無人環(huán)衛(wèi)發(fā)展與應(yīng)用福龍馬張水田根01行業(yè)背景02無人環(huán)衛(wèi)技術(shù)現(xiàn)狀03無人環(huán)衛(wèi)的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)04無人環(huán)衛(wèi)的未來展望01行業(yè)背景環(huán)衛(wèi)作業(yè)發(fā)展歷程第三階段第二階段機械化階段，改革開放到本世紀(jì)前10年，逐步實現(xiàn)主干道環(huán)衛(wèi)作業(yè)機械化。第一機械化階段，改革開放到本世紀(jì)前10年，逐步實現(xiàn)主干道環(huán)衛(wèi)作業(yè)機械化?！半p碳戰(zhàn)略”實施，電動化產(chǎn)品滲透率持續(xù)提升。前，以人力清掃為主，輔助少量機械化、半機械化作業(yè)設(shè)備。環(huán)衛(wèi)無人化環(huán)衛(wèi)無人化是指在環(huán)衛(wèi)作業(yè)中設(shè)備、管理的智能化、無人化無人駕駛目前我國城市和縣城道路機械化清掃率逼近80%。無人駕駛技術(shù)智能作業(yè)環(huán)衛(wèi)作業(yè)智能化也將是環(huán)衛(wèi)無人化的必有路徑。裝備管理智能運營傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)管理模式難以滿足現(xiàn)代城市精細(xì)化管理需求，目前依托“智能裝備、智慧服務(wù)、智云平臺”的城市管家模式成為共識。其中，環(huán)衛(wèi)設(shè)備朝著智能化、網(wǎng)聯(lián)化、無人化方向發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳統(tǒng)智慧環(huán)衛(wèi)平臺在數(shù)據(jù)上基本基于環(huán)衛(wèi)管理，隨著環(huán)衛(wèi)裝備無人化，環(huán)衛(wèi)裝備將成為數(shù)據(jù)終端，接入智慧城市網(wǎng)絡(luò)助力智慧城市需要無人環(huán)衛(wèi)發(fā)展驅(qū)動力無人環(huán)衛(wèi)發(fā)展驅(qū)動力政策驅(qū)動：國家政策大力支持為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了必要支撐02無人環(huán)衛(wèi)技術(shù)現(xiàn)狀關(guān)鍵技術(shù)突破整車線控技術(shù)是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，它包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控油門、線控?fù)Q擋、線控作業(yè)五大系統(tǒng)駕駛室線控上裝駕駛室線控驅(qū)動線控作業(yè)模塊線控制動線控轉(zhuǎn)向關(guān)鍵技術(shù)突破 無人駕駛技術(shù) 核心零部件技術(shù)關(guān)鍵算法技術(shù)讓無人駕駛感知能力超越人類算力的提升在算法上有更大的發(fā)揮關(guān)鍵技術(shù)突破AIOT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)5G等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)讓車車、車云、車與設(shè)施實時傳輸數(shù)據(jù)成為可能，有效的保證了無人駕駛的安全性；遠(yuǎn)程OTA能夠快速迭代軟件；數(shù)字孿生也在消除虛擬與現(xiàn)實的間隔。大數(shù)據(jù)分析通過車端數(shù)據(jù)的采集大數(shù)據(jù)分析能夠協(xié)助管理者有效提升作業(yè)效率、降低成本產(chǎn)品創(chuàng)新市場目前也出現(xiàn)了大量的無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品，如無人清掃機器人、智能掃路機等SD1SD15SD22B智能掃路機無人清掃機器人智能掃路機全流程無人化作業(yè)清掃區(qū)域進(jìn)行清掃，根據(jù)需求自動噴水抑塵，收集垃圾后自動傾倒，需要充電和加水時可自動定位充電樁進(jìn)行補給。通過這一流程，機器人能夠高效、智能地提供全面的城市公共服務(wù)，實現(xiàn)全流程的無人化操作。遠(yuǎn)程喚醒自主導(dǎo)航遍歷/巡檢清掃傾倒垃圾加水、充電作業(yè)場景：無人清掃+人工輔助園區(qū)場景：園區(qū)場景：在封閉園區(qū)實行無人清掃機器人+人工死角作業(yè)模式杭州亞運會杭州亞運會市政場景：市政場景：輔道采用智能作業(yè)掃路機+人行道垃圾清掃至輔道廈門馬拉松廈門馬拉松SD15案例：某濱江步道實地運營項目經(jīng)濟(jì)測算浙江某濱江步道長4kn,寬6m,清掃區(qū)域覆蓋面積24000SD22B案例：“三化”升級，運營成本優(yōu)勢突出機械化機械化-小型機械，機動靈活，可以大幅提高片區(qū)作業(yè)機械化程度，覆蓋城市邊角，大幅提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)精細(xì)化-經(jīng)測算，1臺SD22設(shè)備約可彌補10-15人工保潔勞動力缺口電動化電動化-相比傳統(tǒng)燃油清掃裝備，能耗成本顯著降低-經(jīng)測算，SD22平均能耗0.6元/公里，傳統(tǒng)燃油清掃車能耗3-10元/公里不等智能化智能化-自動貼邊貼線，司機無需環(huán)衛(wèi)車駕駛經(jīng)驗，持C照即可完成標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)任務(wù)，司機更好招案例：SD22-某市某區(qū)市政道路清掃保潔實地運營項目經(jīng)濟(jì)測算-經(jīng)測算，某城市環(huán)衛(wèi)車C照司機比B照司機用人成本約降低案例：SD22-某市某區(qū)市政道路清掃保潔實地運營項目經(jīng)濟(jì)測算03無人環(huán)衛(wèi)的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)無人環(huán)衛(wèi)優(yōu)勢有效應(yīng)對老齡化危機，有效應(yīng)對老齡化危機，減少對人力依賴，同時實現(xiàn)勞動力升級無人環(huán)衛(wèi)車輛能夠24小時不間斷作業(yè)，實現(xiàn)高效率清潔。有效降低作業(yè)人員勞動強度環(huán)境友好環(huán)境友好新能源技術(shù)的應(yīng)用有助于減少碳排放，促進(jìn)環(huán)境保護(hù)減少環(huán)衛(wèi)工人在危險環(huán)境中的作業(yè)時間，降低事故風(fēng)險新能源技術(shù)的應(yīng)用有助于減少碳排放，促進(jìn)環(huán)境保護(hù)減少環(huán)衛(wèi)工人在危險環(huán)境中的作業(yè)時間，降低事故風(fēng)險無人環(huán)衛(wèi)挑戰(zhàn)成本問題技術(shù)成熟度法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)社會接受度成本問題技術(shù)成熟度法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)前無人駕駛環(huán)衛(wèi)技術(shù)在穩(wěn)定性、可靠性上還未達(dá)到用戶的預(yù)期，如自動駕駛能力、作業(yè)效果、使用維修便利性等。目前社會對無人環(huán)衛(wèi)主要的疑慮在于安全性、對新事物的抵觸、隱私擔(dān)憂、當(dāng)前無人駕駛環(huán)衛(wèi)技術(shù)在穩(wěn)定性、可靠性上還未達(dá)到用戶的預(yù)期，如自動駕駛能力、作業(yè)效果、使用維修便利性等。目前社會對無人環(huán)衛(wèi)主要的疑慮在于安全性、對新事物的抵觸、隱私擔(dān)憂、事故責(zé)任等目前行業(yè)處于起步階段，由于當(dāng)前設(shè)備成本高，對于用戶初期投資大，回報周期長是無人環(huán)衛(wèi)最大的阻礙。同時無人環(huán)衛(wèi)車及清掃機器人的準(zhǔn)入要求還待完善。04無人環(huán)衛(wèi)的未來展望無人環(huán)衛(wèi)的未來展望無人環(huán)衛(wèi)政策與市場無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)發(fā)展趨勢無人環(huán)衛(wèi)技術(shù)創(chuàng)新方向無人環(huán)衛(wèi)政策與市場無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)發(fā)展趨勢車輛或機器人本體線控化的持續(xù)提升目前，行業(yè)許多的線控化為有人駕駛車輛線控化改裝，但隨著行業(yè)的發(fā)展，正向的線控化設(shè)計才能更好地適應(yīng)無人駕駛的發(fā)展。具有更靈活、響應(yīng)更快的身體才能適應(yīng)未來行業(yè)的發(fā)展。自動駕駛技術(shù)的路線之爭無人環(huán)衛(wèi)在環(huán)衛(wèi)服務(wù)中的地位與作用1、環(huán)衛(wèi)無人化能有效提高作業(yè)效率與質(zhì)量，緩解一線2、環(huán)衛(wèi)無人化能夠有效解決環(huán)衛(wèi)企業(yè)運營成本及提升3、環(huán)衛(wèi)無人化能夠推動環(huán)衛(wèi)行業(yè)由機械化向智能化升4、環(huán)衛(wèi)無人化能夠促進(jìn)環(huán)衛(wèi)管理的創(chuàng)新，對環(huán)衛(wèi)管理無人環(huán)衛(wèi)與智慧城市建設(shè)的結(jié)合政策引導(dǎo)4、完善環(huán)衛(wèi)無人車、環(huán)衛(wèi)機器人標(biāo)準(zhǔn)體系。企業(yè)創(chuàng)新對于環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)，擁抱無人駕駛未來是服務(wù)企業(yè)脫穎而出的關(guān)鍵，無人駕駛在管1、技術(shù)融合與生態(tài)共榮，無人環(huán)衛(wèi)作為智慧城市的重車路云路線對比單車智能已經(jīng)在安全性、可1、技術(shù)融合與生態(tài)共榮，無人環(huán)衛(wèi)作為智慧城市的重車路云路線對比單車智能已經(jīng)在安全性、可靠性上等優(yōu)勢逐漸顯露出來；自動駕駛算法隨著大模型的發(fā)展，成為最行業(yè)熱門方向靠性上等優(yōu)勢逐漸顯露出來；自動駕駛算法隨著大模型的發(fā)展，成為最行業(yè)熱門方向為一個數(shù)據(jù)終端對于環(huán)衛(wèi)設(shè)備企業(yè)，對于無人環(huán)衛(wèi)場景3、實現(xiàn)精準(zhǔn)、高效、低成本的網(wǎng)格化治理，通過環(huán)衛(wèi)、、的研究3、實現(xiàn)精準(zhǔn)、高效、低成本的網(wǎng)格化治理，通過環(huán)衛(wèi)、、服務(wù)中的大量無人環(huán)衛(wèi)終端建立治理網(wǎng)格。創(chuàng)新是企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的巨大機會。封閉園區(qū)環(huán)衛(wèi)無人化封閉園區(qū)不涉及路權(quán)問題，場景落地更簡單；園區(qū)在全流程基礎(chǔ)設(shè)施打造上更具有支撐性，能夠推進(jìn)無人機器人全無人落地；在現(xiàn)有有人駕駛產(chǎn)品作業(yè)區(qū)域具有明確的經(jīng)濟(jì)性，業(yè)主更有落地意向。市政道路環(huán)