提要一、為有效提升實(shí)彈射擊訓(xùn)練成效，除不斷提升官兵專業(yè)本職學(xué)能與精進(jìn)靶場(chǎng)射擊實(shí)務(wù)外，更要選用適切之射擊靶標(biāo)（含射控系統(tǒng)方能符合武器系統(tǒng)性能與射場(chǎng)環(huán)境需求，以達(dá)到防空部隊(duì)?wèi)?zhàn)力驗(yàn)證與提升訓(xùn)練成效之目的。二、刺針飛彈靶標(biāo)種類，可區(qū)分為一次性靶機(jī)（例如靶彈）與重復(fù)性靶機(jī)（例如紅火蟻靶機(jī)），我省近幾年刺針飛彈實(shí)彈射擊靶標(biāo)受限于靶機(jī)自主研發(fā)不易、委商制作或招標(biāo)采購(gòu)不順等窒礙因素，仍系以BATS靶彈為主，為順利完成BATS靶彈發(fā)射任務(wù)，除了射擊場(chǎng)地檢整（含掩體沙包堆棧）等陣地前置整備勤務(wù)外，核心的重要工作即是射控系統(tǒng)組裝及火箭推進(jìn)器火線結(jié)合作業(yè)，故射控系統(tǒng)系攸關(guān)BATS靶彈能否順利發(fā)射的重要組件，現(xiàn)階段此勤務(wù)（含射控系統(tǒng)保管、維護(hù)及組裝）均系由海軍教準(zhǔn)部戰(zhàn)訓(xùn)支援隊(duì)（前身為海軍靶工隊(duì)）所負(fù)責(zé)，故良好的技術(shù)操作人員與射控器材乃攸關(guān)實(shí)彈射擊靶勤任務(wù)成敗之重要因素。三、BATS靶彈由中科院自立研發(fā)及生產(chǎn)，其性質(zhì)為彈道性飛靶，可供我陸軍野戰(zhàn)防空部隊(duì)檞樹、復(fù)仇者及雙聯(lián)裝刺針飛彈系統(tǒng)實(shí)彈射擊或追瞄訓(xùn)練運(yùn)用，構(gòu)成組件有（一）BATS靶彈本體二）火箭推進(jìn)器三）發(fā)射架四）射控系統(tǒng)。四、新式射控系統(tǒng)組件一）發(fā)射架點(diǎn)火控制單元二）電池模塊供電單元；（三）配線轉(zhuǎn)接盒單元四）火工點(diǎn)火輸出單元。五、新式射控系統(tǒng)效益一）輕便易攜帶二）穩(wěn)定性三）可同步監(jiān)測(cè)火推狀況四）精簡(jiǎn)操作人力。關(guān)鍵詞：飛彈、靶彈、發(fā)射架、射控系統(tǒng)前言軍隊(duì)歷年都有規(guī)劃刺針飛彈的實(shí)彈射擊訓(xùn)練，近幾年射擊的數(shù)量甚至由以往個(gè)位數(shù)躍升到十位數(shù)字的射量，防空部隊(duì)每次實(shí)彈射擊訓(xùn)練，從操演先期的縝密計(jì)劃、輔導(dǎo)與訓(xùn)練，與操演中的測(cè)裁評(píng)鑒，乃至操演后務(wù)實(shí)的成效檢討，全程端賴防空各級(jí)干部各司其職、相互協(xié)調(diào)、全力以赴方能達(dá)成。為有效提升實(shí)彈射擊訓(xùn)練成效，除不斷提升官兵專業(yè)本職學(xué)能與精進(jìn)靶場(chǎng)射擊實(shí)務(wù)外，更要選用適切之射擊靶標(biāo)（含射控系統(tǒng)方能符合武器系統(tǒng)性能與射場(chǎng)環(huán)境需求，以達(dá)到防空部隊(duì)?wèi)?zhàn)力驗(yàn)證與提升訓(xùn)練成效之目的。刺針飛彈靶標(biāo)種類，可區(qū)分為一次性靶機(jī)（例如靶彈）與重復(fù)性靶機(jī)（例如紅火蟻靶機(jī)而靶機(jī)與靶彈依詹氏分法，均屬于靶機(jī)范疇，1我省近幾年刺針飛彈實(shí)彈射擊靶標(biāo)受限于靶機(jī)自主研發(fā)不易、委商制作或招標(biāo)采購(gòu)不順等窒礙因素，仍系以BATS靶彈為主，故筆者針對(duì)BATS靶彈火箭推進(jìn)器、射控系統(tǒng)及發(fā)射架構(gòu)型等分析探討。BATS靶彈運(yùn)用介紹目前我軍所使用之BATS靶彈（含火箭推進(jìn)器秉持國(guó)防自主理念，由中科院自立研發(fā)及生產(chǎn)，其性質(zhì)為彈道性飛靶，可供我陸軍野戰(zhàn)防空部隊(duì)檞樹、復(fù)仇者及雙聯(lián)裝刺針飛彈系統(tǒng)實(shí)彈射擊或追瞄訓(xùn)練運(yùn)用。一、BATS靶彈諸元性能介紹（一）BATS靶彈本體長(zhǎng)5.2m、直徑38cm、空靶重64kg（圖一完成火箭推進(jìn)器安裝后，靶彈重約為74至80kg（MK66火箭推進(jìn)器，單具約為3.2kg，單枚BATS靶彈最大量可裝載5具火箭推進(jìn)器）。（二）推進(jìn)動(dòng)力由2至5具火箭推進(jìn)器所提供。（三）BATS靶彈飛行速度，由于可裝載不同數(shù)量之火箭推進(jìn)器，及調(diào)整不同之發(fā)射仰角，平均可獲致275至550節(jié)之平均飛行速度。（四）發(fā)射仰角15至50度。（五）飛行距離約為5020公尺（3具火箭推進(jìn)器、發(fā)射仰角50度）2二、BATS靶彈組件介紹（一）BATS靶彈本體：制造材質(zhì)為鋁合金，系良好之雷達(dá)反射體。（二）火箭推進(jìn)器：可裝載2至5，產(chǎn)生靶彈飛行動(dòng)力（如圖二）。（三）發(fā)射架：提供BATS靶彈承載及發(fā)射之用（如圖三）。目前實(shí)彈射擊BATS靶彈發(fā)射陣地均位于海邊沙灘為主，為滿足方便操作且無電力供應(yīng)之因素，因此構(gòu)型設(shè)計(jì)上系以輕巧而人力易于操控為主。3發(fā)射架組由發(fā)射導(dǎo)軌、發(fā)射架、支撐架、齒輪式拉緊器、導(dǎo)線架等組成。1.發(fā)射導(dǎo)軌：功能為承托BATS靶彈，于導(dǎo)軌中間具有導(dǎo)槽，于調(diào)整發(fā)射仰角時(shí)，可固定BATS靶彈于導(dǎo)軌上，避免BATS靶彈滑落地面，并具有BATS靶彈發(fā)射離架后之導(dǎo)引功能。2.發(fā)射架：為發(fā)射架組之主要結(jié)構(gòu)，為求減輕重量，構(gòu)型設(shè)計(jì)系采用鋁合金圓管和U型鋁合金材質(zhì)焊接成結(jié)構(gòu)體。3.支撐架：位于發(fā)射架前面兩端，當(dāng)BATS靶彈調(diào)整發(fā)射仰角后，可提供發(fā)射導(dǎo)軌堅(jiān)固之支撐力量，以利BATS靶彈可以穩(wěn)定發(fā)射。4.齒輪式拉緊器：位于發(fā)射架組后端，采人工手搖方式來調(diào)整BATS靶彈發(fā)射仰角，當(dāng)發(fā)射仰角調(diào)整至定位后，結(jié)合支撐架之固定螺栓于鎖住位置，以穩(wěn)定發(fā)射導(dǎo)軌避免松脫。5.導(dǎo)線架：位于發(fā)射架后端，功能為發(fā)射架、BATS靶彈與射控系統(tǒng)間之點(diǎn)火線路連接界面。（四）射控系統(tǒng)：12V（50A）直流電瓶?jī)蓚€(gè)、電源纜線、接線板及發(fā)射控制板，以閘刀式控制開關(guān)，提供火箭推進(jìn)器或曳光器擊發(fā)所需電源。圖一BATS靶彈示意圖圖二BATS靶彈火箭推進(jìn)器外觀圖圖三BATS靶彈發(fā)射架構(gòu)造示意圖三、BATS靶彈MK66與D70火箭推進(jìn)器差異比較歷年刺針飛彈系統(tǒng)實(shí)彈射擊或追瞄訓(xùn)練所使用之MK66火箭推進(jìn)器，已逐年運(yùn)用消耗完畢，自102年神弓操演實(shí)彈射擊迄103-3三軍聯(lián)合精準(zhǔn)彈藥射擊，以開始采用中科院自力研發(fā)制造之新式火箭推進(jìn)器D70，4以下本文就MK66與D70火箭推進(jìn)器的性能差異分析比較，探討其對(duì)實(shí)彈射擊可能造成的影響。（一）彈重：MK66所裝載之BATS靶彈彈體重量為74KG，而D70所裝載之BATS靶彈彈體重量則增加為84KG；另MK66火箭推進(jìn)器單具重量為3.2KG，D70火箭推進(jìn)器重量則因火藥藥量改變，增加為7.2KG，故若以單枚BATS靶彈配載3具火箭推進(jìn)器計(jì)算，現(xiàn)行BATS靶彈（配備D70火箭推進(jìn)器）總重量將會(huì)增加22KG（如表一）。（二）火箭推進(jìn)器推力：如前述所示，BATS靶彈總重量（含火箭推進(jìn)器）大幅增加22KG，對(duì)BATS靶彈發(fā)射后之飛行初速與滯空時(shí)間所造成之影響，依實(shí)彈射擊所獲數(shù)據(jù)顯示，飛行初速因新式D70火箭推進(jìn)器已增加火藥藥量，故推進(jìn)效果可滿足BATS靶彈本體所增加之物理重量，故飛行初速與MK66火箭推進(jìn)器并無太大差異，惟BATS靶彈滯空時(shí)間則因火箭推進(jìn)器火藥燃燒完畢后，自最高點(diǎn)呈現(xiàn)慣性自由落體下降時(shí)，因物體重量增加因素，將會(huì)加速下降效果，相較于MK66火箭推進(jìn)器，BATS靶彈整體飛行滯空時(shí)間約略減少1-2秒。表一BATS靶彈火箭推進(jìn)器比較表追擊、甚至命中，故些許差異的1-2秒成為可否順利命中BATS靶彈之關(guān)鍵因素。四、小結(jié)BATS靶彈為移動(dòng)快速之彈道飛行目標(biāo)，BATS靶彈的推進(jìn)系統(tǒng)為D70火箭推進(jìn)器（舊式為MK66可依作戰(zhàn)環(huán)境需求調(diào)整安裝火箭推進(jìn)器之?dāng)?shù)量，安裝數(shù)量越多，BATS靶彈的飛行速度越快。然須考量火箭推進(jìn)器的燃燒特性，當(dāng)火箭推進(jìn)器一點(diǎn)燃后，其燃燒時(shí)間于1秒鐘之內(nèi)將火藥全部燃燒完畢，故BATS靶彈在飛行期間的熱源是依靠火箭推進(jìn)器所燃燒的余熱維持，因此BATS靶彈的熱源消耗，是隨著時(shí)間迅速地遞減，相對(duì)的對(duì)飛彈而言也就難以鎖定、追擊、甚至命中，故些許差異的1-2秒就成為可否順利命中BATS靶彈之關(guān)鍵因素。射控系統(tǒng)功能介紹為順利完成BATS靶彈發(fā)射任務(wù)，除了射擊場(chǎng)地檢整（含掩體沙包堆棧）、帳篷架設(shè)、通信線路布置及發(fā)射架放列等陣地整備勤務(wù)外，核心的重要工作即是射控系統(tǒng)組裝及火箭推進(jìn)器火線結(jié)合作業(yè)，故射控系統(tǒng)系攸關(guān)BATS靶彈能否順利發(fā)射的重要組件，現(xiàn)階段此勤務(wù)（含射控系統(tǒng)保管、維護(hù)及組裝）均系由海軍教準(zhǔn)部戰(zhàn)訓(xùn)支援隊(duì)（前身為海軍靶工隊(duì)）所負(fù)責(zé)，筆者以下就海軍戰(zhàn)訓(xùn)支援隊(duì)所使用之射控系統(tǒng)與中科院研制的新型射控系統(tǒng)予以介紹。一、舊式射控系統(tǒng)靶彈擊發(fā)電源系采用一般商規(guī)汽車電瓶（DC24V由電源纜線連接發(fā)射控制板（圖四）及接線板（圖五以閘刀開關(guān)分別控制電瓶電源輸出、輸入及熱焰彈點(diǎn)火。射擊前整備工作需確認(rèn)電瓶電源輸出（23±1V）、電接線板阻值及閘刀開關(guān)保險(xiǎn)絲作用是否正常，確認(rèn)完畢后，再由各個(gè)操作手分工完成整備作業(yè)（表二5以利配合操演指揮部射管程序待命發(fā)射；以上各個(gè)操作節(jié)點(diǎn)均由各員分層負(fù)責(zé)，缺點(diǎn)為無法透過電子設(shè)備全般自側(cè)或檢視（如燈號(hào)判讀功能需透過人工逐一驗(yàn)證，較易因人員素質(zhì)、或疏忽而發(fā)生危安事件，且靶勤工作整備上也較耗時(shí)。表二BATS靶彈射控系統(tǒng)各員操作手任務(wù)職掌熟悉靶勤作業(yè)流程及規(guī)定并配合操演單位評(píng)估風(fēng)熟悉靶勤作業(yè)流程及規(guī)定并協(xié)助組長(zhǎng)貫徹執(zhí)發(fā)射架操作手熟悉并操作BATS靶發(fā)射架俯仰動(dòng)作射控系統(tǒng)架設(shè)（含量測(cè)）手熟悉電工原理、電瓶使用及維護(hù)要領(lǐng)并協(xié)助計(jì)時(shí)靶彈由發(fā)射前至發(fā)射離架后被命中、落?；虬袕椆收衔措x架。記錄靶彈由發(fā)射前至發(fā)射離架后被命中、落海或靶彈故障未離架。發(fā)射手 圖四BATS靶彈發(fā)射控制器及直流電瓶示意圖直流電瓶直流電瓶發(fā)射控制器發(fā)射控制器圖五BATS靶彈發(fā)射接線板示意圖火箭推進(jìn)器接點(diǎn)火箭推進(jìn)器接點(diǎn)二、新式射控系統(tǒng)BATS靶彈射控系統(tǒng)，原有之點(diǎn)火方式系采用汽車電瓶（DC24V）以閘刀開關(guān)直接點(diǎn)火，每次只能點(diǎn)火一枚靶彈火箭推進(jìn)器，中科院為配合射場(chǎng)天候環(huán)境變化與軍種飽和攻擊需求，變更射控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，除以飛彈之儲(chǔ)能式點(diǎn)火電路設(shè)計(jì)外，并以模塊化射控點(diǎn)火方式，以同時(shí)執(zhí)行一至五枚BATS靶彈火箭推進(jìn)器及火燄彈點(diǎn)火控制，不僅可有效發(fā)揮射擊效率，更增加射控裝備自測(cè)功能，降低危安因素肇生機(jī)率，提升裝備可靠度。其系統(tǒng)功能方塊圖（圖六）及各模塊功能敘述如后。（一）發(fā)射架點(diǎn)火控制單元（如圖七具備五組獨(dú)立之發(fā)射架點(diǎn)火開關(guān)、充電顯示燈、電池弱電顯示燈、緊急斷電開關(guān)及電壓轉(zhuǎn)換器（市電AC110V轉(zhuǎn)DC24V并可依射擊環(huán)境彈性選擇輸入電源。（二）電池模塊供電單元（如圖八利用二個(gè)DC12V通用商規(guī)電瓶串連成DC24V，作為射控系統(tǒng)電源及點(diǎn)火電路之能量。（三）配線轉(zhuǎn)接盒單元（如圖九將射控單元電纜線組分配成五組發(fā)射架控制線組。（四）火工點(diǎn)火輸出單元（如圖十具備電路自測(cè)（BuildInTest；BIT）、點(diǎn)火能量輸出及殘電量測(cè)等功能。經(jīng)由輸出接頭切換可執(zhí)行點(diǎn)火系統(tǒng)自測(cè)及點(diǎn)火輸出，在進(jìn)行火工作業(yè)前，亦可透過殘電量測(cè)點(diǎn)確認(rèn)電路有無殘電，避免因殘電而肇生火箭推進(jìn)器誤擊危安事件。圖六BATS靶彈射控系統(tǒng)功能方塊圖示意圖圖七發(fā)射架點(diǎn)火控制單元示意圖圖九配線轉(zhuǎn)接盒單元圖八電池模塊供電單元示意圖圖十火工點(diǎn)火輸出單元新舊式射控系統(tǒng)效益探討及發(fā)射架研改建議一、射控系統(tǒng)效益探討目前陸軍無BATS靶彈系統(tǒng)技術(shù)能量與相關(guān)人員編制，歷年的實(shí)彈射擊任務(wù)，6均系委由海軍教準(zhǔn)部戰(zhàn)訓(xùn)支援隊(duì)支援相關(guān)勤務(wù)，為提升射擊管制程序制定彈性度7與實(shí)彈射擊任務(wù)順?biāo)?，陸軍已?guī)劃派員至海軍教準(zhǔn)部戰(zhàn)訓(xùn)支援隊(duì)受訓(xùn)，以獲得技術(shù)能量與合格簽證，若未來能于本軍建立自主靶勤能量，并且采購(gòu)新式BATS射控系統(tǒng)，可有輕便易攜帶、穩(wěn)定性高、同步監(jiān)測(cè)功能、精簡(jiǎn)操作人力及提升整備效率等效益，分述如后。（一）輕便易攜帶：新式BATS靶彈射控系統(tǒng)，系采用模塊化設(shè)計(jì)原理，簡(jiǎn)化海軍戰(zhàn)訓(xùn)支援隊(duì)現(xiàn)行較為復(fù)雜組裝方式與配件，將相關(guān)所需組件予以整合（含線、電瓶及發(fā)射控制器等除可利于操作人員使用及攜帶（圖十一至發(fā)射陣地組裝測(cè)試時(shí)，并可降低各員操作手工作負(fù)荷及肇生危安機(jī)率。圖十一空中彈道靶彈射控系統(tǒng)（二）穩(wěn)定性：新式BATS靶彈射控系統(tǒng)，控制模塊操作界面簡(jiǎn)化，具備燈號(hào)警示判斷功能，操作者可輕易判斷操作過程中異常征候，另操作程序簡(jiǎn)化單純且故障率低，同時(shí)系統(tǒng)內(nèi)具備自我測(cè)試功能（BIT），可于射擊前先期實(shí)施裝備自測(cè)，確保裝備妥善率，降低突發(fā)故障狀況產(chǎn)生。（三）可同步監(jiān)測(cè)火箭推進(jìn)器質(zhì)量：BATS靶彈能否順利發(fā)射且達(dá)到預(yù)期的射程（高其影響的關(guān)鍵因素之一，乃系火箭推進(jìn)器之良窳。在操演整備階段期間，中科院技術(shù)代表會(huì)先期將火箭推進(jìn)器予以檢整，確保其質(zhì)量及妥善率后，撥交操演指揮部庫(kù)儲(chǔ)及使用，若庫(kù)儲(chǔ)期間有藥包受潮、線路氧化或?qū)ú涣嫉纫馔馔话l(fā)狀況，則非常有可能于發(fā)射時(shí)肇生遲發(fā)、不發(fā)火及射程效率不佳等情形，8干擾射管程序進(jìn)行及影響操演任務(wù)遂行。為降低前述狀況肇生率，新型射控系統(tǒng)于火工點(diǎn)火輸出單元模塊中設(shè)計(jì)了測(cè)試接點(diǎn)，可供操演部隊(duì)于發(fā)射陣地安裝火箭推進(jìn)器時(shí)，再次測(cè)試檢查火箭推進(jìn)器良窳，杜絕BATS靶彈遲發(fā)、不發(fā)火及射程效率不佳等狀況，期使操演任務(wù)順利遂行。（四）精簡(jiǎn)操作人力：BATS靶勤任務(wù)人員編組及職掌可區(qū)分安全管控組、發(fā)射架組、靶彈搬運(yùn)組及射控組等編組，編組成員計(jì)有組長(zhǎng)、副組長(zhǎng)、發(fā)射架操作手、推進(jìn)器裝填手、靶彈搬運(yùn)手、射控系統(tǒng)架設(shè)（含量測(cè)）手、電瓶維護(hù)手、觀測(cè)手、計(jì)時(shí)手、紀(jì)錄手、發(fā)射手及火線組裝手等12員操作手。歷年實(shí)彈射擊操演靶勤整備勤務(wù)，BATS靶彈發(fā)射架整備架數(shù)基本量均為五架，于103年起為因應(yīng)射擊量增加、天候狀況變化及靈活運(yùn)用射擊管制程序等因素，甚至增加BATS靶彈發(fā)射架至六架，若以射控組為探討因子，BATS靶彈發(fā)射架一架次需編組操作手2員，若整備6架次，則需12員操作手，惟若以新式BATS靶彈射控系統(tǒng)整備，僅需7員操作，可精簡(jiǎn)5人次人力負(fù)荷。二、發(fā)射架研改建議鑒于科技發(fā)展日新月異與未來戰(zhàn)爭(zhēng)型態(tài)改變，世界各先進(jìn)國(guó)家與我省國(guó)防人力運(yùn)用趨勢(shì)，莫不系朝向適量、質(zhì)精方向轉(zhuǎn)型，顛覆大量運(yùn)用人力之傳統(tǒng)思維，基于此轉(zhuǎn)型趨勢(shì)，BATS靶彈發(fā)射架若研改為電力控制與驅(qū)動(dòng)，9不僅可減少勞動(dòng)人力派遣，并可縮短靶勤整備所需時(shí)間，以利因應(yīng)射場(chǎng)天候變化及彈性調(diào)整射擊管制程序，配合爭(zhēng)取最佳射擊時(shí)機(jī)。10（一）發(fā)射架構(gòu)型設(shè)計(jì)種類，具有手動(dòng)、電動(dòng)及油壓?jiǎn)?dòng)等三類構(gòu)型，各類構(gòu)型介紹如后。1.手動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)型：現(xiàn)行BATS靶彈發(fā)射架發(fā)射方位角及俯仰角均為固定機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)型，須以人員徒手轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪把手（圖十二藉由齒輪帶動(dòng)俯仰調(diào)整器升裝火箭推進(jìn)器之?dāng)?shù)量，安裝數(shù)量越多，靶彈的飛行速度越快。歷年刺針飛彈實(shí)彈射擊為主，射程、射高與滯空時(shí)間(約略為28秒)均可滿足武器系統(tǒng)訓(xùn)練需求。9近幾年實(shí)彈射擊操演，BATS靶彈發(fā)射均需1名發(fā)射架俯仰啟動(dòng)器操作手，待火線手區(qū)間)，此過程約略須3~5分鐘。測(cè)器）的基本運(yùn)作原理，自然界中太陽(yáng)不僅是紅外線的主要來源，更是背景紅外線輻射的造因，因此實(shí)彈射擊的陣地布署與射向配置、射擊時(shí)序都應(yīng)妥慎規(guī)劃，避免朝向日光與云層等，避免影響訓(xùn)練成效與射擊命中率，相當(dāng)程度之落差。降所需仰角，待升降至所需仰角之后，再由安全軍官使用量角規(guī)量測(cè)是否滿足、有無誤差（圖十三因操作全程均為人力徒手操作，故所需整備時(shí)間較為耗時(shí)。2.電力驅(qū)動(dòng)構(gòu)型：復(fù)仇者飛彈系統(tǒng)發(fā)射架及火蟻三型靶機(jī)發(fā)射架（圖十四均系采電力調(diào)整發(fā)射架所需發(fā)射角，11藉由系統(tǒng)電瓶電力帶動(dòng)相關(guān)方位及俯仰驅(qū)動(dòng)總成（圖十五調(diào)整發(fā)射架所需方位角及俯仰角，因不須操作手徒手調(diào)整，故整備時(shí)間相對(duì)較短，優(yōu)點(diǎn)為可實(shí)時(shí)因應(yīng)射場(chǎng)變化、迅速配合調(diào)整射擊角度。3.液壓驅(qū)動(dòng)構(gòu)型：天弓飛彈武器系統(tǒng)機(jī)動(dòng)發(fā)射架藉由液壓動(dòng)力源組（圖十六電動(dòng)馬達(dá)及液壓泵等液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生液壓動(dòng)力，以提供機(jī)動(dòng)發(fā)射架系統(tǒng)操作與控制之所需動(dòng)力源，系統(tǒng)油箱容量33加侖，使用MIL－H－5606E液壓油，潤(rùn)滑性及防銹性佳，啟動(dòng)后壓力可達(dá)正常2300±150PSI，以滿足發(fā)射架射向調(diào)整所需動(dòng)力來源。圖十二BATS靶彈發(fā)射架手動(dòng)調(diào)整示意圖圖十三量角規(guī)示意圖11復(fù)仇者飛彈系統(tǒng)發(fā)射架藉由系統(tǒng)28V般狀態(tài)速率可達(dá)每秒60度，備便狀態(tài)可達(dá)每秒30度，并將調(diào)整角度顯示于控制顯示終端機(jī)面板上。圖十四火蟻靶機(jī)發(fā)射架示意圖動(dòng)力驅(qū)動(dòng)總成圖十五火蟻靶機(jī)發(fā)射架電力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖動(dòng)力驅(qū)動(dòng)總成直流電瓶直流電瓶圖十六天弓飛彈武器系統(tǒng)機(jī)動(dòng)發(fā)射架液壓動(dòng)力源組示意圖（二）小結(jié)：綜上所述，手動(dòng)、電動(dòng)及液壓等三類驅(qū)動(dòng)構(gòu)型，以電動(dòng)較為適切及符合整備需求，其構(gòu)型設(shè)計(jì)與造價(jià)均相對(duì)便宜且簡(jiǎn)單，具備質(zhì)量輕、易維保、機(jī)動(dòng)力較高、啟動(dòng)快速、仰度精準(zhǔn)及操作人力節(jié)省