避免擁堵。一、保稅倉儲(chǔ)及管理系統(tǒng)任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）智慧倉庫總平面布局2.儲(chǔ)存區(qū)貨架儲(chǔ)存區(qū)域占整個(gè)倉庫面積的絕大部分，一般設(shè)置在倉庫內(nèi)的中心位置。貨架儲(chǔ)存區(qū)用于存放貨架，對(duì)于物流倉儲(chǔ)場景，場地大部分都被規(guī)劃為貨架儲(chǔ)存區(qū)，常規(guī)情況下的貨架布局，不宜超過6排一組背靠背布置，一組背靠背貨架不宜過長，每一組背靠背貨架之間留出導(dǎo)航空間，便于每個(gè)貨架能夠快速出庫，此外根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。一般情況下，靠墻規(guī)劃一排貨架，并留一條通道，這樣既能保證空間利用率最大，也可使AGV機(jī)器人能夠進(jìn)出通暢。3.旋轉(zhuǎn)點(diǎn)在智慧倉內(nèi)，可將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置在十字路口的交叉點(diǎn)處旋轉(zhuǎn)；對(duì)于距離工作站較近的貨架，則可以進(jìn)人工作站內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行貨架的旋轉(zhuǎn)。要盡量減少對(duì)其他正常通行貨架的影響。在貨架旋轉(zhuǎn)過程中，可以通過計(jì)算判斷是否會(huì)影響碰撞其他貨架。一、保稅倉儲(chǔ)及管理系統(tǒng)任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）智慧倉庫總平面布局4.休息區(qū)、充電區(qū)規(guī)劃休息區(qū)即在沒訂單任務(wù)的情況下AGV機(jī)器人的停放區(qū)域，一般為節(jié)約空間，休息區(qū)會(huì)安排在第一排貨架底下；充電區(qū)一般位于倉庫的邊緣區(qū)域，便于接通電源。5.通道規(guī)劃工作站前的通道為AGV機(jī)器人行走的主通道，主通道至少1條以保證機(jī)器人能夠順暢地行走，主通道具體設(shè)計(jì)幾條要依據(jù)智慧倉的大小進(jìn)行調(diào)整。（1）貨架區(qū)域與工作站之間留2-3條高速通道，兩條通道可以形成環(huán)的路徑。（2）如果只能有一條高速通道，且車輛數(shù)量大于1，則最好設(shè)置雙向行駛。（3）若車輛為1且只有一條高速通道時(shí)，則可將通道設(shè)置為雙向行駛。（4）為保障AGV機(jī)器人在智慧倉內(nèi)任意點(diǎn)均能夠順暢運(yùn)行，避免機(jī)器人進(jìn)人某一點(diǎn)后無法移動(dòng)的情況，AGV機(jī)器人進(jìn)出工作站是沿著一個(gè)方向行走。一、保稅倉儲(chǔ)及管理系統(tǒng)任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）智慧倉庫總平面布局6.步長的設(shè)置步長即為機(jī)器人行走時(shí)，相鄰二維碼之間的距離，通常將范圍設(shè)置為：1000～1200mm，在確定步長時(shí)，需要綜合考慮貨架、AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人的尺寸以及貨架旋轉(zhuǎn)時(shí)的長度，可理解為貨架對(duì)角線的一半十貨架長度的一半。如貨架平面尺寸為920mm×920mm，其對(duì)角線尺寸約為，對(duì)角線的一半為650.5mm，其貨架尺寸的一半為460mm，則其在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)貨架時(shí)，需要的最小尺寸為460mm+650.5mm=1110.5mm，為保證貨架旋轉(zhuǎn)時(shí)留有充分的空間，可以將步長設(shè)置為1150mm或1200mm。一、保稅倉儲(chǔ)及管理系統(tǒng)任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)功能區(qū)域布局在智慧倉儲(chǔ)倉庫布局規(guī)劃時(shí)，根據(jù)作業(yè)需要，通常劃分為多個(gè)功能區(qū)，最核心的區(qū)域板塊主要包括智慧存取區(qū)、智慧搬運(yùn)區(qū)、智慧化統(tǒng)籌區(qū)等，具體如圖8-1所示。一、保稅倉儲(chǔ)及管理系統(tǒng)任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)功能區(qū)域布局1.智慧存取區(qū)智慧存取區(qū)主要是通過自動(dòng)化設(shè)備和先進(jìn)的控制系統(tǒng)來提高倉庫操作的效率和精度。密集式存儲(chǔ)立體倉庫是一種現(xiàn)代化的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，它通常被用于大規(guī)模的倉儲(chǔ)環(huán)境，如分銷中心、物流中心和制造工廠等。自動(dòng)化設(shè)備、立體貨架、控制系統(tǒng)、自動(dòng)化流程、數(shù)據(jù)采集與分析是自動(dòng)化立庫的幾個(gè)重要組成部分。2.智慧搬運(yùn)區(qū)智慧搬運(yùn)區(qū)通過無人叉車、AGV等智慧搬運(yùn)機(jī)器人便捷安全及柔性等優(yōu)勢特點(diǎn)，自主導(dǎo)航，自動(dòng)搬運(yùn)，配合應(yīng)用高密度貨架存儲(chǔ)、貨物分揀及智慧倉內(nèi)物流內(nèi)部傳送等，解決人工高空搬運(yùn)不便的問題，自動(dòng)化執(zhí)行一些繁瑣的工作，智慧調(diào)度貨物，最大化地利用倉庫內(nèi)的空間，發(fā)揮智慧化搬運(yùn)的整體性能，極大地提高了分揀的效率和準(zhǔn)確性。不僅減輕了人工搬運(yùn)壓力，也提高了出入庫的搬運(yùn)準(zhǔn)確率和效率，實(shí)現(xiàn)24h無人化搬運(yùn)和倉庫物料信息數(shù)據(jù)化管理。一、保稅倉儲(chǔ)及管理系統(tǒng)任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)功能區(qū)域布局3.智慧化統(tǒng)籌區(qū)智慧化統(tǒng)籌區(qū)融入智慧物流AI大腦等控制為核心，依托云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、車載通信、控制系統(tǒng)等高科技技術(shù)，與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)智慧對(duì)接，負(fù)責(zé)處理智慧倉的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、邏輯控制、安全保護(hù)及管理系統(tǒng)的通信，具有完善的作業(yè)邏輯控制功能，空無一人的倉庫，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器將貨架送到包裝工作臺(tái)，準(zhǔn)確識(shí)別貨物，分揀出需要的商品，打包后放在傳送帶上，真正實(shí)現(xiàn)智慧化的倉儲(chǔ)物流，最大程度的發(fā)揮智慧倉庫的作業(yè)效率。二、智慧倉儲(chǔ)物流動(dòng)線規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）U型動(dòng)線倉庫動(dòng)線規(guī)劃設(shè)計(jì)遵循的基本原則是“不迂回、不交叉”?！安挥鼗亍钡哪康氖欠乐篃o效搬運(yùn)，“不交叉”的目的是避免動(dòng)線沖突，給搬運(yùn)帶來隱患。U型動(dòng)線是倉庫設(shè)計(jì)的首先模式。如圖8-2所示，進(jìn)貨區(qū)和出貨區(qū)在倉庫的同一側(cè)，貨物“進(jìn)—存—出”形成了類型“U”字形的移動(dòng)線路，即U型布局模式。該U型動(dòng)線布局優(yōu)缺點(diǎn)見表8-1。二、智慧倉儲(chǔ)物流動(dòng)線規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）U型動(dòng)線U型動(dòng)線是倉庫設(shè)計(jì)的首先模式。如圖8-2所示，進(jìn)貨區(qū)和出貨區(qū)在倉庫的同一側(cè)，貨物“進(jìn)—存—出”形成了類型“U”字形的移動(dòng)線路，即U型布局模式。該U型動(dòng)線布局優(yōu)缺點(diǎn)見表8-1。二、智慧倉儲(chǔ)物流動(dòng)線規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）L型動(dòng)線L型動(dòng)線布局是指貨物的進(jìn)貨區(qū)和出貨區(qū)設(shè)置在倉庫相鄰的兩側(cè)，如圖8-3所示。貨物由“進(jìn)—存—出”形成了類型“L”字形的移動(dòng)路線，該L型動(dòng)線布局優(yōu)缺點(diǎn)見表8-2。二、智慧倉儲(chǔ)物流動(dòng)線規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（三）I型動(dòng)線I型動(dòng)線布局是指出貨區(qū)和進(jìn)貨區(qū)設(shè)置在倉庫相對(duì)的兩側(cè)，如圖8-4所示。貨物“進(jìn)—存—出”形成了類似“I”字形的移動(dòng)路線。I型動(dòng)線布局優(yōu)缺點(diǎn)見表8-3。二、智慧倉儲(chǔ)物流動(dòng)線規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（四）S型動(dòng)線S型動(dòng)線布局是指出貨區(qū)和進(jìn)貨區(qū)設(shè)置在倉庫相對(duì)的兩側(cè)。貨物可以在倉庫里完成流通加工等作業(yè)。貨物“進(jìn)—存—出”形成了類似“S”字形的移動(dòng)路線，如圖8-5所示。S型動(dòng)線布局優(yōu)缺點(diǎn)見表8-4。三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）智慧倉內(nèi)貨架數(shù)量貨架數(shù)量分析在給出貨架規(guī)格、目標(biāo)儲(chǔ)存量及所有物料的體積及重量等既定條件的前提下，行業(yè)內(nèi)通常會(huì)按照以下公式來計(jì)算智慧倉內(nèi)貨架的數(shù)量。1.商品數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析信息在所有貨物的規(guī)格列表中，以貨架貨格的規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)，篩除體積過大的商品信息，并對(duì)剩余商品進(jìn)行平均單件體積的計(jì)算。2.根據(jù)貨架總體積，計(jì)算貨架容量貨架容量(件)=(貨架總體積×貨架存儲(chǔ)空間系數(shù))/平均單件體積3.計(jì)算貨架數(shù)量

目標(biāo)存儲(chǔ)量=平均庫存周轉(zhuǎn)天數(shù)×平均出庫量

貨架數(shù)=目標(biāo)存儲(chǔ)量/貨架容量需要說明的是目標(biāo)儲(chǔ)存量是指在進(jìn)行貨架數(shù)量的計(jì)算時(shí)，需要考慮商品在倉內(nèi)的周轉(zhuǎn)周期，以確保周轉(zhuǎn)期內(nèi)商品的庫存。三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）智慧倉內(nèi)貨架數(shù)量例1騰飛倉配中心TC智慧倉尺寸為長10m、寬10m，假設(shè)所有商品的尺寸都滿足貨架格尺寸，商品的平均單件體積為3000000mm3，貨架規(guī)格(L×W×H)為920mm×920mm×2400mm，貨架存儲(chǔ)空間系數(shù)為0.7，當(dāng)前庫存平均出庫量為1800件，平均庫存周轉(zhuǎn)天數(shù)為10天。問題解決：騰飛倉配中心TC智慧倉內(nèi)貨架數(shù)量及貨架占用面積。(1)題目中已知所有商品的尺寸都滿足貨架格尺寸，因此不用對(duì)商品進(jìn)行篩選(2)確定貨架容量貨架容量(件)=(貨架總體積×貨架存儲(chǔ)空間系數(shù))/平均單件體積=(920×920×2400×0.7)/3000000≈473.98(件)(3)確定貨架數(shù)量目標(biāo)存儲(chǔ)量=平均庫存周轉(zhuǎn)天數(shù)×平均出庫量=10×1800=18000(件)貨架數(shù)=目標(biāo)存儲(chǔ)量/貨架容量=18000/473.98≈38(個(gè))(4)分析貨架占用空間貨架占用面積=貨架數(shù)量×單個(gè)貨架的面積=38×920×920=32.1632(㎡)因?yàn)椋瑐}庫面積=10×10=100(㎡)>32.1632(㎡)；所以，能容下。分析過程三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉內(nèi)工作站數(shù)量在智慧倉內(nèi)的作業(yè)人員，只需在工作站等待貨架被運(yùn)送至工作站，隨后進(jìn)行商品揀選作業(yè)。智慧倉內(nèi)的揀選出庫、補(bǔ)貨入庫等主要作業(yè)均在工作站處完成，工作站數(shù)量的多少、效率的高低直接影響倉內(nèi)整體的作業(yè)效率以及訂單的完成情況，因此需要根據(jù)訂單數(shù)據(jù)信息以及AGV機(jī)器人在智慧倉內(nèi)的作業(yè)情況，綜合分析出智慧倉內(nèi)所需要的各類工作站的數(shù)量。(1)在智慧倉內(nèi)，主要是在工作站處完成訂單的揀選及入庫作業(yè)，工作站數(shù)量的確定與其自身的作業(yè)效率息息相關(guān)，因此需要根據(jù)基準(zhǔn)日的訂單出入庫數(shù)量與工作站的揀選/入庫作業(yè)效率，推測出所需的工作站數(shù)量。(2)根據(jù)出庫量以及訂單行數(shù)，確定每行訂單所包含的商品數(shù)量，推測貨架單次作業(yè)的命中數(shù)量(命中件數(shù))，即貨架每達(dá)到工作站，可揀選的商品種類及揀選數(shù)量。推算貨架單次命中數(shù)量(命中件數(shù))：行件數(shù)=出(入)庫量/訂單行數(shù)。行件數(shù)：即平均每行訂單所包含的件數(shù)，若行件數(shù)數(shù)值為1，說明每行訂單大約包含一件商品，每次揀選動(dòng)作只需完成一件商品的揀選。行件數(shù)可代表揀選效率的高低。三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉內(nèi)工作站數(shù)量(3)結(jié)合機(jī)器人及貨架在工作站處的作業(yè)時(shí)間情況，分析出單次揀選或入庫的耗時(shí)。單個(gè)機(jī)器人在工作站耗時(shí)=旋轉(zhuǎn)貨架時(shí)間+站點(diǎn)切換時(shí)間+單件揀貨時(shí)間×命中件數(shù)。(4)綜合作業(yè)耗時(shí)情況以及命中數(shù)量，推測工作站作業(yè)效率。①工作站點(diǎn)每分鐘可揀選(或入庫)數(shù)量=(60s/單機(jī)器人在工作站耗時(shí))×命中件數(shù)。②站點(diǎn)作業(yè)效率(件/h)=每分鐘可揀選(入庫)的數(shù)量×60min。(5)利用作業(yè)效率、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)量來推測智慧倉內(nèi)的工作站數(shù)量。智慧倉中工作站分為入庫工作站和揀選工作站(出庫工作站)。在AGV智慧倉內(nèi)，入庫工作站入庫環(huán)節(jié)可理解為對(duì)出庫貨品的補(bǔ)貨作業(yè)，其效率在一般情況下大于出庫作業(yè)的效率。揀選工作站也就是出庫工作站，一般理解為出庫揀選作業(yè)。①揀選工作站(出庫工作站)的數(shù)量=出庫數(shù)量/(揀選效率×每日工作時(shí)間)。②入庫工作站的數(shù)量=入庫數(shù)量/(入庫效率×每日工作時(shí)間)。三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉內(nèi)工作站數(shù)量例2已知條件：某智慧倉根據(jù)企業(yè)需求確定庫存基準(zhǔn)天數(shù)為2025年10月6日，其余參數(shù)如表5-4所示。揀選(出庫)站點(diǎn)和入庫站點(diǎn)的工作參數(shù)如表8-5所示。智慧倉內(nèi)每天工作時(shí)間8h。問題解決：確定智慧倉工作站數(shù)量。三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉內(nèi)工作站數(shù)量(1)根據(jù)智能倉庫存基準(zhǔn)天數(shù)的信息(見表8-5)推算貨架單次命中數(shù)量(命中件數(shù)）。出庫行件數(shù)=出庫量/訂單行數(shù)=2600/2600=1即：平均每個(gè)出庫訂單行有1件商品，由此假定單個(gè)貨架平均每次揀選命中1件商品。入庫行件數(shù)=入庫量/訂單行數(shù)=2400/900≈2.67即：平均每個(gè)入庫訂單行約包含2.6件商品，由此假定單個(gè)貨架平均每次入庫命中3件商品。(2)根據(jù)表8-6中揀選(出庫)站點(diǎn)和入庫站點(diǎn)的工作參數(shù)，分析出單次揀選(出庫)或入庫的耗時(shí)。通過AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人在揀選(出庫)工作站處的動(dòng)作分解及其用時(shí)，可以推算出：

單個(gè)機(jī)器人在揀選(出庫)工作站耗時(shí)=旋轉(zhuǎn)貨架時(shí)間+站點(diǎn)切換時(shí)間+單件揀貨時(shí)間×揀選命中件數(shù)=4+5+6×1=15(s)通過AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人在入庫工作站處的動(dòng)作分解及其用時(shí)，可以推算出：單個(gè)機(jī)器人在入庫工作站耗時(shí)=旋轉(zhuǎn)貨架時(shí)間+站點(diǎn)切換時(shí)間+單件揀貨時(shí)間×入庫命中件數(shù)=4+5+4×3=21(s)分析過程：三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉內(nèi)工作站數(shù)量(3)綜合作業(yè)耗時(shí)情況以及命中數(shù)量，推測工作站作業(yè)效率。①揀選(出庫)工作站點(diǎn)每分鐘可揀選數(shù)量=(60s/單機(jī)器人在揀選工作站耗時(shí))×揀選命中件數(shù)=(60/15)×1=4(件)②揀選(出庫)站點(diǎn)作業(yè)效率=每分鐘可揀選的數(shù)×60min=4×60=240(件/h)即：單個(gè)揀選(出庫)工作站滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下可滿足240件/h的揀選效率③入庫工作站點(diǎn)每分鐘可揀選數(shù)量=(60s/單機(jī)器人在入庫工作站耗時(shí))×入庫命中件數(shù)=(60/21)×3≈8.57(件)④入庫站點(diǎn)作業(yè)效率=每分鐘可入庫的數(shù)量×60min=8.57×60=514.2(件/h)分析過程：三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉內(nèi)工作站數(shù)量(4)結(jié)合工作站的作業(yè)效率、工作時(shí)間以及作業(yè)量，可推測出在既定作業(yè)量的情況下所需工作站的數(shù)量。揀選(出庫)工作站的數(shù)量=出庫數(shù)量/(揀選效率×每日工作時(shí)間)=2600/(240×8)=1.35≈2(個(gè))即：需要設(shè)置2個(gè)揀選(出庫)工作站入庫工作站的數(shù)量=入庫數(shù)量/(入庫效率×每日工作時(shí)間)=2400/(514.2×8)=0.58≈1(個(gè))即：需要設(shè)置1個(gè)入庫工作站分析過程：三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（三）智慧倉儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量通過對(duì)AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人在倉庫內(nèi)作業(yè)行走路程的分析，可依據(jù)不同的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)來計(jì)算倉內(nèi)所需AGV機(jī)器人數(shù)量。在AGV機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，一般會(huì)將區(qū)域分為入庫區(qū)域和出庫區(qū)域，且兩個(gè)區(qū)域的AGV機(jī)器人通常不會(huì)混用，即用于出庫的機(jī)器人只適用于出庫作業(yè)，因此在計(jì)算時(shí)需要分別計(jì)算用于出庫和入庫的機(jī)器人數(shù)量。悅動(dòng)思維：結(jié)合你覺得倉儲(chǔ)機(jī)器人在智慧倉儲(chǔ)中扮演的主要角色是什么？三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（三）智慧倉儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量(1)根據(jù)圖8-6可以看出，貨架單次作業(yè)往返時(shí)間包括機(jī)器人到達(dá)貨架位時(shí)間、頂舉與釋放貨架時(shí)間、到達(dá)站點(diǎn)時(shí)間和返回貨架位時(shí)間。經(jīng)AGV機(jī)器人動(dòng)作拆解(見圖8-7)得出，到達(dá)站點(diǎn)時(shí)間與返回貨架位時(shí)間等于貨架的移動(dòng)時(shí)間可細(xì)化分為直行和轉(zhuǎn)彎兩個(gè)部分。三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（三）智慧倉儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量①直行時(shí)間。直行時(shí)間=（?倉庫的長十?倉庫的寬）/AGV機(jī)器人的行駛速度。②轉(zhuǎn)彎時(shí)間。根據(jù)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，AGV機(jī)器人在智慧倉內(nèi)的轉(zhuǎn)彎次數(shù)一般為4～5次，每次的時(shí)間為2～3s，由此可知轉(zhuǎn)彎時(shí)間。③到達(dá)站點(diǎn)時(shí)間=返回貨架位時(shí)間=直行時(shí)間+轉(zhuǎn)彎時(shí)間=(1/2倉庫的長+1/4倉庫的寬）/AGV機(jī)器人的行駛速度+(每次轉(zhuǎn)彎的時(shí)間×每次轉(zhuǎn)彎的次數(shù))。三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（三）智慧倉儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量(2)通過對(duì)貨架單次作業(yè)的流程進(jìn)行動(dòng)作拆解，確定貨架單次作業(yè)往返時(shí)間。貨架單次作業(yè)往返時(shí)間=機(jī)器人到達(dá)貨架位時(shí)間+頂舉貨架時(shí)間+到達(dá)站點(diǎn)時(shí)間+返回貨架位時(shí)間+釋放貨架時(shí)間。(3)確定站點(diǎn)單次作業(yè)耗時(shí)。站點(diǎn)單次作業(yè)耗時(shí)=旋轉(zhuǎn)貨架時(shí)間+站點(diǎn)切換時(shí)間+單件揀貨時(shí)間×命中件數(shù)。(4)確定智慧倉內(nèi)工作站點(diǎn)機(jī)器人數(shù)。工作站點(diǎn)所需機(jī)器人數(shù)量=(貨架單次作業(yè)往返時(shí)間/站點(diǎn)單次作業(yè)耗時(shí))+1。三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（三）智慧倉儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量例3飛達(dá)倉儲(chǔ)A智能倉的尺寸為長20m、寬20m，工作站數(shù)量和站點(diǎn)單次作業(yè)耗時(shí)采用本任務(wù)例2中已經(jīng)算出的數(shù)據(jù)，即出庫工作站2個(gè)，入庫工作站1個(gè)；出庫站點(diǎn)單次作業(yè)耗時(shí)15s，入庫站點(diǎn)單次作業(yè)耗時(shí)21s。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，AGV機(jī)器人在倉庫面積范圍內(nèi)各作業(yè)環(huán)節(jié)分解的作業(yè)時(shí)間以及基本參數(shù)如下：AGV到達(dá)貨架的平均時(shí)間：14s；AGV頂舉貨架時(shí)間：3s；AGV放下貨架時(shí)間：5s；AGV機(jī)器人承重：500kg；AGV平均行駛速度：1m/s；AGV平均轉(zhuǎn)彎時(shí)間：3s/次；AGV平均轉(zhuǎn)彎次數(shù)：5次。問題解決：確定飛達(dá)倉儲(chǔ)A智能倉內(nèi)工作站點(diǎn)AGV機(jī)器人數(shù)。三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（三）智慧倉儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量(1)確定AGV機(jī)器人在倉庫內(nèi)到達(dá)站點(diǎn)時(shí)間和返回貨架位時(shí)間。①直行時(shí)間=(1/2倉庫的長+1/4倉庫的寬)/AGV機(jī)器人的行駛速度=(1/2×20+1/4×20)/1=15(s)。②轉(zhuǎn)彎時(shí)間=每次轉(zhuǎn)彎的時(shí)間×每次轉(zhuǎn)彎的次數(shù)=3×5=15(s)。3)到達(dá)站點(diǎn)時(shí)間=返回貨架位時(shí)間=直行時(shí)間+轉(zhuǎn)彎時(shí)間=15+15=30(s)。(2)確定貨架單次作業(yè)往返時(shí)間。貨架單次作業(yè)往返時(shí)間=機(jī)器人到達(dá)貨架位時(shí)間+頂舉貨架時(shí)間+到達(dá)站點(diǎn)時(shí)間+返回貨架位時(shí)間+釋放貨架時(shí)間=14+3+2×30+5=82(s)。(3)確定智慧倉內(nèi)工作站點(diǎn)機(jī)器人數(shù)。①出庫工作站點(diǎn)所需機(jī)器人數(shù)量=(貨架單次作業(yè)往返時(shí)間/出庫站點(diǎn)單次作業(yè)耗時(shí))+1=(82/15)+1≈6.47≈7(個(gè))②揀選(出庫)工作站中所需機(jī)器人數(shù)量=7×2=14(個(gè))③入庫工作站點(diǎn)所需機(jī)器人數(shù)量=(貨架單次作業(yè)往返時(shí)間/入庫站點(diǎn)單次作業(yè)耗時(shí))+1=(82/21)+1≈4.9≈5(輛)④入庫工作站中所需機(jī)器人數(shù)量=7×1=7(個(gè))分析過程：三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（四）配套設(shè)施設(shè)備數(shù)量在以AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人為主的智慧倉內(nèi)，除貨架、機(jī)器人、工作站外，還需考慮等待位、充電樁等輔助設(shè)備設(shè)施的配置。為確保倉內(nèi)AGV機(jī)器人能夠不受自身電量影響順利完成揀選作業(yè)，通常會(huì)在倉庫內(nèi)設(shè)置專門的充電區(qū)域，配套適量的充電樁。為保證庫內(nèi)出庫、入庫作業(yè)的有效運(yùn)行，通常會(huì)在揀選處設(shè)置若干等待位，其中，等待位、充電樁的設(shè)置均與倉內(nèi)AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人的數(shù)量相關(guān)。1.等待位數(shù)量的確定在以“貨到人”模式為主的智能倉中，受出入庫貨流量以及AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量的影響，為保證庫內(nèi)出入庫作業(yè)的有效運(yùn)行，通常會(huì)在揀選處設(shè)置若干等待位。揀選位上的AGV機(jī)器人正在進(jìn)行揀選作業(yè)時(shí)，后面的機(jī)器人從“入站”處進(jìn)入作業(yè)區(qū)域，并在等待位處進(jìn)行等待，前方機(jī)器人完成揀選作業(yè)后，向前移動(dòng)一個(gè)位置，直至揀選完成進(jìn)入主通道“出站”。根據(jù)企業(yè)經(jīng)驗(yàn)，一般將AGV機(jī)器人等待位的數(shù)量設(shè)置為站點(diǎn)所需AGV機(jī)器人數(shù)量的0.3倍。三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（四）配套設(shè)施設(shè)備數(shù)量2.充電樁數(shù)量的確定為確保倉內(nèi)AGV機(jī)器人能夠不受自身電量影響順利完成揀選作業(yè)，通常會(huì)在倉庫內(nèi)設(shè)置專門的充電區(qū)域，配套適量的充電樁，且充電區(qū)域的每個(gè)充電樁上會(huì)留有一輛充電備用的AGV機(jī)器人。充電樁的數(shù)量一般會(huì)依據(jù)AGV機(jī)器人的數(shù)量將比例設(shè)置為1：4，即每4輛AGV機(jī)器人配置一個(gè)充電樁。3.確定智能倉內(nèi)機(jī)器人總數(shù)智能倉內(nèi)機(jī)器人總數(shù)=入庫AGV機(jī)器人數(shù)量+出庫AGV機(jī)器人數(shù)量+充電樁備用AGV機(jī)器人數(shù)量三、智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（四）配套設(shè)施設(shè)備數(shù)量例4創(chuàng)越倉配中心C智能倉中出庫工作站和入庫工作站個(gè)1個(gè)，每個(gè)出庫工作站需要15個(gè)AGV機(jī)器人，每個(gè)入庫工作站需要10個(gè)AGV機(jī)器人。問題解決：確定C智能倉中等待位的數(shù)量、充電樁的數(shù)量和倉內(nèi)機(jī)器人總數(shù)。(1)確定等待位的數(shù)量揀選(出庫)工作站等待位=15×0.3=4.5≈5(個(gè))即：在每個(gè)揀選(出庫)工作站需要設(shè)置5個(gè)等待位入庫工作站等待位=10×0.3=3(個(gè))即：在每個(gè)入庫工作站需要設(shè)置3個(gè)等待位(2)確定充電樁的數(shù)量充電樁數(shù)量與AGV機(jī)器人數(shù)量的比值為1：4，即每4個(gè)AGV機(jī)器人需配置1個(gè)充電樁，且每個(gè)充電樁處需一輛AGV機(jī)器人以作為充電備用機(jī)。充電樁的數(shù)量=(15+10)/4=6.25≈7(個(gè))。(3)確定智能倉內(nèi)機(jī)器人總數(shù)智能倉內(nèi)機(jī)器人總數(shù)=入庫AGV機(jī)器人數(shù)量+出庫AGV機(jī)器人數(shù)量+充電樁備用AGV機(jī)器人數(shù)量=10+15+7=32(個(gè))即：在工作區(qū)域內(nèi)，需配置32個(gè)AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人。分析過程：四、配送中心平面布局規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（四配套設(shè)施設(shè)備數(shù)量配送中心的平面布局規(guī)劃與設(shè)計(jì)就是根據(jù)物流作業(yè)量和物流路線等分析，確定各功能區(qū)域的面積和各功能區(qū)域的相對(duì)位置，最后得到配送中心的平面布置圖，確定設(shè)施的不同形式和標(biāo)準(zhǔn)。首先，對(duì)影響配送中心布局的基礎(chǔ)資料進(jìn)行分析，得出配送中心布局的相關(guān)建議，包括設(shè)計(jì)規(guī)模、設(shè)備選用、建設(shè)成本等。其次，根據(jù)配送中心的功能設(shè)計(jì)作業(yè)流程，按照流程對(duì)區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃，繪制平面規(guī)劃圖。最后，考慮各種限制條件和因素，對(duì)方案進(jìn)行優(yōu)化和選擇。具體程序如圖8-8所示。四、配送中心平面布局規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）配送中心平面規(guī)劃前期資料搜集根據(jù)擬建物流配送中心的類型，首先進(jìn)行規(guī)劃所需的基本資料的搜集和調(diào)查研究工作。調(diào)查研究方法包括現(xiàn)場訪問記錄和廠商實(shí)際使用的表單搜集。規(guī)劃資料的搜集過程分為兩個(gè)階段，即現(xiàn)狀資料搜集、分析和未來規(guī)劃所需資料的搜集。主要資料搜集內(nèi)容見表8-7四、配送中心平面布局規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）配送中心的規(guī)劃要素配送中心的規(guī)劃要素就是影響配送中心系統(tǒng)規(guī)劃的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和背景資料，是配送中心規(guī)劃的依據(jù)，主要包括EIQRSTC七個(gè)方面。（1）E——Entry，指配送服務(wù)的對(duì)象或客戶。（2）I——Item，指配送貨物的種類。（3）Q——Quantity，指配送貨品的數(shù)量或庫存量。（4）R——Route，指配送的通路。（5）S——Service，指物流服務(wù)水平。（6）T——Time，指物流的交貨時(shí)間。（7）C——Cost，指配送貨品的價(jià)值或建造的預(yù)算。四、配送中心平面布局規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（三）配送中心作業(yè)流程規(guī)劃配送中心根據(jù)自身的經(jīng)營業(yè)務(wù)進(jìn)行作業(yè)流程規(guī)劃。制訂科學(xué)合理的流程，可以提高配送中心的作業(yè)效率。同時(shí)，作業(yè)流程是配送中心規(guī)劃布局的重要依據(jù)，尤其對(duì)功能區(qū)的布局影響最大。1.物流支持作業(yè)物流支持作業(yè)種類多、工作量大，是配送中心作業(yè)的主體內(nèi)容。2.一般事務(wù)作業(yè)物流支持作業(yè)，一個(gè)配送中心若要進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)，還要進(jìn)行財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)作業(yè)、人事薪金作業(yè)、日常事務(wù)管理作業(yè)等一般事務(wù)性作業(yè)。3.決策支持作業(yè)出于對(duì)配送中心長遠(yuǎn)發(fā)展的需要，還要對(duì)其運(yùn)作成本、經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行分析，并對(duì)關(guān)系配送中心發(fā)展的重大問題進(jìn)行決策。四、配送中心平面布局規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（四）配送中心作業(yè)方案選擇經(jīng)過幾個(gè)階段的規(guī)劃和設(shè)計(jì)，會(huì)產(chǎn)生若干備選方案，決策者需要對(duì)備選方案進(jìn)行評(píng)估，從中選取最佳方案。配送中心規(guī)劃方案的評(píng)估主要從經(jīng)濟(jì)性、技術(shù)性、系統(tǒng)作業(yè)情況這幾個(gè)方面進(jìn)行，具體評(píng)估的項(xiàng)目要根據(jù)實(shí)際情況以及決策層的意見進(jìn)行設(shè)定。五、配送中心作業(yè)區(qū)域功能規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施根據(jù)區(qū)域內(nèi)作業(yè)性質(zhì)，一般配送中心內(nèi)部分為物流作業(yè)區(qū)和非物流作業(yè)區(qū)兩大類。其中，物流作業(yè)區(qū)分為進(jìn)貨區(qū)、倉儲(chǔ)區(qū)、加工區(qū)、理貨區(qū)、出貨區(qū)和退貨區(qū)等，非物流作業(yè)區(qū)分為物流輔助作業(yè)區(qū)、配合作業(yè)區(qū)以及行政生活服務(wù)區(qū)等，如圖8-10所示。五、配送中心作業(yè)區(qū)域功能規(guī)劃任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施配送中心主要作業(yè)區(qū)域的功能規(guī)劃見表8-8。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)保稅倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)運(yùn)作分析

根據(jù)本任務(wù)所講述的內(nèi)容，實(shí)地或網(wǎng)絡(luò)調(diào)查倉配企業(yè)，結(jié)合調(diào)研實(shí)際，根據(jù)倉配業(yè)務(wù)實(shí)際進(jìn)行選擇區(qū)域布局、智慧倉配設(shè)備配置等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，分析形成《智慧倉配布局規(guī)劃設(shè)計(jì)方案》。項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）實(shí)施方式1.學(xué)生5-6人自主組成一個(gè)小組，根據(jù)任務(wù)發(fā)布內(nèi)容，進(jìn)行智慧倉配布局規(guī)劃設(shè)計(jì)。2.參考實(shí)施步驟的提示，完成《智慧倉配布局規(guī)劃設(shè)計(jì)方案》。（二）實(shí)施內(nèi)容及操作步驟步驟1：進(jìn)行智慧倉儲(chǔ)區(qū)域布局；步驟2：進(jìn)行智慧倉儲(chǔ)物流動(dòng)線規(guī)劃；步驟3：進(jìn)行智慧倉儲(chǔ)設(shè)備配置規(guī)劃；步驟4：進(jìn)行配送中心平面布局規(guī)劃；步驟5：進(jìn)行配送中心作業(yè)區(qū)域功能規(guī)劃；步驟6：分析形成《智慧倉配布局規(guī)劃設(shè)計(jì)方案》。（三）實(shí)施成果及形式1.總結(jié)報(bào)告：每組提交一份《智慧倉配布局規(guī)劃設(shè)計(jì)方案》。2.小組展示：利用PPT現(xiàn)場講解《智慧倉配布局規(guī)劃設(shè)計(jì)方案》。任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施任務(wù)二

智慧倉配方案實(shí)施TWO任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)卷煙物流配送中心“智慧＋”提升物流倉配質(zhì)效

卷煙物流配送中心積極探索開展智慧配送，進(jìn)一步提高卷煙配送效率和服務(wù)質(zhì)量。智慧＋精益”，推進(jìn)數(shù)字化倉儲(chǔ)建設(shè)。積極推進(jìn)卷煙倉儲(chǔ)數(shù)字化管理工作，通過增加叉車車載終端、掃描槍、車載顯示屏等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)與分揀系統(tǒng)的無差別備貨和叉車的信息化運(yùn)用。“智慧＋供應(yīng)”，強(qiáng)化卷煙精準(zhǔn)配送。建立卷煙精準(zhǔn)配送業(yè)務(wù)模型，科學(xué)優(yōu)化配送線路，合理調(diào)配車輛，進(jìn)一步提高物流運(yùn)行效率，促進(jìn)卷煙配送更加精準(zhǔn)高效，提高零售客戶滿意度。借助“釘釘”軟件開展電子化配送。組織相關(guān)人員實(shí)地考察其他單位在電子化簽收方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，探索移動(dòng)終端和智慧管理平臺(tái)應(yīng)用數(shù)據(jù)對(duì)接共享，為后續(xù)應(yīng)用推廣、對(duì)標(biāo)改善夯實(shí)基礎(chǔ)。利用送貨終端健全監(jiān)督體系。通過車載終端和送貨人員手持客戶端的應(yīng)用，全方位、多維度了解送貨任務(wù)進(jìn)度、配送車輛位置、訂單簽收等信息，實(shí)時(shí)掌握車輛在途狀態(tài)，不斷提升配送服務(wù)水平。思考：該卷煙物流配送中心是如何實(shí)施智慧倉配的？項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)準(zhǔn)備

智慧倉配方案實(shí)施包括智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施、智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施和倉配實(shí)施方案綜合評(píng)價(jià)三大部分。實(shí)施的業(yè)務(wù)背景是以高等職業(yè)教育全國職業(yè)院校技能大賽智慧物流（IntelligentLogistics）賽項(xiàng)規(guī)程為依據(jù)，以技能大賽標(biāo)準(zhǔn)為藍(lán)本，根據(jù)智慧物流技能大賽內(nèi)容進(jìn)行改編，其中智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施業(yè)務(wù)涵蓋ABC分類分析及原料箱數(shù)規(guī)劃、存儲(chǔ)貨架數(shù)量規(guī)劃、智能設(shè)施設(shè)備需求分析、智慧物流功能區(qū)域布局設(shè)計(jì)等，智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施業(yè)務(wù)主要是智慧配送路線設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行方案綜合評(píng)價(jià)，根據(jù)智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案、智慧配送優(yōu)化方案演示文稿，進(jìn)行匯報(bào)和答辯。項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）方案實(shí)施業(yè)務(wù)背景1.ABC分類分析及原料箱數(shù)規(guī)劃根據(jù)企業(yè)產(chǎn)能信息和產(chǎn)線規(guī)劃，結(jié)合產(chǎn)品物料清單，計(jì)算分析各原材料月需求量、日需求量和時(shí)需求量。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）方案實(shí)施業(yè)務(wù)背景根據(jù)給定的物動(dòng)量周報(bào)（見附件1）,對(duì)生產(chǎn)線所需的原材料進(jìn)行ABC分類,計(jì)算過程保留2位小數(shù)(四舍五入)。分類標(biāo)準(zhǔn)見表8-9。依據(jù)ABC分類結(jié)果和計(jì)算得出的需求量,按照原材料存儲(chǔ)庫存量的要求,分析計(jì)算原材料存儲(chǔ)料箱的數(shù)量。附件1：任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）方案實(shí)施業(yè)務(wù)背景2.存儲(chǔ)貨架數(shù)量規(guī)劃根據(jù)原材料存儲(chǔ)信息（見附件2），確定原材料存儲(chǔ)所需的貨架數(shù)量。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）方案實(shí)施業(yè)務(wù)背景任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）方案實(shí)施業(yè)務(wù)背景3.智能設(shè)施設(shè)備需求分析根據(jù)生產(chǎn)運(yùn)作效率，分析計(jì)算原材料存儲(chǔ)庫AGV數(shù)量、工作站數(shù)量(入庫+揀選)、充電樁數(shù)量(充電樁與AGV按1:4關(guān)系配置，充電樁不考慮備用AGV）等；工作站數(shù)量分析以生產(chǎn)已經(jīng)持續(xù)進(jìn)行,并保持節(jié)拍穩(wěn)定生產(chǎn)1小時(shí)為計(jì)算周期，且原材料的出入庫量保持動(dòng)態(tài)均衡。具體相關(guān)材料見附件3。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）方案實(shí)施業(yè)務(wù)背景任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）方案實(shí)施業(yè)務(wù)背景4.智慧物流功能區(qū)域布局設(shè)計(jì)（1）完成物流功能區(qū)域規(guī)劃設(shè)計(jì)。（2）完成設(shè)施設(shè)備站節(jié)點(diǎn)在不同功能區(qū)域的點(diǎn)位設(shè)計(jì)，并完成路徑規(guī)劃。（3）輸出相應(yīng)布局規(guī)劃結(jié)果，以截圖方式保存有路徑規(guī)劃的地圖。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施實(shí)施步驟1：ABC分類分析為規(guī)劃原料箱數(shù)量，確保存儲(chǔ)作業(yè)的合理，需要根據(jù)企業(yè)產(chǎn)能信息和產(chǎn)線規(guī)劃，結(jié)合產(chǎn)品物料清單，分析出各產(chǎn)成品的月、日、時(shí)需求量，再進(jìn)一步分析各原材料的月、日、時(shí)需求量，年產(chǎn)能規(guī)劃見表8-10。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施分析產(chǎn)成品產(chǎn)能，通過預(yù)測生產(chǎn)產(chǎn)能保證了原材料的充足供應(yīng)，為整個(gè)生產(chǎn)鏈的順利運(yùn)行提供了可靠保障，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了智慧物流倉庫高效、智能化的運(yùn)營目標(biāo)，根據(jù)公式：月需求量=年產(chǎn)能規(guī)劃/12，如智能音箱A月需求量：786240/12=65520（件）。日需求量=月需求量/月工作日，如智能音箱A日需求量：65520/28=2340（件）。時(shí)需求量=日需求量/（班次*每日工作時(shí)長），如智能音箱A時(shí)需求量：2340/18=130（件）。依次計(jì)算智能音箱B，產(chǎn)成品產(chǎn)能分析見表8-11。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施這些數(shù)據(jù)充分展現(xiàn)了智慧物流倉庫在原材料需求規(guī)劃方面的科學(xué)合理性，為確保生產(chǎn)順利進(jìn)行，生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)暢通提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)支撐，根據(jù)公式：原材料月需求量=產(chǎn)成品月需求量*BOM數(shù)量原材料日需求量=產(chǎn)成品日需求量*BOM數(shù)量原材料時(shí)需求量=產(chǎn)成品時(shí)需求量*BOM數(shù)量任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施在得出各原材料的需求量后，需要對(duì)各個(gè)原材料進(jìn)行合理的存儲(chǔ)規(guī)劃。根據(jù)各原材料5周以來的物動(dòng)量周報(bào)，對(duì)各原材料進(jìn)行ABC分類管理。得出分類結(jié)果如下表8-12所示。綜上所述，A類原材料為揚(yáng)聲器B、揚(yáng)聲器A；B類原材料為電子組件B、電子組件A、不銹鋼外殼A、不銹鋼外殼B、主控芯片B；C原材料為控芯片A。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施實(shí)施步驟2：原料箱數(shù)規(guī)劃為了配備合適的原材料箱數(shù)量，需要依據(jù)ABC分類結(jié)果和計(jì)算得出的需求量，按照原材料存儲(chǔ)庫存量的要求分析計(jì)算，根據(jù)公式：原材料體積=原材料長*原材料寬*原材料高物料料箱有效容器體積=物料料箱容器體積*物料料箱有效使用空間箱裝量=物料料箱有效容器體積/原材料體積，再向下取整如主控芯片A：14850000/217620≈68.23821≈68（件），依次計(jì)算類推，各原材料的箱裝數(shù)如表8-13所示。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施通過這些料箱數(shù)量計(jì)算，確保了原材料的存儲(chǔ)和使用高效有序，為智慧物流倉庫的日常運(yùn)營提供了可靠保障，根據(jù)公式：料箱量=日需求量/箱裝量*原材料存儲(chǔ)庫存儲(chǔ)量*料箱需求比例，再向上取整。原材料料箱數(shù)量如表8-14所示。綜上所述，需要配備766個(gè)原料箱。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施實(shí)施步驟3：存儲(chǔ)貨架數(shù)量規(guī)劃原料庫的存儲(chǔ)貨架規(guī)格為1020*1020*1900mm，貨架雙排、三列、五層，可放置三十個(gè)容器，貨架每層擺放數(shù)量=貨架單貨位面積/料箱面積=(1020*1020)/(500*330)≈6.31≈6（箱）（向下取整），貨架每層擺放料箱層數(shù)=貨架單層高度/料箱高度=300/180≈1.67≈1（層）（向下取整），單個(gè)貨架最大貨位數(shù)量=貨架每層擺放數(shù)量*貨架層數(shù)=6*5=30（箱）。根據(jù)公式：貨架數(shù)量=料箱數(shù)量/單貨架存儲(chǔ)量，再向上取整。如主控芯片A：38/30≈1.2667≈2（個(gè)），依次計(jì)算類推，存儲(chǔ)貨架數(shù)量規(guī)劃如表8-15所示。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施實(shí)施步驟4：智能設(shè)施設(shè)備需求分析為了使原料庫、生產(chǎn)車間、立體庫的全局流暢運(yùn)行，需要合理規(guī)劃各功能智能設(shè)備。智能設(shè)施設(shè)備需要根據(jù)產(chǎn)能計(jì)劃合理規(guī)劃，此方案中，以生產(chǎn)持續(xù)運(yùn)行并保持節(jié)拍穩(wěn)定生產(chǎn)一小時(shí)為周期，同時(shí)需要保持原材料出入庫的動(dòng)態(tài)平衡。（1）工作站(入庫+揀選)數(shù)量分析先計(jì)算一小時(shí)周期內(nèi)的原材料搬運(yùn)箱數(shù)。根據(jù)公式：搬運(yùn)箱數(shù)=時(shí)需求量/箱裝量，再向上取整，原材料搬運(yùn)箱數(shù)如表8-16所示。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施綜上所述，原材料搬運(yùn)箱數(shù)共需要34箱。再分析入庫、揀選工作站的工作效率，規(guī)劃合適的工作站種類及數(shù)量。①入庫工作站數(shù)量規(guī)劃工作站單次工作平均時(shí)間=站點(diǎn)切換平均時(shí)間+貨架旋轉(zhuǎn)平均時(shí)間+出庫工作站任務(wù)平均作業(yè)時(shí)間=90(s)一小時(shí)作業(yè)效率=3600/90=40（s/箱）入庫工作站數(shù)量=搬運(yùn)箱數(shù)/一小時(shí)作業(yè)效率,再向上取整。入庫工作站數(shù)量規(guī)劃見表8-17。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施②揀選工作站數(shù)量規(guī)劃工作站單次工作平均時(shí)間=站點(diǎn)切換平均時(shí)間+貨架旋轉(zhuǎn)平均時(shí)間+出庫工作站任務(wù)平均作業(yè)時(shí)間=85(s)。一小時(shí)作業(yè)效率=3600/85=42(s/箱)。揀選工作站數(shù)量=搬運(yùn)箱數(shù)/一小時(shí)作業(yè)效率，再向上取整。揀選工作站數(shù)量規(guī)劃見表8-18。綜上所述，入庫工作站數(shù)量1個(gè)，揀選工作站數(shù)量1個(gè)。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施（2）原材料倉AGV和充電樁數(shù)量AGV數(shù)量規(guī)劃需要滿足工作站工作不停的需求，先計(jì)算AGV在原料倉內(nèi)的單次作業(yè)往返時(shí)間。根據(jù)公式：直行時(shí)間=（1/2*區(qū)長+1/4*區(qū)寬）/AGV行駛速度（區(qū)長：15m區(qū)寬：12m，AGV行駛速度：1（m/s））。AGV轉(zhuǎn)彎時(shí)間=AGV轉(zhuǎn)彎速度*轉(zhuǎn)彎次數(shù)=3*4=12(s)。單程往返時(shí)間=2*（直行時(shí)間+AGV轉(zhuǎn)彎時(shí)間）+AGV到達(dá)貨架平均時(shí)間+AGV頂舉貨架平均時(shí)間+AGV放下貨架平均時(shí)間。單程往返時(shí)間(s)見表8-19。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施①入庫工作站AGV數(shù)量規(guī)劃入庫工作站單次作業(yè)時(shí)間=站點(diǎn)切換平均時(shí)間+貨架旋轉(zhuǎn)平均時(shí)間+入庫工作站任務(wù)平均作業(yè)時(shí)間=35+15+40=90(s)。入庫AGV數(shù)量=AGV單程往返時(shí)間/入庫工作站單次作業(yè)時(shí)間+1，再向上取整。入庫工作站AGV數(shù)量見表8-20②揀選工作站AGV數(shù)量規(guī)劃揀選工作站單次作業(yè)時(shí)間=站點(diǎn)切換平均時(shí)間+貨架旋轉(zhuǎn)平均時(shí)間+揀選工作站任務(wù)平均作業(yè)時(shí)間=35+15+35=85(s)。揀選AGV數(shù)量=AGV單程往返時(shí)間/揀選工作站單次作業(yè)時(shí)間+1，再向上取整。揀選工作站AGV數(shù)量見表8-21。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施充電樁數(shù)量根據(jù)與AGV的1:4關(guān)系配置，所以原料庫需要1個(gè)充電樁。綜上所述，原材料倉AGV和充電樁數(shù)量規(guī)劃如表8-22所示：任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施（3）生產(chǎn)車間AGV和充電樁數(shù)量直行時(shí)間=（1/2*區(qū)長+1/4*區(qū)寬）/AGV行駛速度（區(qū)長：7.7m區(qū)寬：4.8m,AGV行駛速度：1（m/s））。AGV轉(zhuǎn)彎時(shí)間=AGV轉(zhuǎn)彎速度*轉(zhuǎn)彎次數(shù)=2*3=6(s)。單次作業(yè)時(shí)間=直行時(shí)間+AGV轉(zhuǎn)彎時(shí)間+生產(chǎn)車間AGV到達(dá)工作站平均時(shí)間。一小時(shí)作業(yè)效率=3600/單次作業(yè)時(shí)間，再向下取整。生產(chǎn)車間AGV數(shù)量=搬運(yùn)箱數(shù)/一小時(shí)作業(yè)效率，再向上取整。生產(chǎn)車間AGV數(shù)量規(guī)劃如表8-23所示。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施綜上所述，生產(chǎn)車間AGV和充電樁數(shù)量規(guī)劃如表8-24所示：任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施（4）成品轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)AGV和充電樁數(shù)量直行時(shí)間=（1/2*區(qū)長+1/4*區(qū)寬）/AGV行駛速度。AGV轉(zhuǎn)彎時(shí)間=AGV轉(zhuǎn)彎速度*轉(zhuǎn)彎次數(shù)=2*3=6(s)。單次作業(yè)時(shí)間=直行時(shí)間+AGV轉(zhuǎn)彎時(shí)間+成品轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)AGV到達(dá)成品倉平均時(shí)間。一小時(shí)作業(yè)效率=3600/單次作業(yè)時(shí)間，再向下取整。需移庫箱數(shù)=3600/生產(chǎn)工序節(jié)拍/成品箱裝量。成品轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)AGV數(shù)量=需移庫箱數(shù)/一小時(shí)作業(yè)效率，再向上取整。成品轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)AGV數(shù)量規(guī)劃如表8-25所示：綜上所述，成品轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)AGV和充電樁數(shù)量規(guī)劃如表8-26所示：任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施實(shí)施步驟5：智慧物流功能區(qū)域布局設(shè)計(jì)（1）貨架布局根據(jù)分析可知，原材料存儲(chǔ)貨架為30個(gè)，貨架布局之間需要預(yù)留一定的通道，便于貨架快速出貨。團(tuán)隊(duì)根據(jù)原材料在庫時(shí)間和進(jìn)出頻繁程度安排貨位，確定貨架布局，這樣有利于原材料快速出入庫和盤點(diǎn)。（2）動(dòng)線設(shè)計(jì)各區(qū)域功能區(qū)已定，所以通過庫內(nèi)動(dòng)線規(guī)劃可以確定各區(qū)域的位置。動(dòng)線優(yōu)化遵循不迂回、不交叉的原則。因此原材料庫的動(dòng)線設(shè)計(jì)采用U型動(dòng)線，優(yōu)勢在于縮短貨物的搬運(yùn)時(shí)間，提高作業(yè)效率，便于作業(yè)管理與人員管理。貨架與工作站之間預(yù)留出三條快速通道，并設(shè)置了相應(yīng)的禁行線，確保AGV揀貨路徑不存在交叉情況，具體設(shè)計(jì)如圖8-11所示。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)一、智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案實(shí)施（3）點(diǎn)位布局根據(jù)計(jì)算得出，各區(qū)域智能實(shí)施設(shè)備規(guī)劃見表8-27。具體點(diǎn)位布局如下圖8-12所示：任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)二、智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）方案實(shí)施業(yè)務(wù)背景南寧配送中心向全國8個(gè)不同地域的客戶配送貨物，其配送路線網(wǎng)絡(luò)、配送中心與不同地域客戶距離以及客戶之間的距離如圖8-13所示，假設(shè)圖中連線上的數(shù)字表示公路里程（km）,靠近各城市的數(shù)字表示原材料供應(yīng)的需求量（t）。車輛參數(shù)信息見表8-28。請(qǐng)根據(jù)節(jié)約里程法，進(jìn)行合理的配送路徑規(guī)劃，形成最優(yōu)配送方案。運(yùn)輸配送路徑方向按順時(shí)針方向設(shè)計(jì)，并計(jì)算出各條運(yùn)輸配送線路的油耗量。計(jì)算結(jié)果均四舍五入保留兩位小數(shù)。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)二、智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）方案實(shí)施業(yè)務(wù)背景任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)二、智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）配送優(yōu)化方案實(shí)施請(qǐng)根據(jù)以上業(yè)務(wù)背景，用節(jié)約里程法制訂最優(yōu)的配送方案。實(shí)施步驟1：填制運(yùn)輸里程表用最短路線求解網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)的最短距離。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)二、智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）配送優(yōu)化方案實(shí)施實(shí)施步驟2：填制節(jié)約里程表根據(jù)最短路徑結(jié)果和節(jié)約里程法的基本原則，計(jì)算出各客戶之間的節(jié)約里程。如，昆明-貴陽兩點(diǎn)的節(jié)約里程為（南寧至昆明）+（南寧—貴陽）-（昆明—貴陽）=805+583-526=862。按照同樣的算法，依次類推，求出任意兩點(diǎn)的節(jié)約里程，具體見表8-30。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)二、智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）配送優(yōu)化方案實(shí)施實(shí)施步驟3：按節(jié)約里程排序按照表8-29節(jié)約里程數(shù)，按從大到小的順序進(jìn)行排列，如表8-31所示。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)二、智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）配送優(yōu)化方案實(shí)施實(shí)施步驟4：繪制最終優(yōu)化路徑圖確定配送路線。按照節(jié)約里程排序表，從節(jié)約里程最多的開始優(yōu)化，組成配送路線圖，如圖8-12所示。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)二、智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）配送優(yōu)化方案實(shí)施實(shí)施步驟5：形成配送優(yōu)化方案（1）按照上面步驟可得出配送路線分別為：①南寧-昆明-成都-重慶-貴陽-南寧，需一輛載重8t的6.5型車。②南寧-長沙-武漢-廣州-澳門-南寧，需一輛載重8t的6.5型車。（2）運(yùn)輸線路的油耗量根據(jù)表8-28車輛參數(shù)信息、表8-29運(yùn)輸里程表，計(jì)算出油耗量。耗量=（空駛平均油耗+載重量*重駛增加油耗）*行駛里程。為兩條路徑安排相應(yīng)車輛，并計(jì)算各條路線的油耗量，見表8-32。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)二、智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）配送優(yōu)化方案實(shí)施任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)二、智慧配送優(yōu)化方案實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（二）配送優(yōu)化方案實(shí)施綜上所述，優(yōu)化后只需行駛兩條路徑，減少行駛里程、油耗成本和時(shí)間成本，提高物流效率，最終的配送優(yōu)化方案規(guī)劃如表8-32所示。從南寧到各城市的距離之和14328（km），總油耗量（L）842.43，配送路線優(yōu)化后總行駛里程6078（km），節(jié)約里程數(shù)8250（km）。任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)三、倉配實(shí)施方案綜合評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）實(shí)施方案評(píng)價(jià)說明請(qǐng)結(jié)合業(yè)務(wù)背景內(nèi)容，根據(jù)智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案和配送優(yōu)化方案實(shí)施的內(nèi)容進(jìn)行PPT進(jìn)行匯報(bào)和答辯，以方案是否可行、方案實(shí)施效率、操作規(guī)范程度、安全意識(shí)等要素為依據(jù)，開展小組自評(píng)、小組互評(píng)與教師講評(píng)。方案匯報(bào)和答辯要體現(xiàn)內(nèi)容詳實(shí)全面、邏輯清晰嚴(yán)謹(jǐn)、視覺表現(xiàn)力強(qiáng)、互動(dòng)性強(qiáng)、專業(yè)性強(qiáng)且富有創(chuàng)新性。在具體評(píng)價(jià)時(shí)，可參考方案匯報(bào)答辯評(píng)分表（表8-33）。（二）方案匯報(bào)答辯評(píng)價(jià)任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)三、倉配實(shí)施方案綜合評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）實(shí)施方案評(píng)價(jià)說明任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)三、倉配實(shí)施方案綜合評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）實(shí)施方案評(píng)價(jià)說明任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)三、倉配實(shí)施方案綜合評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）實(shí)施方案評(píng)價(jià)說明任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)智慧倉配實(shí)施方案展示

根據(jù)本任務(wù)所講述的內(nèi)容，結(jié)合案例背景內(nèi)容，進(jìn)行匯總分析形成《智慧倉配實(shí)施方案》。項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施（一）實(shí)施方式1.學(xué)生5-6人自主組成一個(gè)小組，根據(jù)任務(wù)發(fā)布內(nèi)容，進(jìn)行智慧倉配實(shí)施方案設(shè)計(jì)。2.參考實(shí)施步驟的提示，完成《智慧倉配實(shí)施方案》。（二）實(shí)施內(nèi)容及操作步驟步驟1：實(shí)施智慧倉儲(chǔ)規(guī)劃方案；步驟2：實(shí)施智慧配送優(yōu)化方案；步驟3：進(jìn)行倉配實(shí)施方案綜合評(píng)價(jià)；步驟4：分析形成《智慧倉配實(shí)施方案》。（三）實(shí)施成果及形式1.總結(jié)報(bào)告：每組提交一份《智慧倉配實(shí)施方案》。2.小組展示：利用PPT現(xiàn)場講解《智慧倉配實(shí)施方案》。任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)引例|知識(shí)準(zhǔn)備|任務(wù)發(fā)布|任務(wù)實(shí)施|任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施思政聚焦案例分析[思政主題]追求卓越統(tǒng)籌規(guī)劃高效協(xié)同新質(zhì)生產(chǎn)力

穩(wěn)石機(jī)器人解決方案賦能新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展----分揀+搬運(yùn)+存儲(chǔ)，構(gòu)建工業(yè)物流柔性工廠

新質(zhì)生產(chǎn)力作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要?jiǎng)恿χ?，在?dāng)今快速變化的經(jīng)濟(jì)環(huán)境中愈發(fā)凸顯其重要性。與傳統(tǒng)生產(chǎn)力相比，新質(zhì)生產(chǎn)力更加注重技術(shù)含量、創(chuàng)新性和高效能，體現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展向更加智能化、綠色化和高端化方向的轉(zhuǎn)變。它是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長質(zhì)量提升的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，能夠促進(jìn)全要素生產(chǎn)率的提高，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。其次，新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展有助于提升企業(yè)競爭力，增強(qiáng)市場活力，推動(dòng)創(chuàng)新型企業(yè)的涌現(xiàn)與壯大。此外，新質(zhì)生產(chǎn)力還有助于改善生產(chǎn)方式，減少資源消耗和環(huán)境污染，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展。穩(wěn)石機(jī)器人（深圳）有限公司，專注于自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）研發(fā)制造，全面實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位、運(yùn)動(dòng)控制、集群調(diào)度等機(jī)器人核心技術(shù)自主研發(fā)，面向工業(yè)物流場景提供基于融合導(dǎo)航的AMR機(jī)器人產(chǎn)品和綜合柔性物流解決方案，打造穩(wěn)定高效的生產(chǎn)力。公司依托行業(yè)頂尖專家和技術(shù)精英團(tuán)隊(duì)，助力數(shù)十余國內(nèi)外500強(qiáng)標(biāo)桿企業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)物流智能升級(jí)，項(xiàng)目覆蓋日化、醫(yī)療、3PL、鞋服、電子等行業(yè)。穩(wěn)石機(jī)器人始終堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新和客戶需求為核心，引領(lǐng)智能物流變革，推動(dòng)客戶加速邁進(jìn)“智造時(shí)代”。項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施思政聚焦案例分析

穩(wěn)石機(jī)器人具備卓越導(dǎo)航、高效搬運(yùn)和智能操作系統(tǒng)，適應(yīng)不同場景，提高效率和安全性，

減少風(fēng)險(xiǎn)，

提供可靠服務(wù)。他是行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，推出全球首臺(tái)多模態(tài)柔性AMR，運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)，打造全場景柔性物流綜合解決方案，覆蓋倉庫揀選、周轉(zhuǎn)搬運(yùn)、立庫存儲(chǔ)等場景，實(shí)現(xiàn)高效、自動(dòng)化、柔性物流。通過AMR、無人叉車等核心技術(shù)，助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，提升物流效率。從倉庫揀選、周轉(zhuǎn)搬運(yùn)到立庫存儲(chǔ)，穩(wěn)石機(jī)器人“一站式、全包了”。

一、倉庫揀選場景

電商和物流的快速發(fā)展，倉儲(chǔ)物流的業(yè)態(tài)不斷迭代，對(duì)時(shí)效性和業(yè)務(wù)柔性要求也越來越高。為解決客戶痛點(diǎn)，在倉庫揀選場景中，穩(wěn)石機(jī)器人擁有各式類型AMR/AGV，助力客戶應(yīng)對(duì)多變的業(yè)務(wù)、提升倉庫揀選效率。貨到人如圖8-13所示。在SKU眾多且體積較小，對(duì)揀選時(shí)效要求較高的場景中，該方案可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人高效協(xié)同工作，減少人員移動(dòng)和等待時(shí)間，提升場內(nèi)物流效率。訂單到人如圖8-14所示。在多層貨架及立庫場景中，常需要人機(jī)混場協(xié)同作業(yè)，通過接收訂單+路徑規(guī)劃+機(jī)器人調(diào)度+貨物交付，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、高效的貨物配送過程。項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施思政聚焦案例分析

二、周轉(zhuǎn)搬運(yùn)場景

在周轉(zhuǎn)搬運(yùn)場景中，穩(wěn)石機(jī)器人通過移動(dòng)機(jī)器人AMR與無人叉車靈活組合，幫助客戶一站式上存下揀，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)環(huán)節(jié)的全流程自動(dòng)化。方案極具柔性，可適配多種載具，適應(yīng)不同巷道寬度，還可根據(jù)業(yè)務(wù)需求靈活拓展，高效率周轉(zhuǎn)搬運(yùn)。AMR可適配不同種類載具，包括輥筒/料箱/料車/托盤搬運(yùn)等等，體積小巧，可適應(yīng)極窄巷道搬運(yùn)。結(jié)合路徑規(guī)劃、視覺識(shí)別、安全避障、設(shè)備對(duì)接等功能，達(dá)到自主移動(dòng)、高效搬運(yùn)和安全運(yùn)行。AMR智能搬運(yùn)如圖8-15所示。無人叉車配備了先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)，通過激光雷達(dá)、視覺傳感器等感知設(shè)備，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別和感知周圍環(huán)境，進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃，可根據(jù)不同的倉儲(chǔ)環(huán)境靈活部署，實(shí)現(xiàn)高效的貨物搬運(yùn)。無人叉車搬運(yùn)如圖8-16所示。項(xiàng)目八智慧倉配規(guī)劃實(shí)施思政聚焦案例分析

三、立庫存儲(chǔ)場景

以立體倉庫為主的綜合物流解決方案中，穩(wěn)石機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)從搬運(yùn)到存取全流程高效作業(yè)，“AMR+無人叉車+四向穿梭車”多車協(xié)同，滿足貨物高中低不同頻次存取需求，具備高存儲(chǔ)密度、高兼容性、高效率和高柔性的優(yōu)勢，為制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)全場景物流閉環(huán)的倉儲(chǔ)新模式。在高位貨架區(qū)，AMR+堆高式無人叉車結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)安全高效出入庫，極大提升倉庫存取靈活性，解決貨物上下架搬運(yùn)難題，并通過對(duì)現(xiàn)有立體貨架智能升級(jí)，實(shí)現(xiàn)貨物規(guī)整，提高搬運(yùn)效率。高位貨架倉庫如圖8-17所示。以四向穿梭車為主要硬件載體的智能立體倉庫，將幫助企業(yè)最大限度利用土地資源，降低人工管理成本，助力倉儲(chǔ)數(shù)字化經(jīng)營。通過四向穿梭車結(jié)合AMR、無人