《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》試卷A與參考答案

一、單選題(每題2分，共40分)

1、在建立工件坐標(biāo)使用的右手法則中，中指代表的是(C)軸。

(A)A(B)X(C)Y(D)B

2、程序WaitTime4；中4的單位?(B)

(A)ms(B)s(C)mm(【))min

3、ProcCall指令的含義?(3)

(A)調(diào)子程序(B)請(qǐng)例行程序(C)調(diào)程序模塊調(diào)用指令

4、Movejp3,v500,fine,tooll\Wobj:=wobj1;中V500的單位是?(B)

(A)mm/min(B)mm/s(C)m/s(D)m/min

5、VAR、PERS、CONST表示的程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型?(B)

(A)變量、常量、可變量(B)變量、可變量、常量

(C)可變量、常量、變量(D)可變量、變量、常量

6、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件？(C)

(A)robotmaster(B)robotART(C)robotstudio(D)solidwords

7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG?(D)

(A)201(B)15(C)10(D)5

8、下列那組字母代表模擬輸出？(D)

(A)Digitalinput(B)GroupOutput(C)Analoginput(D)AnalogOutput

9>Digitalinput的含義？(B)

(A)數(shù)字輸出(B)數(shù)字輸入(C)模擬輸出(D)模擬輸入

10、實(shí)訓(xùn)基地中ABB工業(yè)機(jī)器人采用的現(xiàn)場(chǎng)總線是？(D)

(A)Profibus(B)Profibus-DP(C)Profinet(D)DeviceNet

11、在建立工具過程中，mass表示的是？(C)

(A)工件的質(zhì)量(B)焊機(jī)的質(zhì)量(C)工具的質(zhì)量(D)物體的質(zhì)量

12、在實(shí)訓(xùn)基地焊接過程中，氣瓶中氣體是？(B)

(A)一氧化碳(B)二氧化碳(C)氮?dú)?D)氧氣

13、在實(shí)訓(xùn)基地中，焊絲采用的是？(B)

(A)藥芯焊絲(B)實(shí)芯碳鋼(C)鋁(D)銅絲

14、氣管接氣瓶和？(A)

(A)送絲機(jī)(B)焊機(jī)(C)焊機(jī)工作臺(tái)(D)機(jī)器人控制柜

15、機(jī)器人執(zhí)行下列程序，MoveLplO,vlOOO,fine,tool1\Wobj:=wobj1;

MoveCp30,p40,vl000,zl,tooll\Wobj:=wobjl;其中P30代表的含義?(C)

(A)圓弧起點(diǎn)(B)圓瓠終點(diǎn)(C)圓弧中間點(diǎn)(I))直線末端點(diǎn)

16、機(jī)器人絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令？(B)

(A)MoveJ(B)MoveAbsj(C)MoveL(D)MoveC

17、MoveLpl0,vl50,z50,toollO中Z50的數(shù)據(jù)類型是？(A)

(A)zonedata(B)Wobjdata(C)tooldata(D)robtarget

18、在GroupOutput設(shè)置中，當(dāng)輸出地址是32-35,當(dāng)仿真時(shí)，輸入的十進(jìn)制數(shù)據(jù)是7,表示那幾

個(gè)地址置1?(B)

(A)31-34(B)32-34(C)33-35(D)34-35

19、在實(shí)訓(xùn)基地焊接中，焊接的工作模式采用？(B)

(A)點(diǎn)焊工作模式(B)兩步工作模式

(C)四步工作模式(D)特殊四步工作模式

20、IRB1410機(jī)器人有幾個(gè)關(guān)節(jié)軸?(C)

(A)4(B)5(C)6(D)7

二、多選題(每題2分，共20分)

1、焊接電纜級(jí)，分別接?(AC)

(A)焊接工作臺(tái)(B)絲盤(C)焊機(jī)(D)機(jī)器人控制柜

2、弧焊機(jī)器人的組成？(ABCD)

(A)焊槍(B)送絲機(jī)(C)焊絲盤(D)煙霧凈化系統(tǒng)

3、每一個(gè)機(jī)器人程序模塊包含那幾種對(duì)象，程序模塊之間是可以互相調(diào)用的(ABCD)

(A)程序數(shù)據(jù)(B)例行程序(C)中斷程序(D)功能程序

4、工業(yè)機(jī)器人四大家族有？(A,B,C,E)

(A)ABB(B)KUKA(C)Yaskawa(D)Kawasaki(E)FANUC

5、工業(yè)機(jī)器人主要組成？(ABCD)

(A)驅(qū)動(dòng)器(B)機(jī)器人本體(C)控制器(D)末端執(zhí)行器

6、ABB工業(yè)機(jī)器人在以下的那種情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作？(ABCDE)

(A)更換伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的電池后

(B)當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后

（C）斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)

（D）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之前斷開過

（E）系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)

7、手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式？（ABD）

（A）單軸運(yùn)動(dòng)（B）線性運(yùn)動(dòng)（C）復(fù)位運(yùn)動(dòng)（D）重定位運(yùn)動(dòng)

8、DSQC651板提供模擬輸出信號(hào)的地址范圍？（AD）

（A）0-15（B）16-32（C）0-16（D）16-31

9、工具坐標(biāo)系建立方法？（BCD）

（A）三點(diǎn)法（B）四點(diǎn)法（C）五點(diǎn)法（D）六點(diǎn)法

10、手動(dòng)快捷按鈕可實(shí)現(xiàn)的功能？（ABCD）

（A）機(jī)器人/外軸的切換

（B）線性運(yùn)動(dòng)/重定位運(yùn)動(dòng)的切換

（C）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)1-3軸/4-6軸的切換

（D）增量開和關(guān)的功能

三、判斷題（每題2分，共20分）

1、如果在set、reset指令前有運(yùn)動(dòng)指令，則轉(zhuǎn)彎區(qū)的數(shù)據(jù)必須為fine。（V）

2、線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間路徑不?定是直線。??般如焊接、涂膠等應(yīng)用對(duì)路

徑要求高的場(chǎng)合使用此指令（X）

3、在RAPID程序中，可以建立多個(gè)main,并且存在于任意?個(gè)程序模塊中，并且是作為整個(gè)RAPID

程序執(zhí)行的起點(diǎn)。（X）

4、所有機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為tool。。（V）

5、工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù).（J）

6、并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用于搬運(yùn)。（'）

7、在進(jìn)行機(jī)器人數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)，可以將一臺(tái)機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人中去。（義）

8、機(jī)器人編程操作必須在自動(dòng)運(yùn)行模式下？（義）

9、更換轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池應(yīng)該在關(guān)閉總電源的方式下進(jìn)行？（義）

10、ABB機(jī)器人應(yīng)用程序是使用稱為RAPID編程語言的特定詞匯和語法編寫而成的，RAPID是一種

英文編程語言。（J）

四、簡答題（每題10分，共20分）

1、解釋「20:=01普（［）1（）,100,100,2（）0）的含義？（10分）

答：

P20點(diǎn)的位置在plO點(diǎn)的x方向移動(dòng)100mm,y方向移動(dòng)100mm,z方向移動(dòng)200mm以后的位置。

2、寫出下列語句中你說用