１熟悉液壓轉(zhuǎn)向系的組成，了解其工作過程。２掌握典型轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及工作情況。３了解助力轉(zhuǎn)向裝置的類型及特點。４了解四輪定位的含義并學(xué)會簡單操作。５能規(guī)范地拆裝轉(zhuǎn)向系的主要總成和零部件。我們的目標(biāo)是１動力轉(zhuǎn)向器的隨車拆裝。２齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝。３液壓轉(zhuǎn)向助力泵的隨車拆裝。４四輪定位儀的操作。著手的任務(wù)是任務(wù)一動力轉(zhuǎn)向器的隨車拆裝任務(wù)準(zhǔn)備中1器材工具桑塔納２０００實車、世達(dá)工具、油盆和抹布等。2相關(guān)圖片認(rèn)識轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)如圖６-１所示。任務(wù)準(zhǔn)備中圖６-１轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)圖１—轉(zhuǎn)向盤２—轉(zhuǎn)向軸３—轉(zhuǎn)向臂４—吸油管５—轉(zhuǎn)向助力泵６—高壓油管７—低壓油管８—儲油罐９—左橫拉桿１０—右橫拉桿１１—動力轉(zhuǎn)向器工作中一、拆卸１)拆下駕駛員側(cè)的雜物箱下護(hù)板，如圖６-２箭頭所示。圖６-２拆下駕駛員側(cè)的雜物箱下護(hù)板工作中２)轉(zhuǎn)向盤置放在中間點位置，旋下柔性萬向節(jié)的緊固螺栓，如圖６-３所示。３)旋下轉(zhuǎn)向器齒條與支架的兩個固定螺栓，如圖６-４所示。４)用軟管夾緊器３０９４夾住進(jìn)油管和出油管，如圖６-５所示。５)將廢油盤放在汽車下面，從轉(zhuǎn)向器上拆除回油軟管和壓力軟管，如圖６-６所示。６)旋下轉(zhuǎn)向器殼與串線板上的兩個固定螺母，如圖６-７所示。工作中圖６-３旋下柔性萬向節(jié)的緊固螺栓工作中圖６-４旋下固定螺栓工作中圖６-５夾住進(jìn)油管和出油管工作中圖６-６拆除回油軟管和壓力軟管工作中圖６-７旋下轉(zhuǎn)向器殼與串線板上的兩個固定螺母工作中圖６-８取出轉(zhuǎn)向器７)拆下車輪，旋下轉(zhuǎn)向器殼與車身上的兩個固定螺母(擰緊力矩為２０Ｎ·ｍ)，從右輪罩側(cè)取出轉(zhuǎn)向器，如圖６-８所示。工作中二、裝復(fù)１)將轉(zhuǎn)向器裝回原來的位置。２)旋上自鎖螺母，但不擰緊。３)旋上螺栓，換新的自鎖螺母，用２０Ｎ·ｍ力矩擰緊。４)用３５Ｎ·ｍ力矩擰緊新的自鎖螺母。５)用空心螺栓裝上回油軟管，用３０Ｎ·ｍ力矩擰緊。６)用空心螺栓裝上壓力軟管，用４０Ｎ·ｍ力矩擰緊。７)用４５Ｎ·ｍ力矩擰緊轉(zhuǎn)向器齒條與固定支架的新自鎖螺母。８)用３０Ｎ·ｍ力矩擰緊柔性萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向器主動齒輪軸的緊固螺栓。９)安裝駕駛員側(cè)雜物箱下護(hù)板及駕駛員側(cè)雜物箱。１０)裝上輪殼的蓋板。１１)在轉(zhuǎn)向器裝配完之后將軟管夾緊器３０９４拆除。１２)檢查液壓油的液位，油位不足請補足。一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用及類型1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用汽車通過傳動系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)將發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)變?yōu)槠囆旭偟尿?qū)動力，使汽車產(chǎn)生運動。汽車在行駛時，經(jīng)常需要改變行駛方向。汽車上用來改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車行駛方向的改變是由駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來改變轉(zhuǎn)向輪(一般是前輪)的偏轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅可以改變汽車的行駛方向，使其按駕駛員規(guī)定的方向行駛，而且還可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向。你可能需要的幫助2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其轉(zhuǎn)向力來源的不同，可以分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類型。(１)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，又稱為人力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由三部分組成，即轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。(２)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼用駕駛員的體力和發(fā)動機(jī)動力作為轉(zhuǎn)向能源，并且以發(fā)動機(jī)動力作為主要能源。你可能需要的幫助二、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作特點1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(１)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器工作的機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸等機(jī)件。(２)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向軸下端的蝸桿與扇形齒輪構(gòu)成轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器是一個減速增矩機(jī)構(gòu)，經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大的力矩傳給轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。你可能需要的幫助圖６-９機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖１—右轉(zhuǎn)向節(jié)２、４—梯形臂３—轉(zhuǎn)向橫拉桿５—左轉(zhuǎn)向節(jié)６—轉(zhuǎn)向節(jié)臂７—轉(zhuǎn)向直拉桿８—轉(zhuǎn)向搖臂９—轉(zhuǎn)向器１０—轉(zhuǎn)向萬向節(jié)１１—轉(zhuǎn)向傳動軸１２—轉(zhuǎn)向軸１３—轉(zhuǎn)向盤(３)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿和左右梯形臂等機(jī)件構(gòu)成。前軸的兩端和轉(zhuǎn)向節(jié)由主銷鉸接在一起，轉(zhuǎn)向節(jié)上連有左右梯形臂，兩臂鉸接在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。其中梯形臂及轉(zhuǎn)向橫拉桿的作用是與前軸構(gòu)成轉(zhuǎn)向梯形，保證左、右轉(zhuǎn)向輪按一定規(guī)律偏轉(zhuǎn)。你可能需要的幫助2轉(zhuǎn)向原理及工作特點１)當(dāng)一個轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動時，另一個轉(zhuǎn)向節(jié)也隨著變位，使汽車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。２)兩個車輪轉(zhuǎn)動的角度不同，因為前軸、轉(zhuǎn)向橫拉桿、左右梯形臂及所形成的四邊形不是矩形而是梯形。３)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以人的體力作為轉(zhuǎn)向動力，其中所有傳力件都是機(jī)械的。４)我國規(guī)定汽車轉(zhuǎn)向盤必須在左側(cè)。你可能需要的幫助三、汽車的轉(zhuǎn)向條件(轉(zhuǎn)向梯形理論及關(guān)系式)1轉(zhuǎn)向中心為避免在汽車轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生路面對汽車行駛的附加阻力或輪胎的急劇磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證汽車轉(zhuǎn)向時，所有車輪作純滾動，這時，只有所有車輪的軸線交于一點才能實現(xiàn)，此交點稱為轉(zhuǎn)向中心Ｏ，如圖６-１０所示。2轉(zhuǎn)彎半徑從轉(zhuǎn)向中心到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離稱為汽車轉(zhuǎn)彎半徑Ｒ。轉(zhuǎn)彎半徑愈你可能需要的幫助你可能需要的幫助任務(wù)二齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝任務(wù)準(zhǔn)備中1器材工具齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、世達(dá)工具和抹布等。2相關(guān)圖片認(rèn)識動力轉(zhuǎn)向器如圖６-１１所示。任務(wù)準(zhǔn)備中圖６-１１動力轉(zhuǎn)向器工作中一、拆卸１)松開轉(zhuǎn)向器防塵護(hù)套夾箍，取下防塵護(hù)套擋圈及防塵護(hù)套，如圖６-１２所示。２)拆下轉(zhuǎn)向器擋圈，如圖６-１３所示。圖６-１２取下防塵護(hù)套擋圈及防塵護(hù)套圖６-１３拆下轉(zhuǎn)向器擋圈工作中３)取下?lián)跞M件，拿出卡圈、“Ｏ”形密封圈和彈簧，松開調(diào)整螺釘，如圖６-１４所示。圖６-１４取下?lián)跞M件工作中４)松開轉(zhuǎn)閥緊固螺釘，如圖６-１５所示。５)拆下調(diào)整螺釘，取出調(diào)整螺釘及座、墊圈、蓋板。拆下“Ｏ”形密封圈、壓簧和壓塊，如圖６-１６所示。圖６-１５松開轉(zhuǎn)閥緊固螺釘圖６-１６拆下調(diào)整螺釘工作中６)拆下轉(zhuǎn)閥和小齒輪，如圖６-１７所示。７)邊旋轉(zhuǎn)，邊拉出齒條。拉出小齒輪，如圖６-１８所示。圖６-１７拆下轉(zhuǎn)閥和小齒輪圖６-１８拉出小齒輪工作中二、裝復(fù)裝復(fù)時，按與拆卸相反的順序進(jìn)行?！埃稀毙蚊芊馊?yīng)予更換。一、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及工作情況1結(jié)構(gòu)組成動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(見圖６-１９)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置。轉(zhuǎn)向加力裝置包括轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸等。轉(zhuǎn)向油泵由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，產(chǎn)生高壓油液。2動力轉(zhuǎn)向原理當(dāng)駕駛員逆時針方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向搖臂將拉動轉(zhuǎn)向直拉桿向前運動。轉(zhuǎn)向直拉桿的拉力作用在轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，使左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)及左側(cè)轉(zhuǎn)向輪繞主銷向左偏轉(zhuǎn)一個角度，同時通過梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿使另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向輪繞該側(cè)轉(zhuǎn)向主銷偏轉(zhuǎn)一定的角度，這時汽車將向左轉(zhuǎn)向。你可能需要的幫助你可能需要的幫助圖６-１９簡單動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與此同時，轉(zhuǎn)向直拉桿還帶動了轉(zhuǎn)向控制閥中的轉(zhuǎn)閥移動，使轉(zhuǎn)向動力缸的右腔接通轉(zhuǎn)向油泵的出油口，右腔通過轉(zhuǎn)向控制閥與轉(zhuǎn)向油罐接通，轉(zhuǎn)向動力缸的活塞所受的向右的液壓作用力便經(jīng)其推桿也作用在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。由于液壓作用力較大，所以在很大程度上減輕了駕駛員的操縱力。你可能需要的幫助二、轉(zhuǎn)向器的類型及工作情況1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(１)結(jié)構(gòu)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖６-２０所示。傳動副為齒輪、齒條。轉(zhuǎn)向齒輪連接轉(zhuǎn)向軸的安全聯(lián)軸節(jié)。齒條水平布置，齒條被彈簧和壓塊壓在齒輪上，保證無間隙嚙合，彈簧彈力可調(diào)。轉(zhuǎn)向減振器用來減小轉(zhuǎn)向輪的擺動。安全聯(lián)軸節(jié)的功用是在汽車受到較大沖擊力時，安全聯(lián)軸節(jié)脫開，防止駕駛員被擠傷。你可能需要的幫助工作中(２)工作過程轉(zhuǎn)向時，駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向軸、安全聯(lián)軸節(jié)帶動轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪使得齒條軸向移動，帶動拉桿移動，使車輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。(３)特點結(jié)構(gòu)簡單，具有間隙自調(diào)整能力，轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)簡化，在獨立懸架的輕型及微型轎車上廣泛采用。圖６-２０齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器工作中2蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器(１)結(jié)構(gòu)蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器如圖６-２１所示。圖６-２１蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器１—上蓋２、９—滾動軸承３—轉(zhuǎn)向螺桿４—殼體５—加油螺塞６—下蓋７—調(diào)整螺塞８、１５、１８—螺母１０—放油螺塞１１—搖臂軸１２—油封１３—指銷１４—雙列圓錐滾子軸承１６—側(cè)蓋１７—調(diào)整螺釘１９、２０—襯套蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動副以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動件，裝在搖臂軸端的指銷為從動件。(２)工作過程轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的指銷即繞轉(zhuǎn)向搖臂軸軸線作圓弧運動，并帶動轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)動。(３)特點采用雙指銷不但可使搖臂軸轉(zhuǎn)角范圍加大，而且由于直線行駛及修正行駛方向時兩指銷均與轉(zhuǎn)向蝸桿嚙合，因而使指銷受力小、壽命長。指銷裝在滾動軸承上可以大大提高轉(zhuǎn)向器的傳動效率。你可能需要的幫助工作中3循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器(１)結(jié)構(gòu)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器如圖６-２２所示。圖６-２２解放ＣＡ１０９１型汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器１—螺母２—彈簧墊圈３—轉(zhuǎn)向螺母４—轉(zhuǎn)向器殼體墊片５—轉(zhuǎn)向器殼體底蓋６—轉(zhuǎn)向器殼體７—導(dǎo)管夾子８—加油螺塞９—鋼球?qū)Ч埽保啊蜉S承１１、１２—油封１３、１５—滾針軸承１４—搖臂軸１６—鎖緊螺母１７—調(diào)整螺釘１８、２１—調(diào)整墊片１９—側(cè)蓋２０—螺釘２２—鋼球２３—轉(zhuǎn)向螺桿循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器具有兩套傳動副，一套是螺桿螺母傳動副；另一套是齒條齒扇傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。轉(zhuǎn)向螺母松套在螺桿上，兩者配合構(gòu)成圓形截面的螺旋形通道。螺母側(cè)面有兩對通孔，與螺母外的鋼球?qū)Ч軜?gòu)成兩條管狀的封閉循環(huán)通道，實現(xiàn)螺桿和螺母間的滾動摩擦。你可能需要的幫助(２)工作過程轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿時，通過鋼球把力傳給螺母，螺母沿軸線移動。在摩擦力作用下，所有鋼球在螺母與螺桿之間形成“球流”。鋼球在螺母內(nèi)繞行兩周后，流出螺母進(jìn)入導(dǎo)管，再由導(dǎo)管流回螺母通道，兩列鋼球在各自的封閉通道內(nèi)循環(huán)。螺母外表面有齒條，與其嚙合的是齒扇。轉(zhuǎn)動螺桿，螺母隨之軸向移動，通過齒條、齒扇使轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)動。你可能需要的幫助(３)嚙合間隙調(diào)整裝置嚙合間隙調(diào)整利用調(diào)整螺釘實現(xiàn)。螺釘旋入，嚙合齒間隙減小，反之增大。(４)傳動副的傳動特點正傳動效率高、操縱輕便、使用壽命長。逆效率也高，有“打手”現(xiàn)象。你可能需要的幫助任務(wù)三差速器的拆裝任務(wù)準(zhǔn)備中1器材工具桑塔納２０００型轎車、世達(dá)工具、油盆和抹布等。2相關(guān)圖片認(rèn)識轉(zhuǎn)向助力泵的分解圖如圖６-２３所示。任務(wù)準(zhǔn)備中圖６-２３轉(zhuǎn)向助力泵的分解圖１—出液軟管２—轉(zhuǎn)向助力泵安裝螺栓３—“Ｏ”形密封圈４—調(diào)節(jié)螺柱５—轉(zhuǎn)向助力泵安裝螺母６—轉(zhuǎn)向助力泵７—進(jìn)液軟管工作中一、拆卸１)按箭頭方向轉(zhuǎn)動張緊輪，以松開帶子上的張緊力，如圖６-２４所示。２)拆下葉片泵的多楔帶傳動帶盤，如圖６-２５所示。圖６-２４轉(zhuǎn)動張緊輪圖６-２５拆下葉片泵的多楔帶傳動帶盤工作中３)用軟管夾緊器３０９４夾住進(jìn)油管和回油管，如圖６-２６所示。４)將集油盤放在汽車下面，松開葉片泵上進(jìn)油管夾箍，撥出進(jìn)油管，如圖６-２７所示。圖６-２６用軟管夾緊器３０９４夾住進(jìn)油管和回油管圖６-２７撥出進(jìn)油管工作中５)拆下高壓油管的出油管，如圖６-２８所示。６)拆下葉片泵的固定螺栓，取下葉片泵，如圖６-２９所示。圖６-２８拆下高壓油管的出油管圖６-２９取下葉片泵工作中７)將轉(zhuǎn)向油泵固定在臺虎鉗上，拆卸滑輪和中間支架，如圖６-３０所示。８)拆卸油泵的蓋子，如圖６-３１所示。圖６-３０拆卸滑輪和中間支架圖６-３１拆卸油泵的蓋子工作中９)取出閥芯和閥套，如圖６-３２和圖６-３３所示。圖６-３２取出閥芯和閥套圖６-３３閥芯和閥套工作中１０)分解閥芯和閥套，并檢查葉片的運動情況，如圖６-３４所示。１１)檢查殼體有無裂紋，扭力桿是否損傷，如圖６-３５所示。圖６-３４分解閥芯和閥套圖６-３５檢查殼體工作中二、裝復(fù)裝復(fù)時，按與拆卸相反的順序進(jìn)行?！埃稀毙蚊芊馊?yīng)予更換。１)用２０Ｎ·ｍ力矩擰緊葉片泵側(cè)蓋螺栓。２)通過進(jìn)油管，將液壓油充滿葉片泵。方法如下:用手旋轉(zhuǎn)葉片泵軸，直到油從葉片泵油管接頭處冒出。３)用５０Ｎ·ｍ力矩擰緊出油管的空心螺栓。４)用２５Ｎ·ｍ力矩擰緊水泵/葉片泵的傳動帶上的內(nèi)六角頭螺栓。５)ＡＴＦ(自動變速器油)的加注及空氣的排放。工作中圖６-３６加注轉(zhuǎn)向液至規(guī)定高度工作中６)轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊度的調(diào)整。圖６-３７轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊度的調(diào)整１—動力轉(zhuǎn)向帶輪２—帶張力測量儀３—曲軸帶輪一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖６-３８為桑塔納２０００型轎車液壓助力轉(zhuǎn)向器示意圖。它主要由轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥和機(jī)械轉(zhuǎn)向器等組成。除機(jī)械轉(zhuǎn)向器外，其他各部分的作用如下所述。你可能需要的幫助你可能需要的幫助圖６-３８液壓助力轉(zhuǎn)向器示意圖１—轉(zhuǎn)向油罐２—轉(zhuǎn)向油泵３—轉(zhuǎn)向控制閥４—進(jìn)油管５—回油管６—扭力桿７—閥芯８—閥套９—閥殼１０—轉(zhuǎn)向動力缸１１—轉(zhuǎn)向器殼１２—齒條１３—小齒輪１４—橫拉桿１５—油管1轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵是液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力源，它的作用是將發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸工作的液壓能，再由轉(zhuǎn)向動力缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向車輪。除油泵本體外，通常還包括限制油泵輸出油壓的安全閥和調(diào)節(jié)輸出油量的溢流閥等。油泵固定在發(fā)動機(jī)機(jī)體上，由發(fā)動機(jī)利用傳動帶由曲軸驅(qū)動，發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時，曲軸通過傳動帶驅(qū)動安裝在發(fā)動機(jī)前側(cè)的油泵。常用于動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油泵形式有四種:即滾子式、葉片式、徑向滑塊式和齒輪式。曾經(jīng)被廣泛采用的齒輪式轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)你可能需要的幫助和工作原理與發(fā)動機(jī)和自動變速器中的齒輪泵相類似。葉片式轉(zhuǎn)向油泵按其轉(zhuǎn)子葉片每轉(zhuǎn)一周的供油次數(shù)和轉(zhuǎn)子軸的受力情況可以分為單作用非卸荷式和雙作用卸荷式兩種。由于葉片式轉(zhuǎn)向油泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸出壓力脈動小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能穩(wěn)定和使用壽命長等優(yōu)點，故比較多地被現(xiàn)代汽車所采用。你可能需要的幫助轉(zhuǎn)向油泵一般采用排量波動小、排量大的多葉片式泵。泵內(nèi)裝有控制閥，該閥是一種可以保持排出液壓不變而使流量變化的流量控制閥。泵產(chǎn)生的液壓若發(fā)生變化，則很難控制助推力，所以泵輸出的液壓應(yīng)保持恒定。在低轉(zhuǎn)速時，流量便被加大，當(dāng)高轉(zhuǎn)速時，流量控制得很小。因此，低速時助推力大，高速時助推力小。泵產(chǎn)生的液壓被傳至轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)，利用其中的回轉(zhuǎn)式導(dǎo)閥控制流入動力缸的液體流量。這時，根據(jù)路面的反作用力控制基本流量，并按照轉(zhuǎn)彎方向改變油路。你可能需要的幫助2轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向動力缸是將轉(zhuǎn)向油泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向助力。在齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器中，活塞設(shè)在轉(zhuǎn)向齒條套筒內(nèi)的齒條上，兩端分隔形成左右兩工作腔。由扭桿帶動的轉(zhuǎn)向控制閥將高壓油按需輸送至左工作腔或右工作腔，從而在兩腔之間造成壓力差，推動齒條朝低壓方向運動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力效果，如圖６-３９所示。你可能需要的幫助你可能需要的幫助圖６-３９動力轉(zhuǎn)向簡圖3轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的操縱下，控制力的大小、方向和增力快慢的控制閥。轉(zhuǎn)向控制閥通常還包括一個止回閥(也叫強(qiáng)制轉(zhuǎn)向閥)，它的作用是當(dāng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓部分出現(xiàn)故障時，止回閥能保證駕駛員通過轉(zhuǎn)向盤也可以直接操縱機(jī)械式轉(zhuǎn)向器工作，使汽車能繼續(xù)控制方向，但此時所需要的轉(zhuǎn)向力比正常時要大很多。作為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制核心的轉(zhuǎn)向控制閥，若按其轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的運動方式分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種?；y式動力轉(zhuǎn)向器多用于載重汽車，轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器則主要用在轎車等輕型車輛上。你可能需要的幫助你可能需要的幫助閥體沿軸向轉(zhuǎn)動來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥。轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥主要由閥體、轉(zhuǎn)閥、輸入短軸和彈性扭桿等零件組成，如圖６-４０所示，整個控制閥總成與轉(zhuǎn)向器組合成一體。圖６-４０轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)１—轉(zhuǎn)向螺桿２、３—轉(zhuǎn)向定位銷４—輸入短軸５—彈性扭桿６—轉(zhuǎn)閥７—閥體８—軸蓋９—傳力銷任務(wù)四四輪定位儀的操作任務(wù)準(zhǔn)備中1器材工具實車、四輪定位儀、舉升機(jī)和世達(dá)工具等。2相關(guān)圖片認(rèn)識四輪定位儀上的安全標(biāo)識圖解見表６-１。任務(wù)準(zhǔn)備中任務(wù)準(zhǔn)備中3設(shè)備認(rèn)識(１)主機(jī)柜如圖６-４１所示，主機(jī)柜內(nèi)放置定位儀的許多部件，包括電源、計算機(jī)、顯示器、鍵盤、打印機(jī)和電池充電器。還有放置傳感頭和車輪夾具的機(jī)柜。(２)藍(lán)牙接收器藍(lán)牙接收器安裝在機(jī)柜或支撐架上。通過電纜與主機(jī)相連接。(３)傳感頭如圖６-４２所示。(４)車輪卡具如圖６-４３所示。任務(wù)準(zhǔn)備中圖６-４１主機(jī)柜圖６-４２傳感頭圖６-４３車輪卡具工作中一、檢測１)將汽車駛?cè)肱e升器，前輪盡量靠近前擋板，停穩(wěn)后拉緊駐車制動，如圖６-４４所示。圖６-４４停穩(wěn)后拉緊駐車制動工作中２)安裝車輪卡具和傳感頭，并連接好傳感頭充電線路。卡爪固定在輪輞外圈，卡爪深淺一致，并使傳感頭處于水平位置，如圖６-４５和圖６-４６所示。圖６-４５安裝車輪卡具和傳感頭圖６-４６傳感頭處于水平位置工作中３)打開電腦顯示器，進(jìn)入初始畫面，如圖６-４７所示。４)選擇制造廠家和車型資料，如圖６-４８所示。圖６-４７進(jìn)入初始畫面圖６-４８選擇制造廠家和車型資料工作中５)進(jìn)入輪輞補償界面，按屏幕提示進(jìn)行操作。方法如下:松開駐車制動使車輛處于可推動狀態(tài)；將車輛向后推動半個車輪長度，按下傳感器的“ＭＥＭＯＲＹ”鍵，四個傳感器的第一個紅燈依次變成黃色，測量完畢后依次變成綠色；再將車輛向前推動半個車輪長度，按下傳感器的“ＭＥＭＯＲＹ”鍵，四個傳感器的第二個紅燈依次變成黃色，測量完畢后依次變成綠色。工作中注意:推動車輛后請保證四個傳感器處于水平狀態(tài)，如圖６-４９和圖６-５０所示。圖６-４９進(jìn)入輪輞補償界面圖６-５０按屏幕提示操作工作中６)完成補償測量后，屏幕自動進(jìn)入下一畫面———車輛下落屏。按照屏幕上的提示進(jìn)行操作。方法如下:松開車輪下面轉(zhuǎn)盤，松開滑板的限位裝置；拉緊駐車制動，固定制動踏板，確保車身平穩(wěn)；前后用力壓動車身，使各懸掛零件處于自由狀態(tài)。車輛落下后，按下傳感器上的“ＭＥＭＯＲＹ”鍵，如圖６-５１~圖６-５５所示。圖６-５１屏幕提示工作中７)進(jìn)入轉(zhuǎn)向盤調(diào)整界面，按屏幕提示進(jìn)行操作。方法如下:根據(jù)界面上箭頭所指方向，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使紅色箭頭移動到黃色位置塊的正中，轉(zhuǎn)向盤動畫也同步擺正，調(diào)整四個傳感器的水平，直到屏幕上綠色水平泡處于中心位置，如圖６-５６和圖６-５７所示。圖６-５２松開車輪下面轉(zhuǎn)盤圖６-５３松開滑板的限位裝置工作中圖６-５６屏幕提示圖６-５７轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤圖６-５４固定制動踏板圖６-５５前后用力壓動車身工作中８)一切就緒后，系統(tǒng)自動測量。５~６ｓ測量完畢后自動進(jìn)入主銷后傾角測量界面。按照屏幕的數(shù)據(jù)提示框進(jìn)行操作。方法如下:①向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤１０°位置，直到屏幕上顯示ＯＫ。②根據(jù)提示向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤１０°位置，直到屏幕上顯示ＯＫ。③最后根據(jù)提示將轉(zhuǎn)向盤歸到０°位置，直到屏幕上顯示ＯＫ。④緊固轉(zhuǎn)向盤，如圖６-５８~圖６-６１所示。９)主銷后傾角測量完畢，界面自動會進(jìn)入測量結(jié)果屏。界面左側(cè)列出了該款車輛的底盤原廠參數(shù)，中間是各個角度的名稱，右側(cè)是實際的測量值。對于不符合要求的定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，如圖６-６２所示。工作中圖６-６０將轉(zhuǎn)向盤歸到０°圖６-６１緊固轉(zhuǎn)向盤圖６-５８主銷后傾角測量界面圖６-５９向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤１０°工作中二、調(diào)整１)進(jìn)入后輪測讀調(diào)整屏，按照界面所示參數(shù)內(nèi)容對某項不合格數(shù)據(jù)進(jìn)行實車維修調(diào)整。(如果測量數(shù)值在原廠底盤參數(shù)范圍內(nèi)，則顯示框為藍(lán)色，字體為黃色；如果不在規(guī)定范圍內(nèi)，則顯示框為紅色，字體為白色。這種情況就需要進(jìn)行調(diào)整)圖６-６２測量結(jié)果屏工作中注:豐田威馳車后輪定位參數(shù)不能調(diào)，故只做前輪定位參數(shù)調(diào)整，如圖６-６３和圖６-６４所示。圖６-６３后輪測讀調(diào)整屏圖６-６４前輪測讀調(diào)整屏工作中２)進(jìn)入前輪測讀調(diào)整屏，按照界面所示參數(shù)內(nèi)容對某項不合格數(shù)據(jù)進(jìn)行實車維修調(diào)整。調(diào)整前輪前束即是對轉(zhuǎn)向橫拉桿的調(diào)整，調(diào)整步驟如下。①將車輛上升至合適位置，如圖６-６５所示。②將橫拉桿上鎖緊螺母松開，如圖６-６６所示。③旋轉(zhuǎn)橫拉桿，一邊旋轉(zhuǎn)，一邊觀察顯示器數(shù)據(jù)，使調(diào)整數(shù)據(jù)在合格范圍內(nèi)，如圖６-６７所示。圖６-６５將車輛上升至合適位置工作中④車輛下落，調(diào)整完畢。圖６-６６松開橫拉桿上鎖緊螺母圖６-６７旋轉(zhuǎn)橫拉桿一、汽車四輪定位儀的基本構(gòu)成汽車四輪定位儀的基本構(gòu)成主要有:主機(jī)柜、藍(lán)牙接收器、傳感頭和車輪卡具。二、汽車四輪定位儀的主要檢測內(nèi)容汽車四輪定位儀的主要檢測內(nèi)容有:主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束、后輪外傾和后輪前束等。你可能需要的幫助三、車輪定位車輪定位包括轉(zhuǎn)向輪定位(也稱前輪定位)和后輪定位。1轉(zhuǎn)向輪定位的定義及作用(１)主銷后傾角γ在汽車的縱向平面內(nèi)，主銷上部向后傾斜一定角度，叫主銷后傾角，由前梁安裝來保證。主銷后傾能形成回正的穩(wěn)定力矩。如圖６-６８所示，由于γ的存在，使主銷軸線與地面的交點Ａ位于輪胎與地面交點Ｂ的前端。汽車直線行駛時，若由于轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力偏轉(zhuǎn)，將使汽車向右偏轉(zhuǎn)?你可能需要的幫助你可能需要的幫助由于汽車本身離心力的作用，路面上Ｂ點處對車輪有一個側(cè)向反作用力Ｆｙ，力Ｆｙ正好與主銷軸線形成力矩ＦｙＬ，使車輪回轉(zhuǎn)方向與車輪遇偏轉(zhuǎn)方向相反。在這個力矩的作用下，將使車輪回復(fù)到原來的中間位置，保證了汽車穩(wěn)定行駛在直線上。但γ不能太大，否則轉(zhuǎn)向時為克服此穩(wěn)定力矩ＦｙＬ，駕駛員必須在轉(zhuǎn)向盤上施加很大的力，使轉(zhuǎn)向沉重。圖６-６８主銷后傾角現(xiàn)代高速汽車由于汽車輪胎低壓彈性增加，而引起穩(wěn)定力矩增加，因此，γ可以減少接近為零甚至為負(fù)值(如紅旗)。(２)主銷內(nèi)傾角β在汽車的轉(zhuǎn)向平面內(nèi)，主銷上部向內(nèi)傾斜一定角度，叫主銷內(nèi)傾角。一般小于８°，在設(shè)計時保證。主銷內(nèi)傾角能使車輪自動回正并轉(zhuǎn)向輕便。如圖６-６９所示，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在外力作用下由中間位置偏離一個角度，車輪的最低點將陷入路面以下，即將轉(zhuǎn)向輪連同整個汽車向上抬起一個相應(yīng)高度。你可能需要的幫助這樣由于汽車本身的自重有使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到中間位置的效應(yīng)；第二是使轉(zhuǎn)向輕便，減少從轉(zhuǎn)向輪到轉(zhuǎn)向盤的沖擊力。由于內(nèi)傾角β，使主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與路面交線的距離ｃ減少，從而可減少駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤上的力，同樣減少路面對轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。但ｃ不宜過小，即β不宜過大，否則車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與路面間將產(chǎn)生較大的滑動，增加了轉(zhuǎn)向輪胎與地面的摩擦阻力，使轉(zhuǎn)向沉重，還加速了輪胎的磨損。你可能需要的幫助你可能需要的幫助(３)前輪外傾角α前輪的中心平面向外與垂直地面的平面間的夾角叫前輪外傾角，如圖６-７０所示。具有如下作用:圖６-６９主銷內(nèi)傾角圖６-７０前輪外傾角１)與主銷內(nèi)傾角一起使轉(zhuǎn)向輕便，并且具有自動回正作用。２)α越大，輪轂內(nèi)軸承受力越大，減輕外端小軸承的負(fù)荷。３)用來彌補載荷造成的梁變形的影響。４)適應(yīng)拱形路面。(４)前輪前束兩前輪的中心平面不平行，后邊緣距離與前邊緣距離之差叫前輪前束。如圖６-７１所示，前束與車輪外傾角配合，保證車輪往正前方旋轉(zhuǎn)，從而使輪胎減磨。你可能需要的幫助你可能需要的幫助前輪前束值等于Ａ-Ｒ。由于車輪具有外傾角，從而導(dǎo)致車輪滾動時向外滾開，但由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，加劇了輪胎的磨損。前束是為使每一瞬間滾動方向接近于朝向正前方，很大程度減輕和消除前輪外傾角的不良后果。圖６-７１前輪前束2各參數(shù)的調(diào)整主銷后傾角一般不可調(diào)，有的可調(diào)。主銷內(nèi)傾角在前軸設(shè)計中保證，主要是前梁兩端的主銷孔軸線上端向內(nèi)傾斜形成，調(diào)整一般靠校前梁。前輪外傾角在轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計中，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線與水平面成一定角度，有的可調(diào)。前輪前束通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整。你可能需要的幫助休息一下一、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ，簡稱ＥＰＳ)，利用電動機(jī)產(chǎn)生的動力協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向。此系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機(jī)、電磁離合器、減速器、車速傳感器和電子控制單元等組成，如圖６-７２所示。1

EPS主要部件的結(jié)構(gòu)(１)轉(zhuǎn)矩傳感器該傳感器被封閉在轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到扭桿的扭轉(zhuǎn)情況后，計算出作用到扭桿上的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩?fù)Q算成電信號和車速傳感器信號傳送到ＥＰＳＥＣＵ。ＥＰＳＥＣＵ根據(jù)這兩個信號控制輔助動力大小，同時檢測傳感器故障。休息一下(３)電磁離合器當(dāng)電流通過滑環(huán)進(jìn)入電磁離合器線圈時，主動輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動輪壓緊，于是電動機(jī)的動力經(jīng)過軸、主動輪、壓板、花鍵和從動軸傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。ＥＰＳ一般都設(shè)定一個工作范圍。例如當(dāng)車速達(dá)到４５ｋｍ/ｈ時，就不需要輔助動力轉(zhuǎn)向，這時電動機(jī)就停止工作。圖６-７２ＥＰＳ的組成簡圖休息一下(４)減速器減速器是ＥＰＳ不可缺少的部件。目前，實用的減速器有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動組合式，也有的采用兩級行星齒輪與傳動齒輪組合式。為了抑制噪聲和提高耐久性，減速器中的齒輪有的采用特殊齒形，有的采用樹脂材料制成。2

EPS系統(tǒng)工作原理當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩信號，該信號與車速信號同時輸入到電子控制單元。電子控制單元根據(jù)這些輸入信號，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向，即選定電動機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向輔助動力的大小。電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速器減速增扭后，加在汽車轉(zhuǎn)向器上，使之得到一個與汽車工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。休息一下二、轎車四輪轉(zhuǎn)向的原理隨著高速、高架公路的出現(xiàn)以及轎